一種發(fā)藥機(jī)及發(fā)藥方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種發(fā)藥機(jī)及發(fā)藥方法。
【背景技術(shù)】
[0002]我國的中藥文化源遠(yuǎn)流長，中藥資源豐富。近年來由于中藥具有療效好、副作用小、對環(huán)境污染小等突出優(yōu)點(diǎn)，使“中藥熱”在國際風(fēng)行。但目前在全世界的中藥出口量中，中國只占很少的一部分，主要原因在于我國仍在采用原始生藥和手抓、秤稱的傳統(tǒng)配藥方式，在中藥發(fā)藥過程中速度慢，計量誤差大，而且很難與配藥規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、科學(xué)化的國際市場接軌。如何解決上述問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是提供一種發(fā)藥機(jī)及發(fā)藥方法，能完全解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。
[0004]本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn):
一種發(fā)藥機(jī)，包括機(jī)架、裝袋機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)、下藥機(jī)構(gòu)、下袋機(jī)構(gòu)和取盒叉；所述機(jī)架至少有兩層，每一層的底部設(shè)置縱向滑軌，頂部設(shè)置頂板，頂板上均勻開設(shè)用于插放藥瓶的安裝孔，所述縱向滑軌上滑動配合橫向滑軌，橫向滑軌上滑動配合下藥機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架的一端水平設(shè)置裝袋封口底板，裝袋封口底板一端開設(shè)裝袋開口，另一端開設(shè)封口開口，對應(yīng)裝袋開口安裝裝袋機(jī)構(gòu)，對應(yīng)封口開口安裝封口機(jī)構(gòu)和下袋機(jī)構(gòu)；所述裝袋封口底板下方對應(yīng)設(shè)有一橫向滑軌，該橫向滑軌上滑動配合豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上插放裝袋盒，在裝袋盒頂部開設(shè)有用于插放藥袋的裝袋孔，裝袋盒中心開設(shè)插孔與旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸配合；在機(jī)架兩端均安裝能上下移動的取盒叉，且機(jī)架上設(shè)有裝袋封口底板一端的取盒叉的移動范圍與裝袋盒的高度相適應(yīng)，機(jī)架另一端的取盒叉的移動范圍與機(jī)架高度相適應(yīng)。
[0005]作為優(yōu)選，所述機(jī)架的一端豎向安裝封板，在封板與機(jī)架端面之間水平固定裝袋封口底板，所述封板底端與底層的橫向滑軌頂面之間有間隙，且封板底端開設(shè)可供底層的下藥機(jī)構(gòu)通過的開口。
[0006]作為優(yōu)選，所述裝袋機(jī)構(gòu)包括藥袋存放盒、第一吸盤、第二吸盤和插袋機(jī)構(gòu)，所述裝袋開口左側(cè)安裝藥袋存放盒和第一吸盤，右側(cè)對應(yīng)藥袋存放盒安裝能橫向縱向移動的第二吸盤，且第一吸盤與第二吸盤位于同一水平高度，第一吸盤位于藥袋存放盒靠近插袋機(jī)構(gòu)的一側(cè)，插袋機(jī)構(gòu)對應(yīng)安裝在裝袋開口的后側(cè)；所述裝袋開口左側(cè)安裝盒底座，在盒底座上安裝無桿氣缸，藥袋存放盒固定在無桿氣缸的缸筒上，所述藥袋存放盒的底部沿長度方向設(shè)有通槽，頂部開設(shè)放袋口，在藥袋存放盒內(nèi)豎直設(shè)置推板，推板通過連接板穿過通槽與無桿氣缸的滑動件連接，推板在無桿氣缸的帶動下能靠近或遠(yuǎn)離第二吸盤運(yùn)動；所述插袋機(jī)構(gòu)包括插袋立柱，插袋立柱固定在裝袋封口底板上，在插袋立柱上豎直安裝由移動模組驅(qū)動的插桿，移動模組帶動插桿在豎直方向上下移動，該插桿與裝袋開口對應(yīng)。
[0007]作為優(yōu)選，所述封口機(jī)構(gòu)包括在封口開口左右兩側(cè)對應(yīng)安裝的左右封口氣缸，左封口氣缸的活塞桿端部安裝加熱板，右封口氣缸的活塞桿端部安裝封口板；所述下袋機(jī)構(gòu)包括夾袋機(jī)構(gòu)和下袋氣缸，夾袋機(jī)構(gòu)位于封口板和加熱板下方，該夾袋機(jī)構(gòu)水平安裝在下袋氣缸的活塞桿端部，下袋氣缸通過連接板固定在機(jī)架上，所述下袋氣缸下方設(shè)置出藥滑槽，該出藥滑槽固定在裝袋封口底板上。
[0008]作為優(yōu)選，所述裝袋封口底板底面對應(yīng)封口開口豎直安裝頂袋氣缸。
[0009]作為優(yōu)選，所述下藥機(jī)構(gòu)包括下藥底座、下藥裝置、電機(jī)連接板、頂升杠桿和頂升電機(jī)，所述下藥底座的底部滑動配合在橫向滑軌上，頂面設(shè)置頂升支架和導(dǎo)向柱，下藥裝置底部通過導(dǎo)套滑動配合在導(dǎo)向柱頂端，頂升杠桿的一端鉸接在下藥裝置上，且鉸點(diǎn)能水平左右滑動，頂升杠桿的另一端鉸接在頂升電機(jī)上，頂升杠桿的中部鉸接在頂升支架上，所述頂升電機(jī)為豎直設(shè)置的直線步進(jìn)電機(jī)，其輸出軸端部鉸接在連接板一端，連接板另一端固定在底座上；在下藥裝置的側(cè)面設(shè)置有稱重機(jī)構(gòu)，該稱重機(jī)構(gòu)包括稱重連接板、稱重電機(jī)、偏心軸、傳感器固定架、稱重傳感器和稱重支架，所述稱重連接板豎直固定在下藥裝置側(cè)面，稱重電機(jī)水平安裝在稱重連接板上，傳感器固定架滑動配合在導(dǎo)向柱上，在傳感器固定架面向稱重電機(jī)的一側(cè)開設(shè)水平槽，水平槽內(nèi)活動配合旋轉(zhuǎn)件，偏心軸一端與稱重電機(jī)輸出軸連接，另一端與旋轉(zhuǎn)件連接，在傳感器固定架底部安裝水平設(shè)置的稱重傳感器，稱重傳感器上安裝稱重支架。
[0010]作為優(yōu)選，所述下藥裝置包括下藥電機(jī)、下藥底板、驅(qū)動齒輪、下藥軸承、連接體、下藥環(huán)和下藥頂蓋，所述下藥底板固定安裝在下藥頂蓋底部，在下藥底板和下藥頂蓋上對應(yīng)開設(shè)通孔，下藥軸承套接在連接體外，且下藥軸承的外圈固定在下藥頂蓋的通孔中，連接體頂端插接下藥環(huán)，底端安裝固定在驅(qū)動齒輪上，在下藥底板上豎直安裝下藥電機(jī)，下藥電機(jī)的輸出軸上安裝連接齒輪，該連接齒輪與驅(qū)動齒輪嚙合，所述導(dǎo)套固定安裝在下藥頂蓋
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[0011]作為優(yōu)選，所述下藥底座包括底座底板和底座頂罩，底座底板配合在底座頂罩底部構(gòu)成一個箱體，所述底板上布置橫向滑軌和縱向滑軌，橫向滑軌與縱向滑軌相互垂直，且橫向滑軌安裝在底板上，縱向滑軌安裝頂罩內(nèi)部頂面，橫向滑軌上滑動配合橫向滑塊，縱向滑軌上滑動配合縱向滑塊，橫向滑塊與縱向滑塊連接固定，在底板外側(cè)壁與頂罩內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)置彈性墊。
[0012]作為優(yōu)選，所述下藥底板底部在通孔兩側(cè)對稱設(shè)置左右支撐板，且左右支撐板底部對應(yīng)設(shè)置臺階。
[0013]采用上述的發(fā)藥機(jī)進(jìn)行發(fā)藥的方法，包括以下步驟:
步驟一，將裝有顆粒狀藥物的藥瓶倒置插裝在機(jī)架每一層頂板的各個安裝孔中； 步驟二，將藥袋排列放置在藥袋存放盒內(nèi)；
步驟三，通過電腦控制發(fā)藥機(jī)工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)移動到裝袋開口處，此時裝袋盒上的裝袋孔與插桿對應(yīng)；
步驟四，第二吸盤向藥袋存放盒移動，從藥袋存放盒中吸出一個藥袋，然后移動到與第一吸盤相對的位置，接著第二吸盤向第一吸盤靠近，直到第一吸盤吸住藥袋的另外一側(cè)面，此時藥袋的兩個側(cè)面分別由第一吸盤和第二吸盤吸附?。?br> 步驟五，第二吸盤遠(yuǎn)離第一吸盤移動，從而將藥袋的開口張開； 步驟六，插袋機(jī)構(gòu)工作，插桿向下移動，插入藥袋中，并繼續(xù)帶動藥袋向下移動，藥袋與第一、第二吸盤脫離，插桿將藥袋插入裝袋盒的裝袋孔中；
步驟七，第二吸盤和插桿回復(fù)初始位置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作，帶動裝袋盒旋轉(zhuǎn)，使相鄰的另一個裝袋孔與插桿對應(yīng)；
步驟八，重復(fù)上述步驟四至步驟七，在裝袋盒上的每一個裝袋孔中都插放藥袋；
步驟九，取盒叉上移至與裝袋盒底部對應(yīng)的高度，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動裝袋盒向取盒叉移動，直到裝袋盒位于取盒叉上方；
步驟十，取盒叉上移使裝袋盒與旋轉(zhuǎn)電機(jī)脫粒，旋轉(zhuǎn)電機(jī)回復(fù)初始位置；
步驟i^一，底層的下藥機(jī)構(gòu)向裝袋盒移動，同時取盒叉帶動裝袋盒下移至與下藥機(jī)構(gòu)對應(yīng)的高度；
步驟十二，下藥機(jī)構(gòu)向裝袋盒移動直到裝袋盒位于下藥機(jī)構(gòu)的左右支撐板之間為止，取盒叉下移，裝袋盒被支撐在臺階上；
步驟十三，下藥機(jī)構(gòu)帶著裝袋盒遠(yuǎn)離取盒叉，并移動至指定的藥瓶下方；
步驟十四，頂升電機(jī)工作，通過頂升杠桿帶動下藥裝置和稱重機(jī)構(gòu)上移，使得下藥環(huán)通過凸塊與藥蓋配合；然后，稱重電機(jī)帶動偏心軸轉(zhuǎn)動使得稱重支架上抬起支撐裝袋盒，使得裝袋盒與左右支撐板上的臺階脫離；下藥電機(jī)工作，通過連接齒輪與驅(qū)動齒輪嚙合，帶動連接體轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過下藥環(huán)帶動藥蓋轉(zhuǎn)動，使得藥瓶中的藥物下落至下方的藥袋中，并利用稱重傳感器進(jìn)行下藥量的計量；當(dāng)下藥完成后，下藥電機(jī)停止工作，頂升電機(jī)通過頂升杠桿帶動下藥裝置和稱重機(jī)構(gòu)下移復(fù)位；稱重電機(jī)帶動偏心軸轉(zhuǎn)動，使得稱重支架下移復(fù)位，裝袋盒被重新懸掛在左右支撐板的臺階上；
步驟十五，下藥機(jī)構(gòu)帶著裝袋盒移動至該層另一個指定藥瓶下方，并重復(fù)步驟十四；
步驟十六，當(dāng)下藥機(jī)構(gòu)將該層所有指定藥瓶中的藥物都下入藥袋中后，下藥機(jī)構(gòu)帶著裝袋盒移動到機(jī)架尾端的取盒叉處，取盒叉將裝袋盒從下藥機(jī)構(gòu)中取出，并上移至上一層將裝袋盒放入該層的下藥機(jī)構(gòu)中；
步驟十七，重復(fù)步驟十三至步驟十六，直到將所有需要下入藥袋中的藥物都下入藥袋中為止；
步驟十八，取盒叉將下藥機(jī)構(gòu)中的裝袋盒取出，并下移將裝袋盒插放在旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶著裝袋盒移動到封口開口處；
步驟十九，頂袋氣缸工作，頂袋氣缸的活塞桿豎直向上伸入裝袋盒的一個裝袋孔中，將藥袋向上頂出一部分，夾袋機(jī)構(gòu)將藥袋的開口夾緊，然后加熱板和封口板相向移動對藥袋封口，封口完畢后，加熱板和封口板相離運(yùn)動，下袋氣缸的活塞桿收縮，帶動藥袋上移，當(dāng)藥袋處于出藥滑槽上方時，夾袋機(jī)構(gòu)松開藥袋，藥袋下落到出藥滑槽上，完成一副藥的出藥；步驟二十，下袋氣缸回復(fù)初始位置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動裝袋盒旋轉(zhuǎn)一個位置，重復(fù)上述步驟十九，對另一個藥袋封口并放入出藥滑槽，重復(fù)操作直到裝袋盒中所有的藥袋都被封口并放入出藥滑槽為止。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:解決了傳統(tǒng)手工抓藥、稱藥存在的缺點(diǎn)，能夠通過機(jī)械自動化程序控制，裝藥速度快，節(jié)省時間和人力，工作效率高，計量準(zhǔn)確，有利于與配藥規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化