吸盤機及吸盤運輸系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及吸盤機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種吸盤機及吸盤運輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]吸盤機是一種新型的節(jié)能、環(huán)保設(shè)備。吸盤機能夠代替人工勞動，在勞動力成本越來越高的今天，吸盤機成為眾多企業(yè)降低生產(chǎn)成本的重要選擇。吸盤機不但能夠取代人工實施某些操作，而且具有增大生產(chǎn)效率、節(jié)能環(huán)保、工作穩(wěn)定的優(yōu)點。
[0003]目前的吸盤機包括吸盤及支撐臺，被輸送件被放置在支撐臺上，然后吸盤將被輸送件逐個取走。
[0004]—種具體的吸盤機的應(yīng)用場景如下，吸盤機用來輸送板件，多塊板件逐個疊置在支撐臺上，吸盤將板件逐塊吸走并輸送至目標場地。在輸送的過程中，吸盤降低至支撐臺上最上層的板件，然后于該板件的板面吸附，從而將板件輸送走。每當運輸走一塊板件，那么支撐臺上剩下的多層板件的最上層的板件高度會減小。那么吸盤下次需要降低到更低的尺寸來實現(xiàn)對剩余多層板件中最上層的板件的吸附。
[0005]上述吸附過程可以看出，隨著支撐臺上剩下的板件數(shù)量越少，那么吸盤需要下降的高度就越大，相對應(yīng)的，對板件的輸運需要的時間越長。很顯然，上述吸盤機對疊置在支撐臺上的多層板件的運輸效率較低。
[0006]綜上所述，如何解決【背景技術(shù)】中所述的吸盤機對疊置在支撐臺上的多層板件吸附存在的效率較低的問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種吸盤機，以解決【背景技術(shù)】所述的吸盤機對疊置在支撐臺上的多層板件吸附運輸存在的效率較低的問題。
[0008]為了解決上述問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0009]—種吸盤機，用于對板件實施運輸，所述的吸盤機包括吸盤及支撐臺，所述支撐臺用于支撐多塊疊置的板件，所述吸盤用于自所述支撐臺上的多塊所述板件頂層起逐塊吸附運輸所述板件；所述吸盤機還包括位于所述支撐臺下方的升降平臺及檢測裝置，所述檢測裝置設(shè)置在所述升降平臺的一側(cè)，且用于檢測吸盤的工作運動狀態(tài)；所述檢測裝置檢測所述吸盤處于上升狀態(tài)時控制所述升降平臺上升設(shè)定高度，所述設(shè)定高度與每一塊板件的厚度相等。
[0010]優(yōu)選的，所述檢測裝置為紅外光電開關(guān)檢測裝置。
[0011 ] 優(yōu)選的，所述升降平臺為液壓升降平臺。
[0012]優(yōu)選的，所述吸盤的數(shù)量為多個，且均勻分布。
[0013]優(yōu)選的，所述支撐臺的四周設(shè)置有邊框，邊框合圍形成用于容納所述板件的容納空間
[0014]基于上述提供的吸盤機，本發(fā)明還提供一種吸盤運輸系統(tǒng)，所提供的吸盤運輸系統(tǒng)具有上述任意一項所述的吸盤機。
[0015]本發(fā)明提供的吸盤機的有益效果如下:
[0016]上述吸盤機在工作的過程中，吸盤每吸附走一塊板件，支撐臺則上升設(shè)定高度以保證支撐臺上的最頂層的板件所處的高度不變，此種情況下，吸盤下次只需要下降到相同的位置即可，無需下降到更低的位置。
[0017]相比于【背景技術(shù)】而言，本發(fā)明提供的吸盤機能解決【背景技術(shù)】中所述的吸盤機對疊置在支撐臺上的多層板件吸附運輸存在的效率較低的問題。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1示出了本發(fā)明實施例提供的吸盤機的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標記如下:
[0021]吸盤1、支撐臺2、升降平臺3、檢測裝置4、板件5。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0023]。請參考圖1，本發(fā)明實施例提供了一種吸盤機。所提供的吸盤機包括吸盤I和支撐臺2ο
[0024]其中，吸盤I類似于機械手，用于吸附支撐臺2上的板件5。支撐臺2上放置有多塊疊置的板件5，每塊板件5的厚度均相等。吸盤I由機械臂的帶動下移動，進而實現(xiàn)對板件5的吸附，板件5被吸附后被輸送至吸盤運輸系統(tǒng)的輸送帶進行后續(xù)轉(zhuǎn)移。
[0025]支撐臺2用于盛放板件5，多塊疊置的板件被放置在支撐臺2上。為了實現(xiàn)對板件5更為穩(wěn)定的支撐，進而防止板件5之間的相互竄動，優(yōu)選的，支撐臺2上設(shè)置有邊框，多層板件5位于邊框合為的容納空間內(nèi)。
[0026]本發(fā)明實施例提供的吸盤機還包括升降平臺3和檢測裝置4，其中，升降平臺3設(shè)置于支撐臺2的下方，用于驅(qū)動支撐臺2在豎直方向上得升降。通常，升降平臺3為升降架。優(yōu)選的，升降平臺3為液壓升降平臺。
[0027]檢測裝置4通常設(shè)置在升降平臺3的一側(cè)，用于檢測吸盤I的工作運動狀態(tài)。當吸盤I吸附住板件5之后會帶動板件5先上升然后向輸送帶移動，因此，吸盤I處于上升狀態(tài)時則說明吸盤I已經(jīng)吸附走支撐臺2上最頂層的板件5。上述檢測裝置4用于檢測吸盤I處于上升狀態(tài)時控制升降平臺上升設(shè)定高度，進而使得支撐臺2也上升設(shè)定高度，本發(fā)明實施例中，設(shè)定高度指的是每一塊板件5的厚度，即設(shè)定高度與每一塊板件5的厚度相等。
[0028]通過上述工作過程我們可以看出，采用本發(fā)明實施例提供的吸盤機進行板件運輸時，每當吸盤I吸附走最頂層的板件之后，檢測裝置4就會控制升降平臺3上升，進而間接達到支撐臺2上升相同高度的目的。此種情況下，支撐臺2上的最頂層的一塊板件5的高度始終不變。那么吸盤I每次吸附的時候只需要下降的高度也不會變，也就不會存在如【背景技術(shù)】中所述的支撐臺2上的板件5隨著數(shù)量減少，最頂層板件5的高度逐漸下降的情況存在?？梢姡景l(fā)明實施例提供的吸盤機能夠解決【背景技術(shù)】所述的吸盤機對疊置在支撐臺上的多層板件吸附運輸存在的效率較低的問題。
[0029]優(yōu)選的，本發(fā)明實施例中的檢測裝置可以為紅外光電開關(guān)檢測裝置，通過光電檢測來確定吸盤I的上升狀態(tài)。
[0030]為了實現(xiàn)對板件更為牢固地吸附和運輸，優(yōu)選的，本發(fā)明實施例提供的吸盤及中，吸盤I的數(shù)量為多個，且均勻分布。
[0031]基于本發(fā)明實施例提供的吸盤機，本發(fā)明實施例還提供一種吸盤運輸系統(tǒng)，所提供的吸盤運輸系統(tǒng)具有上述任意一項所述的吸盤機。
[0032]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0033]應(yīng)當理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項】
1.一種吸盤機，用于對板件實施運輸，所述的吸盤機包括吸盤及支撐臺，所述支撐臺用于支撐多塊疊置的板件，所述吸盤用于自所述支撐臺上的多塊所述板件頂層起逐塊吸附運輸所述板件；其特征在于，所述吸盤機還包括位于所述支撐臺下方的升降平臺及檢測裝置，所述檢測裝置設(shè)置在所述升降平臺的一側(cè)，且用于檢測吸盤的工作運動狀態(tài)；所述檢測裝置檢測所述吸盤處于上升狀態(tài)時控制所述升降平臺上升設(shè)定高度，所述設(shè)定高度與每一塊板件的厚度相等。2.如權(quán)利要求1所述的吸盤機，其特征在于，所述檢測裝置為紅外光電開關(guān)檢測裝置。3.如權(quán)利要求1所述的吸盤機，其特征在于，所述升降平臺為液壓升降平臺。4.如權(quán)利要求1所述的吸盤機，其特征在于，所述吸盤的數(shù)量為多個，且均勻分布。5.如權(quán)利要求1所述的吸盤機，其特征在于，所述支撐臺的四周設(shè)置有邊框，邊框合圍形成用于容納所述板件的容納空間。6.一種吸盤運輸系統(tǒng)，其特征在于，具有上述權(quán)利要求1-5中任意一項所述的吸盤機。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種吸盤機，用于對板件實施運輸，所述的吸盤機包括吸盤及支撐臺，所述支撐臺用于支撐多塊疊置的板件，所述吸盤用于自所述支撐臺上的多塊所述板件頂層起逐塊吸附運輸所述板件；所述吸盤機還包括位于所述支撐臺下方的升降平臺及檢測裝置，所述檢測裝置設(shè)置在所述升降平臺的一側(cè)，且用于檢測吸盤的工作運動狀態(tài)；所述檢測裝置檢測所述吸盤處于上升狀態(tài)時控制所述升降平臺上升設(shè)定高度，所述設(shè)定高度與每一塊板件的厚度相等。上述吸盤機能解決【背景技術(shù)】所述的吸盤機對疊置在支撐臺上的多層板件吸附運輸存在的效率較低的問題。本發(fā)明還公開了一種吸盤運輸系統(tǒng)。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN105197586
【申請?zhí)枴緾N201510616363
【發(fā)明人】楊卓舒, 劉保剛, 周其, 王豐, 牛彥強
【申請人】卓達新材料科技集團有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月24日