一種pcb板取板裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于PCB板生產(chǎn)技術領域,具體涉及一種PCB板取板裝置。
【背景技術】
[0002]在PCB板生產(chǎn)中,PCB板來料時,為一堆或一疊PCB板,開料時,需要將一塊塊PCB板分離,然后放在傳送帶上,由傳送帶傳送到下一步工序中進行表面處理。目前,PCB板生產(chǎn)企業(yè)所使用的取料機構通過機械手抓取,然后放在傳送帶中,使用機械手進行取料時,容易損壞PCB板,或使得PCB板表面磨損,造成損壞PCB板流入下一步工序中,浪費生產(chǎn)成本和生產(chǎn)材料。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]有鑒于此,本發(fā)明要解決的技術問題是一種工作效率高,傳送速度快的PCB板取板裝置。
[0004]為了解決上述技術問題,本發(fā)明采用如下方案實現(xiàn):一種PCB板取板裝置,包括機架、安裝在機架上的傳送組件以及安裝在機架上且與傳送組件連接的取板組件;機架的上方設有一滑桿;傳送組件包括安裝在滑桿上滑塊以及與滑塊連接并驅動滑塊運動的水平驅動氣缸;取板組件包括安裝在滑塊上的上下驅動氣缸、與上下驅動氣缸連接的吸盤、通過管道與吸盤連接的吸附裝置;上下驅動氣缸驅動吸盤上下移動。
[0005]其中,所述的滑桿為光滑的金屬桿。
[0006]其中,所述的吸盤為塑膠吸盤。
[0007]其中,所述的吸氣裝置為真空吸栗。
[0008]與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明通過上下驅動氣缸和水平驅動氣缸以及吸盤聯(lián)合作用將PCB板吸取、移動,提高了 PCB板的取板效率,傳送速度快,減少生產(chǎn)時間,提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]為了讓本領域的技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案,下面結合附圖對本發(fā)明作進一步闡述。
[0011]如圖1所示,一種PCB板取板裝置,包括用于安裝設備的機架1、傳送組件2以及取板組件3。機架1的上端設有一光滑的金屬桿11。傳送組件2安裝在機架上、位于機架的上部。所述的傳送組件包括安裝在滑桿上的滑塊21以及與滑塊21連接的水平驅動氣缸22,水平驅動氣缸22的活塞桿與滑塊21連接,并通過水平驅動氣缸22控制滑塊21來回移動。所述的取板組件安裝在傳送組件中的滑塊上。所述的取板組件包括上下驅動氣缸31、塑膠吸盤32以及真空吸栗33,上下驅動氣缸31安裝在滑塊21上,塑膠吸盤32與上下驅動氣缸31的活塞桿連接,并通過上下驅動氣缸31控制吸盤上下移動。塑膠吸盤通過管道與真空吸栗33連接,通過真空吸栗控制吸盤吸取PCB板。
[0012]工作時,先將來料PCB板移動至機架的工作區(qū)域,此時水平驅動氣缸工作,控制滑塊移動至機架的最左端,移動至最左端后,上下驅動氣缸工作,驅動吸盤向下運動吸取PCB板,此時真空吸栗工作,真空吸栗吸氣,通過塑膠吸盤將來料PCB板吸取,吸取PCB板后,上下驅動氣缸工作,將來料PCB板吸取上移,上移到位后,水平驅動氣缸將滑塊移動到機架的最右端。上下驅動氣缸工作,將來料PCB板放下,位于機架下方的傳送帶上,此時,真空吸栗停止工作,由于塑膠吸盤沒有吸力,此時,PCB板落在傳送帶上移走;復位,并重復次工作,對來料PCB板進行傳送、取放。
[0013]上述實施例僅為本發(fā)明的其中具體實現(xiàn)方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是,對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本發(fā)明構思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些顯而易見的替換形式均屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種PCB板取板裝置,其特征在于,包括機架(1 )、安裝在機架(1)上的傳送組件(2)以及安裝在機架上且與傳送組件連接的取板組件(3);機架(1)的上方設有一滑桿(11);傳送組件(2)包括安裝在滑桿上滑塊(21)以及與滑塊連接并驅動滑塊運動的水平驅動氣缸(22);取板組件(3)包括安裝在滑塊上的上下驅動氣缸(31)、與上下驅動氣缸連接的吸盤(32)、通過管道與吸盤連接的吸附裝置(33);上下驅動氣缸(31)驅動吸盤(32)上下移動。2.根據(jù)權利要求1所述的PCB板取板裝置,其特征在于,所述的滑桿(11)為光滑的金屬桿。3.根據(jù)權利要求1所述的PCB板取板裝置,其特征在于,所述的吸盤(31)為塑膠吸盤。4.根據(jù)權利要求1所述的PCB板取板裝置,其特征在于,所述的吸氣裝置(33)為真空吸栗。
【專利摘要】一種PCB板取板裝置,包括機架、安裝在機架上的傳送組件以及安裝在機架上且與傳送組件連接的取板組件;機架的上方設有一滑桿;傳送組件包括安裝在滑桿上滑塊以及與滑塊連接并驅動滑塊運動的水平驅動氣缸;取板組件包括安裝在滑塊上的上下驅動氣缸、與上下驅動氣缸連接的吸盤、通過管道與吸盤連接的吸附裝置;上下驅動氣缸驅動吸盤上下移動。本發(fā)明通過上下驅動氣缸和水平驅動氣缸以及吸盤聯(lián)合作用將PCB板吸取、移動,提高了PCB板的取板效率,傳送速度快,減少生產(chǎn)時間,提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN105253620
【申請?zhí)枴緾N201510517232
【發(fā)明人】羅志瓊
【申請人】羅志瓊
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月21日