圓弧同步齒形帶夾緊旋轉裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾緊旋轉裝置，具體說涉及一種利用雙面圓弧齒同步帶來夾持工件，使工件進行平移和旋轉運動的圓弧同步齒形帶夾緊旋轉裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，在運用X射線檢測盤類零件時普遍采用旋轉平臺加專用夾具來實現(xiàn)零件的平移和旋轉運動的，用這種方法的缺點就是效率很低，只適用于實驗室或抽檢的場合，不適合應用在大批量流水作業(yè)場合。目前應用在大批量流水作業(yè)場合的傳輸技術為采用兩條鏈條來夾持盤類零件移動和旋轉，這樣雖可以大幅度提高效率，但也有缺陷不足，僅適用于金屬類或外圓表面留有加工余量的不怕被夾傷的零件，而對于非金屬及外圓表面要求很高的零件則無法滿足使用要求，無法進行高效率的傳導和高精度的檢測。

【發(fā)明內容】

[0003]針對非金屬及外圓表面要求很高的零件高精度檢測要求，傳統(tǒng)鏈條等其他傳輸設備無法滿足使用要求，本發(fā)明提供安全高效的夾持傳輸裝置。
[0004]本發(fā)明采取的具體技術措施是:一種圓弧同步齒形帶夾緊旋轉裝置，其特征是:由支架1、滑架2、氣缸3、直線導軌4等組成。其中支架I由方管焊接而成。直線導軌4的導軌部分通過螺釘固定安裝在支架兩側上平面。直線導軌4的滑塊部分通過螺釘固定安裝在滑架2的下底面上。氣缸3兩端的底座與連桿分別通過螺釘與兩側的滑架端部連接板固定連接?；?由底板21、托板22、襯板23、從動帶輪組件24、主動帶輪組件25、伺服電機減速機26和雙面圓弧同步齒形帶27組成。兩底板21中心一側通過螺釘與兩托板22固定連接，托板22由耐磨聚四氟材料制成，用來托起工件和移動工件。每個底板21橫向兩端部分別通過螺釘固定從動帶輪組件24和主動帶輪組件25，兩個伺服電機減速機26，分別通過軸鍵與兩主動帶輪組件25中的軸孔配合連接，并通過螺釘固定在底板21上。雙面圓弧同步齒形帶27固定裝配在從動帶輪組件24和主動帶輪組件25之間。襯板23由用耐磨聚四氟材料制成，通過螺釘安裝在雙面圓弧同步齒形帶27后面的底板21上與雙面圓弧同步齒形帶背面接觸，當兩滑架相對移動夾緊工件時，襯板將支撐雙面圓弧同步齒形帶。
[0005]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明既克服了傳統(tǒng)機械傳動工藝方法的低效率缺陷，又克服了現(xiàn)有的由兩條鏈條夾持盤類工件無法適用于非金屬及外圓表面要求很高的零件的缺陷，具有夾持穩(wěn)定，傳動效率高，柔性安全夾持無損傷的特性。廣泛應用于非金屬及外圓表面要求很高零件的X射線無損檢測中的傳動需要，具有廣闊的發(fā)展空間。
【附圖說明】
[0006]
圖1是圓弧同步齒形帶夾緊旋轉裝置的結構示意圖；
圖2是圖1中滑架2的結構示意圖； 圖3是圖1中滑架2的俯視圖；
圖4工件上件傳輸過程示意圖；
圖5工件前進移動傳輸過程示意圖；
圖6工件旋轉移動傳輸過程示意圖；
圖7工件出料傳輸過程示意圖；
圖中支架，2滑架，3氣缸，4直線導軌，21底板，22托板，23襯板，24從動帶輪組件，25主動帶輪組件，26伺服電機減速機，27雙面圓弧同步齒形帶。
【具體實施方式】
[0007]
下面結合附圖對本發(fā)明做詳細說明。
[0008]—種圓弧同步齒形帶夾緊旋轉裝置，如圖1所示，其特征是:由支架1、滑架2、氣缸
3、直線導軌4等組成。其中支架I由方管焊接而成。直線導軌4的導軌部分通過螺釘固定安裝在支架兩側上平面。直線導軌4的滑塊部分通過螺釘固定安裝在滑架2的下底面上。氣缸3兩端的底座與連桿分別通過螺釘與兩側的滑架端部連接板固定連接。氣缸的運動作用帶動滑架對中運動，從而調整兩滑架相對位置以便適應不同直徑的零件要求。
[0009]滑架2如圖2、3所示，由底板21、托板22、襯板23、從動帶輪組件24、主動帶輪組件25、伺服電機減速機26和雙面圓弧同步齒形帶27組成。兩底板21中心一側通過螺釘與兩托板22固定連接，托板22由耐磨聚四氟材料制成，用來托起工件和移動工件。每個底板21橫向兩端部分別通過螺釘固定從動帶輪組件24和主動帶輪組件25，兩個伺服電機減速機26，分別通過軸鍵與兩主動帶輪組件25中的軸孔配合連接，并通過螺釘固定在底板21上。雙面圓弧同步齒形帶27固定裝配在從動帶輪組件24和主動帶輪組件25之間。襯板23由用耐磨聚四氟材料制成，通過螺釘安裝在雙面圓弧同步齒形帶27后面的底板21上與雙面圓弧同步齒形帶背面接觸，當兩滑架相對移動夾緊工件時，襯板將支撐雙面圓弧同步齒形帶。
[0010]本發(fā)明的工作應用流程:如圖4，圖5，圖6，圖7各工作階段的過程示意圖所示，本發(fā)明裝置具有移動和旋轉功能，兩滑架初始開口尺寸略小于工件直徑，工件通過靠外力F作用進入本裝置，由于兩滑架之間通過氣缸連接，兩滑架可以被工件擠開，工件最大直徑處可以被擠進兩條雙面圓弧同步齒形帶之中。此時，伺服電機帶動雙面圓弧同步齒形帶向同一方向移動就可以帶動工件前后移動，伺服電機帶動雙面圓弧同步齒形帶向反方向移動就可以帶動工件在原地旋轉。當移動和旋轉運動結束，兩條圓弧同步齒形帶同時向一方向快速移動將工件送出，完成一個動作循環(huán)流程。
【主權項】
1.一種圓弧同步齒形帶夾緊旋轉裝置，其特征是:由支架(1)、滑架(2)、氣缸(3)、直線導軌(4 )等組成；滑架(2 )由底板(21)、托板(22 )、襯板(23 )、從動帶輪組件(24 )、主動帶輪組件(25 )、伺服電機減速機(26 )和雙面圓弧同步齒形帶(27 )組成，兩底板(21)中心一側通過螺釘與兩托板(22)固定連接，托板(22)由耐磨聚四氟材料制成，用來托起工件和移動工件，每個底板(21)橫向兩端部分別通過螺釘固定從動帶輪組件(24)和主動帶輪組件(25)，兩個伺服電機減速機(26)，分別通過軸鍵與兩主動帶輪組件(25)中的軸孔配合連接，并通過螺釘固定在底板(21)上，雙面圓弧同步齒形帶(27)固定裝配在從動帶輪組件(24)和主動帶輪組件(25)之間，襯板(23)由用耐磨聚四氟材料制成，通過螺釘安裝在雙面圓弧同步齒形帶(27)后面的底板(21)上，并與雙面圓弧同步齒形帶背面接觸，當兩滑架相對移動夾緊工件時，襯板將支撐雙面圓弧同步齒形帶。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圓弧同步齒形帶夾緊旋轉裝置，是由支架、滑架、氣缸、直線導軌等組成。其中滑架由底板、托板、襯板、從動帶輪組件、主動帶輪組件、伺服電機減速機和雙面圓弧同步齒形帶組成。通過氣缸帶動滑架移動，從而夾持圓盤工件，再通過伺服電機驅動齒形帶轉動，從而驅動圓盤工件前進后退移動和自身轉動，從而完成X射線無損檢測工件所需要的流程。本發(fā)明具有夾持穩(wěn)定，傳動效率高，柔性安全夾持無損傷的特性。廣泛應用于非金屬及外圓表面要求很高零件的X射線無損檢測中的傳動需要，具有廣闊的發(fā)展空間。
【IPC分類】B65G15/14
【公開號】CN105217220
【申請?zhí)枴緾N201510798163
【發(fā)明人】于學軍, 聶振平, 王成, 譚曉超, 丁慶玲, 孫德超, 劉元元, 孫典奎, 曲建坤, 張興峰, 王鵬, 王曉光, 許憲龍
【申請人】丹東華日理學電氣股份有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年11月19日