具有下坡輔助鏈機構(gòu)的自行小車吊具的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物流機械中的自行小車吊具，本發(fā)明尤其是涉及一種具有下坡輔助鏈機構(gòu)的自行小車吊具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，自行小車吊具是物流機械中非常常用的裝置，自行小車吊具主要用于輸送車體，自行小車吊具配置有獨立的驅(qū)動電機，在自行小車吊具沒有裝載車體時，它能沿著自身的軌道自由運行。當裝載車體后，在其自身軌道的下坡處，自行小車吊具會急速沖下，容易引發(fā)撞車事故，非常危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種能在自行小車吊具下坡平穩(wěn)、避免發(fā)生撞車事故的具有下坡輔助鏈機構(gòu)的自行小車吊具。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述具有下坡輔助鏈機構(gòu)的自行小車吊具，包括自行小車軌道、自行小車吊具、推鏈軌道、推鏈返回軌、輔助鏈驅(qū)動鏈輪、輔助鏈張緊鏈輪、鏈條推頭、止退推頭、輔助鏈入坡安裝架與輔助鏈出坡安裝架；所述自行小車軌道具有高位平直段與下坡段與低位平直段，在自行小車吊具上安裝有自行小車行走輪，自行小車行走輪與自行小車軌道配合；在自行小車軌道的高位平直段固定有輔助鏈入坡安裝架，在自行小車軌道的低位平直段固定有輔助鏈出坡安裝架，在輔助鏈入坡安裝架上安裝有輔助鏈驅(qū)動鏈輪，在輔助鏈出坡安裝架上安裝有輔助鏈張緊鏈輪；所述推鏈返回軌位于推鏈軌道的上方，推鏈軌道與推鏈返回軌的對應端部相接形成一條環(huán)形的封閉鏈條軌道，封閉鏈條軌道與輔助鏈驅(qū)動鏈輪以及輔助鏈張緊鏈輪均配合，推鏈軌道靠近所述的自行小車軌道，在推鏈軌道與推鏈返回軌上均安裝有鏈條推頭與止退推頭，止退推頭的止退方向為所述坡度的下坡方向，鏈條推頭、止退推頭均與自行小車吊具配合。
[0005]所述推鏈軌道安裝在自行小車軌道的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)，且推鏈軌道與自行小車軌道呈平行設置。
[0006]所述在推鏈軌道與推鏈返回軌上的鏈條推頭共有兩個。
[0007]所述止退推頭的數(shù)量大于鏈條推頭的數(shù)量。
[0008]所述止退推頭由止退推頭上段與止退推頭下段通過銷軸鉸接一起；位于推鏈返回軌上的止退推頭由于重力作用，止退推頭上段能繞著銷軸翻轉(zhuǎn)而臥下，使得止退推頭處于非止退狀態(tài)；位于推鏈軌道上的止退推頭由于重力作用，止退推頭上段能繞著銷軸翻轉(zhuǎn)而豎起，使得止退推頭處于止退狀態(tài)。
[0009]所述鏈條推頭具有前凸起部與后凸起部，在推鏈軌道的下坡方向上，前凸起部的高度小于后凸起部的高度，在前凸起部與后凸起部之間具有用于和自行小車吊具相結(jié)合的凹槽。
[0010]本發(fā)明在自行小車吊具即將進入下坡面時能向自行小車吊具提供制動力，使得自行小車吊具下坡平穩(wěn)，大大地提升了物流輸送線的安全系數(shù)，避免了撞車事故的發(fā)生。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0013]該具有下坡輔助鏈機構(gòu)的自行小車吊具，包括自行小車軌道1、自行小車吊具2、推鏈軌道3、推鏈返回軌4、輔助鏈驅(qū)動鏈輪5、輔助鏈張緊鏈輪6、鏈條推頭7、止退推頭8、輔助鏈入坡安裝架9與輔助鏈出坡安裝架10 ;所述自行小車軌道1具有高位平直段與下坡段與低位平直段，在自行小車吊具2上安裝有自行小車行走輪，自行小車行走輪與自行小車軌道1配合；在自行小車軌道1的高位平直段固定有輔助鏈入坡安裝架9，在自行小車軌道1的低位平直段固定有輔助鏈出坡安裝架10，在輔助鏈入坡安裝架9上安裝有輔助鏈驅(qū)動鏈輪5，在輔助鏈出坡安裝架10上安裝有輔助鏈張緊鏈輪6 ;所述推鏈返回軌4位于推鏈軌道3的上方，推鏈軌道3與推鏈返回軌4的對應端部相接形成一條環(huán)形的封閉鏈條軌道，封閉鏈條軌道與輔助鏈驅(qū)動鏈輪5以及輔助鏈張緊鏈輪6均配合，推鏈軌道3靠近所述的自行小車軌道1，在推鏈軌道3與推鏈返回軌4上均安裝有鏈條推頭7與止退推頭8，止退推頭8的止退方向為所述坡度的下坡方向，鏈條推頭7、止退推頭8均與自行小車吊具2配入口 ο
[0014]所述推鏈軌道3安裝在自行小車軌道1的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)，且推鏈軌道3與自行小車軌道1呈平行設置。
[0015]所述在推鏈軌道3與推鏈返回軌4上的鏈條推頭7共有兩個。
[0016]所述止退推頭8的數(shù)量大于鏈條推頭7的數(shù)量。
[0017]所述止退推頭8由止退推頭上段與止退推頭下段通過銷軸鉸接一起；位于推鏈返回軌4上的止退推頭8由于重力作用，止退推頭上段能繞著銷軸翻轉(zhuǎn)而臥下，使得止退推頭8處于非止退狀態(tài)；位于推鏈軌道3上的止退推頭8由于重力作用，止退推頭上段能繞著銷軸翻轉(zhuǎn)而豎起，使得止退推頭8處于止退狀態(tài)。
[0018]所述鏈條推頭7具有前凸起部與后凸起部，在推鏈軌道3的下坡方向上，前凸起部的高度小于后凸起部的高度，在前凸起部與后凸起部之間具有用于和自行小車吊具2相結(jié)合的凹槽。
[0019]工作時，自行小車吊具2沿著自行小車軌道1的高位平直段運行，當自行小車吊具2運行至自行小車軌道1的下坡段的入口處時，在輔助鏈驅(qū)動鏈輪5的驅(qū)動下，推鏈軌道3與推鏈返回軌4的對應端部相接形成一條環(huán)形的封閉軌道運行，推鏈軌道3與推鏈返回軌4上的鏈條推頭7與自行小車吊具2結(jié)合，帶著自行小車吊具2平穩(wěn)地通過自行小車軌道1的下坡段處而進入自行小車軌道1的低位平直段，在鏈條推頭7失效的其情況下，推鏈軌道3與推鏈返回軌4上的止退推頭8可以防止自行小車吊具2快速地沖下自行小車軌道1的下坡段，避免了發(fā)生撞車事故，大大提高了線體的安全性。
[0020]本發(fā)明中，推鏈軌道3與推鏈返回軌4可以互相轉(zhuǎn)換，處于返回時的輔助鏈條即稱之為推鏈返回軌4 ;位于自行小車軌道1的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)，起到幫助自行小車吊具2平穩(wěn)地通過自行小車軌道1的坡度處的輔助鏈條即稱之為推鏈軌道3。
[0021]本發(fā)明在自行小車吊具2即將進入自行小車軌道1的下坡面時能向自行小車吊具提供制動力，使得自行小車吊具2能下坡平穩(wěn)，大大地提升了物流輸送線的安全系數(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種具有下坡輔助鏈機構(gòu)的自行小車吊具，包括自行小車軌道(1)、自行小車吊具(2)、推鏈軌道(3)、推鏈返回軌(4)、輔助鏈驅(qū)動鏈輪(5)、輔助鏈張緊鏈輪(6)、鏈條推頭(7)、止退推頭(8)、輔助鏈入坡安裝架(9)與輔助鏈出坡安裝架(10);所述自行小車軌道(1)具有高位平直段與下坡段與低位平直段，在自行小車吊具(2)上安裝有自行小車行走輪，自行小車行走輪與自行小車軌道(I)配合；其特征是:在自行小車軌道(I)的高位平直段固定有輔助鏈入坡安裝架(9)，在自行小車軌道(I)的低位平直段固定有輔助鏈出坡安裝架(10)，在輔助鏈入坡安裝架(9)上安裝有輔助鏈驅(qū)動鏈輪(5)，在輔助鏈出坡安裝架(10)上安裝有輔助鏈張緊鏈輪(6);所述推鏈返回軌(4)位于推鏈軌道(3)的上方，推鏈軌道(3)與推鏈返回軌(4)的對應端部相接形成一條環(huán)形的封閉鏈條軌道，封閉鏈條軌道與輔助鏈驅(qū)動鏈輪(5 )以及輔助鏈張緊鏈輪(6 )均配合，推鏈軌道(3 )靠近所述的自行小車軌道(I)，在推鏈軌道(3 )與推鏈返回軌(4)上均安裝有鏈條推頭(7 )與止退推頭(8 )，止退推頭(8 )的止退方向為所述坡度的下坡方向，鏈條推頭(7 )、止退推頭(8 )均與自行小車吊具(2)配合。2.如權(quán)利要求1所述的具有下坡輔助鏈機構(gòu)的自行小車吊具，其特征是:所述推鏈軌道(3 )安裝在自行小車軌道(I)的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)，且推鏈軌道(3 )與自行小車軌道(I)呈平行設置。3.如權(quán)利要求1所述的具有下坡輔助鏈機構(gòu)的自行小車吊具，其特征是:所述在推鏈軌道(3)與推鏈返回軌(4)上的鏈條推頭(7)共有兩個。4.如權(quán)利要求1所述的具有下坡輔助鏈機構(gòu)的自行小車吊具，其特征是:所述止退推頭(8)的數(shù)量大于鏈條推頭(7)的數(shù)量。5.如權(quán)利要求1所述的具有下坡輔助鏈機構(gòu)的自行小車吊具，其特征是:所述止退推頭(8)由止退推頭上段與止退推頭下段通過銷軸鉸接一起；位于推鏈返回軌(4)上的止退推頭(8)由于重力作用，止退推頭上段能繞著銷軸翻轉(zhuǎn)而臥下，使得止退推頭(8)處于非止退狀態(tài)；位于推鏈軌道(3)上的止退推頭(8)由于重力作用，止退推頭上段能繞著銷軸翻轉(zhuǎn)而豎起，使得止退推頭(8)處于止退狀態(tài)。6.如權(quán)利要求1所述的具有下坡輔助鏈機構(gòu)的自行小車吊具，其特征是:所述鏈條推頭(7)具有前凸起部與后凸起部，在推鏈軌道(3)的下坡方向上，前凸起部的高度小于后凸起部的高度，在前凸起部與后凸起部之間具有用于和自行小車吊具(2)相結(jié)合的凹槽。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有下坡輔助鏈機構(gòu)的自行小車吊具，包括自行小車軌道、自行小車吊具、推鏈軌道、推鏈返回軌、輔助鏈驅(qū)動鏈輪、輔助鏈張緊鏈輪、鏈條推頭、止退推頭、輔助鏈入坡安裝架與輔助鏈出坡安裝架；推鏈返回軌位于推鏈軌道的上方，推鏈軌道與推鏈返回軌的對應端部相接形成一條環(huán)形的封閉鏈條軌道，推鏈軌道靠近自行小車軌道，在推鏈軌道與推鏈返回軌上均安裝有鏈條推頭與止退推頭，止退推頭的止退方向為所述坡度的下坡方向，鏈條推頭、止退推頭均與自行小車吊具配合。本發(fā)明在自行小車吊具即將進入下坡面時能向自行小車吊具提供制動力，使得自行小車吊具下坡平穩(wěn)，大大地提升了物流輸送線的安全系數(shù)，避免了撞車事故的發(fā)生。
【IPC分類】B65G35/06
【公開號】CN105329635
【申請?zhí)枴緾N201510738308
【發(fā)明人】陳建凱, 梁會鵬
【申請人】天奇自動化工程股份有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年11月2日