一種雙行程曲柄滑塊執(zhí)行推手機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝設(shè)備零部件技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙行程曲柄滑塊執(zhí)行推手機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在競爭激烈的市場環(huán)境下，通過產(chǎn)品精美的包裝，能夠吸引人們的關(guān)注，達(dá)到推廣產(chǎn)品的效果，包裝產(chǎn)生的附加價值倍受矚目。目前有些企業(yè)要求包裝盒中放置有雙層物料，在這種要求下的包裝生產(chǎn)流水線中，通過推手將第一層物料推入料盤上的料槽內(nèi)，后料盤上的料槽上移，推手再向料槽內(nèi)插入第二層物料，最后再通過推手將料槽中的雙層物料推入裝盒機(jī)內(nèi)進(jìn)行包裝;在裝盒過程中需要通過第一次投料、第二次投料、推入裝盒機(jī)三個步驟來完成裝盒工作，生產(chǎn)效率不高，不利于大批量生產(chǎn)推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種雙行程曲柄滑塊執(zhí)行推手機(jī)構(gòu)，通過行星架以太陽輪為支點，逆時針旋轉(zhuǎn)90度帶動執(zhí)行推手機(jī)構(gòu)進(jìn)行一次短行程運(yùn)動完成第一次投料，逆時針旋轉(zhuǎn)270度帶動執(zhí)行推手機(jī)構(gòu)進(jìn)行一次長行程運(yùn)動完成第二次投料及推入裝盒兩個步驟。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下方式實現(xiàn)的:一種雙行程曲柄滑塊執(zhí)行推手機(jī)構(gòu)，雙行程曲柄滑塊執(zhí)行推手機(jī)構(gòu)一端與機(jī)架活動連接，另一端與動力機(jī)構(gòu)連接;雙行程曲柄滑塊執(zhí)行推手機(jī)構(gòu)包含滑塊、連桿、曲柄、行星輪、行星架、太陽輪;雙行程曲柄滑塊執(zhí)行推手機(jī)構(gòu)通過滑塊活動連接在機(jī)架上，通過行星架與動力機(jī)構(gòu)連接;所述的滑塊上設(shè)有執(zhí)行推手，連桿一端與滑塊活動連接，另一端與曲柄活動連接，曲柄與行星輪連接一起固定安裝在行星架一端，太陽輪活動連接在行星架的另一端上;其特征在于:所述的行星架旋轉(zhuǎn)帶動行星輪以太陽輪為支點進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得曲柄一起旋轉(zhuǎn)，帶動與滑塊進(jìn)行左、右移動，使得執(zhí)行推手進(jìn)行工作。
[0005]所述的動力機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)帶動行星架上的行星輪圍繞太陽輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)活動，當(dāng)行星架逆時針方向旋轉(zhuǎn)90度后，滑塊上的執(zhí)行推手推出完成一個短行程工作即第一次投料動作；繼續(xù)逆時針方向旋轉(zhuǎn)90度后，滑塊上的執(zhí)行推手回到起始位置;再繼續(xù)逆時針方向旋轉(zhuǎn)90度后，滑塊上的執(zhí)行推手完成一個長行程工作即第二次投料與推入裝盒同步動作，再繼續(xù)逆時針方向旋轉(zhuǎn)90度后，滑塊上的執(zhí)行推手回復(fù)位。
[0006]本發(fā)明，將第二次投料與推入裝盒兩個步驟通過一個動作來完成，大大的提高了設(shè)備的利用率，節(jié)省了設(shè)備的耗能，大大提高了生產(chǎn)效率，利于大批量生產(chǎn)推廣。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是圖1處于起始狀態(tài)時的俯視結(jié)構(gòu)圖。
[0009]圖3是圖2正視圖。
[0010]圖4是圖1處于短行程時的俯視結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖5是圖4正視圖。
[0012]圖6是圖1處于長行程時的結(jié)構(gòu)圖圖7是圖6正視圖。
[0013]圖8是曲柄運(yùn)行軌跡圖
圖中:I為機(jī)架、2為動力機(jī)構(gòu)、3為滑塊、4為連桿、5為曲柄、6為行星輪、7為執(zhí)行推手、8為太陽輪、9為行星架。
【具體實施方式】
[0014]由圖1知，一種雙行程曲柄滑塊執(zhí)行推手機(jī)構(gòu)，雙行程曲柄滑塊執(zhí)行推手機(jī)構(gòu)一端與機(jī)架I活動連接，另一端與動力機(jī)構(gòu)2連接;雙行程曲柄滑塊執(zhí)行推手機(jī)構(gòu)包含滑塊3、連桿4、曲柄5、行星輪6、太陽輪8、行星架9;雙行程曲柄滑塊執(zhí)行推手機(jī)構(gòu)通過滑塊3活動連接在機(jī)架I上，通過行星架9與動力機(jī)構(gòu)2連接;所述的滑塊3上設(shè)有執(zhí)行推手7，連桿4 一端與滑塊3活動連接，另一端與曲柄5活動連接，曲柄5與行星輪6連接并一起固定安裝在行星架9 一端，太陽輪8活動連接在行星架9的另一端上;所述的行星架9旋轉(zhuǎn)帶動行星輪6以太陽輪8為支點進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得曲柄5—起旋轉(zhuǎn)，帶動與滑塊3進(jìn)行左、右移動，使得執(zhí)行推手7進(jìn)行工作。
[0015]由圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8知，動力機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)帶動行星輪6圍繞太陽輪8進(jìn)行旋轉(zhuǎn)活動，當(dāng)行星架9逆時針方向旋轉(zhuǎn)90度后，滑塊3上的執(zhí)行推手7推出完成一個短行程工作，即完成了向料槽內(nèi)推入第一層物料;繼續(xù)逆時針方向旋轉(zhuǎn)90度后，滑塊3上的執(zhí)行推手7回到啟始位置進(jìn)行取料;再繼續(xù)逆時針方向旋轉(zhuǎn)90度后，滑塊3上的執(zhí)行推手7完成一個長行程工作，即完成了向料槽內(nèi)推入第二層物料后執(zhí)行推手7繼續(xù)前推將二層物料同時推入下位機(jī)，再繼續(xù)逆時針方向旋轉(zhuǎn)90度后，滑塊3上的執(zhí)行推手7回復(fù)位，進(jìn)入下個循環(huán)，將動力機(jī)構(gòu)的勻速旋轉(zhuǎn)一周的運(yùn)動轉(zhuǎn)化為滑塊兩次行程不同的往復(fù)運(yùn)動(這種運(yùn)動能和輸送機(jī)和料槽的動力源合成在一起)，大大的提尚系統(tǒng)的穩(wěn)定性，節(jié)省了設(shè)備的耗能，大大提尚了生產(chǎn)效率，利于大批量生產(chǎn)推廣。
【主權(quán)項】
1.一種雙行程曲柄滑塊執(zhí)行推手機(jī)構(gòu)，雙行程曲柄滑塊執(zhí)行推手機(jī)構(gòu)一端與機(jī)架(I)活動連接，另一端與動力機(jī)構(gòu)(2)連接;雙行程曲柄滑塊執(zhí)行推手機(jī)構(gòu)包含滑塊(3)、連桿(4)、曲柄(5)、行星輪(6)、太陽輪(8)、行星架(9);雙行程曲柄滑塊執(zhí)行推手機(jī)構(gòu)通過滑塊(3)活動連接在機(jī)架(I)上，通過行星架(9)與動力機(jī)構(gòu)(2)連接;所述的滑塊(3)上設(shè)有執(zhí)行推手(7)，連桿(4) 一端與滑塊(3)活動連接，另一端與曲柄(5)活動連接，曲柄(5)與行星輪(6)連接并一起固定安裝在行星架(9) 一端，太陽輪(8)活動連接在行星架(9)的另一端上；其特征在于:所述的行星架(9)旋轉(zhuǎn)帶動行星輪(6)以太陽輪(8)為支點進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得曲柄(5)—起旋轉(zhuǎn)，帶動與滑塊(3)進(jìn)行左、右移動，使得執(zhí)行推手(7)進(jìn)行工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙行程曲柄滑塊執(zhí)行推手機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的動力機(jī)構(gòu)(2)旋轉(zhuǎn)帶動行星架(9)上的行星輪(6)圍繞太陽輪(8)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)活動，當(dāng)行星架(9)逆時針方向旋轉(zhuǎn)90度后，滑塊(3)上的執(zhí)行推手(7)推出完成一個短行程工作即第一次投料動作;繼續(xù)逆時針方向旋轉(zhuǎn)90度后，滑塊(3 )上的執(zhí)行推手(7 )回到起始位置;再繼續(xù)逆時針方向旋轉(zhuǎn)90度后，滑塊(3)上的執(zhí)行推手(7)完成一個長行程工作即第二次投料與推入裝盒同步動作，再繼續(xù)逆時針方向旋轉(zhuǎn)90度后，滑塊(3 )上的執(zhí)行推手(7 )回復(fù)位。
【專利摘要】一種雙行程曲柄滑塊執(zhí)行推手機(jī)構(gòu)，包含滑塊（3）、連桿（4）、曲柄（5）、行星輪（6）、太陽輪（8）、行星架（9）；所述的滑塊（3）上設(shè)有執(zhí)行推手（7），連桿（4）一端與滑塊（3）活動連接，另一端與曲柄（5）活動連接，曲柄（5）與行星輪（6）連接并一起固定安裝在行星架（9）一端，太陽輪（8）活動連接在行星架（9）的另一端上；其特征在于：所述的行星架（9）旋轉(zhuǎn)帶動行星輪（6）以太陽輪（8）為支點進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得曲柄（5）一起旋轉(zhuǎn)，帶動與滑塊（3）進(jìn)行左、右移動，使得執(zhí)行推手（7）進(jìn)行工作。本發(fā)明，將二次投料與推入裝盒兩個步驟通過一個動作來完成，大大提高了生產(chǎn)效率，利于大批量生產(chǎn)推廣。
【IPC分類】B65B35/40
【公開號】CN105501524
【申請?zhí)枴緾N201511013511
【發(fā)明人】張小平, 殷祥根
【申請人】江蘇僅一包裝技術(shù)有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月31日