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      堆垛機的拆疊盤裝置的制造方法

      文檔序號:9609406閱讀:402來源:國知局
      堆垛機的拆疊盤裝置的制造方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及物流運輸包裝技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及用于電表、集中器等器件的周轉(zhuǎn)箱的堆垛機。
      【背景技術(shù)】
      [0002]當(dāng)今,物流技術(shù)越來越引起人們的重視,在物流系統(tǒng)中倉庫起著關(guān)鍵性的作用。堆垛機在整個系統(tǒng)中起存儲貨物的搬運工作,是自動化立體倉庫的一個必不可少的環(huán)節(jié),堆垛機技術(shù)是整個自動化倉庫技術(shù)的核心所在。目前,針對單相電表、三相電表、集中器等器件采用周轉(zhuǎn)箱集中包裝,周轉(zhuǎn)箱需要堆垛于小推車上或從小推車上拆垛下來,堆垛機是必不可少的設(shè)備。而現(xiàn)有技術(shù)中的堆垛機投入成本大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,操作不方便,工作效率低下,在搬運時存在著一定的局限性;其拆疊盤裝置采用抱夾機械手方式對周轉(zhuǎn)箱搬運,其可靠性不高,抱夾動作幅度較大,其操作平穩(wěn)性不高,易產(chǎn)生振動而損壞內(nèi)部的器件。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本申請人針對現(xiàn)有用于上述器件周轉(zhuǎn)箱的堆垛機的上述缺點,提供一種工作可靠、效率高、成本低的堆垛機的拆疊盤裝置。
      [0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
      [0005]一種堆垛機的拆疊盤裝置,包括由立柱與橫梁固接構(gòu)成的支架,支架上安裝有夾持結(jié)構(gòu),所述橫梁包括連接于所述兩側(cè)立柱間的上橫梁及下橫梁,所述夾持結(jié)構(gòu)包括安裝于所述立柱內(nèi)側(cè)的夾持手結(jié)構(gòu)及驅(qū)動所述夾持手結(jié)構(gòu)的驅(qū)動結(jié)構(gòu);
      [0006]所述驅(qū)動結(jié)構(gòu),
      [0007]包括固接于下橫梁上的電機、固接于上橫梁上表面的安裝板,所述電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸的上端貫穿所述安裝板固接旋轉(zhuǎn)臂,旋轉(zhuǎn)臂的兩端分別鉸接連桿,連桿的端部與轉(zhuǎn)臂的一端鉸接,轉(zhuǎn)臂的另一端固接于轉(zhuǎn)桿的上端,所述轉(zhuǎn)桿貫穿上橫梁上表面固接的上縱梁及立柱內(nèi)側(cè)固接的下縱梁,轉(zhuǎn)桿與上縱梁及下縱梁均轉(zhuǎn)動連接,轉(zhuǎn)桿的下端與所述夾持手結(jié)構(gòu)連接;
      [0008]所述夾持手結(jié)構(gòu),
      [0009]包括與下縱梁兩端分別鉸接的短臂、兩短臂間鉸接的夾持桿,所述短臂的端部與所述轉(zhuǎn)桿的下端固接,兩短臂、夾持桿及下縱梁間形成平行四邊形擺動結(jié)構(gòu),所述夾持桿上帶有夾持凸緣。
      [0010]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:
      [0011]所述安裝板的上表面固接有門形結(jié)構(gòu)的安裝支架,安裝支架與安裝板之間裝置有凸臺形限位塊,所述限位塊位于所述旋轉(zhuǎn)臂的一側(cè);
      [0012]位于所述支架兩側(cè)的所述轉(zhuǎn)桿分別與支架兩側(cè)的所述上縱梁轉(zhuǎn)動連接,轉(zhuǎn)桿與上縱梁的連接點相對處于所述兩上縱梁間形成的對角線上。
      [0013]本發(fā)明的有益效果如下:
      [0014]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低,對周轉(zhuǎn)箱的操作動作幅度小,其操作平穩(wěn),避免了原有抱夾方式對周轉(zhuǎn)箱內(nèi)元器件的損壞。
      【附圖說明】
      [0015]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖。
      [0016]圖2為本發(fā)明的主視圖。
      [0017]圖3為圖2的俯視圖。
      [0018]圖4和圖5為本發(fā)明的簡化立體結(jié)構(gòu)圖。
      [0019]圖6為本發(fā)明的簡化俯視圖。
      [0020]圖中:1、立柱;2、上橫梁;3、下橫梁;4、安裝板;5、安裝支架;6、限位塊;7、連桿;8、轉(zhuǎn)臂;9、上縱梁;10、轉(zhuǎn)桿;11、下縱梁;12、電機;13、夾持桿;131、夾持凸緣;14、轉(zhuǎn)軸;15、旋轉(zhuǎn)臂;16、短臂。
      【具體實施方式】
      [0021 ] 下面結(jié)合附圖,說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
      [0022]如圖1至圖6所示,本實施例的堆垛機的拆疊盤裝置,包括由立柱1與橫梁固接構(gòu)成的支架,支架上安裝有夾持結(jié)構(gòu),橫梁包括連接于兩側(cè)立柱1間的上橫梁2及下橫梁3,夾持結(jié)構(gòu)包括安裝于立柱1內(nèi)側(cè)的夾持手結(jié)構(gòu)及驅(qū)動夾持手結(jié)構(gòu)的驅(qū)動結(jié)構(gòu);
      [0023]驅(qū)動結(jié)構(gòu),包括固接于下橫梁3上的電機12、固接于上橫梁2上表面的安裝板4,電機12驅(qū)動轉(zhuǎn)軸14,轉(zhuǎn)軸14的上端貫穿安裝板4固接旋轉(zhuǎn)臂15,旋轉(zhuǎn)臂15的兩端分別鉸接連桿7,連桿7的端部與轉(zhuǎn)臂8的一端鉸接,轉(zhuǎn)臂8的另一端固接于轉(zhuǎn)桿10的上端,轉(zhuǎn)桿10貫穿上橫梁2上表面固接的上縱梁9及立柱1內(nèi)側(cè)固接的下縱梁11,轉(zhuǎn)桿10與上縱梁9及下縱梁11均轉(zhuǎn)動連接,轉(zhuǎn)桿10與上縱梁9的連接點相對處于兩上縱梁9間形成的對角線上;轉(zhuǎn)桿10的下端與夾持手結(jié)構(gòu)連接;
      [0024]夾持手結(jié)構(gòu),包括與下縱梁11兩端分別鉸接的短臂16、兩短臂16間鉸接的夾持桿13,短臂16的端部與轉(zhuǎn)桿10的下端固接,兩短臂16、夾持桿13及下縱梁11間形成平行四邊形擺動結(jié)構(gòu),整個平行四邊形擺動結(jié)構(gòu)隨轉(zhuǎn)桿10的轉(zhuǎn)動而擺動,其夾持桿13上帶有夾持凸緣131,夾持桿13擺動時,夾持凸緣131實現(xiàn)插入周轉(zhuǎn)箱體內(nèi)或從周轉(zhuǎn)箱內(nèi)縮回的操作。
      [0025]安裝板4的上表面固接有門形結(jié)構(gòu)的安裝支架5,安裝支架5與安裝板4之間裝置有凸臺形限位塊6,限位塊6位于旋轉(zhuǎn)臂15的一側(cè),限位塊6通過安裝支架5及安裝板4中的螺釘限定上下位置,限位塊6為凸臺形狀,其高度不同時,其側(cè)面與旋轉(zhuǎn)臂15間的距離改變,從而限定旋轉(zhuǎn)臂15轉(zhuǎn)動的角度。
      [0026]本發(fā)明工作時,調(diào)節(jié)限位塊6的高度即調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臂15的轉(zhuǎn)動角度范圍;電機12通過轉(zhuǎn)軸14帶動旋轉(zhuǎn)臂15轉(zhuǎn)動,旋轉(zhuǎn)臂15兩端通過連桿7帶動轉(zhuǎn)桿10轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)桿10帶動夾持桿13擺動,夾持桿13的夾持凸緣131實現(xiàn)插入周轉(zhuǎn)箱體內(nèi)或從周轉(zhuǎn)箱內(nèi)縮回的操作,從而實現(xiàn)對周轉(zhuǎn)箱的夾持和釋放。
      [0027]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低,對周轉(zhuǎn)箱的操作動作幅度小,其操作平穩(wěn),避免了原有抱夾方式對周轉(zhuǎn)箱內(nèi)元器件的損壞。
      [0028]以上描述是對本發(fā)明的解釋,不是對發(fā)明的限定,本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求,在不違背本發(fā)明的精神的情況下,本發(fā)明可以作任何形式的修改。
      【主權(quán)項】
      1.一種堆垛機的拆疊盤裝置,包括由立柱(1)與橫梁固接構(gòu)成的支架,支架上安裝有夾持結(jié)構(gòu),其特征在于:所述橫梁包括連接于所述兩側(cè)立柱(1)間的上橫梁(2)及下橫梁(3),所述夾持結(jié)構(gòu)包括安裝于所述立柱(1)內(nèi)側(cè)的夾持手結(jié)構(gòu)及驅(qū)動所述夾持手結(jié)構(gòu)的驅(qū)動結(jié)構(gòu); 所述驅(qū)動結(jié)構(gòu), 包括固接于下橫梁(3)上的電機(12)、固接于上橫梁(2)上表面的安裝板(4),所述電機(12)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(14),轉(zhuǎn)軸(14)的上端貫穿所述安裝板(4)固接旋轉(zhuǎn)臂(15),旋轉(zhuǎn)臂(15)的兩端分別鉸接連桿(7),連桿(7)的端部與轉(zhuǎn)臂(8)的一端鉸接,轉(zhuǎn)臂(8)的另一端固接于轉(zhuǎn)桿(10)的上端,所述轉(zhuǎn)桿(10)貫穿上橫梁(2)上表面固接的上縱梁(9)及立柱(1)內(nèi)側(cè)固接的下縱梁(11),轉(zhuǎn)桿(10)與上縱梁(9)及下縱梁(11)均轉(zhuǎn)動連接,轉(zhuǎn)桿(10)的下端與所述夾持手結(jié)構(gòu)連接; 所述夾持手結(jié)構(gòu), 包括與下縱梁(11)兩端分別鉸接的短臂(16)、兩短臂(16)間鉸接的夾持桿(13),所述短臂(16)的端部與所述轉(zhuǎn)桿(10)的下端固接,兩短臂(16)、夾持桿(13)及下縱梁(11)間形成平行四邊形擺動結(jié)構(gòu),所述夾持桿(13)上帶有夾持凸緣(131)。2.按照權(quán)利要求1所述的堆垛機的拆疊盤裝置,其特征在于:所述安裝板(4)的上表面固接有門形結(jié)構(gòu)的安裝支架(5),安裝支架(5)與安裝板(4)之間裝置有凸臺形限位塊(6),所述限位塊(6)位于所述旋轉(zhuǎn)臂(15)的一側(cè)。3.按照權(quán)利要求1所述的堆垛機的拆疊盤裝置,其特征在于:位于所述支架兩側(cè)的所述轉(zhuǎn)桿(10)分別與支架兩側(cè)的所述上縱梁(9)轉(zhuǎn)動連接,轉(zhuǎn)桿(10)與上縱梁(9)的連接點相對處于所述兩上縱梁(9)間形成的對角線上。
      【專利摘要】本發(fā)明涉及一種堆垛機的拆疊盤裝置,包括由立柱與橫梁固接構(gòu)成的支架,支架上安裝有夾持結(jié)構(gòu),所述橫梁包括連接于所述兩側(cè)立柱間的上橫梁及下橫梁,所述夾持結(jié)構(gòu)包括安裝于所述立柱內(nèi)側(cè)的夾持手結(jié)構(gòu)及驅(qū)動所述夾持手結(jié)構(gòu)的驅(qū)動結(jié)構(gòu);所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括電機及與加持手結(jié)構(gòu)連接的連桿,夾持手結(jié)構(gòu)包括由短臂、夾持桿構(gòu)成的平行四邊形擺動結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低,對周轉(zhuǎn)箱的操作動作幅度小,其操作平穩(wěn),避免了原有抱夾方式對周轉(zhuǎn)箱內(nèi)元器件的損壞。
      【IPC分類】B65G61/00
      【公開號】CN105366373
      【申請?zhí)枴緾N201410443751
      【發(fā)明人】何錫斌, 孟靜, 鄭安剛, 趙靜, 巫鐘興, 章鹿華, 續(xù)展和, 丁恒春, 柳青, 解玉滿, 談曉妍, 楊乃貴, 邵淮嶺, 王雍, 侯慧娟, 代迎凱, 秦松峰, 吳宏波
      【申請人】蘇州英創(chuàng)電力科技有限公司, 國家電網(wǎng)公司, 冀北電力有限公司計量中心, 國網(wǎng)湖南省電力公司計量中心, 國網(wǎng)河北省電力公司電力科學(xué)研究院, 國網(wǎng)河南省電力公司電力科學(xué)研究院
      【公開日】2016年3月2日
      【申請日】2014年9月2日
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