立體倉庫及其倉儲(chǔ)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種立體倉庫及其倉儲(chǔ)方法，屬于倉儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，常規(guī)的倉儲(chǔ)方式占地面積大且存儲(chǔ)效率低下，為此有企業(yè)研發(fā)了立體倉庫以縮小其用地面積，增加其倉儲(chǔ)量，同時(shí)引入了自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)，以提高工作效率；如中國專利201110213563.5公開的“一種自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)”、中國專利200710175670.7公開的“一種自動(dòng)化立體倉庫框架結(jié)構(gòu)”以及中國專利201310449017.0公開的一種的“自動(dòng)化立體倉庫”，其均利用立體方式對(duì)貨物新型倉儲(chǔ)，但是其仍然存在諸多不足，如結(jié)構(gòu)復(fù)雜、使用不夠方便；且其堆垛機(jī)供電纜線過長(zhǎng)，容易在使用過程中打結(jié)，同時(shí)，堆垛機(jī)在行走、升降過程中的精度較差，容易因長(zhǎng)時(shí)間使用后的累積誤差而使得其在正常工作時(shí)，無法正常叉取貨柜，因此，亟需一種全新結(jié)構(gòu)的立體倉庫來解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種架結(jié)構(gòu)單、使用方便且精度高的立體倉庫及其倉儲(chǔ)方法。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種立體倉庫，所述立體倉庫包含有多組倉儲(chǔ)位，每組倉儲(chǔ)位均包含有兩條平行設(shè)置的貨架，所述貨架為多層框架結(jié)構(gòu)，每一層均可安置多個(gè)貨柜，且每一層上的貨柜首尾相接呈長(zhǎng)條狀排列，貨架的兩端分別設(shè)置有皮帶輸送機(jī)，兩個(gè)貨架之間設(shè)置有一條軌道，該軌道與貨架相互平行，所述軌道上移動(dòng)設(shè)置有堆垛機(jī)；
所述堆垛機(jī)包含有行走于軌道上的行走小車，所述行走小車上豎向安裝有兩根導(dǎo)柱，兩個(gè)導(dǎo)柱頂部安裝有橫梁，升降臺(tái)通過滾輪貼合于導(dǎo)柱上，安裝于橫梁上的卷揚(yáng)機(jī)通過吊索連接于升降臺(tái)上，所述升降臺(tái)上安裝有叉車。
[0005]本發(fā)明一種立體倉庫，所述皮帶輸送機(jī)兩側(cè)安裝有傳感器。
[0006]本發(fā)明一種立體倉庫，所述行走小車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電刷對(duì)其供電，所述電刷安裝于一平行于軌道的導(dǎo)電桿上，導(dǎo)電桿的絕緣外層上貼有多個(gè)長(zhǎng)度條碼，且長(zhǎng)度條碼沿導(dǎo)電桿的長(zhǎng)度方向水平排列，所述行走小車上安裝讀取長(zhǎng)度條碼的長(zhǎng)度掃碼器；所述導(dǎo)柱上貼附有多個(gè)高度條碼，其高度條碼沿導(dǎo)柱的高度方向垂直排列，所述升降臺(tái)上安裝有讀取高度條碼的高度掃碼器。
[0007]本發(fā)明一種倉儲(chǔ)方法，所述倉儲(chǔ)方法包含有以下步驟:
進(jìn)倉:
步驟1.1、將貨柜放置于皮帶輸送機(jī)上運(yùn)輸至靠近貨架處；
步驟1.2、堆垛機(jī)在行走小車的帶動(dòng)下移動(dòng)至貨柜旁，在堆垛機(jī)移動(dòng)過程中，升降臺(tái)下降，從而使得升降臺(tái)上的叉車位于貨柜旁；
步驟1.3、叉車動(dòng)作，將貨柜叉取至堆垛機(jī)上； 步驟1.4、堆垛機(jī)在行走小車和升降臺(tái)的作用下將貨柜移動(dòng)至貨架上的目標(biāo)倉儲(chǔ)位芳;
步驟1.5、叉車動(dòng)作將貨柜放置在目標(biāo)倉儲(chǔ)位上；
出倉:
步驟2.1、堆垛機(jī)在行走小車和升降臺(tái)的作用下使得叉車位于貨架上的目標(biāo)倉儲(chǔ)位芳;
步驟2.2、叉車動(dòng)作將目標(biāo)倉儲(chǔ)位上的貨柜叉取至堆垛機(jī)上；
步驟2.3、堆垛機(jī)移動(dòng)至貨架端部的出貨端處，同時(shí)升降臺(tái)下降使得叉車位于皮帶輸送機(jī)芳;
步驟2.4、叉車動(dòng)作使得貨柜放置于皮帶輸送機(jī)上；
步驟2.5、皮帶輸送機(jī)將貨柜向外輸送出貨。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，每一組堆垛機(jī)均能對(duì)設(shè)置于其兩邊的貨架進(jìn)行操作，因此大大降低了安裝、使用成本；同時(shí)通過條碼方式對(duì)水平移動(dòng)距離和垂直升降高度進(jìn)行控制，使得其精度高；另外，通過電刷方式進(jìn)行供電，使得堆垛機(jī)在移動(dòng)過程中沒有了線纜的約束，不但使得現(xiàn)場(chǎng)布線方便，還使得其在使用過程中，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境更為整潔，同時(shí)沒有線纜后不會(huì)有線纜打結(jié)現(xiàn)象，從而使得其安全性能更高。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明一種立體倉庫的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明一種立體倉庫的堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為本發(fā)明一種立體倉庫的貨柜的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中:
倉儲(chǔ)位101 ；
貨架1、皮帶輸送機(jī)2、堆垛機(jī)3、軌道4 ；
行走小車3.1、導(dǎo)柱3.2、升降臺(tái)3.3、叉車3.4、橫梁3.5。
【具體實(shí)施方式】
[0013]參見圖1~3，本發(fā)明涉及的一種立體倉庫，所述立體倉庫包含有四組倉儲(chǔ)位101，每組倉儲(chǔ)位101均包含有兩條平行設(shè)置的貨架1，所述貨架I為多層框架結(jié)構(gòu)，每一層均可安置多個(gè)貨柜，且每一層上的貨柜首尾相接呈長(zhǎng)條狀排列，貨架I的兩端分別設(shè)置有皮帶輸送機(jī)2 (優(yōu)選的，所述皮帶輸送機(jī)2兩側(cè)安裝有傳感器，如紅外傳感器或激光對(duì)射傳感器等，用于知曉當(dāng)前狀態(tài)并對(duì)進(jìn)貨量進(jìn)行計(jì)數(shù))，用于進(jìn)貨和出貨；兩個(gè)貨架I之間設(shè)置有一條軌道4，該軌道4與貨架I相互平行，所述軌道4上移動(dòng)設(shè)置有堆垛機(jī)3 ;
所述堆垛機(jī)3包含有行走于軌道4上的行走小車3.1，所述行走小車3.1上豎向安裝有兩根導(dǎo)柱3.2，兩個(gè)導(dǎo)柱3.2頂部安裝有橫梁3.5，升降臺(tái)3.3通過滾輪貼合于導(dǎo)柱3.2上(導(dǎo)柱3.2起到定位導(dǎo)向作用)，安裝于橫梁3.5上的卷揚(yáng)機(jī)通過吊索連接于升降臺(tái)3.3上(從而實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)3.3的上升和下降)，所述升降臺(tái)3.3上安裝有叉車3.4 (叉車3.4用于叉取貨架上的貨柜)； 優(yōu)選的，所述行走小車3.1的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電刷對(duì)其供電，所述電刷安裝于一平行于軌道4的導(dǎo)電桿上，且導(dǎo)電桿的絕緣外層上貼有多個(gè)長(zhǎng)度條碼，且長(zhǎng)度條碼沿導(dǎo)電桿的長(zhǎng)度方向水平排列，所述行走小車3.1上安裝讀取長(zhǎng)度條碼的長(zhǎng)度掃碼器；當(dāng)行走小車3.1移動(dòng)時(shí)，通過行走小車3.1上的長(zhǎng)度掃碼器對(duì)長(zhǎng)度條碼的掃描即可精確的知曉行走長(zhǎng)度；優(yōu)選的，所述導(dǎo)柱3.2上貼附有多個(gè)高度條碼，其高度條碼沿導(dǎo)柱3.2的高度方向垂直排列，所述升降臺(tái)3.3上安裝有讀取高度條碼的高度掃碼器；當(dāng)升降臺(tái)3.3升降時(shí)，通過升降臺(tái)3.3上的高度掃碼器對(duì)高度條碼的掃描即可精確的知曉升降高度；從而實(shí)現(xiàn)對(duì)升降高度的精確定位，保證對(duì)貨柜的正常叉??；
一種倉儲(chǔ)方法，所述倉儲(chǔ)方法包含有以下步驟:
進(jìn)倉:
步驟1.1、將貨柜放置于皮帶輸送機(jī)2上運(yùn)輸至靠近貨架I處；
步驟1.2、堆垛機(jī)3在行走小車3.1的帶動(dòng)下移動(dòng)至貨柜旁，在堆垛機(jī)3移動(dòng)過程中，升降臺(tái)3.3下降，從而使得升降臺(tái)3.3上的叉車3.4位于貨柜旁；
步驟1.3、叉車3.4動(dòng)作，將貨柜叉取至堆垛機(jī)3上；
步驟1.4、堆垛機(jī)3在行走小車3.1和升降臺(tái)3.3的作用下將貨柜移動(dòng)至貨架I上的目標(biāo)倉儲(chǔ)位旁；
步驟1.5、叉車3.4動(dòng)作將貨柜放置在目標(biāo)倉儲(chǔ)位上；
目標(biāo)倉儲(chǔ)位的選擇可利用程控電腦內(nèi)部的程序規(guī)格進(jìn)行，也可手動(dòng)指定；
出倉:
步驟2.1、堆垛機(jī)3在行走小車3.1和升降臺(tái)3.3的作用下使得叉車3.4位于貨架I上的目標(biāo)倉儲(chǔ)位旁；
步驟2.2、叉車3.4動(dòng)作將目標(biāo)倉儲(chǔ)位上的貨柜叉取至堆垛機(jī)3上；
步驟2.3、堆垛機(jī)3移動(dòng)至貨架I端部的出貨端處，同時(shí)升降臺(tái)3.3下降使得叉車3.4位于皮帶輸送機(jī)2旁；
步驟2.4、叉車3.4動(dòng)作使得貨柜放置于皮帶輸送機(jī)2上；
步驟2.5、皮帶輸送機(jī)2將貨柜向外輸送出貨；
另外:需要注意的是，上述【具體實(shí)施方式】?jī)H為本專利的一個(gè)優(yōu)化方案，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述構(gòu)思所做的任何改動(dòng)或改進(jìn)，均在本專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立體倉庫，其特征在于:所述立體倉庫包含有多組倉儲(chǔ)位(101)，每組倉儲(chǔ)位(101)均包含有兩條平行設(shè)置的貨架(I )，所述貨架(I)為多層框架結(jié)構(gòu)，每一層均可安置多個(gè)貨柜，且每一層上的貨柜首尾相接呈長(zhǎng)條狀排列，貨架(I)的兩端分別設(shè)置有皮帶輸送機(jī)(2)，兩個(gè)貨架(I)之間設(shè)置有一條軌道(4)，該軌道(4)與貨架(I)相互平行，所述軌道(4)上移動(dòng)設(shè)置有堆垛機(jī)(3); 所述堆垛機(jī)(3)包含有行走于軌道(4)上的行走小車(3.1)，所述行走小車(3.1)上豎向安裝有兩根導(dǎo)柱(3.2)，兩個(gè)導(dǎo)柱(3.2)頂部安裝有橫梁(3.5)，升降臺(tái)(3.3)通過滾輪貼合于導(dǎo)柱(3.2)上，安裝于橫梁(3.5)上的卷揚(yáng)機(jī)通過吊索連接于升降臺(tái)(3.3)上，所述升降臺(tái)(3.3)上安裝有叉車(3.4)。2.如權(quán)利要求1所述一種立體倉庫，其特征在于:所述皮帶輸送機(jī)(2)兩側(cè)安裝有傳感器。3.如權(quán)利要求1或2所述一種立體倉庫，其特征在于:所述行走小車(3.1)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電刷對(duì)其供電，所述電刷安裝于一平行于軌道(4)的導(dǎo)電桿上，導(dǎo)電桿的絕緣外層上貼有多個(gè)長(zhǎng)度條碼，且長(zhǎng)度條碼沿導(dǎo)電桿的長(zhǎng)度方向水平排列，所述行走小車(3.1)上安裝讀取長(zhǎng)度條碼的長(zhǎng)度掃碼器；所述導(dǎo)柱(3.2)上貼附有多個(gè)高度條碼，其高度條碼沿導(dǎo)柱(3.2)的高度方向垂直排列，所述升降臺(tái)(3.3)上安裝有讀取高度條碼的高度掃碼器。4.一種倉儲(chǔ)方法，其特征在于:所述倉儲(chǔ)方法采用如權(quán)利要求1所述的一種立體倉庫，所述倉儲(chǔ)方法包含有以下步驟: 進(jìn)倉: 步驟1.1、將貨柜放置于皮帶輸送機(jī)(2)上運(yùn)輸至靠近貨架(I)處； 步驟1.2、堆垛機(jī)(3)在行走小車(3.1)的帶動(dòng)下移動(dòng)至貨柜旁，在堆垛機(jī)(3)移動(dòng)過程中，升降臺(tái)(3.3)下降，從而使得升降臺(tái)(3.3)上的叉車(3.4)位于貨柜旁； 步驟1.3、叉車(3.4)動(dòng)作，將貨柜叉取至堆垛機(jī)(3)上； 步驟1.4、堆垛機(jī)(3)在行走小車(3.1)和升降臺(tái)(3.3)的作用下將貨柜移動(dòng)至貨架(I)上的目標(biāo)倉儲(chǔ)位旁； 步驟1.5、叉車(3.4)動(dòng)作將貨柜放置在目標(biāo)倉儲(chǔ)位上； 出倉: 步驟2.1、堆垛機(jī)(3)在行走小車(3.1)和升降臺(tái)(3.3)的作用下使得叉車(3.4)位于貨架(I)上的目標(biāo)倉儲(chǔ)位旁； 步驟2.2、叉車(3.4)動(dòng)作將目標(biāo)倉儲(chǔ)位上的貨柜叉取至堆垛機(jī)(3)上； 步驟2.3、堆垛機(jī)(3)移動(dòng)至貨架(I)端部的出貨端處，同時(shí)升降臺(tái)(3.3)下降使得叉車(3.4)位于皮帶輸送機(jī)(2)旁； 步驟2.4、叉車(3.4)動(dòng)作使得貨柜放置于皮帶輸送機(jī)(2)上； 步驟2.5、皮帶輸送機(jī)(2)將貨柜向外輸送出貨。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種立體倉庫，包含有多組倉儲(chǔ)位（101），每組倉儲(chǔ)位（101）均包含有兩條平行設(shè)置的貨架（1），所述貨架（1）為多層框架結(jié)構(gòu)，貨架（1）的兩端分別設(shè)置有皮帶輸送機(jī)（2），兩個(gè)貨架（1）之間設(shè)置有一條軌道（4），所述堆垛機(jī)（3）包含有行走于軌道（4）上的行走小車（3.1），所述行走小車（3.1）上豎向安裝有兩根導(dǎo)柱（3.2），兩個(gè)導(dǎo)柱（3.2）頂部安裝有橫梁（3.5），升降臺(tái)（3.3）通過滾輪貼合于導(dǎo)柱（3.2）上，安裝于橫梁（3.5）上的卷揚(yáng)機(jī)通過吊索連接于升降臺(tái)（3.3）上，所述升降臺(tái)（3.3）上安裝有叉車（3.4）。本發(fā)明一種立體倉庫，架結(jié)構(gòu)單、使用方便且精度高。
【IPC分類】B65G1/137, B65G1/127
【公開號(hào)】CN105346911
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510796269
【發(fā)明人】陳立奎, 周曉華, 趙雪鋒, 林科, 張偉忠, 徐俊
【申請(qǐng)人】江陰名鴻車頂系統(tǒng)有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年11月18日