一種半導體自動補料機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及半導體自動化生產(chǎn)領域，特別是涉及一種半導體自動補料機。
【背景技術】
[0002]目前，國內及國外廠商生產(chǎn)的半導體自動檢測封裝設備，當出現(xiàn)不良品時，由于產(chǎn)品外形尺寸較小，且放置于封裝帶內時，有方向及位置要求，都是由操作員在放大鏡(40X)下，進行取料、觀察、放置的，具有操作繁瑣、浪費人力、浪費時間、效率低下、產(chǎn)品易損壞等缺點。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種半導體自動補料機，通過采用自動補料機構實現(xiàn)了自動換料和自動補料的動作，結構新穎、快速準確、節(jié)省人力、操作簡便、節(jié)約時間、降低成本、提高效率，在半導體自動補料機的普及上有著廣泛的市場前景。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種半導體自動補料機，包括:固定底板、調節(jié)底板、支撐立板、氣動裝置、吸嘴裝置、電機、回收盒、針輪、收卷輪和良品料帶，
所述支撐立板垂直固定在所述調節(jié)底板上，所述調節(jié)底板通過若干導向柱設置在所述固定底板上，所述吸嘴裝置包括吸嘴臂和吸嘴，所述吸嘴臂的一端通過導軌設置在所述氣動裝置上，另一端設置有所述吸嘴，
所述回收盒和所述良品料帶均固定連接所述支撐立板且設置在所述吸嘴臂的下方，所述良品料帶在靠近所述吸嘴的一端設置有壓板，所述針輪抵接所述良品料帶的下方，所述收卷輪通過皮帶傳動連接所述針輪，所述電機分別電性連接并驅動所述氣動裝置、所述吸嘴和所述收卷輪。
[0005]在本發(fā)明一個較佳實施例中，包括外罩，所述外罩罩住所述支撐立板、氣動裝置、吸嘴裝置、電機、回收盒、針輪和收卷輪且設置在所述固定底板上。
[0006]在本發(fā)明一個較佳實施例中，包括壓力表，所述壓力表設置在所述外罩的外表面。
[0007]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述吸嘴設置有壓力檢測裝置，所述壓力檢測裝置電性連接所述壓力表。
[0008]在本發(fā)明一個較佳實施例中，包括操作屏，所述操作屏設置在所述外罩的外表面。
[0009]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述操作屏電性連接所述電機。
[0010]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述操作屏為電容觸摸屏。
[0011 ] 在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述支撐立板與所述調節(jié)底板之間設置有若干自鎖
目.ο
[0012]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述自鎖裝置的形狀為直角梯形。
[0013]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述良品料帶的上方設置有檢測裝置，所述檢測裝置為光傳感器。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明半導體自動補料機具有結構新穎、自動取料補料、快速準確、節(jié)省人力、操作簡便、節(jié)約時間、降低成本、提高效率等優(yōu)點，在半導體自動補料機的普及上有著廣泛的市場前景。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明的半導體自動補料機一較佳實施例的內部結構示意圖；
圖2是本發(fā)明的半導體自動補料機一較佳實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0017]請參閱圖1-圖2，本發(fā)明實施例包括:
一種半導體自動補料機，包括:固定底板1、調節(jié)底板2、支撐立板3、氣動裝置4、吸嘴裝置、電機6、回收盒7、針輪、收卷輪9和良品料帶10。
[0018]所述支撐立板3垂直固定在所述調節(jié)底板2上，所述調節(jié)底板2通過若干導向柱201設置在所述固定底板1上，所述吸嘴裝置包括吸嘴臂501和吸嘴502，所述吸嘴臂501的一端通過導軌503設置在所述氣動裝置4上，另一端設置有所述吸嘴502，
所述回收盒7和所述良品料帶10均固定連接所述支撐立板3且設置在所述吸嘴臂501的下方，所述良品料帶10在靠近所述吸嘴502的一端設置有壓板，所述針輪抵接所述良品料帶10的下方，所述收卷輪9通過皮帶901傳動連接所述針輪，所述電機6分別電性連接并驅動所述氣動裝置4、所述吸嘴502和所述收卷輪9。所述半導體自動補料機用于對工作主機進行自動取料和補料，其中所述工作主機包括信號觸發(fā)裝置，所述信號觸發(fā)裝置電性連接所述電機6，用于自動觸發(fā)所述半導體自動補料機工作。
[0019]優(yōu)選地，包括外罩11，所述外罩11罩住所述支撐立板3、氣動裝置4、吸嘴裝置、電機6、回收盒7、針輪和收卷輪9且設置在所述固定底板1上。
[0020]優(yōu)選地，包括壓力表12，所述壓力表12設置在所述外罩11的外表面。
[0021]優(yōu)選地，所述吸嘴設置有壓力檢測裝置504，所述壓力檢測裝置504電性連接所述壓力表12。
[0022]優(yōu)選地，包括操作屏13，所述操作屏13設置在所述外罩11的外表面。
[0023]優(yōu)選地，所述操作屏13電性連接所述電機6。
[0024]優(yōu)選地，所述操作屏13為電容觸摸屏。
[0025]優(yōu)選地，所述支撐立板3與所述調節(jié)底板2之間設置有若干自鎖裝置202。
[0026]優(yōu)選地，所述自鎖裝置202的形狀為直角梯形。
[0027]優(yōu)選地，所述良品料帶10的上方設置有檢測裝置101，所述檢測裝置101為光傳感器。
[0028]所述半導體自動補料機的工作方法包括以下步驟:
(1)當所述工作主機出現(xiàn)不良品時，所述信號觸發(fā)裝置會觸發(fā)所述半導體自動補料機進行工作，所述氣動裝置4驅動所述吸嘴502運動以取下所述工作主機上的不良品，所述氣動裝置4再驅動所述吸嘴臂501運動使得所述吸嘴502運動至所述回收盒7的上方，然后放松所述吸嘴502使得不良品掉落至所述回收盒7中；
(2 )所述電機6驅動所述收卷輪9轉動，帶動所述針輪轉動，從而將良品從所述良品料帶10中剝離出來；
(3)所述氣動裝置4驅動所述吸嘴502運動至良品料帶10處并吸取良品放置到所述工作主機的料帶上完成補料；
(4)所述操作屏13可以對電機6進行參數(shù)設置；
(5)所述壓力檢測裝置504用于檢測所述吸嘴502的氣壓，當氣壓存在異常時所述壓力檢測裝置504通過所述壓力表12報警。
[0029]本發(fā)明半導體自動補料機的有益效果是:
通過采用自動補料機構實現(xiàn)了自動換料和自動補料的動作，結構新穎、快速準確、節(jié)省人力、操作簡便、節(jié)約時間、降低成本、提高效率。
[0030]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種半導體自動補料機，其特征在于，包括:固定底板、調節(jié)底板、支撐立板、氣動裝置、吸嘴裝置、電機、回收盒、針輪、收卷輪和良品料帶， 所述支撐立板垂直固定在所述調節(jié)底板上，所述調節(jié)底板通過若干導向柱設置在所述固定底板上，所述吸嘴裝置包括吸嘴臂和吸嘴，所述吸嘴臂的一端通過導軌設置在所述氣動裝置上，另一端設置有所述吸嘴， 所述回收盒和所述良品料帶均固定連接所述支撐立板且設置在所述吸嘴臂的下方，所述良品料帶在靠近所述吸嘴的一端設置有壓板，所述針輪抵接所述良品料帶的下方，所述收卷輪通過皮帶傳動連接所述針輪，所述電機分別電性連接并驅動所述氣動裝置、所述吸嘴和所述收卷輪。2.根據(jù)權利要求1所述的半導體自動補料機，其特征在于，包括外罩，所述外罩罩住所述支撐立板、氣動裝置、吸嘴裝置、電機、回收盒、針輪和收卷輪且設置在所述固定底板上。3.根據(jù)權利要求2所述的半導體自動補料機，其特征在于，包括壓力表，所述壓力表設置在所述外罩的外表面。4.根據(jù)權利要求3所述的半導體自動補料機，其特征在于，所述吸嘴設置有壓力檢測裝置，所述壓力檢測裝置電性連接所述壓力表。5.根據(jù)權利要求1所述的半導體自動補料機，其特征在于，包括操作屏，所述操作屏設置在所述外罩的外表面。6.根據(jù)權利要求5所述的半導體自動補料機，其特征在于，所述操作屏電性連接所述電機。7.根據(jù)權利要求5所述的半導體自動補料機，其特征在于，所述操作屏為電容觸摸屏。8.根據(jù)權利要求1所述的半導體自動補料機，其特征在于，所述支撐立板與所述調節(jié)底板之間設置有若干自鎖裝置。9.根據(jù)權利要求8所述的半導體自動補料機，其特征在于，所述自鎖裝置的形狀為直角梯形。10.根據(jù)權利要求1所述的半導體自動補料機，其特征在于，所述良品料帶的上方設置有檢測裝置，所述檢測裝置為光傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種半導體自動補料機，包括：固定底板、調節(jié)底板、支撐立板、氣動裝置、吸嘴裝置、電機、回收盒、針輪、收卷輪和良品料帶，所述支撐立板垂直固定在所述調節(jié)底板上，所述調節(jié)底板通過若干導向柱設置在所述固定底板上，所述吸嘴裝置包括吸嘴臂和吸嘴，所述吸嘴臂的一端通過導軌設置在所述氣動裝置上，另一端設置有所述吸嘴。通過上述方式，本發(fā)明半導體自動補料機具有結構新穎、自動取料補料、快速準確、節(jié)省人力、操作簡便、節(jié)約時間、降低成本、提高效率等優(yōu)點，在半導體自動補料機的普及上有著廣泛的市場前景。
【IPC分類】B65G47/91, B65G43/00
【公開號】CN105383929
【申請?zhí)枴緾N201510921199
【發(fā)明人】王永遠, 周凡
【申請人】上海安添機電科技有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年12月14日