一種溢流管搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及溢流管裝配加工領(lǐng)域，尤其是一種溢流管搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，溢流管的輸送裝置一般包括輸送機(jī)、機(jī)架，支柱和輸送帶，僅僅完成輸送功能，而從上一道工序輸送而來(lái)的金屬材料往往溫度很高，需要進(jìn)行冷卻才能進(jìn)入下一步工序，僅僅輸送并不能完成冷卻，需要再次經(jīng)過(guò)冷卻機(jī)構(gòu)進(jìn)行冷卻，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，耗費(fèi)能源，效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，搬運(yùn)簡(jiǎn)便、快捷的溢流管搬運(yùn)裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種溢流管搬運(yùn)裝置，包括橫移裝置、機(jī)械手臂和夾持機(jī)構(gòu)，所述橫移裝置一端與機(jī)械手臂連接，所述夾持機(jī)構(gòu)夾持有溢流管載桿，所述溢流管裝載桿上設(shè)置有若干個(gè)間隔分布的通孔，所述機(jī)械手臂抓取著裝載桿的一端，所述橫移裝置上設(shè)置有第一液壓缸。
[0006]優(yōu)選地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一分隔機(jī)構(gòu)和第二分隔機(jī)構(gòu)，所述第一分隔機(jī)構(gòu)和第二分隔機(jī)構(gòu)均設(shè)置有夾持板、第二液壓缸和基座，所述第二液壓缸一端固定在基座上，另一端固定在夾持板上。
[0007]優(yōu)選地，所述基座上設(shè)置有螺栓孔。
[0008]由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明在第一分隔機(jī)構(gòu)和第二分隔機(jī)構(gòu)對(duì)溢流管裝載桿進(jìn)行分隔，在通過(guò)傳感器進(jìn)行感應(yīng)是否有產(chǎn)品，然后利用機(jī)械手臂對(duì)溢流管裝載桿進(jìn)行夾取，再利用橫移裝置對(duì)其進(jìn)行搬送，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本發(fā)明的俯視圖；
[0011]圖中附圖標(biāo)記:1_橫移裝置；2_機(jī)械手臂；3_夾持機(jī)構(gòu)；4_溢流管裝載桿；5-第一液壓缸；6_第一分隔機(jī)構(gòu)；7_第二液壓氣缸；8_溢流管；9_第二分隔機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0013]如圖1并結(jié)合圖2所示，一種溢流管搬運(yùn)裝置，包括橫移裝置1、機(jī)械手臂2和夾持機(jī)構(gòu)3，所述橫移裝置1 一端與機(jī)械手臂2連接，所述夾持機(jī)構(gòu)3夾持有溢流管載桿4，所述溢流管裝載桿4上設(shè)置有若干個(gè)間隔分布的通孔，所述機(jī)械手臂抓取著溢流管裝載桿4的一端，所述橫移裝置1上設(shè)置有第一液壓缸5。
[0014]進(jìn)一步的，所述夾持機(jī)構(gòu)3包括第一分隔機(jī)構(gòu)6和第二分隔機(jī)構(gòu)9，所述第一分隔機(jī)構(gòu)6和第二分隔機(jī)構(gòu)9均設(shè)置有夾持板、第二液壓缸7和基座，所述第二液壓缸7 —端固定在基座上，另一端固定在夾持板上。
[0015]進(jìn)一步的，所述基座上設(shè)置有螺栓孔，基座通過(guò)螺栓孔用螺栓固定在地面上。
[0016]其中，第一分隔機(jī)構(gòu)6和第二分隔機(jī)構(gòu)9對(duì)溢流管裝載桿4進(jìn)行分隔，在通過(guò)傳感器進(jìn)行感應(yīng)是否有產(chǎn)品，然后利用機(jī)械手臂2對(duì)溢流管裝載桿4進(jìn)行夾取，再利用橫移裝置1對(duì)其進(jìn)行搬送。
[0017]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種溢流管搬運(yùn)裝置，其特征在于:包括橫移裝置、機(jī)械手臂和夾持機(jī)構(gòu)，所述橫移裝置一端與機(jī)械手臂連接，所述夾持機(jī)構(gòu)夾持有溢流管載桿，所述溢流管裝載桿上設(shè)置有若干個(gè)間隔分布的通孔，所述機(jī)械手臂抓取著裝載桿的一端，所述橫移裝置上設(shè)置有第一液壓缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種溢流管搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一分隔機(jī)構(gòu)和第二分隔機(jī)構(gòu)，所述第一分隔機(jī)構(gòu)和第二分隔機(jī)構(gòu)均設(shè)置有夾持板、第二液壓缸和基座，所述第二液壓缸一端固定在基座上，另一端固定在夾持板上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種溢流管搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述基座上設(shè)置有螺栓孔。
【專利摘要】本發(fā)明涉及溢流管裝配加工領(lǐng)域，尤其是一種溢流管搬運(yùn)裝置，包括橫移裝置、機(jī)械手臂和夾持機(jī)構(gòu)，橫移裝置一端與機(jī)械手臂連接，夾持機(jī)構(gòu)夾持有溢流管載桿，溢流管裝載桿上設(shè)置有若干個(gè)間隔分布的通孔，機(jī)械手臂抓取著裝載桿的一端，橫移裝置上設(shè)置有第一液壓缸。本發(fā)明在第一分隔機(jī)構(gòu)和第二分隔機(jī)構(gòu)對(duì)溢流管裝載桿進(jìn)行分隔，在通過(guò)傳感器進(jìn)行感應(yīng)是否有產(chǎn)品，然后利用機(jī)械手臂對(duì)溢流管裝載桿進(jìn)行夾取，再利用橫移裝置對(duì)其進(jìn)行搬送，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【IPC分類】B65G47/90, B65G35/00
【公開號(hào)】CN105398815
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510862448
【發(fā)明人】胥家軍
【申請(qǐng)人】蘇州研高自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年12月1日