一種起重機(jī)的減搖裝置和起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種起重機(jī)的減搖裝置和起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，場橋、岸橋集裝箱起重機(jī)，減搖裝置廣泛采用電機(jī)和減速箱的四繩減搖卷筒結(jié)構(gòu)，一個卷筒引出1根減搖鋼絲繩，當(dāng)?shù)蹙咔昂髶u擺時，前側(cè)的減搖鋼絲繩恒張力3_5t收繩，后側(cè)的減搖鋼絲繩較小張力張緊放出，達(dá)到減搖效果。該技術(shù)方案存在以下缺點:
[0003]1、電機(jī)和減速箱的四繩減搖卷筒結(jié)構(gòu)要求布置空間大，配減速箱，重量重，由于其安裝在小車上，要求小車驅(qū)動功率大；
[0004]2、電機(jī)和減速箱的四繩減搖卷筒結(jié)構(gòu)為適應(yīng)不同的工作工況，要求不同的張力調(diào)節(jié)，必須采用變頻控制，且采用減速箱結(jié)構(gòu)，成本很高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提出一種起重機(jī)的減搖裝置和起重機(jī)，通過調(diào)整減搖鋼絲繩的減搖角度實現(xiàn)減搖目的。
[0006]—方面，本發(fā)明提供了一種起重機(jī)的減搖裝置，在減搖裝置上安裝有直線驅(qū)動器，直線驅(qū)動器用于調(diào)整減搖鋼絲繩的減搖角度，直線驅(qū)動器與減搖鋼絲繩相連。
[0007]進(jìn)一步地，包括起重機(jī)小車和吊具及減搖卷筒，減搖卷筒和直線驅(qū)動器安裝在起重小車上，在吊具上安裝有滑輪組；從減搖卷筒上引出的減搖鋼絲繩繞在滑輪組上，從滑輪組上引出的減搖鋼絲繩固定在直線驅(qū)動器上。
[0008]進(jìn)一步地，包括四根減搖鋼絲繩和四個直線驅(qū)動器及兩個減搖卷筒及四個滑輪組，四個直線驅(qū)動器安裝在起重小車前后左右四個方位上，四個滑輪組分別布置在吊具前后左右四個方位上，各個直線驅(qū)動器與相應(yīng)的減搖鋼絲繩相連。
[0009]進(jìn)一步地，位于起重小車左側(cè)的減搖卷筒引出兩根減搖鋼絲繩分別繞在吊具左側(cè)的兩個滑輪組上，位于起重小車右側(cè)的減搖卷筒引出兩根減搖鋼絲繩分別繞在吊具右側(cè)的兩個滑輪組上。
[0010]進(jìn)一步地，滑輪組包括第一滑輪和第二滑輪，從減搖卷筒上引出的減搖鋼絲繩繞在第一滑輪上，從第一滑輪上引出的減搖鋼絲繩繞在第二滑輪上，從第二滑輪上引出的減搖鋼絲繩固定在直線驅(qū)動器上。
[0011]本發(fā)明提供了第二種方案起重機(jī)的減搖裝置，包括起重機(jī)小車和吊具及減搖卷筒，減搖卷筒安裝在起重小車上，四個直線驅(qū)動器安裝在起重小車前后左右四個方位上；每個直線驅(qū)動器上均設(shè)置有第三滑輪，從減搖卷筒上引出的四根減搖鋼絲繩分別繞在相應(yīng)直線驅(qū)動器的第三滑輪上，四根減搖鋼絲繩從直線驅(qū)動器的第三滑輪引出后固定在吊具的前后左右四個方位上。
[0012]本發(fā)明提供了第三種方案起重機(jī)的減搖裝置，包括起重機(jī)小車和吊具及減搖卷筒，減搖卷筒安裝在起重小車上，在吊具前后左右四個方位上均安裝有滑輪組，四個直線驅(qū)動器分別與吊具前后左右的四個滑輪組連接；從減搖卷筒上引出的四根減搖鋼絲繩分別繞在四個滑輪組上，從四個滑輪組引出的四根減搖鋼絲繩固定在起重機(jī)小車上。
[0013]進(jìn)一步地，直線驅(qū)動器為電動推桿或液壓油缸或者氣缸。
[0014]另一方面，本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)，包括上述起重機(jī)的減搖裝置。
[0015]本發(fā)明提供的一種起重機(jī)的減搖裝置和起重機(jī)，有益效果在于:其一采用直線驅(qū)動器調(diào)整減搖鋼絲繩的減搖角度，實現(xiàn)減搖目的，是創(chuàng)新思路的變革，屬于國內(nèi)外首創(chuàng)，結(jié)構(gòu)新穎。其二，結(jié)構(gòu)巧妙，造價成本低，可靠性好。
【附圖說明】
[0016]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1為本發(fā)明第一實施例的減搖裝置示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明第二實施例的減搖裝置示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明第三實施例的減搖裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0020]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0021]下面結(jié)合圖1至3，對本發(fā)明的優(yōu)選作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0022]如圖1所示，本發(fā)明優(yōu)選的第一實施例的減搖裝置，包括起重機(jī)小車(圖中未示出)和吊具5及兩個減搖卷筒1，兩個減搖卷筒1安裝在起重小車上，四個直線驅(qū)動器3安裝在起重小車前后左右四個方位上，在吊具5上安裝有四個滑輪組4，四個滑輪組4分別布置在吊具5前后左右四個方位上，各個直線驅(qū)動器3與相應(yīng)的減搖鋼絲繩2相連。位于起重小車左側(cè)的減搖卷筒1引出兩根減搖鋼絲繩2分別繞在吊具5左側(cè)的兩個滑輪組4上，位于起重小車右側(cè)的減搖卷筒1引出兩根減搖鋼絲繩2分別繞在吊具5右側(cè)的兩個滑輪組4上。從四個滑輪組4上引出的四根減搖鋼絲繩2分別固定在4個直線驅(qū)動器3上。
[0023]滑輪組4可以是一個滑輪或者兩個滑輪，如圖1所示，滑輪組4包括第一滑輪40和第二滑輪41，從減搖卷筒1上引出的減搖鋼絲繩2繞在第一滑輪40上，從第一滑輪40上引出的減搖鋼絲繩2繞在第二滑輪41上，從第二滑輪41上引出的減搖鋼絲繩2固定在直線驅(qū)動器3上。
[0024]直線驅(qū)動器3是指執(zhí)行點做直線往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動裝置，例如液壓油缸、氣缸、電動推桿、絲桿等伸縮機(jī)構(gòu)均為直線驅(qū)動器3。電動推桿是一種將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動的電力驅(qū)動裝置。直線驅(qū)動器3用于調(diào)整減搖鋼絲繩2的減搖角度，當(dāng)直線驅(qū)動器3伸長或縮短時，減搖鋼絲繩2的減搖角度會發(fā)生改變。調(diào)整4根減搖鋼絲繩2的減搖角度就可以實現(xiàn)減搖控制。
[0025]如圖2所示，本發(fā)明優(yōu)選的第二實施例的減搖裝置，包括起重機(jī)小車和吊具5及兩個減搖卷筒1，兩個減搖卷筒1安裝在起重小車上，四個直線驅(qū)動器3安裝在起重小車前后左右四個方位上；每個直線驅(qū)動器3上均設(shè)置有第三滑輪30，從兩個減搖卷筒1上引出的四根減搖鋼絲繩2分別繞在相應(yīng)直線驅(qū)動器3的第三滑輪30上，四根減搖鋼絲繩2從直線驅(qū)動器3的第三滑輪30引出后固定在吊具5的前后左右四個方位上。當(dāng)直線驅(qū)動器3伸長或縮短時，減搖鋼絲繩2的減搖角度同樣會發(fā)生改變。調(diào)整4根減搖鋼絲繩2的減搖角度就可以實現(xiàn)減搖控制。
[0026]如圖3所示，本發(fā)明優(yōu)選的第三實施例的減搖裝置，包括起重機(jī)小車和吊具5及兩個減搖卷筒1，兩個減搖卷筒1安裝在起重小車上，在吊具5前后左右四個方位上均安裝有滑輪組4，四個直線驅(qū)動器3分別與吊具5前后左右的四個滑輪組4連接；從減搖卷筒1上引出的四根減搖鋼絲繩2分別繞在四個滑輪組4上，從四個滑輪組4引出的四根減搖鋼絲繩2固定在起重機(jī)小車上。當(dāng)直線驅(qū)動器3伸長或縮短時，減搖鋼絲繩2的減搖角度同樣會發(fā)生改變。調(diào)整4根減搖鋼絲繩2的減搖角度就可以實現(xiàn)減搖控制。
[0027]本發(fā)明列舉了 3個實施例，通過直接驅(qū)動器調(diào)整減搖鋼絲繩2減搖角度的結(jié)構(gòu)形式有很多種，只需要直接驅(qū)動器直接或間接與減搖鋼絲繩2連接。本實新型還提供了包括上述減搖裝置的起重機(jī)。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種起重機(jī)的減搖裝置，其特征在于，在減搖裝置上安裝有直線驅(qū)動器(3)，直線驅(qū)動器(3)用于調(diào)整減搖鋼絲繩(2)的減搖角度，直線驅(qū)動器(3)與減搖鋼絲繩(2)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述起重機(jī)的減搖裝置，其特征在于，包括起重機(jī)小車和吊具(5)及減搖卷筒(1)，減搖卷筒(1)和直線驅(qū)動器(3)安裝在起重小車上，在吊具(5)上安裝有滑輪組(4);從減搖卷筒(1)上引出的減搖鋼絲繩(2)繞在滑輪組(4)上，從滑輪組(4)上引出的減搖鋼絲繩(2)固定在直線驅(qū)動器(3)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述起重機(jī)的減搖裝置，其特征在于，包括四根減搖鋼絲繩(2)和四個直線驅(qū)動器(3)及兩個減搖卷筒(1)及四個滑輪組(4)，四個直線驅(qū)動器(3)安裝在起重小車前后左右四個方位上，四個滑輪組(4)分別布置在吊具(5)前后左右四個方位上，各個直線驅(qū)動器(3)與相應(yīng)的減搖鋼絲繩(2)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述起重機(jī)的減搖裝置，其特征在于，位于起重小車左側(cè)的減搖卷筒⑴引出兩根減搖鋼絲繩⑵分別繞在吊具(5)左側(cè)的兩個滑輪組⑷上，位于起重小車右側(cè)的減搖卷筒⑴引出兩根減搖鋼絲繩⑵分別繞在吊具(5)右側(cè)的兩個滑輪組(4)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述起重機(jī)的減搖裝置，其特征在于，滑輪組(4)包括第一滑輪(40)和第二滑輪(41)，從減搖卷筒(1)上引出的減搖鋼絲繩(2)繞在第一滑輪(40)上，從第一滑輪(40)上引出的減搖鋼絲繩(2)繞在第二滑輪(41)上，從第二滑輪(41)上引出的減搖鋼絲繩(2)固定在直線驅(qū)動器(3)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述起重機(jī)的減搖裝置，其特征在于，包括起重機(jī)小車和吊具(5)及減搖卷筒(1)，減搖卷筒(1)安裝在起重小車上，四個直線驅(qū)動器(3)安裝在起重小車前后左右四個方位上；每個直線驅(qū)動器(3)上均設(shè)置有第三滑輪(30)，從減搖卷筒(1)上引出的四根減搖鋼絲繩(2)分別繞在相應(yīng)直線驅(qū)動器(3)的第三滑輪(30)上，四根減搖鋼絲繩(2)從直線驅(qū)動器(3)的第三滑輪(30)引出后固定在吊具(5)的前后左右四個方位上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述起重機(jī)的減搖裝置，其特征在于，包括起重機(jī)小車和吊具(5)及減搖卷筒(1)，減搖卷筒(1)安裝在起重小車上，在吊具(5)前后左右四個方位上均安裝有滑輪組(4)，四個直線驅(qū)動器(3)分別與吊具(5)前后左右的四個滑輪組(4)連接；從減搖卷筒(1)上引出的四根減搖鋼絲繩(2)分別繞在四個滑輪組(4)上，從四個滑輪組(4)引出的四根減搖鋼絲繩(2)固定在起重機(jī)小車上。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項所述起重機(jī)的減搖裝置，其特征在于，直線驅(qū)動器(3)為電動推桿或液壓油缸或者氣缸。9.一種起重機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8任意一項所述起重機(jī)的減搖裝置。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種起重機(jī)的減搖裝置和起重機(jī)，在減搖裝置上安裝有直線驅(qū)動器，直線驅(qū)動器用于調(diào)整減搖鋼絲繩的減搖角度，直線驅(qū)動器與減搖鋼絲繩相連。本發(fā)明通過直線驅(qū)動器調(diào)整減搖鋼絲繩的減搖角度，實現(xiàn)減搖目的，是創(chuàng)新思路變革，屬于國內(nèi)外首創(chuàng)，造價成本低，結(jié)構(gòu)巧妙，可靠性高。
【IPC分類】B66C13/06
【公開號】CN105417371
【申請?zhí)枴緾N201510999533
【發(fā)明人】方媛, 奉振華, 覃恒明
【申請人】三一海洋重工有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月24日