輪系傳動剪叉式升降平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于剪叉式升降平臺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輪系傳動剪叉式升降平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著高空安裝、維修等作業(yè)的建設(shè)發(fā)展，升降平臺作為一種常用的高空作業(yè)設(shè)備得到了廣泛的應(yīng)用。升降平臺根據(jù)其結(jié)構(gòu)的不同可以劃分為五大類:鋁合金升降平臺、套缸式升降平臺、剪叉式升降平臺、曲臂式升降平臺及導(dǎo)軌鏈條式升降平臺。其中，由于使用剪叉式升降機構(gòu)的升降平臺具有可展比大、結(jié)構(gòu)緊湊、承載量大、通過性強和操控性好的特點，因此被廣泛應(yīng)用在不同的作業(yè)環(huán)境中。
[0003]剪叉式升降機構(gòu)是一種折疊機構(gòu)，它包括收縮和展開兩種工作狀態(tài)，在不使用的時候可以使升降平臺處于收縮狀態(tài)，這樣在運輸和儲存的時候都比較方便，在需要的時候就打開，這樣縮短了搭建的時間，提高了工作效率，但同樣也有很多不足之處。我國現(xiàn)階段的剪叉式升降平臺的驅(qū)動方式大多是采用液壓缸驅(qū)動或電動缸驅(qū)動。液壓缸驅(qū)動方式對工作環(huán)境有較高的要求，經(jīng)常出現(xiàn)漏油等情況，需經(jīng)常維護(hù)；若采用電動缸驅(qū)動，負(fù)載過大時，對電動缸及其電機有較高的要求。另外，這兩種驅(qū)動方式在舉升作業(yè)較高的情況下，對液壓缸及電動缸的行程和工作負(fù)載都有較高的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是解決上述問題，提供一種能實現(xiàn)大行程升降、承載大負(fù)載的輪系傳動剪叉式升降平臺。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種輪系傳動剪叉式升降平臺，包括基座，基座上設(shè)有驅(qū)動單元以及兩組平行設(shè)置的剪叉式單元，兩組剪叉式單元的下端與兩根平行設(shè)置的驅(qū)動桿固定連接，驅(qū)動桿與固定在基座上的下連接件可轉(zhuǎn)動連接，剪叉式單元的上端與工作平臺的下表面可轉(zhuǎn)動連接；驅(qū)動單元與兩根驅(qū)動桿相連，用于驅(qū)動兩根驅(qū)動桿同步相對轉(zhuǎn)動。
[0006]優(yōu)選地，所述驅(qū)動單元包括驅(qū)動電機、與驅(qū)動電機輸出軸相連的主動輪以及與主動輪嚙合的從動輪，主動輪和從動輪的規(guī)格參數(shù)均相同，它們分別與兩根驅(qū)動桿相連。
[0007]優(yōu)選地，所述驅(qū)動電機安裝在電機支架上，電機支架與基座固定連接。
[0008]優(yōu)選地，所述剪叉式單元包括由多個長剪叉組成的可展機構(gòu)，長剪叉之間互相鉸接，位于最上方的長剪叉與兩個短剪叉鉸接，位于最下方的長剪叉也與兩個短剪叉鉸接。
[0009]優(yōu)選地，所述工作平臺的下表面設(shè)有上連接件，剪叉式單元的上端與上連接件可轉(zhuǎn)動連接。
[0010]優(yōu)選地，所述兩組剪叉式單元的上端通過連接桿相連。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所提供的輪系傳動剪叉式升降平臺，在驅(qū)動電機的驅(qū)動下，主動輪和從動輪保持同步相對轉(zhuǎn)動，帶動驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)剪叉式單元的升降運動，進(jìn)而實現(xiàn)工作平臺的升降運動；通過長剪叉和短剪叉的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)工作平臺的升降，極大的提高了工作行程；驅(qū)動單元采用齒輪系的傳動系統(tǒng)，用轉(zhuǎn)動代替線性運動，縮減了不必要的空間，同時增大了扭矩，提高了工作平臺的工作負(fù)載。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明輪系傳動剪叉式升降平臺的局部爆炸圖；
[0013]圖2是本發(fā)明輪系傳動剪叉式升降平臺的立體圖；
[0014]圖3是本發(fā)明輪系傳動剪叉式升降平臺的左視圖；
[0015]圖4是本發(fā)明齒輪系的示意圖；
[0016]圖5是本發(fā)明齒輪系的另一示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記說明:1、基座；2、剪叉式單元；21、驅(qū)動桿；22、下連接件；23、長剪叉；24、短剪叉；25、上連接件；26、連接桿；3、工作平臺；41、驅(qū)動電機；42、主動輪；43、從動輪；44、電機支架。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0019]如圖1至圖3所示，本發(fā)明的輪系傳動剪叉式升降平臺，包括用于承載各部件的基座1以及與負(fù)載直接接觸的工作平臺3，基座1和工作平臺3之間設(shè)有兩組平行設(shè)置的剪叉式單元2，兩組剪叉式單元2的下端與兩根平行設(shè)置的驅(qū)動桿21固定連接，驅(qū)動桿21與固定在基座1上的下連接件22可轉(zhuǎn)動連接，剪叉式單元2的上端與上連接件25可轉(zhuǎn)動連接，上連接件25固定在工作平臺3的下表面，兩組剪叉式單元2的上端通過連接桿26相連?；?上設(shè)有驅(qū)動單元，驅(qū)動單元與兩根驅(qū)動桿21相連，用于驅(qū)動兩根驅(qū)動桿21同步相對轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)剪叉式單元2的升降運動，最終實現(xiàn)工作平臺3的升降運動。
[0020]剪叉式單元2包括由多個長剪叉23組成的可展機構(gòu)，每個長剪叉23的兩端互相鉸接，能夠相對轉(zhuǎn)動，從而形成多個X型結(jié)構(gòu)，兩兩長剪叉23中部重疊處為可轉(zhuǎn)動連接；位于最上方的長剪叉23與兩個短剪叉24鉸接，這兩個短剪叉24的上端與上連接件25鉸接；位于最下方的長剪叉23也與兩個短剪叉24可轉(zhuǎn)動連接，這兩個短剪叉24的下端與驅(qū)動桿21固定連接。需要說明的是本發(fā)明提供的輪系傳動剪叉式升降平臺采用的剪叉式單元2不限于附圖中所示的剪叉層數(shù)，應(yīng)根據(jù)實際工作要求而相應(yīng)的擇取。
[0021]驅(qū)動單元包括驅(qū)動電機41、齒輪系和電機支架44，電機支架44與基座1固定連接，驅(qū)動電機41安裝在電機支架44上，齒輪系與驅(qū)動電機41的輸出軸相連，齒輪系起到減速和增大扭矩的作用；齒輪系包括與驅(qū)動電機41輸出軸相連的主動輪42以及與主動輪42嚙合的從動輪43，主動輪42和從動輪43的規(guī)格參數(shù)均相同，它們分別與兩根驅(qū)動桿21相連，由主動輪42和從動輪43分別傳動剪叉式單元2，也就是通過長剪叉23和短剪叉24的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)工作平臺3的升降，極大的提高了工作行程；考慮到驅(qū)動單元齒輪系的減速，進(jìn)而實現(xiàn)較大的扭矩的優(yōu)點，工作平臺3可以舉升較大的工作負(fù)載。另外，采用齒輪系的傳動系統(tǒng)，極大的縮減了不必要的空間，能適應(yīng)各種較惡劣的環(huán)境。
[0022]在本實施例中，輪系傳動剪叉式升降平臺采用的驅(qū)動單元中，驅(qū)動電機41直接驅(qū)動主動輪42，如圖4所示，在考慮負(fù)載及工況的情況下，驅(qū)動電機41和主動輪42之間可增加相應(yīng)的齒輪用于傳動，進(jìn)而提高工作能力；如圖5所示，所增加的齒輪不限于直齒輪，像錐齒輪、蝸輪蝸桿等齒輪系也在考慮范圍之內(nèi)。
[0023]本發(fā)明所提供的輪系傳動剪叉式升降平臺，在驅(qū)動電機的驅(qū)動下，主動輪和從動輪保持同步相對轉(zhuǎn)動，帶動驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)剪叉式單元的升降運動，進(jìn)而實現(xiàn)工作平臺的升降運動；通過長剪叉和短剪叉的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)工作平臺的升降，極大的提高了工作行程；驅(qū)動單元采用齒輪系的傳動系統(tǒng)，用轉(zhuǎn)動代替線性運動，縮減了不必要的空間，同時增大了扭矩，提高了工作平臺的工作負(fù)載。
[0024]本發(fā)明的輪系傳動剪叉式升降平臺是在中國博士后基金(2013M531945)，中央高?；?ZYGX2013J093)的資助下進(jìn)行，產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入調(diào)試階段，預(yù)計上市后會具有廣闊的市場前景。
[0025]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會意識到，這里所述的實施例是為了幫助讀者理解本發(fā)明的原理，應(yīng)被理解為本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于這樣的特別陳述和實施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明公開的這些技術(shù)啟示做出各種不脫離本發(fā)明實質(zhì)的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種輪系傳動剪叉式升降平臺，其特征在于:包括基座(1)，基座(1)上設(shè)有驅(qū)動單元以及兩組平行設(shè)置的剪叉式單元(2)，兩組剪叉式單元(2)的下端與兩根平行設(shè)置的驅(qū)動桿(21)固定連接，驅(qū)動桿(21)與固定在基座(1)上的下連接件(22)可轉(zhuǎn)動連接，剪叉式單元(2)的上端與工作平臺(3)的下表面可轉(zhuǎn)動連接；驅(qū)動單元與兩根驅(qū)動桿(21)相連，用于驅(qū)動兩根驅(qū)動桿(21)同步相對轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪系傳動剪叉式升降平臺，其特征在于:所述驅(qū)動單元包括驅(qū)動電機(41)、與驅(qū)動電機(41)輸出軸相連的主動輪(42)以及與主動輪(42)嚙合的從動輪(43)，主動輪(42)和從動輪(43)的規(guī)格參數(shù)均相同，它們分別與兩根驅(qū)動桿(21)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪系傳動剪叉式升降平臺，其特征在于:所述驅(qū)動電機(41)安裝在電機支架(44)上，電機支架(44)與基座(1)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪系傳動剪叉式升降平臺，其特征在于:所述剪叉式單元(2)包括由多個長剪叉(23)組成的可展機構(gòu)，長剪叉(23)之間互相鉸接，位于最上方的長剪叉(23)與兩個短剪叉(24)鉸接，位于最下方的長剪叉(23)也與兩個短剪叉(24)鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪系傳動剪叉式升降平臺，其特征在于:所述工作平臺(3)的下表面設(shè)有上連接件(25)，剪叉式單元(2)的上端與上連接件(25)可轉(zhuǎn)動連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪系傳動剪叉式升降平臺，其特征在于:所述兩組剪叉式單元(2)的上端通過連接桿(26)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種輪系傳動剪叉式升降平臺，包括基座，基座上設(shè)有驅(qū)動單元以及兩組平行設(shè)置的剪叉式單元，兩組剪叉式單元的下端與兩根平行設(shè)置的驅(qū)動桿固定連接，驅(qū)動桿與固定在基座上的下連接件可轉(zhuǎn)動連接，剪叉式單元的上端與工作平臺的下表面可轉(zhuǎn)動連接；驅(qū)動單元與兩根驅(qū)動桿相連，用于驅(qū)動兩根驅(qū)動桿同步相對轉(zhuǎn)動。本發(fā)明所提供的輪系傳動剪叉式升降平臺，在驅(qū)動電機的驅(qū)動下，主動輪和從動輪保持同步相對轉(zhuǎn)動，帶動驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)剪叉式單元的升降運動，進(jìn)而實現(xiàn)工作平臺的升降運動，極大的提高了工作行程，縮減了不必要的空間，同時增大了扭矩，提高了工作平臺的工作負(fù)載。
【IPC分類】B66F7/28, B66F7/06
【公開號】CN105347246
【申請?zhí)枴緾N201510873262
【發(fā)明人】宮大為, 陳振宇, 王鵬, 張志文
【申請人】電子科技大學(xué)
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年12月3日