一種輸液袋翻轉(zhuǎn)排布裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種輸液袋翻轉(zhuǎn)排布裝置以及排布方法。
【背景技術(shù)】
[0002]尾灌灌裝式輸液產(chǎn)品是一種國(guó)內(nèi)新型的軟包裝輸液產(chǎn)品，該產(chǎn)品是通過(guò)將非PVC多層共擠膜與自帶密封功能的管口熱合密封形式的尾部灌裝式輸液袋，同時(shí)在袋尾的一側(cè)設(shè)置未焊接區(qū)域作為藥液灌裝口。
[0003]灌裝藥液時(shí)，須用袋尾沖切的定位孔來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)尾灌式輸液袋的定位，定位方式為袋尾朝上、管口朝下。這種特殊的輸液袋定位方式往往造成尾灌式輸液袋在袋體輸送至傳送皮帶上時(shí)難以擺放整齊，導(dǎo)致最終尾灌式輸液袋在滅菌車盤(pán)內(nèi)擺放不符合擺放要求，難以保證滅菌的效果，從而影響產(chǎn)品質(zhì)量，廢品率居高不下會(huì)提高生產(chǎn)成本，影響最終效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，能夠保證將輸液袋按滅菌要求整齊排布的輸液袋翻轉(zhuǎn)排布裝置。具體技術(shù)方案為:
一種輸液袋翻轉(zhuǎn)排布裝置，包括機(jī)架、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和夾手單元;其特征在于，所述夾手單元包括橫擴(kuò)機(jī)構(gòu)和若干個(gè)夾手組件;所述若干個(gè)夾手組件分組安裝在所述橫擴(kuò)機(jī)構(gòu)的下端，所述橫擴(kuò)機(jī)構(gòu)通過(guò)橫擴(kuò)氣缸調(diào)整各組間的間距。
[0005]進(jìn)一步，所述夾手組件由真空吸盤(pán)板和齒形夾手組成；所述真空吸盤(pán)板的上端部固定在所述齒形夾手的一個(gè)夾手爪上。
[0006]進(jìn)一步，所述齒形夾手的齒與輸液袋尾部懸掛孔錯(cuò)開(kāi)設(shè)置。
[0007]進(jìn)一步，所述真空吸盤(pán)板包括真空吸盤(pán)和安裝板，所述真空吸盤(pán)安裝在所述安裝板的下部。
[0008]進(jìn)一步，所述間距為50-100mm。
[0009 ]進(jìn)一步，所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向與輸液袋來(lái)料方向相反。
[0010]本發(fā)明還公開(kāi)了一種輸液袋翻轉(zhuǎn)排布方法，包括如下步驟:
1)用若干個(gè)夾手夾住與所述夾手?jǐn)?shù)量對(duì)應(yīng)的輸液袋的尾部；
2)用與所述夾手固定連接的真空吸盤(pán)分別將所述輸液袋的袋體吸??；
3)將所述袋體脫離輸送所述輸液袋的夾具，并移動(dòng)至輸送帶上方；
4)將所述輸液袋分為兩組，組間間隙通過(guò)橫擴(kuò)機(jī)構(gòu)擴(kuò)寬；
5)所述夾手與所述真空吸盤(pán)帶動(dòng)所述輸液袋袋體水平翻轉(zhuǎn)90°;
6)所述夾手釋放所述輸液袋；
7)所述夾手的夾手爪與豎直方向夾角大于9°時(shí)，所述真空吸盤(pán)釋放所述輸液袋；
8)夾手與真空吸盤(pán)帶動(dòng)4個(gè)輸液袋袋體水平翻轉(zhuǎn)90°，使袋體平面與輸送帶運(yùn)行方向平行。
[0011 ]進(jìn)一步，所述夾手的數(shù)量為4個(gè)，每組輸液袋為2個(gè)。
[0012]進(jìn)一步，所述夾手的夾手爪與豎直方向夾角不超過(guò)12°時(shí)，所述真空吸盤(pán)釋放所述輸液袋。
[0013]本發(fā)明輸液袋翻轉(zhuǎn)排布裝置通過(guò)設(shè)置夾手將輸液袋尾部夾緊;并通過(guò)真空吸盤(pán)對(duì)輸液袋袋身定位，避免袋身在移動(dòng)時(shí)發(fā)生晃動(dòng)。通過(guò)間距調(diào)整缸將輸液袋分組，保證組間間隙，使放入滅菌車盤(pán)時(shí)輸液袋保持水平，保證了滅菌效果;避免了滅菌過(guò)程質(zhì)量問(wèn)題造成產(chǎn)品合格率下降。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明輸液袋翻轉(zhuǎn)排布裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為夾手單元結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為夾手組件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為真空吸盤(pán)板結(jié)構(gòu)不意圖。
[0015]圖中:1、機(jī)架；2、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；2-1、翻轉(zhuǎn)氣缸；3、夾手單元;3-1、橫擴(kuò)滑塊;3-2、橫擴(kuò)軌道;3-3、橫擴(kuò)氣缸;3-4、夾手組件;3-5、夾手；3-6、真空吸盤(pán)板；3_7、真空接頭孔；3_
8、真空吸盤(pán)；4、輸液袋;5、輸送機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面利用實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的說(shuō)明。本發(fā)明可以體現(xiàn)為多種不同形式，并不應(yīng)理解為局限于這里敘述的示例性實(shí)施例。
[0017]為了易于說(shuō)明，在這里可以使用諸如“上”、“下”“左” “右”等空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)，用于說(shuō)明圖中示出的一個(gè)元件或特征相對(duì)于另一個(gè)元件或特征的關(guān)系。應(yīng)該理解的是，除了圖中示出的方位之外，空間術(shù)語(yǔ)意在于包括裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果圖中的裝置被倒置，被敘述為位于其他元件或特征“下”的元件將定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性術(shù)語(yǔ)“下”可以包含上和下方位兩者。裝置可以以其他方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或位于其他方位)，這里所用的空間相對(duì)說(shuō)明可相應(yīng)地解釋。
[0018]如圖1所示，本實(shí)施例中的輸液袋翻轉(zhuǎn)排布裝置，包括機(jī)架1、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、輸送機(jī)構(gòu)5和夾手單元3;輸送機(jī)構(gòu)5用于將翻轉(zhuǎn)排布后的輸液袋轉(zhuǎn)送到下道工序。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2懸掛在機(jī)架1的頂梁上，采用氣缸作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)架1上前后移動(dòng)；當(dāng)然驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以采用伺服電缸。
[0019]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2由翻轉(zhuǎn)氣缸2-1和翻轉(zhuǎn)支架構(gòu)成;翻轉(zhuǎn)氣缸2-1驅(qū)動(dòng)夾手單元3頂部的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)夾手單元3在水平方向上順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°。
[0020]夾手單元3包括橫擴(kuò)機(jī)構(gòu)和4個(gè)夾手組件;4夾手組件兩個(gè)一組分組安裝在橫擴(kuò)機(jī)構(gòu)的下端，橫擴(kuò)機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有兩套橫擴(kuò)軌道和橫擴(kuò)滑塊3-1組成的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)橫擴(kuò)氣缸3-3推動(dòng)橫擴(kuò)滑塊3-1沿橫擴(kuò)軌道3-2滑動(dòng)，以調(diào)整兩組間的間距。間距的距離可以設(shè)置為50至100mm。該間距可以根據(jù)后續(xù)工序的要求進(jìn)行調(diào)整。
[0021]夾手組件3-4由真空吸盤(pán)板3-6和夾手3-5組成;夾手3-5包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾手爪，兩個(gè)夾手爪合并可以抓住輸液袋4 ；兩個(gè)夾手爪均設(shè)置為齒形，齒與輸液袋4的尾部定位孔錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，這樣可以避開(kāi)夾具上的定位銷，夾手爪可以不受定位銷位置的限制，夾持的位置可以更低，使夾持更牢靠。
[0022]兩個(gè)夾手爪中，背向輸液袋4的夾手爪上安裝有真空吸盤(pán)板3-6。通過(guò)真空吸盤(pán)板3-6上的真空吸盤(pán)3-8可以將輸液袋4吸住，避免輸液袋晃動(dòng)，有利于放落在輸送帶上時(shí)排布整齊。
[0023]真空吸盤(pán)板3-6的上端部固定在夾手爪上。
[0024]真空吸盤(pán)板3-6包括真空吸盤(pán)3-8和安裝板，真空吸盤(pán)3_8安裝在安裝板的下部;真空管路通過(guò)安裝在真空接頭孔3-7上的接頭與真空吸盤(pán)3-8連接。
[0025]輸送機(jī)構(gòu)5的輸送方向與輸液袋來(lái)料方向相反，可以節(jié)省設(shè)備的安裝空間。
[0026]為了避免整組輸液袋4中的某一個(gè)或幾個(gè)對(duì)應(yīng)的真空吸盤(pán)3-8發(fā)生漏氣而影響其他真空吸盤(pán)3-8正常工作，每個(gè)真空吸盤(pán)3-8還配備有壓力傳感器和真空閥，當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到某一真空吸盤(pán)3-8漏氣時(shí)，該真空吸盤(pán)3-8對(duì)應(yīng)的真空閥關(guān)閉，能保證其他真空吸盤(pán)不受真空泄漏的影響，保持有足夠的真空壓力值進(jìn)行吸袋保證開(kāi)啟操作的穩(wěn)定可靠。
[0027]具體工作時(shí)，輸液袋4由機(jī)架1后方的灌裝線從右向左移動(dòng)，到達(dá)夾手單元3對(duì)應(yīng)的位置后停止移動(dòng)，輸送帶同時(shí)停止。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2從前方移動(dòng)到后方接近灌裝線，夾手爪張開(kāi)，將4個(gè)輸液袋4的尾部夾持住，下方的真空吸盤(pán)3-8從前面將輸液袋4吸住。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2從后方移動(dòng)到前方輸送帶的上方，橫擴(kuò)氣缸3-3推動(dòng)橫擴(kuò)滑塊3-1，使兩組輸液袋4之間的間距擴(kuò)大至 Ij50mm。
[0028]翻轉(zhuǎn)氣缸2-1驅(qū)動(dòng)夾手單元3由朝向前面逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，變成朝向右側(cè)，與輸送帶的前行方向一致。
[0029]輸送帶啟動(dòng);夾手爪在夾手氣缸的驅(qū)動(dòng)下釋放輸液袋4;夾手爪張開(kāi)后，在夾手爪與豎直方向成9°至12°之間夾角時(shí)，真空吸盤(pán)3-8釋放輸液袋4;輸液袋4落在輸送帶上，送入下道工序。夾角在上述范圍時(shí)，輸液袋4在落到輸送帶上時(shí)，不會(huì)因與輸送帶表面高度差太高而發(fā)現(xiàn)震顫過(guò)度，導(dǎo)致輸液袋4位置發(fā)生偏移，影響后續(xù)工序的生產(chǎn)質(zhì)量。
[0030]翻轉(zhuǎn)氣缸2-1驅(qū)動(dòng)夾手單元3由朝向右側(cè)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，變成朝向前面，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
[0031 ]本實(shí)施例中還公開(kāi)了一種輸液袋翻轉(zhuǎn)排布方法，包括如下步驟:
1)用4個(gè)夾手3-5夾住與4個(gè)輸液袋4的尾部；
2 )用4個(gè)真空吸盤(pán)3-8分別將4輸液袋4的袋體吸?。?br> 3)將袋體脫離輸送輸液袋4的夾具，并移動(dòng)至輸送帶上方；
4)將輸液袋4每2個(gè)一組分為兩組，組間間隙通過(guò)橫擴(kuò)機(jī)構(gòu)擴(kuò)寬；
5)夾手與真空吸盤(pán)3-8帶動(dòng)4個(gè)輸液袋4的袋體水平翻轉(zhuǎn)90°，使袋體面向輸送帶運(yùn)行方向；
6)夾手釋放該組輸液袋4；
7)所述夾手的夾手爪與豎直方向夾角在9°和12°區(qū)間時(shí)，所述真空吸盤(pán)3-8釋放所述輸液袋；
8)夾手與真空吸盤(pán)3-8帶動(dòng)4個(gè)輸液袋4的袋體水平翻轉(zhuǎn)90°，使袋體平面與輸送帶運(yùn)行方向平行。
[0032]當(dāng)然，夾手3-5的數(shù)量不局限為4個(gè)，每組輸液袋4也不局限為2個(gè);可以使6個(gè)、5個(gè)等數(shù)量，根據(jù)后續(xù)工序的需要設(shè)置。
[0033]上述示例只是用于說(shuō)明本發(fā)明，除此之外，還有多種不同的實(shí)施方式，而這些實(shí)施方式都是本領(lǐng)域技術(shù)人員在領(lǐng)悟本發(fā)明思想后能夠想到的，故，在此不再一一列舉。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輸液袋翻轉(zhuǎn)排布方法，其特征在于，包括如下步驟: 用若干個(gè)夾手夾住與所述夾手?jǐn)?shù)量對(duì)應(yīng)的輸液袋的尾部； 用與所述夾手固定連接的真空吸盤(pán)分別將所述輸液袋的袋體吸住； 將所述袋體脫離輸送所述輸液袋的夾具，并移動(dòng)至輸送帶上方； 將所述輸液袋分為兩組，組間間隙通過(guò)橫擴(kuò)機(jī)構(gòu)擴(kuò)寬； 所述夾手與所述真空吸盤(pán)帶動(dòng)所述輸液袋袋體水平翻轉(zhuǎn)90° ; 所述夾手釋放所述輸液袋； 所述夾手的夾手爪與豎直方向夾角大于9°時(shí)，所述真空吸盤(pán)釋放所述輸液袋； 夾手與真空吸盤(pán)帶動(dòng)4個(gè)輸液袋袋體水平翻轉(zhuǎn)90°，使袋體平面與輸送帶運(yùn)行方向平行。2.如權(quán)利要求1所述的輸液袋翻轉(zhuǎn)排布方法;其特征在于，所述夾手的數(shù)量為4個(gè)，每組輸液袋為2個(gè)。3.如權(quán)利要求1所述的輸液袋翻轉(zhuǎn)排布方法;其特征在于，步驟7)中，所述夾手的夾手爪與豎直方向夾角不大于12°。4.一種輸液袋翻轉(zhuǎn)排布裝置，包括機(jī)架、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和夾手單元;其特征在于，所述夾手單元包括橫擴(kuò)機(jī)構(gòu)和若干個(gè)夾手組件;所述若干個(gè)夾手組件分組安裝在所述橫擴(kuò)機(jī)構(gòu)的下端，所述橫擴(kuò)機(jī)構(gòu)通過(guò)橫擴(kuò)氣缸調(diào)整各組間的間距。5.如權(quán)利要求4所述的輸液袋翻轉(zhuǎn)排布裝置，其特征在于，所述夾手組件由真空吸盤(pán)板和齒形夾手組成;所述真空吸盤(pán)板的上端部固定在所述齒形夾手的一個(gè)夾手爪上。6.如權(quán)利要求5所述的輸液袋翻轉(zhuǎn)排布裝置，其特征在于，所述齒形夾手的齒與輸液袋尾部懸掛孔錯(cuò)開(kāi)設(shè)置。7.如權(quán)利要求5所述的輸液袋翻轉(zhuǎn)排布裝置，其特征在于，所述真空吸盤(pán)板包括真空吸盤(pán)和安裝板，所述真空吸盤(pán)安裝在所述安裝板的下部。8.如權(quán)利要求4所述的輸液袋翻轉(zhuǎn)排布裝置，其特征在于，所述間距為50-100mm。9.如權(quán)利要求4所述的輸液袋翻轉(zhuǎn)排布裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向與輸液袋來(lái)料方向相反。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種輸液袋翻轉(zhuǎn)排布裝置，包括機(jī)架、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和夾手單元；其特征在于，所述夾手單元包括橫擴(kuò)機(jī)構(gòu)和若干個(gè)夾手組件；所述若干個(gè)夾手組件分組安裝在所述橫擴(kuò)機(jī)構(gòu)的下端，所述橫擴(kuò)機(jī)構(gòu)通過(guò)橫擴(kuò)氣缸調(diào)整各組間的間距。本發(fā)明輸液袋翻轉(zhuǎn)排布裝置通過(guò)設(shè)置夾手將輸液袋尾部夾緊；并通過(guò)真空吸盤(pán)對(duì)輸液袋袋身定位，避免袋身在移動(dòng)時(shí)發(fā)生晃動(dòng)。通過(guò)間距調(diào)整缸將輸液袋分組，保證組間間隙，使放入模具時(shí)輸液袋保持水平，保證了滅菌效果；避免了滅菌過(guò)程質(zhì)量問(wèn)題造成產(chǎn)品合格率下降。
【IPC分類】B65G47/14, B65B55/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105417095
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610007548
【發(fā)明人】劉思川, 葛均友, 譚鴻波, 鄒瑰麗, 劉偉強(qiáng), 張愛(ài)波, 易建波, 毛岳斌, 胥岳喜
【申請(qǐng)人】湖南科倫制藥有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2016年1月7日