一種有效防止升降臺墜落的止動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于自動化物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，進一步屬于自動化倉儲系統(tǒng)物料搬運技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及能夠有效防止升降臺墜落的止動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和無線終端技術(shù)的發(fā)展，電子商務(wù)技術(shù)進入了穩(wěn)定發(fā)展的成熟期?；谶@些技術(shù)，人們通過網(wǎng)絡(luò)進行消費已日趨普遍，電商的銷售業(yè)績也屢創(chuàng)新高。與此同時，與之相適應(yīng)的物流配送壓力也越來越大。自動化物流系統(tǒng)作為一種高效、節(jié)能的智能裝備已悄然進入電商行業(yè)。而作為自動化物流系統(tǒng)中的核心搬運設(shè)備巷道式堆垛起重機也隨之發(fā)生結(jié)構(gòu)性的改變。
[0003]傳統(tǒng)的堆垛機處理的貨物通常是載重300kg以上的“大”規(guī)格物料，其堆垛機本身的結(jié)構(gòu)尺寸也相對“龐大”。堆垛機升降臺上的止動裝置采用夾抱焊接在立柱上的制動導(dǎo)軌的方式進行安全制動。而電商行業(yè)處理的小件物品居多，堆垛機多為輕量化、高速化產(chǎn)品。其立柱為薄板件，無法焊接制動導(dǎo)軌。為此，研究開發(fā)能夠有效防止升降臺墜落的止動裝置是解決這一問題的關(guān)鍵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供能夠有效防止升降臺墜落的止動裝置。
[0005]本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)。
[0006]—種有效防止升降臺墜落的止動裝置，本發(fā)明特征是:包括制動塊和超速觸發(fā)裝置兩部分，設(shè)有楔塊與制動塊相互采用帶斜度的楔合面楔合，在制動塊上連接有壓板，并在楔塊上連接有鋼絲繩;其中，所述的楔塊側(cè)面固聯(lián)有摩擦片，支塊固結(jié)于楔塊頂部;所述的制動塊頂部設(shè)置有導(dǎo)輪支架Π;所述的壓板通過銷軸與楔塊形成滑動連接;所述的超速觸發(fā)裝置頂部設(shè)置有導(dǎo)輪支架I，并在超速觸發(fā)裝置上部設(shè)有螺桿與長形螺母螺紋連接，末端設(shè)置有壓縮桿套設(shè)有壓縮彈簧;所述的鋼絲繩一端通過壓塊I與支塊連接，另一端通過壓塊Π與長形螺母連接。
[0007]本發(fā)明所述的摩擦片為高摩擦系數(shù)的半彈性混合橡膠，其摩擦系數(shù)20.5。
[0008]本發(fā)明所述的銷軸為空心帶缺口并具有彈性的結(jié)構(gòu)。
[0009]本發(fā)明所述的制動塊與楔塊楔合面的斜角α$15°。
[0010]本發(fā)明所述的超速觸發(fā)裝置設(shè)置為電磁鐵式觸發(fā)裝置。
[0011]本發(fā)明所述的導(dǎo)輪支架Π由壓蓋、導(dǎo)向輪Π、支架Π構(gòu)成。
[0012]本發(fā)明所述的導(dǎo)輪支架I由支架1、導(dǎo)向輪I構(gòu)成。
[0013]本發(fā)明的有益效果是，通過在升降臺上設(shè)置止動裝置，利用楔塊與薄板件堆垛機的立柱摩擦產(chǎn)生制動力達到升降臺止動的目的，解決了薄板件堆垛機上升降臺的墜落問題，本發(fā)明能夠有效對升降臺進行止動，使堆垛機更可靠、更安全。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖；
[0015]圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)左視圖；
[0016]圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)之軸側(cè)圖；
[0017]圖中:1-制動塊，2-楔塊，3-摩擦片，4-鋼絲繩，5-超速觸發(fā)裝置，6_導(dǎo)輪支架I，61-支架1，62_導(dǎo)向輪1，7_導(dǎo)輪支架Π，71_壓蓋，72-導(dǎo)向輪Π，73_支架Π，8-銷軸，9-壓板，10-長形螺母，11-壓縮彈簧，12-壓塊I，13-壓塊Π，14-支塊。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明，但不以任何方式對本發(fā)明加以限制，基于本發(fā)明教導(dǎo)所作的任何變換或改進，均落入本發(fā)明的保護范圍。
[0019]如圖1?3所示，一種有效防止升降臺墜落的止動裝置，本發(fā)明特征是:包括制動塊I和超速觸發(fā)裝置5兩部分，設(shè)有楔塊2與制動塊I相互采用帶斜度的楔合面楔合，在制動塊I上連接有壓板9，并在楔塊2上連接有鋼絲繩4;其中，所述的楔塊2側(cè)面固聯(lián)有摩擦片3，支塊14固結(jié)于楔塊2頂部;所述的制動塊I頂部設(shè)置有導(dǎo)輪支架Π 7;所述的壓板9通過銷軸8與楔塊2形成滑動連接;所述的超速觸發(fā)裝置5頂部設(shè)置有導(dǎo)輪支架16，并在超速觸發(fā)裝置5上部設(shè)有螺桿與長形螺母10螺紋連接，末端設(shè)置有壓縮桿套設(shè)有壓縮彈簧11;所述的鋼絲繩4 一端通過壓塊112與支塊14連接，另一端通過壓塊Π 13與長形螺母10連接。
[0020]本發(fā)明所述的摩擦片3為高摩擦系數(shù)的半彈性混合橡膠，其摩擦系數(shù)20.5。
[0021]本發(fā)明所述的銷軸8為空心帶缺口并具有彈性的結(jié)構(gòu)。
[0022]本發(fā)明所述的制動塊I與楔塊2楔合面的斜角α$15°。
[0023]本發(fā)明所述的超速觸發(fā)裝置5設(shè)置為電磁鐵式觸發(fā)裝置。
[0024]本發(fā)明所述的導(dǎo)輪支架Π7由壓蓋71、導(dǎo)向輪Π 72、支架Π 73構(gòu)成。
[0025]本發(fā)明所述的導(dǎo)輪支架16由支架161、導(dǎo)向輪162構(gòu)成。
[0026]本發(fā)明的工作原理和工作過程:
[0027]本發(fā)明包括制動塊、楔塊、壓板、超速觸發(fā)裝置、鋼絲繩，所述的楔塊側(cè)面固聯(lián)有摩擦片，支塊固結(jié)于楔塊頂部;所述的制動塊頂部設(shè)置有導(dǎo)輪支架Π;所述的壓板通過銷軸與制動塊和楔塊相適應(yīng);所述的超速觸發(fā)裝置上部與長形螺母螺紋聯(lián)接，末端設(shè)置有壓縮彈簧;所述的鋼絲繩一端通過壓塊I與支塊聯(lián)結(jié)，另一端通過壓塊Π與長形螺母聯(lián)結(jié)。
[0028]本發(fā)明所述的制動裝置安裝于升降臺上，升降臺沿堆垛機立柱做升降運動。升降臺正常工作時電磁鐵通電吸合，設(shè)置于超速觸發(fā)裝置末端的壓縮彈簧處于被壓縮狀態(tài)，此時楔塊處于自由狀態(tài)。當(dāng)升降臺的運行速度超出允許最大速度時，電磁鐵斷電，設(shè)置于超速觸發(fā)裝置末端的壓縮彈簧在自身彈簧力的作用下向下運動，電磁鐵鐵芯隨壓縮彈簧向下運動，鋼絲繩隨著電磁鐵鐵芯運動，進而拉動楔塊，使其與制動塊發(fā)生相對運動，楔塊沿斜角向上滑移，使得兩側(cè)楔塊之間的距離減小，此時摩擦片與堆垛機立柱的側(cè)面接觸產(chǎn)生摩擦力，在此摩擦力的作用下，楔塊與堆垛機立柱相對靜止，升降臺在重力作用下使得固定其上的制動塊相對楔塊向下運動，在制動塊與楔塊的契合面間產(chǎn)生很大的力使升降臺止動。
【主權(quán)項】
1.一種有效防止升降臺墜落的止動裝置，其特征是:包括制動塊(I)和超速觸發(fā)裝置(5)兩部分，設(shè)有楔塊(2)與制動塊(I)相互采用帶斜度的楔合面楔合，在制動塊(I)上連接有壓板(9)，并在楔塊(2)上連接有鋼絲繩(4);其中，所述的楔塊(2)側(cè)面固聯(lián)有摩擦片(3)，支塊(14)固結(jié)于楔塊(2)頂部;所述的制動塊(I)頂部設(shè)置有導(dǎo)輪支架Π (7);所述的壓板(9)通過銷軸(8)與楔塊(2)形成滑動連接;所述的超速觸發(fā)裝置(5)頂部設(shè)置有導(dǎo)輪支架I(6)，并在超速觸發(fā)裝置(5)上部設(shè)有螺桿與長形螺母(10)螺紋連接，末端設(shè)置有壓縮桿套設(shè)有壓縮彈簧(11);所述的鋼絲繩(4) 一端通過壓塊1(12)與支塊(14)連接，另一端通過壓塊Π (13)與長形螺母(10)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有效防止升降臺墜落的止動裝置，其特征是:所述的摩擦片(3)為高摩擦系數(shù)的半彈性混合橡膠，其摩擦系數(shù)2 0.5。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有效防止升降臺墜落的止動裝置，其特征是:所述的銷軸(8)為空心帶缺口并具有彈性的結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有效防止升降臺墜落的止動裝置，其特征是:所述的制動塊(I)與楔塊(2)楔合面的斜角aS15°。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有效防止升降臺墜落的止動裝置，其特征是:所述的超速觸發(fā)裝置(5)設(shè)置為電磁鐵式觸發(fā)裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有效防止升降臺墜落的止動裝置，其特征是:所述的導(dǎo)輪支架Π (7)由壓蓋(71)、導(dǎo)向輪Π (72)、支架Π (73)構(gòu)成。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有效防止升降臺墜落的止動裝置，其特征是:所述的導(dǎo)輪支架1(6)由支架1(61)、導(dǎo)向輪1(62)構(gòu)成。
【專利摘要】一種有效防止升降臺墜落的止動裝置，包括制動塊和超速觸發(fā)裝置兩部分，設(shè)有楔塊與制動塊相互采用帶斜度的楔合面楔合，在制動塊上連接有壓板，并在楔塊上連接有鋼絲繩。傳統(tǒng)的堆垛機處理的貨物通常是載重300kg以上的“大”規(guī)格物料，其堆垛機本身的結(jié)構(gòu)尺寸也相對“龐大”，采用夾抱焊接在立柱上的制動導(dǎo)軌的方式進行安全制動。而電商行業(yè)處理的小件物品居多，堆垛機多為輕量化、高速化產(chǎn)品。其立柱為薄板件，無法焊接制動導(dǎo)軌。本發(fā)明通過在升降臺上設(shè)置止動裝置，利用楔塊與薄板件堆垛機的立柱摩擦產(chǎn)生制動力達到升降臺止動的目的，解決了薄板件堆垛機上升降臺的墜落問題，能夠有效對升降臺進行止動，使堆垛機更可靠、更安全。
【IPC分類】B66F9/075
【公開號】CN105439046
【申請?zhí)枴緾N201510945140
【發(fā)明人】鄧志達, 金國峰, 方錦明, 楊毅, 茍濤, 楊俊雄, 唐馨, 楊麗娜, 許均毅
【申請人】云南昆船設(shè)計研究院
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月16日