一種半自動(dòng)貨箱碼垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種將食用油生產(chǎn)線末端周轉(zhuǎn)箱碼垛在一起的裝置，屬于運(yùn)輸或貯存裝置技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，食用油生產(chǎn)線末端周轉(zhuǎn)箱的碼垛主要有兩種方式:人工碼垛和機(jī)械碼垛。人工碼垛屬于重體力勞動(dòng)，不僅生產(chǎn)效率低，而且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，尤其是在炎熱的夏天，碼垛工人們的體力往往嚴(yán)重透支。機(jī)械碼垛雖然可以克服上述缺點(diǎn)，但現(xiàn)有的碼垛機(jī)都要用到氣動(dòng)元件和氣缸，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本較高，一般中小型企業(yè)難以承受。因此有必要設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、工作高效的貨箱碼垛機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、工作高效的半自動(dòng)貨箱碼垛機(jī)，以滿足中小型食用油生產(chǎn)企業(yè)的貨箱碼垛要求。
[0004]本發(fā)明所述問(wèn)題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種半自動(dòng)貨箱碼垛機(jī)，構(gòu)成中包括貨箱夾具和固定于貨箱輸送機(jī)末端一側(cè)的自動(dòng)解鎖板，所述貨箱夾具包括左夾臂組件、右?jiàn)A臂組件、張合彈簧、兩塊貨箱夾板、鎖桿和與貨箱輸送機(jī)末端上方的電動(dòng)葫蘆相匹配的吊環(huán)，所述左夾臂組件和右?jiàn)A臂組件均由上夾臂和下夾臂鉸接而成，二者的上夾臂上端與吊環(huán)鉸接，下夾臂的中下部鉸接在一起并通過(guò)張合彈簧與吊環(huán)連接，兩塊貨箱夾板分別固定在兩個(gè)下夾臂的下端；所述鎖桿斜搭在右?jiàn)A臂組件的下夾臂一側(cè)的鎖銷上并設(shè)有與鎖銷對(duì)應(yīng)的卡槽，鎖桿的上端與右?jiàn)A臂組件的上夾臂鉸接，下端設(shè)有與自動(dòng)解鎖板相對(duì)應(yīng)的磁鐵。
[0005]上述半自動(dòng)貨箱碼垛機(jī)，所述自動(dòng)解鎖板的兩端通過(guò)支架固定在貨箱輸送機(jī)末端一側(cè)，在自動(dòng)解鎖板與貨箱輸送機(jī)相對(duì)的一側(cè)設(shè)有豎直定位板，所述定位板通過(guò)緩沖彈簧與支架連接。
[0006]上述半自動(dòng)貨箱碼垛機(jī)，所述兩塊貨箱夾板之間設(shè)有水平的貨箱蓋板，所述貨箱蓋板吊掛在兩個(gè)下夾臂的鉸接軸上。
[0007]上述半自動(dòng)貨箱碼垛機(jī)，所述下夾臂由其中下部的鉸接軸劃分為兩段，分別為上部的動(dòng)力臂和下部的阻力臂，所述動(dòng)力臂與阻力臂的長(zhǎng)度比不小于3:1。
[0008]上述半自動(dòng)貨箱碼垛機(jī)，所述貨箱夾板通過(guò)連接板與對(duì)應(yīng)的下夾臂連接。
[0009]本發(fā)明利用電動(dòng)葫蘆提供的動(dòng)力碼垛貨箱，不僅操作方便，碼垛效率高，而且整個(gè)裝置不含氣動(dòng)元件，大大降低了設(shè)備的制造成本，適于中小型食用油生產(chǎn)企業(yè)使用。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011]圖1是本發(fā)明的貨箱夾具結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是自動(dòng)解鎖板的安裝示意圖；
圖3是圖2的右視圖。
[0012]圖中各標(biāo)號(hào)為:1.貨箱蓋板；2.貨箱夾板；3.連接板；4.下夾臂；5.上夾臂；6.張合彈簧；7.吊環(huán)；8.鎖桿；9.鎖銷；10.支架；11.緩沖彈簧；12.定位板；13.自動(dòng)解鎖板；14、磁鐵。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種半自動(dòng)的貨箱碼垛機(jī)，以提高食用油生產(chǎn)線末端的生產(chǎn)效率，減少人力消耗。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、運(yùn)行可靠、制造成本低、工作效率高，可達(dá)到省工、省力又省錢(qián)的目的。
[0014]本發(fā)明主要包括貨箱夾具和固定于貨箱輸送機(jī)末端一側(cè)的自動(dòng)解鎖板13，貨箱夾具與安裝在靠近輸送機(jī)末端上方橫梁上的電動(dòng)葫蘆的吊鉤相連，碼垛貨箱時(shí)操作者通過(guò)操控電動(dòng)葫蘆的遙控器來(lái)控制碼垛機(jī)運(yùn)行；自動(dòng)解鎖板13可根據(jù)輸送機(jī)上的貨箱的位置對(duì)貨箱夾具進(jìn)行定位。
[0015]參看圖1，貨箱夾具主要由貨箱夾板2、貨箱蓋板1、左夾臂組件、右?jiàn)A臂組件(左夾臂組件和右?jiàn)A臂組件的結(jié)構(gòu)相同，都是由下夾臂4和上夾臂5鉸接而成)、張合彈簧6、帶永久性磁鐵14的鎖桿8、鎖銷9、連接板3、吊環(huán)7組成。
[0016]左夾臂組件和右?jiàn)A臂組件的下夾臂4的中下部鉸接在一起，鉸接軸將每個(gè)下夾臂4分為兩段，上段為動(dòng)力臂，下段為阻力臂，動(dòng)力臂與阻力臂的長(zhǎng)度比例按不小于3:1設(shè)計(jì)，以確保夾起貨箱時(shí)有足夠大的夾緊力，防止貨箱在移動(dòng)過(guò)程中滑落。
[0017]貨箱蓋板1對(duì)貨箱起保護(hù)作用，當(dāng)貨箱夾板2夾住貨箱后，貨箱夾板2向內(nèi)擠壓貨箱可能會(huì)導(dǎo)致貨箱的頂部鼓起，貨箱蓋板1位于貨箱上部，可對(duì)貨箱施加一個(gè)向下的壓力，使貨箱頂部在搬運(yùn)過(guò)程中不變形。
[0018]貨箱夾板2采用厚度為6mm以下的鋼板制作，其長(zhǎng)度可以根據(jù)所夾貨箱的個(gè)數(shù)進(jìn)行調(diào)整，貨箱夾板2的寬度設(shè)計(jì)為所夾貨箱高度的一半。
[0019]帶有永久性磁鐵14的鎖桿8和鎖銷9的作用是將貨箱夾具的狀態(tài)鎖定，當(dāng)鎖銷9進(jìn)入鎖桿8上的卡槽時(shí)，鎖桿8和右?jiàn)A臂組件的下夾臂4和上夾臂5形成穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，貨箱夾具的形狀處于鎖定狀態(tài)，只有當(dāng)貨箱夾具下落到自動(dòng)解鎖板13附近，磁鐵14與自動(dòng)解鎖板13之間的吸引力使鎖桿8與鎖銷9分離后才自動(dòng)解鎖。
[0020]下夾臂4與貨箱夾板2沒(méi)有直接焊接在一起，而是通過(guò)固定板3用螺栓螺母固定，且固定板3上留有長(zhǎng)螺孔，這樣可以很方便地調(diào)節(jié)兩貨箱夾板2之間的距離，從而使貨箱夾具適用于不同寬度的貨箱。
[0021]支架10與定位板12之間通過(guò)緩沖彈簧11相連。當(dāng)貨箱夾具在移動(dòng)定位過(guò)程中與定位板12相撞時(shí)，緩沖彈簧11的緩沖作用能夠降低撞擊損壞程度，增加貨箱夾具的使用壽命ο
[0022]在生產(chǎn)線的終端，貨箱由無(wú)動(dòng)力輸送設(shè)備輸送到輸送機(jī)末端，電動(dòng)葫蘆吊鉤鉤住貨箱夾具的吊環(huán)7，操作者用遙控器操控電動(dòng)葫蘆，將貨箱夾具大致調(diào)到合適位置，當(dāng)貨箱夾板2碰到定位板12時(shí)，繼續(xù)上下調(diào)整貨箱夾具的高度，使貨箱夾板2接觸到貨箱，然后用遙控器控制其繼續(xù)下降，在貨箱夾具下降過(guò)程中自動(dòng)解鎖板13與永久磁鐵14吸合，使得鎖桿8與鎖銷9分離，此時(shí)繼續(xù)下降則張合彈簧6壓縮，當(dāng)貨箱夾板2下降到箱身一半高度，貨箱的上面與貨箱蓋板1緊密接觸后，停止下降。然后通過(guò)遙控器使其上升，張合彈簧6拉伸，貨箱夾板2逐漸夾緊貨箱，當(dāng)貨箱離開(kāi)輸送機(jī)后，操控遙控器將貨箱調(diào)節(jié)到合適位置，然后使其下落，當(dāng)貨箱底面放到柵板上后貨箱夾具繼續(xù)下降，貨箱夾板2張開(kāi)，然后調(diào)節(jié)遙控器使其上升，在上升過(guò)程中鎖銷9自動(dòng)卡入鎖桿8上的卡槽內(nèi)，繼續(xù)上升緩沖彈簧11不會(huì)拉伸，貨箱夾板2也不會(huì)再夾緊。然后碼垛機(jī)進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。
[0023]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn):(1)在貨箱碼垛過(guò)程中，操作者只需要操控電動(dòng)葫蘆的遙控器即可將貨箱放到指定位置，操作比較簡(jiǎn)便；(2)整個(gè)碼垛機(jī)沒(méi)有使用氣動(dòng)設(shè)備，制造成本只有一般自動(dòng)碼垛機(jī)的幾十分之一，且工作效率高；(3)貨箱蓋板1對(duì)貨箱起到保護(hù)作用，對(duì)所操控的紙箱沒(méi)有任何損害；(4)貨箱夾板2采用厚度6mm以下的鋼板制作，使碼垛的縫隙比較小，箱垛比較牢固，不易坍塌；(5)夾具的定位板設(shè)計(jì)有緩沖彈簧，可起到保護(hù)夾具的作用，增長(zhǎng)了貨箱夾具的使用年限；(6)貨箱夾具配合電動(dòng)葫蘆使用，不受碼垛高度的限制；(7)帶有永久性磁鐵14的鎖桿8與自動(dòng)解鎖板13和鎖銷9相配合，實(shí)現(xiàn)了貨箱夾具的自動(dòng)鎖閉和解鎖。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種半自動(dòng)貨箱碼垛機(jī)，其特征是，它包括貨箱夾具和固定于貨箱輸送機(jī)末端一側(cè)的自動(dòng)解鎖板(13)，所述貨箱夾具包括左夾臂組件、右?jiàn)A臂組件、張合彈簧(6)、兩塊貨箱夾板(2)、鎖桿(8)和與貨箱輸送機(jī)末端上方的電動(dòng)葫蘆相匹配的吊環(huán)(7)，所述左夾臂組件和右?jiàn)A臂組件均由上夾臂(5)和下夾臂(4)鉸接而成，二者的上夾臂(5)上端與吊環(huán)(7)鉸接，下夾臂(4 )的中下部鉸接在一起并通過(guò)張合彈簧(6 )與吊環(huán)(7 )連接，兩塊貨箱夾板(2 )分別固定在兩個(gè)下夾臂(4 )的下端；所述鎖桿(8 )斜搭在右?jiàn)A臂組件的下夾臂(4 ) 一側(cè)的鎖銷(9)上并設(shè)有與鎖銷(9)對(duì)應(yīng)的卡槽，鎖桿(8)的上端與右?jiàn)A臂組件的上夾臂(5)鉸接，下端設(shè)有與自動(dòng)解鎖板(13)相對(duì)應(yīng)的磁鐵(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)貨箱碼垛機(jī)，其特征是，所述自動(dòng)解鎖板(13)的兩端通過(guò)支架(10)固定在貨箱輸送機(jī)末端一側(cè)，在自動(dòng)解鎖板(13)與貨箱輸送機(jī)相對(duì)的一側(cè)設(shè)有豎直定位板(12)，所述定位板(12)通過(guò)緩沖彈簧(11)與支架(10)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的半自動(dòng)貨箱碼垛機(jī)，其特征是，所述兩塊貨箱夾板(2)之間設(shè)有水平的貨箱蓋板(1)，所述貨箱蓋板(1)吊掛在兩個(gè)下夾臂(4)的鉸接軸上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半自動(dòng)貨箱碼垛機(jī)，其特征是，所述下夾臂(4)由其中下部的鉸接軸劃分為兩段，分別為上部的動(dòng)力臂和下部的阻力臂，所述動(dòng)力臂與阻力臂的長(zhǎng)度比不小于3:1。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的半自動(dòng)貨箱碼垛機(jī)，其特征是，所述貨箱夾板(2)通過(guò)連接板(3)與對(duì)應(yīng)的下夾臂(4)連接。
【專利摘要】一種半自動(dòng)貨箱碼垛機(jī)，構(gòu)成中包括貨箱夾具和貨箱輸送機(jī)一側(cè)的自動(dòng)解鎖板，所述貨箱夾具包括左夾臂組件、右?jiàn)A臂組件、張合彈簧、兩塊貨箱夾板、鎖桿和吊環(huán)，所述左夾臂組件和右?jiàn)A臂組件均由上夾臂和下夾臂鉸接而成，二者的上夾臂上端與吊環(huán)鉸接，下夾臂的中下部鉸接在一起并通過(guò)張合彈簧與吊環(huán)連接，兩塊貨箱夾板分別固定在兩個(gè)下夾臂的下端；所述鎖桿斜搭在右?jiàn)A臂組件的下夾臂一側(cè)的鎖銷上并設(shè)有與鎖銷對(duì)應(yīng)的卡槽，鎖桿的上端與右?jiàn)A臂組件的上夾臂鉸接，下端設(shè)有與自動(dòng)解鎖板相對(duì)應(yīng)的磁鐵。本發(fā)明利用電動(dòng)葫蘆提供的動(dòng)力碼垛貨箱，不僅操作方便，碼垛效率高，而且不含氣動(dòng)元件，大大降低了設(shè)備的制造成本，適于中小型食用油生產(chǎn)企業(yè)使用。
【IPC分類】B65G61/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105383939
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510806821
【發(fā)明人】王建山, 蔡亞園, 田令善, 韓文杰, 袁新英
【申請(qǐng)人】晨光生物科技集團(tuán)股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年11月21日