安瓿西林瓶包裝紙盒開側(cè)耳機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種紙盒開側(cè)耳機構(gòu)，特別涉及一種安瓿西林瓶包裝紙盒開側(cè)耳機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]安瓿西林瓶包裝紙盒與一般紙盒的底部不同，包含一個固定安瓿瓶與西林瓶的內(nèi)盒?，F(xiàn)有的西林安瓿包裝紙盒開側(cè)耳機構(gòu)價格昂貴，且生產(chǎn)速度慢，難以維修，穩(wěn)定性和成品率不足，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本。自主研發(fā)安瓿西林瓶包裝紙盒的開側(cè)耳機構(gòu)，能降低成本并在發(fā)生故障時及時修復(fù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造成本較低、維修方便的安瓿西林瓶包裝紙盒開側(cè)耳機構(gòu)。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種安瓿西林瓶包裝紙盒開側(cè)耳機構(gòu)，包括機架、主傳動、前后運動凸輪連桿機構(gòu)、左右運動凸輪連桿機構(gòu);所述的機架包括前撐板、后撐板和臺板，前撐板與后撐板焊接在臺板下；
所述的主傳動包括輸入軸、傳動軸、同步帶輪、同步帶與軸承座;輸入軸與傳動軸通過軸承座安裝在機架上，輸入軸與傳動軸上各安裝有一個相同大小的同步帶輪，輸入軸的運動通過同步帶輪與同步帶傳到傳動軸；
所述的前后運動凸輪連桿機構(gòu)包括圓柱凸輪、壓塊、凸輪隨動器、下擺桿、上擺桿、下壓塊、上壓塊、擺桿軸、擺桿支座、短連桿、滑臺、滑座、直導(dǎo)軌與導(dǎo)軌座;所述的圓柱凸輪用壓塊與輸入軸固連，凸輪隨動器安放在圓柱凸輪槽中，凸輪隨動器與下擺桿固連，下擺桿用下壓塊與擺桿軸固連，擺桿軸通過軸承安裝在擺桿支座中，擺桿支座固定在機架上，上擺桿用上壓塊與擺桿軸固連，短連桿的一端與上擺桿鉸接，短連桿的另一端與滑臺鉸接，滑臺固定在滑座上，滑座置于直導(dǎo)軌上，直導(dǎo)軌與導(dǎo)軌座固連，導(dǎo)軌座固定在臺板上；
所述的左右運動凸輪連桿機構(gòu)包括凸輪、壓板、凸輪隨動器、上搖桿、下?lián)u桿、上壓板、下壓板、搖桿支座、搖桿軸、長連桿、平滑臺、圓弧滑座、圓弧導(dǎo)軌、連接板與開盒機械手;所述的凸輪用壓板與轉(zhuǎn)動軸固連，凸輪隨動器安放在凸輪槽中，凸輪隨動器與下?lián)u桿固連，下?lián)u桿用下壓板與搖桿軸固連，搖桿軸通過軸承安裝在搖桿支座中，搖桿支座固定在機架上，上搖桿用上壓板與搖桿軸固連，長連桿的一端與上搖桿鉸接，長連桿的另一端與平滑臺鉸接，平滑臺固連在圓弧滑座上，圓弧滑座置于圓弧導(dǎo)軌上，圓弧導(dǎo)軌與滑臺固連，連接板焊接在平滑臺上，開盒機械手與連接板固連。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比較本發(fā)明的技術(shù)效果是:本發(fā)明通過兩組凸輪連桿機構(gòu)協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)對安瓿西林瓶包裝紙盒的托盒與開側(cè)耳功能;本發(fā)明還能實現(xiàn)了對三個包裝紙盒同時進(jìn)行開側(cè)耳，可提高包裝效率，生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明的軸測圖。
[0007]圖2是本發(fā)明拆除機架的軸測圖。
[0008]圖3是本發(fā)明的主運動機構(gòu)圖。
[0009]圖4是本發(fā)明的前后運動凸輪連桿機構(gòu)圖。
[0010]圖5是本發(fā)明的左右運動凸輪連桿機構(gòu)圖。
[0011 ]圖6是本發(fā)明的擺臂安裝結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖7是本發(fā)明的紙盒的變化圖。
[0013]圖8是本發(fā)明的運動路線圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0015]如圖1-6所示，本發(fā)明包括機架、主傳動、前后運動凸輪連桿機構(gòu)、左右運動凸輪連桿機構(gòu);所述的機架包括前撐板34、后撐板1和臺板7，前撐板34與后撐板1焊接在臺板7下；
所述的主傳動包括輸入軸4、傳動軸5、輸入同步帶輪37、輸入安裝板38、傳動同步帶輪40、傳動安裝板41、同步帶39、輸入前軸承座36、輸入后軸承座2、傳動前軸承座15、傳動后軸承座6;所述的輸入軸4通過輸入前軸承座36與輸入后軸承座2用螺栓安裝在機架上，傳動軸5通過傳動前軸承座15與傳動后軸承座6用螺栓安裝在機架上，輸入同步帶輪37通過輸入安裝板38與輸入軸4固連，傳動同步帶輪40通過傳動安裝板41與傳動軸5固連，輸入軸4的運動通過輸入同步帶輪37、傳動同步帶輪40與同步帶39傳到傳動軸5 ；
所述的前后運動凸輪連桿機構(gòu)包括圓柱凸輪33、壓塊35、凸輪隨動器45、下擺桿32、上擺桿29、下壓塊46、上壓塊47、擺桿軸30、擺桿支座31、短連桿19、滑臺21、滑座20、直導(dǎo)軌17與導(dǎo)軌座16;所述的圓柱凸輪33用壓塊35通過螺釘與輸入軸4固連，凸輪隨動器45安放在圓柱凸輪33槽中，凸輪隨動器45用螺母與下擺桿32固連，下擺桿32用下壓塊46通過螺釘與擺桿軸30固連，擺桿軸30通過軸承安裝在擺桿支座31中，擺桿支座31用螺栓固定在機架上，上擺桿29用上壓塊47通過螺釘與擺桿軸30固連，短連桿19的一端與上擺桿29鉸接，短連桿19的另一端與滑臺21鉸接，滑臺21通過螺釘固定在滑座20上，滑座20置于直導(dǎo)軌17上，直導(dǎo)軌17用螺釘與導(dǎo)軌座16固連，導(dǎo)軌座16用螺釘固定在臺板7上；
所述的左右運動凸輪連桿機構(gòu)包括凸輪9、壓板8、凸輪隨動器10、上搖桿14、下?lián)u桿11、搖桿支座13、上壓板43、下壓板44、搖桿軸12、長連桿28、平滑臺25、圓弧滑座41、圓弧導(dǎo)軌18、連接板24與開盒機械手23;所述的凸輪9用壓板8通過螺釘與轉(zhuǎn)動軸5固連，凸輪隨動器10安放在凸輪9槽中，凸輪隨動器10用螺母與下?lián)u桿11固連，下?lián)u桿11用下壓板44通過螺釘與搖桿軸12固連，搖桿軸12通過軸承安裝在搖桿支座13中，搖桿支座13用螺栓固定在機架上，上搖桿14用上壓板43通過螺釘與搖桿軸12固連，長連桿28的一端與上搖桿14鉸接，長連桿28的另一端與平滑臺25鉸接，平滑臺25通過螺釘固連在圓弧滑座42上，圓弧滑座42置于圓弧導(dǎo)軌18上，圓弧導(dǎo)軌18用螺釘與滑臺21固連，連接板24焊接在平滑臺25上，開盒機械手23用螺釘與連接板24固連。
[0016]如圖7、圖8所示，本發(fā)明在工作時，開始位置，工作轉(zhuǎn)臺保持不動，包裝紙盒裝在工作轉(zhuǎn)臺上處于B位置，開盒機械手23處于A位置，此時包裝紙盒的內(nèi)盒由開內(nèi)盒機構(gòu)托住，包裝紙盒狀態(tài)為初始狀態(tài);第一階段:隨著輸入軸4轉(zhuǎn)動，凸輪9近休止，開盒機械手23沒有左右運動，同時圓柱凸輪33開始升程，使前后凸輪連桿機構(gòu)驅(qū)動滑臺21帶動開盒機械手23向前運動，使開盒機械手23由A位置向前運動到B位置，開盒機械手23托住包裝紙盒的內(nèi)盒，開內(nèi)盒機構(gòu)回退;第二階段:輸入軸4繼續(xù)轉(zhuǎn)動，工作轉(zhuǎn)臺繼續(xù)保持不動，圓柱凸輪33進(jìn)入遠(yuǎn)休止，開盒機械手23沒有前后運動，凸輪9開始升程，使左右運動凸輪連桿機構(gòu)驅(qū)動平滑臺25帶動開盒機械手23向右運動，開盒機械手23由B位置向右運動到C位置，開盒機械手23向右打開右側(cè)耳，紙盒狀態(tài)為中間狀態(tài);第三階段:輸入軸4繼續(xù)轉(zhuǎn)動，包裝紙盒隨工作轉(zhuǎn)臺勻速轉(zhuǎn)動從C位置運動到D位置，同時圓柱凸輪33繼續(xù)處于遠(yuǎn)休止，凸輪9繼續(xù)升程，使左右運動凸輪連桿機構(gòu)驅(qū)動平滑臺25，平滑臺25帶動開盒機械手23與工作轉(zhuǎn)臺相同速度向右運動，使開盒機械手23托住包裝紙盒與工作轉(zhuǎn)臺同步從C位置運動到D位置，在向右運動的過程中，包裝紙盒左側(cè)耳被預(yù)設(shè)結(jié)構(gòu)撞開，紙盒狀態(tài)處于最終狀態(tài)，開側(cè)耳功能完成;第四階段:輸入軸4繼續(xù)轉(zhuǎn)動，包裝紙盒隨轉(zhuǎn)盤保持轉(zhuǎn)動，凸輪9開始遠(yuǎn)休止，圓柱凸輪33開始回程，使前后凸輪連桿機構(gòu)驅(qū)動滑臺21帶動開盒機械手23向后運動，開盒機械手23由D位置向后運動到E位置，此時工作轉(zhuǎn)臺停轉(zhuǎn)，已開側(cè)耳的包裝紙盒進(jìn)入下一工位;第五階段:輸入軸4繼續(xù)轉(zhuǎn)動，工作轉(zhuǎn)臺保持停轉(zhuǎn)，圓柱凸輪33開始近休止，凸輪9開始回程，使左右運動凸輪連桿機構(gòu)驅(qū)動平滑臺25帶動開盒機械手23向左運動，開盒機械手23由E位置向左運動返回到A位置，此時待開側(cè)耳的包裝紙盒進(jìn)入本工位。
【主權(quán)項】
1.一種安瓿西林瓶包裝紙盒開側(cè)耳機構(gòu)，其特征是:包括機架、主傳動、前后運動凸輪連桿機構(gòu)、左右運動凸輪連桿機構(gòu);所述的機架包括前撐板、后撐板和臺板，前撐板與后撐板焊接在臺板下。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安瓿西林瓶包裝紙盒開側(cè)耳機構(gòu)，其特征是:所述的主傳動包括輸入軸、傳動軸、同步帶輪、同步帶與軸承座;輸入軸與傳動軸通過軸承座安裝在機架上，輸入軸與傳動軸上各安裝有一個相同大小的同步帶輪，輸入軸的運動通過同步帶輪與同步帶傳到傳動軸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安瓿西林瓶包裝紙盒開側(cè)耳機構(gòu)，其特征是:所述的前后運動凸輪連桿機構(gòu)包括圓柱凸輪、壓塊、凸輪隨動器、下擺桿、上擺桿、下壓塊、上壓塊、擺桿軸、擺桿支座、短連桿、滑臺、滑座、直導(dǎo)軌與導(dǎo)軌座;所述的圓柱凸輪用壓塊與輸入軸固連，凸輪隨動器安放在圓柱凸輪槽中，凸輪隨動器與下擺桿固連，下擺桿用下壓塊與擺桿軸固連，擺桿軸通過軸承安裝在擺桿支座中，擺桿支座固定在機架上，上擺桿用上壓塊與擺桿軸固連，短連桿的一端與上擺桿鉸接，短連桿的另一端與滑臺鉸接，滑臺固定在滑座上，滑座置于直導(dǎo)軌上，直導(dǎo)軌與導(dǎo)軌座固連，導(dǎo)軌座固定在臺板上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安瓿西林瓶包裝紙盒開側(cè)耳機構(gòu)，其特征是:所述的左右運動凸輪連桿機構(gòu)包括凸輪、壓板、凸輪隨動器、上搖桿、下?lián)u桿、上壓板、下壓板、搖桿支座、搖桿軸、長連桿、平滑臺、圓弧滑座、圓弧導(dǎo)軌、連接板與開盒機械手;所述的凸輪用壓板與轉(zhuǎn)動軸固連，凸輪隨動器安放在凸輪槽中，凸輪隨動器與下?lián)u桿固連，下?lián)u桿用下壓板與搖桿軸固連，搖桿軸通過軸承安裝在搖桿支座中，搖桿支座固定在機架上，上搖桿用上壓板與搖桿軸固連，長連桿的一端與上搖桿鉸接，長連桿的另一端與平滑臺鉸接，平滑臺固連在圓弧滑座上，圓弧滑座置于圓弧導(dǎo)軌上，圓弧導(dǎo)軌與滑臺固連，連接板焊接在平滑臺上，開盒機械手與連接板固連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安瓿西林瓶包裝紙盒開側(cè)耳機構(gòu)，其特征是:所述的開盒機械手包括三個形狀基本相同的撥叉，能同時托住三個包裝紙盒并打開其右側(cè)耳。
【專利摘要】本發(fā)明公開了安瓿西林瓶包裝紙盒開側(cè)耳機構(gòu)，包括機架、主傳動、前后運動凸輪連桿機構(gòu)、左右運動凸輪連桿機構(gòu)；所述的主傳動通過軸承座用螺釘安裝在機架上，前后運動凸輪連桿機構(gòu)的圓柱凸輪固裝在主傳動的輸入軸上，前后運動凸輪連桿機構(gòu)的直導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌座用螺釘固定在機架上，左右運動凸輪連桿機構(gòu)的凸輪與主傳動傳動軸固連，左右運動凸輪連桿機構(gòu)的圓弧導(dǎo)軌用螺釘固定在前后運動凸輪連桿機構(gòu)的滑臺上。本發(fā)明通過前后運動凸輪連桿機構(gòu)與左右運動凸輪連桿機構(gòu)協(xié)調(diào)運動，可實現(xiàn)安瓿西林瓶包裝紙盒的托盒與開側(cè)耳功能。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，便于維護(hù)，效率高，生產(chǎn)成本低的優(yōu)點。
【IPC分類】B65B43/26
【公開號】CN105480482
【申請?zhí)枴緾N201510978544
【發(fā)明人】聶松輝, 操政, 劉蜜, 李臻, 劉柏希, 邱愛紅
【申請人】湘潭大學(xué)
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月24日