一種可升降輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[〇〇〇1] 本發(fā)明涉及一種電子元件組裝設(shè)備的輔助裝置，尤其涉及一種配合傳送帶輸送使用的可升降輸送裝置，屬于傳輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，電子元件是組成電子產(chǎn)品的基礎(chǔ)，而電子元件中的各種連接件通常是由端子和膠芯組成。在使用之前，需要對(duì)端子和膠芯進(jìn)行連接組裝，現(xiàn)在需要各種裝置來配合排插端子和膠芯的排插工作。輸送裝置是一種將電子元件從前置加工設(shè)備運(yùn)送到后置加工設(shè)備的中間過渡用的輸送設(shè)備?，F(xiàn)有的輸送接駁臺(tái)，包括底座、導(dǎo)向臺(tái)、輸送帶和帶動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，導(dǎo)向臺(tái)通過支架設(shè)于底座上，輸送帶繞裝于導(dǎo)向臺(tái)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)從而將電子元件從前置加工設(shè)備運(yùn)送到后置加工設(shè)備上。但在通常情況下，這種輸送接駁臺(tái)僅適用于前后加工設(shè)備處于同一水平面上，并且由于電子元件比較小，端子的插針在運(yùn)送過程中容易碰撞，現(xiàn)有輸送接駁臺(tái)很難讓電子元件在輸送過程中平穩(wěn)過渡到后置加工設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種可升降輸送裝置，它能夠通過升降機(jī)構(gòu)和夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)滿足前后加工設(shè)備對(duì)輸送裝置高度的需求，使電子元件從前置加工設(shè)備平穩(wěn)過渡到后置加工設(shè)備。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種可升降輸送裝置，包括控制器、升降機(jī)構(gòu)和夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的絲桿螺母副；所述絲桿上通過螺母活動(dòng)連接有水平板；所述水平板前端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一夾板和容納第一夾板的凹槽，后端設(shè)有與第一夾板相對(duì)的第二夾板；所述水平板、第一夾板和第二夾板通過夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與絲桿上的螺母連接；所述夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠推動(dòng)第二夾板向第一夾板運(yùn)動(dòng)和帶動(dòng)水平板角度旋轉(zhuǎn)；所述絲桿上下端分別設(shè)有第一傳感器和第二傳感器，兩所述傳感器位于水平板上下兩側(cè)；所述控制器設(shè)于控制箱內(nèi)，控制箱表面設(shè)有操作面板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一傳感器和第二傳感器分別與控制器電連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)還包括減速機(jī)，所述減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)裝置、伸縮桿和傳動(dòng)桿，所述角度調(diào)節(jié)裝置與水平板連接，所述伸縮桿和第二夾板側(cè)面連接，所述傳動(dòng)桿連接第一夾板。
[0007]進(jìn)一步的，所述第一夾板和第二夾板相對(duì)面均設(shè)有滑槽。
[0008]進(jìn)一步的，所述滑槽內(nèi)設(shè)有絕緣橡膠。
[0009]進(jìn)一步的，所述傳感器為光電傳感器。
[0010]進(jìn)一步的，所述操作面板上還包括顯示燈。
[0011]本發(fā)明的有益效果是，
1、通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲桿螺母副使輸送裝置可以升降，能夠在不處于同一水平面的前后加工設(shè)備間傳遞電子元件。
[0012]2、通過夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能使電子元件平穩(wěn)的放置在水平板上，不會(huì)在輸送過程中發(fā)生滑動(dòng)或掉落。
[0013]3、通過夾板上設(shè)有滑槽，可以使電子元件卡緊在滑槽內(nèi)，通過滑槽內(nèi)設(shè)有絕緣橡膠，使電子元件和滑槽間有緩沖并且也避免了電子元件的多個(gè)端子間導(dǎo)電，更好的保護(hù)電子元件。
[0014]4、通過控制器上設(shè)置顯示燈指示工作狀態(tài)，使設(shè)備更便于維護(hù)和操作。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明從前置加工設(shè)備夾取電子元件的示意圖；
圖2是本發(fā)明推送電子元件到后置加工設(shè)備的示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記:1.控制器，2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，3.絲桿，4.第二傳感器，5.第一傳感器，
6.水平板，7.夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，8.第二夾板，9.第一夾板，10.前置加工設(shè)備，11.后置加工設(shè)備。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0018]如圖1和圖2所示，一種可升降輸送裝置，包括控制器1、升降機(jī)構(gòu)和夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7，升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的絲桿螺母副；驅(qū)動(dòng)電機(jī)2還包括減速機(jī)，減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2輸出軸連接；絲桿3上通過螺母活動(dòng)連接有水平板6 ;水平板6前端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一夾板9和容納第一夾板的凹槽，后端設(shè)有與第一夾板9相對(duì)的第二夾板8 ;所述水平板6、第一夾板9和第二夾板8通過夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7與絲桿3上的螺母連接；所述夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7能夠推動(dòng)第二夾板8向第一夾板9運(yùn)動(dòng)和帶動(dòng)水平板6角度旋轉(zhuǎn)；所述絲桿3上下端分別設(shè)有第一傳感器5和第二傳感器4，兩所述傳感器位于水平板上下兩側(cè)；所述控制器1設(shè)于控制箱內(nèi)，控制箱表面設(shè)有操作面板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7、第一傳感器5和第二傳感器4分別與控制器1電連接，操作面板上還包括顯示燈以顯示工作狀態(tài)；夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括角度調(diào)節(jié)裝置、伸縮桿和與伸縮桿連接的氣缸，所述角度調(diào)節(jié)裝置與水平板6連接，所述伸縮桿和第二夾板8側(cè)面連接，還包括傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿與第一夾板9連接。通過夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7能使電子元件平穩(wěn)的放置在水平板6上，不會(huì)在輸送過程中發(fā)生滑動(dòng)或掉落。
[0019]優(yōu)選的，所述第一夾板9和第二夾板8相對(duì)面均設(shè)有滑槽；滑槽內(nèi)設(shè)有絕緣橡膠。通過夾板上設(shè)有滑槽，可以使電子元件卡緊在滑槽內(nèi)，通過滑槽內(nèi)設(shè)有絕緣橡膠，使電子元件和滑槽間有緩沖并且也避免了電子元件的多個(gè)端子間導(dǎo)電，更好的保護(hù)電子元件。
[0020]優(yōu)選的，第一傳感器5和第二傳感器4可采用光電傳感器、超聲波傳感器或電磁式傳感器。
[0021]圖1是本發(fā)明工作時(shí)從前置加工設(shè)備10夾取電子元件的示意圖，圖2是本發(fā)明工作時(shí)推送電子元件到后置加工設(shè)備11的示意圖，結(jié)合圖1和圖2所示說明本發(fā)明一種可升降的磁性輸送裝置用于電子元件從前置加工10設(shè)備輸送到高水平位的后置加工設(shè)備11的輸送過程，第二傳感器4與前置加工設(shè)備10齊平用于檢測(cè)前置加工設(shè)備位置，第一傳感器5與后置加工設(shè)備11齊平用于檢測(cè)后置加工設(shè)備位置，當(dāng)有電子元件從右側(cè)的前置加工設(shè)備10送出時(shí)，利用操作面板輸入相關(guān)的指令，控制器1控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)2將水平板6降到第二傳感器4位置，控制器1控制夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7將第一夾板9轉(zhuǎn)動(dòng)到水平板6的凹槽內(nèi)，以方便電子元件從前置加工設(shè)備10處滑落到水平板6上；當(dāng)電子元件到達(dá)水平板6之后，控制器1通過控制夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7將第一夾板9從凹槽中轉(zhuǎn)動(dòng)到水平板6的便面上，再通過夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7的伸縮桿將第二夾板8向第一夾板9推動(dòng)，直至將電子元件夾緊在第一夾板9和第二夾板8的滑槽中；然后控制器1通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿3帶動(dòng)螺母升高，進(jìn)而與螺母連接的水平板6也升高，直到第一傳感器5檢測(cè)的位置；然后通過控制器1控制水平板6旋轉(zhuǎn)朝向后置加工設(shè)備11處，控制器1控制夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7將第一夾板9轉(zhuǎn)動(dòng)到水平板6的凹槽內(nèi)，在控制夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7的伸縮桿將第二夾板8向外側(cè)推動(dòng)，進(jìn)而第二夾板會(huì)將電子元件推動(dòng)到后置加工設(shè)備11工作臺(tái)上，完成電子元件從前置加工設(shè)備10平穩(wěn)輸送到處于高水平位的后置加工設(shè)備11。
[0022]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可升降輸送裝置，包括控制器、升降機(jī)構(gòu)和夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的絲桿螺母副；所述絲桿上通過螺母活動(dòng)連接有水平板；所述水平板前端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一夾板和容納第一夾板的凹槽，后端設(shè)有與第一夾板相對(duì)的第二夾板；所述水平板、第一夾板和第二夾板通過夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與絲桿上的螺母連接；所述夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠推動(dòng)第二夾板向第一夾板運(yùn)動(dòng)和帶動(dòng)水平板角度旋轉(zhuǎn)；所述絲桿上下端分別設(shè)有第一傳感器和第二傳感器，兩所述傳感器位于水平板上下兩側(cè)；所述控制器設(shè)于控制箱內(nèi)，控制箱表面設(shè)有操作面板，并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一傳感器和第二傳感器分別與控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降輸送裝置，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)還包括減速機(jī)，所述減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降輸送裝置，其特征是，所述夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)裝置、伸縮桿和傳動(dòng)桿，所述角度調(diào)節(jié)裝置與水平板連接，所述伸縮桿和第二夾板側(cè)面連接，所述傳動(dòng)桿連接第一夾板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降輸送裝置，其特征是，所述第一夾板和第二夾板相對(duì)面均設(shè)有滑槽。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可升降輸送裝置，其特征是，所述滑槽內(nèi)設(shè)有絕緣橡膠。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降輸送裝置，其特征是，所述第一傳感器和第二傳感器為光電傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種可升降輸送裝置，包括控制器、升降機(jī)構(gòu)和夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的絲桿螺母副；所述絲桿上通過螺母活動(dòng)連接有水平板；所述水平板前端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一夾板和容納第一夾板的凹槽，后端設(shè)有與第一夾板相對(duì)的第二夾板；所述第一夾板和第二夾板通過夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與絲桿上的螺母連接；所述絲桿上下端分別設(shè)有第一傳感器和第二傳感器；所述控制器設(shè)于控制箱內(nèi)，控制箱表面設(shè)有操作面板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩所述傳感器分別與控制器電連接。本發(fā)明能夠通過升降機(jī)構(gòu)和夾緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)滿足前后加工設(shè)備對(duì)輸送裝置高度的需求，使電子元件從前置加工設(shè)備平穩(wěn)過渡到后置加工設(shè)備。
【IPC分類】B65G47/64
【公開號(hào)】CN105383911
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510912455
【發(fā)明人】何婷, 朱磊
【申請(qǐng)人】蘇州源碩精密模具有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年12月11日