息；
[0028]采用紅外線距離傳感器對(duì)所述包裝容器的寬度特征進(jìn)行檢測(cè)，以獲得寬度信息；
[0029]采用激光掃描器對(duì)所述包裝容器的輪廓特征進(jìn)行檢測(cè)，以獲得輪廓信息；
[0030]所述掃描區(qū)左右兩側(cè)安裝有長(zhǎng)方體擋板，所述擋板上支撐有橫梁，所述高度傳感器和紅外線距離傳感器均安裝在所述擋板上，所述激光掃描器和工業(yè)相機(jī)均安裝在所述橫梁上；
[0031 ] 所述包裝容器綜合信息采集結(jié)束后，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳送器帶動(dòng)所述包裝容器運(yùn)行至填充區(qū)；
[0032]步驟四，信息處理及傳輸:采用圖像處理單元對(duì)所述圖像信息進(jìn)行處理，并將處理后的數(shù)據(jù)傳輸給所述工控機(jī)，所述高度傳感器、紅外線距離傳感器和激光掃描器分別將所述高度信息、寬度信息和輪廓信息數(shù)字化處理后直接傳輸給所述工控機(jī)；所述高度傳感器、紅外線距離傳感器和激光掃描器均與所述工控機(jī)相接，所述圖像處理單元分別與所述工業(yè)相機(jī)和所述工控機(jī)相接；
[0033]步驟五，包裝容器自動(dòng)填充:所述工控機(jī)根據(jù)所述圖像信息選擇填充物的種類，并根據(jù)所述高度信息、寬度信息和輪廓信息選擇填充物的多少；所述填充區(qū)上方安裝有填充物分配器，所述填充物分配器包括由多個(gè)箱體組成且盛放有多種填充物的儲(chǔ)物箱、安裝在每個(gè)所述箱體底部的輸送管和安裝在所述輸送管上的多個(gè)電動(dòng)氣泵，多個(gè)所述電動(dòng)氣泵均與所述第一控制器相接；所述工控機(jī)將所述圖像信息、高度信息、寬度信息和輪廓信息分析處理完畢后，向所述第一控制器發(fā)出開(kāi)始填充控制命令，所述第一控制器驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)氣泵工作，將所述填充物抽取到所述包裝容器中；
[0034]步驟六，填充完畢，包裝容器進(jìn)入封裝區(qū):填充結(jié)束后，所述第一控制器驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)帶動(dòng)所述包裝容器進(jìn)入封裝區(qū)進(jìn)行打包封裝。
[0035]本實(shí)施例中，所述高度傳感器包括分別安裝在所述擋板側(cè)面上且處在同一水平位置的發(fā)射器陣列和接收器陣列。
[0036]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種包裝容器自動(dòng)填充的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟一，開(kāi)機(jī)啟動(dòng)，傳送器將待填充的包裝容器傳送至掃描區(qū):通電后，布設(shè)在工作車間內(nèi)的工控機(jī)向第一控制器發(fā)出啟動(dòng)電機(jī)命令，所述第一控制器控制電機(jī)運(yùn)行，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳送器帶動(dòng)所述包裝容器向掃描區(qū)前進(jìn)；所述包裝容器放置在所述傳送器上，所述第一控制器分別與所述工控機(jī)和所述電機(jī)相接，所述電機(jī)與所述傳送器通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)相接; 步驟二，包裝容器運(yùn)行位置檢測(cè):采用安裝在所述掃描區(qū)和所述傳送器的交界處的位置傳感器對(duì)所述包裝容器的位置進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)得到的位置信息傳送給所述工控機(jī)，所述工控機(jī)對(duì)所述位置信息進(jìn)行判斷，若所述包裝容器已到達(dá)所述掃描區(qū)，則所述工控機(jī)向所述第一控制器發(fā)出停止電機(jī)命令，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)； 步驟三，包裝容器綜合信息采集:所述工控機(jī)向第二控制器發(fā)出燈光開(kāi)啟命令，所述第二控制器通過(guò)控制頻閃控制器將LED光源點(diǎn)亮，信息采集開(kāi)始；所述第二控制器分別與所述工控機(jī)和所述頻閃控制器相接，所述LED光源與所述頻閃控制器相接；信息采集內(nèi)容如下: 采用工業(yè)相機(jī)對(duì)所述包裝容器及所述包裝容器內(nèi)放置的物品進(jìn)行拍照，以獲得所述包裝容器和所述物品的圖像信息； 采用高度傳感器對(duì)所述包裝容器的高度特征進(jìn)行檢測(cè)，以獲得高度信息； 采用紅外線距離傳感器對(duì)所述包裝容器的寬度特征進(jìn)行檢測(cè)，以獲得寬度信息； 采用激光掃描器對(duì)所述包裝容器的輪廓特征進(jìn)行檢測(cè)，以獲得輪廓信息； 所述掃描區(qū)左右兩側(cè)安裝有長(zhǎng)方體擋板，所述擋板上支撐有橫梁，所述高度傳感器和紅外線距離傳感器均安裝在所述擋板上，所述激光掃描器和工業(yè)相機(jī)均安裝在所述橫梁上； 所述包裝容器綜合信息采集結(jié)束后，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳送器帶動(dòng)所述包裝容器運(yùn)行至填充區(qū)； 步驟四，信息處理及傳輸:采用圖像處理單元對(duì)所述圖像信息進(jìn)行處理，并將處理后的數(shù)據(jù)傳輸給所述工控機(jī)，所述高度傳感器、紅外線距離傳感器和激光掃描器分別將所述高度信息、寬度信息和輪廓信息數(shù)字化處理后直接傳輸給所述工控機(jī)；所述高度傳感器、紅外線距離傳感器和激光掃描器均與所述工控機(jī)相接，所述圖像處理單元分別與所述工業(yè)相機(jī)和所述工控機(jī)相接； 步驟五，包裝容器自動(dòng)填充:所述工控機(jī)根據(jù)所述圖像信息選擇填充物的種類，并根據(jù)所述高度信息、寬度信息和輪廓信息選擇填充物的多少；所述填充區(qū)上方安裝有填充物分配器，所述填充物分配器包括由多個(gè)箱體組成且盛放有多種填充物的儲(chǔ)物箱、安裝在每個(gè)所述箱體底部的輸送管和安裝在所述輸送管上的多個(gè)電動(dòng)氣泵，多個(gè)所述電動(dòng)氣泵均與所述第一控制器相接；所述工控機(jī)將所述圖像信息、高度信息、寬度信息和輪廓信息分析處理完畢后，向所述第一控制器發(fā)出開(kāi)始填充控制命令，所述第一控制器驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)氣泵工作，將所述填充物抽取到所述包裝容器中； 步驟六，填充完畢，包裝容器進(jìn)入封裝區(qū):填充結(jié)束后，所述第一控制器驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)帶動(dòng)所述包裝容器進(jìn)入封裝區(qū)進(jìn)行打包封裝。2.按照權(quán)利要求1所述的一種包裝容器自動(dòng)填充的控制方法，其特征在于:所述高度傳感器包括分別安裝在所述擋板側(cè)面上且處在同一水平位置的發(fā)射器陣列和接收器陣列。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種包裝容器自動(dòng)填充的控制方法，包括以下步驟：步驟一，開(kāi)機(jī)啟動(dòng)，傳送器將待填充的包裝容器傳送至掃描區(qū)；步驟二，包裝容器運(yùn)行位置檢測(cè)；步驟三，包裝容器綜合信息采集：采用工業(yè)相機(jī)對(duì)包裝容器及所述包裝容器內(nèi)放置的物品進(jìn)行拍照；采用高度傳感器對(duì)包裝容器的高度特征進(jìn)行檢測(cè)；采用紅外線距離傳感器對(duì)包裝容器的寬度特征進(jìn)行檢測(cè)；采用激光掃描器對(duì)包裝容器的輪廓特征進(jìn)行檢測(cè)；步驟四，信息處理及傳輸；步驟五，包裝容器自動(dòng)填充；步驟六，填充完畢，包裝容器進(jìn)入封裝區(qū)。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、簡(jiǎn)單有效，能自動(dòng)確定和供應(yīng)足以填充其中放置了一件或多件物品的包裝容器中所?？障兜奶畛洳牧?，降低了勞動(dòng)成本，提高了工作效率。
【IPC分類】B65B61/20
【公開(kāi)號(hào)】CN105314178
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410360375
【發(fā)明人】侯鵬
【申請(qǐng)人】西安眾智惠澤光電科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2014年7月25日