一種新型鏈輪翻轉(zhuǎn)設(shè)備的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及堆垛機(jī)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是堆垛設(shè)備中的貨物翻轉(zhuǎn)的技術(shù)領(lǐng)域。【【背景技術(shù)】】
[0002]堆垛設(shè)備是用貨叉或串桿攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機(jī)。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架上橫梁、下橫梁、立柱、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。堆垛設(shè)備是隨立體倉庫發(fā)展起來的專用起重機(jī)械設(shè)備。由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求，堆垛機(jī)減輕了倉儲(chǔ)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了倉庫的利用率和周轉(zhuǎn)率。按堆垛設(shè)備的自動(dòng)化程度不同可分為手動(dòng)堆垛機(jī)/半自動(dòng)堆垛機(jī)和自動(dòng)堆垛機(jī)。手動(dòng)堆垛機(jī)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有操作室，由人工操作控制堆垛機(jī)；而自動(dòng)堆垛機(jī)可實(shí)現(xiàn)無人操作，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制堆垛機(jī)的整個(gè)操作過程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋址，自動(dòng)完成取出或存入作業(yè)。堆垛設(shè)備的功能在不斷發(fā)展中，各個(gè)功能逐步獨(dú)立開來，采用模塊化組合，可實(shí)現(xiàn)按需選擇合適的模塊，進(jìn)行搭建。
[0003]在對(duì)貨物進(jìn)行堆放時(shí)，根據(jù)貨物箱體型號(hào)，按照一樣的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行堆放。堆放前一般需要進(jìn)行分發(fā)，分發(fā)后，同一類貨物安裝一定的規(guī)律進(jìn)行放置。貨物的姿態(tài)調(diào)整，主要通過桿件的推動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)?，F(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)主要依靠機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，機(jī)械手的價(jià)格昂貴，操作要求高，可采用機(jī)械構(gòu)件實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種新型鏈輪翻轉(zhuǎn)設(shè)備，能夠使貨物實(shí)現(xiàn)一定角度或方向的旋轉(zhuǎn)，滿足各類堆放要求。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種新型鏈輪翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括折板、轉(zhuǎn)軸、支撐桿、底板、第一鏈輪、鏈條、第二鏈輪、電機(jī)和控制模塊，所述底板安裝在工作平臺(tái)上，底板兩側(cè)安裝有支撐桿，轉(zhuǎn)軸安裝在支撐桿上，折板安裝在轉(zhuǎn)軸上;所述第一鏈輪和第二鏈輪通過鏈條連接;所述第一鏈輪固連在轉(zhuǎn)軸上，底板上有電機(jī)支架，電機(jī)支架上固定有電機(jī)，第二鏈輪安裝在電機(jī)軸上;所述控制模塊安裝在底板上，控制模塊與電機(jī)電連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述電機(jī)軸上的第二鏈輪與轉(zhuǎn)軸上的第一鏈輪處于同一垂直面上。
[0007]作為優(yōu)選，所述控制模塊與外部電源連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述折板的兩個(gè)平面夾角為90°，折板的空間旋轉(zhuǎn)角度控制在90°。
[0009]作為優(yōu)選，所述折板、轉(zhuǎn)軸組成翻轉(zhuǎn)設(shè)備，翻轉(zhuǎn)設(shè)備與固定輸送體配合;所述翻轉(zhuǎn)設(shè)備與固定輸送體的空間位置上存在高度差。
[0010]作為優(yōu)選，所述固定輸送體包括輸送帶、摩擦輪、傾斜支撐桿和可調(diào)底座，摩擦輪連接外部的伺服電機(jī)。
[0011 ]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過采用鏈輪驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)折板，能夠使貨物實(shí)現(xiàn)一定角度或方向的旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)將貨物翻轉(zhuǎn)90°，調(diào)整貨物的堆放姿態(tài)，滿足各類堆放要求;整個(gè)過程由程序模塊控制，人工干預(yù)低，翻轉(zhuǎn)快速。
[0012]本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
【【附圖說明】】
[0013]圖1是本發(fā)明一種新型鏈輪翻轉(zhuǎn)設(shè)備的立體示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明一種新型鏈輪翻轉(zhuǎn)設(shè)備的組合體示意圖。
[0015]圖中:1_折板、2-轉(zhuǎn)軸、3-支撐桿、4-底板、5-第一鏈輪、6-鏈條、7-第二鏈輪、8-電機(jī)、9-電機(jī)支架、10-控制模塊、11-固定輸送體、12-翻轉(zhuǎn)設(shè)備、13-輸送帶、14-摩擦輪、15-傾斜支撐桿、16-可調(diào)底座。
【【具體實(shí)施方式】】
[0016]參閱圖1和圖2，本發(fā)明一種新型鏈輪翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括折板1、轉(zhuǎn)軸2、支撐桿3、底板
4、第一鏈輪5、鏈條6、第二鏈輪7、電機(jī)8和控制模塊10，所述底板4安裝在工作平臺(tái)上，底板4兩側(cè)安裝有支撐桿3，轉(zhuǎn)軸2安裝在支撐桿3上，折板1安裝在轉(zhuǎn)軸2上;所述第一鏈輪5和第二鏈輪7通過鏈條6連接;所述第一鏈輪5固連在轉(zhuǎn)軸2上，底板4上有電機(jī)支架9，電機(jī)支架9上固定有電機(jī)8，第二鏈輪7安裝在電機(jī)8軸上;所述控制模塊10安裝在底板4上，控制模塊10與電機(jī)8電連接。所述電機(jī)8軸上的第二鏈輪7與轉(zhuǎn)軸2上的第一鏈輪5處于同一垂直面上。所述控制模塊10與外部電源連接。所述折板1的兩個(gè)平面夾角為90°，折板1的空間旋轉(zhuǎn)角度控制在90°。所述折板1、轉(zhuǎn)軸2組成翻轉(zhuǎn)設(shè)備12，翻轉(zhuǎn)設(shè)備12與固定輸送體11配合;所述翻轉(zhuǎn)設(shè)備12與固定輸送體11的空間位置上存在高度差。所述固定輸送體12包括輸送帶13、摩擦輪14、傾斜支撐桿15和可調(diào)底座16，摩擦輪14連接外部的伺服電機(jī)。
[0017]本發(fā)明工作過程:
[0018]本發(fā)明一種新型鏈輪翻轉(zhuǎn)設(shè)備在工作過程中，由操作人員擺放好設(shè)備，將電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)時(shí)間信息由計(jì)算機(jī)輸入到控制模塊10中。貨物進(jìn)入固定輸送體11的輸送帶13上，摩擦輪14旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)輸送帶11運(yùn)動(dòng)，貨物由入口進(jìn)入到折板1上?？刂颇K10發(fā)送信號(hào)給電機(jī)8，電機(jī)8帶動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)90°，折板1翻轉(zhuǎn)90°，貨物同步翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)后，貨物處于待輸出狀態(tài)，使用推出設(shè)備將貨物從折板1上推送到下一級(jí)固定輸送體11上。完成輸送后，電機(jī)8反向旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)設(shè)備12回到初始狀態(tài)。通過翻轉(zhuǎn)設(shè)備12的運(yùn)動(dòng)，順利實(shí)現(xiàn)貨物的90°翻轉(zhuǎn)。采用多套翻轉(zhuǎn)設(shè)備12配合，可實(shí)現(xiàn)多種角度和不同面的翻轉(zhuǎn)。
[0019]本發(fā)明，通過采用鏈輪驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)折板1，能夠使貨物實(shí)現(xiàn)一定角度或方向的旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)將貨物翻轉(zhuǎn)90°，調(diào)整貨物的堆放姿態(tài)，滿足各類堆放要求;整個(gè)過程由程序模塊控制，人工干預(yù)低，翻轉(zhuǎn)快速。
[0020]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型鏈輪翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于:包括折板(1)、轉(zhuǎn)軸(2)、支撐桿(3)、底板(4)、第一鏈輪(5)、鏈條(6)、第二鏈輪(7)、電機(jī)(8)和控制模塊(10)，所述底板(4)安裝在工作平臺(tái)上，底板(4)兩側(cè)安裝有支撐桿(3)，轉(zhuǎn)軸(2)安裝在支撐桿(3)上，折板(1)安裝在轉(zhuǎn)軸(2)上;所述第一鏈輪(5)和第二鏈輪(7)通過鏈條(6)連接;所述第一鏈輪(5)固連在轉(zhuǎn)軸(2)上，底板(4)上有電機(jī)支架(9)，電機(jī)支架(9)上固定有電機(jī)(8)，第二鏈輪(7)安裝在電機(jī)(8)軸上;所述控制模塊(10)安裝在底板(4)上，控制模塊(10)與電機(jī)(8)電連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種新型鏈輪翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于:所述電機(jī)(8)軸上的第二鏈輪(7)與轉(zhuǎn)軸(2)上的第一鏈輪(5)處于同一垂直面上。3.如權(quán)利要求1所述的一種新型鏈輪翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于:所述控制模塊(10)與外部電源連接。4.如權(quán)利要求1所述的一種新型鏈輪翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于:所述折板(1)的兩個(gè)平面夾角為90°，折板(1)的空間旋轉(zhuǎn)角度控制在90°。5.如權(quán)利要求1所述的一種新型鏈輪翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于:所述折板(1)、轉(zhuǎn)軸(2)組成翻轉(zhuǎn)設(shè)備(12)，翻轉(zhuǎn)設(shè)備(12)與固定輸送體(11)配合;所述翻轉(zhuǎn)設(shè)備(12)與固定輸送體(11)的空間位置上存在高度差。6.如權(quán)利要求5所述的一種新型鏈輪翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于:所述固定輸送體(12)包括輸送帶(13)、摩擦輪(14)、傾斜支撐桿(15)和可調(diào)底座(16)，摩擦輪(14)連接外部的伺服電機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型鏈輪翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括折板、轉(zhuǎn)軸、支撐桿、底板、第一鏈輪、鏈條、第二鏈輪、電機(jī)和控制模塊，所述底板安裝在工作平臺(tái)上，底板兩側(cè)安裝有支撐桿，轉(zhuǎn)軸安裝在支撐桿上，折板安裝在轉(zhuǎn)軸上；所述第一鏈輪和第二鏈輪通過鏈條連接；所述第一鏈輪固連在轉(zhuǎn)軸上，底板上有電機(jī)支架，電機(jī)支架上固定有電機(jī)，第二鏈輪安裝在電機(jī)軸上；所述控制模塊安裝在底板上，控制模塊與電機(jī)電連接。本發(fā)明通過采用鏈輪驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)折板，能夠使貨物實(shí)現(xiàn)一定角度或方向的翻轉(zhuǎn)，調(diào)整貨物的堆放姿態(tài)，滿足各類堆放要求；整個(gè)過程由程序模塊控制，人工干預(yù)低，翻轉(zhuǎn)快速。
【IPC分類】B66F19/00
【公開號(hào)】CN105460856
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610009859
【發(fā)明人】夏繼英
【申請(qǐng)人】夏繼英
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月6日