板材升降吸板機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種SMT貼片周邊設(shè)備,線路板PCB板周邊設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種板材升降吸板機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品電路板等板材需要增加經(jīng)過流水線上的各道工序逐一處理,板材在各個工序中需要不同的搬運(yùn)模式和輸送模式。需要將層疊在一起的一摞板材逐一運(yùn)送到下一工序,并且過程需要實現(xiàn)自動化。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡單的一種板材升降吸板機(jī)構(gòu)。
[0004]為達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種板材升降吸板機(jī)構(gòu),包括:由上到下依次設(shè)置上板、中板和下板,四個導(dǎo)桿貫穿所述中板,所述導(dǎo)桿上端連接上板,所述導(dǎo)桿下端連接下板,其特征在于,所述下板下部設(shè)置至少一個真空桿,所述真空桿末端設(shè)置真空吸盤,所述中板上固定設(shè)置驅(qū)動氣缸,所述驅(qū)動氣缸的推桿固定連接所述下板。
[0005]本發(fā)明一個較佳實施例中,所述下板上設(shè)置有四個真空吸盤,且四個真空吸盤末端端部位于同一水平面上。
[0006]本發(fā)明一個較佳實施例中,所述真空吸盤連通真空裝置。
[0007]本發(fā)明一個較佳實施例中,所述中板四角各設(shè)置一個導(dǎo)套,所述導(dǎo)桿穿過所述導(dǎo)套。
[0008]本發(fā)明一個較佳實施例中,所述推桿固定連接在所述下板的幾何中心。
[0009]本發(fā)明一個較佳實施例中,所述上板和所述中板中間均開設(shè)有開孔,所述氣缸能夠位于所述開孔內(nèi)。
[0010]本發(fā)明一個較佳實施例中,所述驅(qū)動氣缸固定在所述中板的開孔內(nèi)。
[0011]本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷,本發(fā)明具備以下有益效果:
(1)移栽機(jī)構(gòu)通過上板和下板的配合實現(xiàn)導(dǎo)桿的整體連接,驅(qū)動氣缸可以整體帶動下板上的真空吸板上下運(yùn)動,實現(xiàn)板材的上下運(yùn)動。
[0012](2)上板上設(shè)置的開孔可以實現(xiàn)上板上下運(yùn)動時,驅(qū)動氣缸不會擋住上板的行程。
[0013](3)中板上設(shè)置的開孔可以實現(xiàn)推桿的貫穿,并連接到下板上。
[0014](4)推桿連接下板的幾何中心,同時導(dǎo)桿分別連接中板的四個角,從而實現(xiàn)導(dǎo)桿導(dǎo)套相互運(yùn)動的流暢,不會出現(xiàn)其傾斜卡緊的現(xiàn)象發(fā)生。
[0015](5)真空桿的設(shè)置保證了四個真空吸盤位于同一水平面,或者因為板材不同位置高低形狀的變化,通過調(diào)節(jié)真空吸盤在其對應(yīng)位置的真空桿上的上下位置,實現(xiàn)每個吸盤均可以同時到達(dá)其對應(yīng)的板材表面,整體吸合效果好。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0017]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)圖;
圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的正視圖;
圖中:1、上板,2、中板,3、下板,4、導(dǎo)桿,5、導(dǎo)套,6、真空桿,7、真空吸盤,8、驅(qū)動氣缸,9、推桿,10、開孔。
【具體實施方式】
[0018]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明,這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0019]如圖1和圖2所示,一種板材升降吸板機(jī)構(gòu),包括:由上到下依次設(shè)置上板1、中板2和下板3,四個導(dǎo)桿4貫穿中板2,導(dǎo)桿4上端連接上板1,導(dǎo)桿4下端連接下板3,下板3下部設(shè)置至少一個真空桿6,真空桿6末端設(shè)置真空吸盤7,中板2上固定設(shè)置驅(qū)動氣缸8,驅(qū)動氣缸8的推桿9固定連接下板3。移栽機(jī)構(gòu)通過上板1和下板3的配合實現(xiàn)導(dǎo)桿4的整體連接,驅(qū)動氣缸8可以整體帶動下板3上的真空吸板上下運(yùn)動,實現(xiàn)板材的上下運(yùn)動。
[0020]下板3上設(shè)置有四個真空吸盤7,且四個真空吸盤7末端端部位于同一水平面上。中板2四角各設(shè)置一個導(dǎo)套5,導(dǎo)桿4穿過導(dǎo)套5。真空桿6的設(shè)置保證了四個真空吸盤7位于同一水平面,或者因為板材不同位置高低形狀的變化,通過調(diào)節(jié)真空吸盤7在其對應(yīng)位置的真空桿6上的上下位置,實現(xiàn)每個吸盤均可以同時到達(dá)其對應(yīng)的板材表面,整體吸合效果好。
[0021]真空吸盤7連通真空裝置。
[0022]推桿9固定連接在下板3的幾何中心。推桿9連接下板3的幾何中心,同時導(dǎo)桿4分別連接中板2的四個角,從而實現(xiàn)導(dǎo)桿4導(dǎo)套5相互運(yùn)動的流暢,不會出現(xiàn)其傾斜卡緊的現(xiàn)象發(fā)生。
[0023]上板1和中板2中間均開設(shè)有開孔10,氣缸能夠位于開孔10內(nèi)。上板1上設(shè)置的開孔10可以實現(xiàn)上板1上下運(yùn)動時,驅(qū)動氣缸8不會擋住上板1的行程。
[0024]驅(qū)動氣缸8固定在中板2的開孔10內(nèi)。中板2上設(shè)置的開孔10可以實現(xiàn)推桿9的貫穿,并連接到下板3上。
[0025]以上依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示,通過上述的說明內(nèi)容,相關(guān)人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi),進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容,必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種板材升降吸板機(jī)構(gòu),包括:由上到下依次設(shè)置上板、中板和下板,四個導(dǎo)桿貫穿所述中板,所述導(dǎo)桿上端連接上板,所述導(dǎo)桿下端連接下板,其特征在于,所述下板下部設(shè)置至少一個真空桿,所述真空桿末端設(shè)置真空吸盤,所述中板上固定設(shè)置驅(qū)動氣缸,所述驅(qū)動氣缸的推桿固定連接所述下板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材升降吸板機(jī)構(gòu),其特征在于:所述下板上設(shè)置有四個真空吸盤,且四個真空吸盤末端端部位于同一水平面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材升降吸板機(jī)構(gòu),其特征在于:所述真空吸盤連通真空裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材升降吸板機(jī)構(gòu),其特征在于:所述中板四角各設(shè)置一個導(dǎo)套,所述導(dǎo)桿穿過所述導(dǎo)套。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種板材升降吸板機(jī)構(gòu),其特征在于:所述推桿固定連接在所述下板的幾何中心。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材升降吸板機(jī)構(gòu),其特征在于:所述上板和所述中板中間均開設(shè)有開孔,所述氣缸能夠位于所述開孔內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種板材升降吸板機(jī)構(gòu),其特征在于:所述驅(qū)動氣缸固定在所述中板的開孔內(nèi)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種板材升降吸板機(jī)構(gòu),包括:由上到下依次設(shè)置上板、中板和下板,四個導(dǎo)桿貫穿所述中板,所述導(dǎo)桿上端連接上板,所述導(dǎo)桿下端連接下板,其特征在于,所述下板下部設(shè)置至少一個真空桿,所述真空桿末端設(shè)置真空吸盤,所述中板上固定設(shè)置驅(qū)動氣缸,所述驅(qū)動氣缸的推桿固定連接所述下板。移栽機(jī)構(gòu)通過上板和下板的配合實現(xiàn)導(dǎo)桿的整體連接,驅(qū)動氣缸可以整體帶動下板上的真空吸板上下運(yùn)動,實現(xiàn)板材的上下運(yùn)動。上板上設(shè)置的開孔可以實現(xiàn)上板上下運(yùn)動時,驅(qū)動氣缸不會擋住上板的行程。推桿連接下板的幾何中心,同時導(dǎo)桿分別連接中板的四個角,從而實現(xiàn)導(dǎo)桿導(dǎo)套相互運(yùn)動的流暢,不會出現(xiàn)其傾斜卡緊的現(xiàn)象發(fā)生。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN105329669
【申請?zhí)枴緾N201510839556
【發(fā)明人】張國喜
【申請人】蘇州康貝爾電子設(shè)備有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年11月27日