用戶體驗(yàn)。
[0041]參照?qǐng)D3、圖5a和圖5b，第一轉(zhuǎn)軸15被設(shè)計(jì)成矩形，可通過(guò)連接外部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞扭矩從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物料倉(cāng)的翻轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸16則被設(shè)置成圓形，放置于帶有圓孔的支撐架上，用于對(duì)物料倉(cāng)提供支撐。第一轉(zhuǎn)軸15和第二轉(zhuǎn)軸16可根據(jù)外部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的需求排布于倉(cāng)體的兩側(cè)，而不要求必須具體固定的左右順序。容易理解，其中第一轉(zhuǎn)軸15可以設(shè)計(jì)成其他非圓形狀，例如三角形、五邊形等其他形狀。
[0042]當(dāng)物料倉(cāng)中儲(chǔ)放有食材，倉(cāng)體開(kāi)口朝上位置時(shí)，由于隔熱底板14與物料倉(cāng)底端之間的空隙的隔熱作用，可以降低蒸汽和油煙對(duì)倉(cāng)內(nèi)溫度的影響，從而可以避免倉(cāng)內(nèi)食材被蒸熟或者變質(zhì)而影響菜品的口味。
[0043]參照?qǐng)D6，倉(cāng)體支撐架2包括第一支撐部21、第二支撐部22和一對(duì)相對(duì)設(shè)置的側(cè)板23，該第一支撐部21、第二支撐部22和一對(duì)相對(duì)設(shè)置的側(cè)板23圍成收容空間。在圖6中，第一支撐部21和第二支撐部22為彼此相對(duì)的平板，而一對(duì)相對(duì)設(shè)置的側(cè)板23均呈弧形。第一支撐部21和第二支撐部22設(shè)置有轉(zhuǎn)盤支撐孔24和倉(cāng)體支撐孔25。該轉(zhuǎn)盤支撐孔24支撐物料倉(cāng)1的第一轉(zhuǎn)軸15，該倉(cāng)體支撐孔25支撐物料倉(cāng)1的第二轉(zhuǎn)軸16。優(yōu)選地，倉(cāng)體支撐架2的一對(duì)相對(duì)設(shè)置的側(cè)板23為物料倉(cāng)1翻轉(zhuǎn)的外圓面軌跡所在的平面，當(dāng)物料倉(cāng)1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該一對(duì)相對(duì)設(shè)置的側(cè)板23的內(nèi)壁可以擋住物料倉(cāng)1的開(kāi)口，從而可以防止食材從側(cè)面漏出?？梢岳斫?，倉(cāng)體支撐架2也可以是其他結(jié)構(gòu)，例如一對(duì)相對(duì)設(shè)置的側(cè)板23可以省去。
[0044]參照?qǐng)D7a和圖7b，傳動(dòng)件3包括呈扁平狀圓柱體結(jié)構(gòu)的連接轉(zhuǎn)盤31、連軸凸臺(tái)32和連倉(cāng)凸臺(tái)33。連軸凸臺(tái)32為設(shè)置于連接轉(zhuǎn)盤31 —側(cè)的中央位置的圓環(huán)狀凸臺(tái)，該圓環(huán)狀凸臺(tái)的徑向設(shè)置有銷孔321，減速電機(jī)4的輸出軸通過(guò)固定銷插入銷孔321從而與連軸凸臺(tái)32連接。容易理解，減速電機(jī)4的輸出軸與連軸凸臺(tái)32的連接還可以是其他可實(shí)現(xiàn)扭矩傳遞的連接方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。連倉(cāng)凸臺(tái)33為設(shè)置于連接轉(zhuǎn)盤31 —側(cè)的中央位置的圓柱狀凸臺(tái)，該圓柱狀凸臺(tái)的徑向上設(shè)置有矩形凹槽331，因而呈矩形截面的第一轉(zhuǎn)軸15可以設(shè)于該矩形凹槽331中?？梢岳斫猓疾?31的截面形狀可以是與第一轉(zhuǎn)軸15的截面形狀相對(duì)應(yīng)的其他形狀。
[0045]此外，參照?qǐng)D6，為了方便物料倉(cāng)1和傳動(dòng)件3的安裝及拆卸，倉(cāng)體支撐架2的轉(zhuǎn)盤支撐孔24的上方設(shè)置有第一軸導(dǎo)向槽26，該第一軸導(dǎo)向槽26的寬度大于連倉(cāng)凸臺(tái)33的矩形凹槽331的寬度，但小于轉(zhuǎn)盤支撐孔24的直徑，于是，在翻轉(zhuǎn)時(shí)，連倉(cāng)凸臺(tái)33可以卡扣在轉(zhuǎn)盤支撐孔24中。而倉(cāng)體支撐架2的倉(cāng)體支撐孔25的上方設(shè)置有第二軸導(dǎo)向槽27，該第二軸導(dǎo)向槽27的寬度等于倉(cāng)體支撐孔25的直徑。裝卸物料倉(cāng)1時(shí)，連倉(cāng)凸臺(tái)33的矩形凹槽331的開(kāi)口與第一軸導(dǎo)向槽26的開(kāi)口同向，物料倉(cāng)1可以順著導(dǎo)向槽26放入和取出。這種布置使得自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且易于裝卸。
[0046]再次參照?qǐng)D7a和圖7b，連接轉(zhuǎn)盤31的外沿上設(shè)置有限位臂34和阻尼臂35，限位臂34和阻尼臂35之間的相位差為90度。參照?qǐng)D1和圖8，倉(cāng)體支撐架2的一個(gè)側(cè)面上設(shè)置有第一限位開(kāi)關(guān)28、第二限位開(kāi)關(guān)29和翻倉(cāng)阻尼30。圖8中，第一限位開(kāi)關(guān)28和第二限位開(kāi)關(guān)29位于水平位置上且均靠近連接轉(zhuǎn)盤31的外沿，第一限位開(kāi)關(guān)28和第二限位開(kāi)關(guān)29之間的相位差為180度，而倉(cāng)體支撐架2上的翻倉(cāng)阻尼30靠近連接轉(zhuǎn)盤31的外沿上的最低點(diǎn)，翻倉(cāng)阻尼30可以防止投料機(jī)構(gòu)在非工作狀態(tài)下由于物料倉(cāng)1的重心不穩(wěn)而沿轉(zhuǎn)軸側(cè)翻。
[0047]參照?qǐng)D1和圖8，當(dāng)倉(cāng)體翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，物料倉(cāng)1處于初始狀態(tài)，其開(kāi)口由朝上向右側(cè)翻轉(zhuǎn)，阻尼臂35克服阻力越過(guò)翻倉(cāng)阻尼30，直到限位臂34觸發(fā)第二限位開(kāi)關(guān)29并停止，此時(shí)，如圖2所示，自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)處于投料狀態(tài)，物料倉(cāng)1的開(kāi)口朝下，食材會(huì)從上到下投入鍋體中；而當(dāng)回倉(cāng)時(shí)，物料倉(cāng)1的開(kāi)口由朝下向右側(cè)回轉(zhuǎn)，直到限位臂34觸發(fā)第一限位開(kāi)關(guān)28并停止，此時(shí)物料倉(cāng)1開(kāi)口朝上，恢復(fù)到初始狀態(tài)。
[0048]可以想到，在投料狀態(tài)時(shí)，可以通過(guò)設(shè)計(jì)減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方式來(lái)使得物料倉(cāng)1可以進(jìn)行小于10度角范圍內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使得物料可以在物料倉(cāng)中發(fā)生振動(dòng)，以克服物料對(duì)物料倉(cāng)1的內(nèi)壁的吸附力，提高投料的效果。而往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頻率和循環(huán)次數(shù)可以根據(jù)具體情形進(jìn)行調(diào)整。
[0049]以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 物料倉(cāng)，包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)壁、一對(duì)相對(duì)設(shè)置的第二側(cè)壁和基底，所述一對(duì)第一側(cè)壁連接在所述一對(duì)第二側(cè)壁之間形成兩端開(kāi)口的筒狀結(jié)構(gòu)，所述基底位于所述筒狀結(jié)構(gòu)的底端且封閉所述底端的開(kāi)口，所述物料倉(cāng)的所述一對(duì)第一側(cè)壁的兩外側(cè)分別設(shè)置有同軸的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述物料倉(cāng)的所述第一轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動(dòng)件的輸出軸相連； 倉(cāng)體支撐架，包括第一支撐部和第二支撐部，二者之間形成收容空間，所述收容空間的上下兩端均與所述倉(cāng)體支撐架的外界空間連通，所述物料倉(cāng)設(shè)于所述收容空間中，所述第一支撐部支撐所述第一轉(zhuǎn)軸，所述第二支撐部支撐所述第二轉(zhuǎn)軸；和 驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述物料倉(cāng)在所述收容空間內(nèi)翻轉(zhuǎn)。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件連接于所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸和所述物料倉(cāng)的所述第一轉(zhuǎn)軸之間，以控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸和所述物料倉(cāng)的所述第一轉(zhuǎn)軸之間扭矩的轉(zhuǎn)遞。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)件包括連接轉(zhuǎn)盤、連軸凸臺(tái)和連倉(cāng)凸臺(tái)，所述連軸凸臺(tái)和所述連倉(cāng)凸臺(tái)分別設(shè)于所述連接轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)，所述連軸凸臺(tái)與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸相連，所述連倉(cāng)凸臺(tái)與所述物料倉(cāng)的所述第一轉(zhuǎn)軸相連。4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連倉(cāng)凸臺(tái)為設(shè)置于所述連接轉(zhuǎn)盤一側(cè)的中央位置，所述連倉(cāng)凸臺(tái)上設(shè)置有凹槽，所述凹槽沿著所述連倉(cāng)凸臺(tái)的徑向延伸，所述凹槽的截面為非圓形，所述凹槽的截面形狀與所述第一轉(zhuǎn)軸的截面形狀相對(duì)應(yīng)，所述第一轉(zhuǎn)軸卡扣在所述凹槽中。5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凹槽的截面為矩形，所述第一轉(zhuǎn)軸的截面亦呈矩形。6.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連軸凸臺(tái)為設(shè)置于所述連接轉(zhuǎn)盤一側(cè)的中央位置，所述連軸凸臺(tái)的徑向設(shè)置有銷孔，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸通過(guò)將固定銷插入所述銷孔從而與所述連軸凸臺(tái)連接。7.如權(quán)利要求4至6任一項(xiàng)所述的自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一支撐部、所述第二支撐部和所述一對(duì)相對(duì)設(shè)置的側(cè)板共同圍成所述收容空間，所述第一支撐部設(shè)有倉(cāng)體支撐孔，所述第二支撐部設(shè)有轉(zhuǎn)盤支撐孔，所述轉(zhuǎn)盤支撐孔用于收容所述物料倉(cāng)的所述第一轉(zhuǎn)軸，所述倉(cāng)體支撐孔用于收容所述物料倉(cāng)的所述第二轉(zhuǎn)軸。8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述倉(cāng)體支撐架還包括連接于所述第一支撐部和所述第二支撐部之間的一對(duì)相對(duì)設(shè)置的側(cè)板，所述一對(duì)側(cè)板形成于所述物料倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)的外圓面軌跡所在的面上。9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述一對(duì)相對(duì)設(shè)置的側(cè)板均呈弧形，所述第一支撐部和所述第二支撐部為彼此相對(duì)的平板。10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一軸導(dǎo)向槽設(shè)置在所述第一支撐部上并且從所述轉(zhuǎn)盤支撐孔處向上延伸，所述第一軸導(dǎo)向槽的寬度大于所述連倉(cāng)凸臺(tái)的所述矩形凹槽的寬度，但小于所述轉(zhuǎn)盤支撐孔的直徑。11.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)，其特征在于，第二軸導(dǎo)向槽設(shè)置在所述第二支撐部上并且從所述倉(cāng)體支撐孔向上延伸，所述第二軸導(dǎo)向槽的寬度等于所述倉(cāng)體支撐孔的直徑。12.如權(quán)利要求10或11所述的自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接轉(zhuǎn)盤的外沿上設(shè)置有限位臂，第一限位開(kāi)關(guān)和第二限位開(kāi)關(guān)相對(duì)地設(shè)置在所述倉(cāng)體支撐架上并且靠近所述連接轉(zhuǎn)盤的外沿，所述第一限位開(kāi)關(guān)和第二限位開(kāi)關(guān)之間的相位差為180度，在翻倉(cāng)和回轉(zhuǎn)時(shí)，所述限位臂會(huì)分別觸發(fā)所述第二限位開(kāi)關(guān)和所述第一限位開(kāi)關(guān)從而使得所述物料倉(cāng)的運(yùn)動(dòng)停止。13.如權(quán)利要求12所述的自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接轉(zhuǎn)盤的外沿還設(shè)置有阻尼臂，而所述倉(cāng)體支撐架上設(shè)置有與所述阻尼臂配合使用的翻倉(cāng)阻尼，所述阻尼臂與所述限位臂的相位差為90度。14.如權(quán)利要求13所述的自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述物料倉(cāng)的基底與所述一對(duì)第一側(cè)壁之間的連邊呈圓角過(guò)渡，所述基底與所述一對(duì)第二側(cè)壁之間的連邊亦呈圓角過(guò)渡，所述圓角半徑不小于所述筒狀結(jié)構(gòu)的橫截面的寬度的1/4。15.如權(quán)利要求14所述的自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述一對(duì)第一側(cè)壁、所述一對(duì)第二側(cè)壁和所述基底一體成型，且所述物料倉(cāng)的材質(zhì)為食品級(jí)材質(zhì)。16.如權(quán)利要求14或15所述的自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述物料倉(cāng)還包括隔熱底板，所述隔熱底板連接于所述基底外表面。17.如權(quán)利要求16所述的自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基座的外表面突出設(shè)置加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋的設(shè)置使得所述隔熱底板與所述基底之間形成間隙。18.如權(quán)利要求17所述的自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述物料倉(cāng)的第二轉(zhuǎn)軸的截面為圓形。19.一種智能烹飪?cè)O(shè)備，包括如權(quán)利要求1至18任一項(xiàng)所述的自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】一種自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)，包括物料倉(cāng)、倉(cāng)體支撐架和驅(qū)動(dòng)裝置，所述物料倉(cāng)包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)壁、一對(duì)相對(duì)設(shè)置的第二側(cè)壁和基底；所述倉(cāng)體支撐架包括第一支撐部和第二支撐部，二者之間形成收容空間，所述收容空間的上下兩端均與所述倉(cāng)體支撐架的外界空間連通，所述物料倉(cāng)設(shè)于所述收容空間中；所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述物料倉(cāng)在所述收容空間內(nèi)翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)由上到下投料的方式，空間占用小，并且可以使食材保持較大的初始速度，從而可以降低食材粘附物料倉(cāng)壁的概率。本發(fā)明還提供了一種智能烹飪?cè)O(shè)備。
【IPC分類】B65G65/23
【公開(kāi)號(hào)】CN105366375
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510833825
【發(fā)明人】馬龍
【申請(qǐng)人】深圳飯來(lái)科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年11月25日