一種倉儲系統(tǒng)設備及其應用
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于冰袋或者冰塊轉運存儲領域，特別涉及一種倉儲系統(tǒng)設備及其應用。
【背景技術】
[0002]目前，冰塊成形打包后存放在到倉庫時，為了便于整理和搬運，都是將相同大小的冰袋疊放在一起?，F(xiàn)在搬運冰袋的方式主要是采用人工拖運平板車進行轉運為主，即人工將成形打包后的冰袋搬運到平板車，之后人工拖到倉庫內(nèi)，把相同大小的冰袋卸下堆放到指定的位置。整個轉運過程既耗時，又費力，工作效率十分低。另外，使用平板車轉運到倉庫內(nèi)，需要在倉庫中預留一定空間的行車路線，較為占用空間，無法最大化利用倉庫的存儲空間。還有，人工進入倉庫后，搬運冰袋過程不但存在會對倉庫內(nèi)儲藏冰袋的溫度有影響，而且工人攜帶細菌也會傳染到冰袋上，造成冰袋的不衛(wèi)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種使用方便、節(jié)省勞動力和搬運效率高，及倉儲衛(wèi)生的倉儲系統(tǒng)設備及其應用。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種倉儲系統(tǒng)設備，其中，該設備包括冰袋儲存冷庫、在冰袋儲存冷庫一側對應冰袋堆放區(qū)的位置處設有的搬運機械手、在搬運機械手一側設有從冰袋儲存冷庫穿過后延伸到冰袋儲存冷庫外部的軌道，及在冰袋儲存冷庫一側的軌道上設有帶托盤的入庫運輸機器人和在冰袋儲存冷庫另一側的軌道上設有帶托盤的出庫運輸機器人。搬運機械手設置于對應冰袋堆放區(qū)的一側，入庫運輸機器人設置于搬運機械手的一側。上述冰袋儲存冷庫的溫度是-1Ot3C至-15qC。
[0005]在一些實施方式中，入庫運輸機器人包括帶托盤的第一小車、在第一小車上設有的第一智能機器人電子元件、在第一智能機器人電子元件外層上設有的第一電子元件保護外殼、在與第一電子元件保護外殼隔開一定空間的第一小車上設有包住第一智能機器人電子元件的第一隔熱外殼、在第一智能機器人電子元件兩側的第一隔熱外殼內(nèi)側分別設有的第一感溫探頭，及在第一隔熱外殼內(nèi)側設有的第一熱電制冷板和第一 CPU控制組件。
[0006]在一些實施方式中，出庫運輸機器人包括帶托盤的第二小車、在第二小車上設有的第二智能機器人電子元件、在第二智能機器人電子元件外層上設有的第二電子元件保護外殼、在與第二電子元件保護外殼隔開一定空間的第二小車上設有包住第二智能機器人電子元件的第二隔熱外殼、在第二智能機器人電子元件兩側的第二隔熱外殼內(nèi)側分別設有的第二感溫探頭，及在第二隔熱外殼內(nèi)側設有的第二熱電制冷板和第二 CPU控制組件。
[0007]在一些實施方式中，出庫運輸機器人一側設置有出貨月臺。
[0008]在一些實施方式中，出貨月臺一側設置有運冰小車。
[0009]本發(fā)明另一目的是提供的一種倉儲系統(tǒng)設備的應用，具體步驟如下:
[0010](I)冰塊成形后，在生產(chǎn)打包區(qū)域進行裝袋，之后輸送到堆放區(qū)。(2)搬運機械手將同一規(guī)格的冰袋逐一整齊碼放到預先放置在第一小車上的托盤。(3)入庫運輸機器人通過軌道將碼放好的冰袋儲存冷庫輸送到冰袋儲存冷庫內(nèi)，按照預先設定好的區(qū)域擺放儲存。
(4)需要取出指定規(guī)格的冰袋時，出庫運輸機器人根據(jù)發(fā)出指令進入冰袋儲存冷庫內(nèi)找到擺放有相應冰袋的托盤，之后搬運到出貨月臺處由運冰小車運送走，完成取出冰袋的動作。
(5)最后，出庫運輸機器人將空的托盤搬回到冰袋儲存冷庫內(nèi)設定的區(qū)域。
[0011]本發(fā)明的有益效果是具有使用方便、節(jié)省勞動力和搬運效率高，及倉儲衛(wèi)生的效果。由于冰塊成形在生產(chǎn)打包區(qū)域進行裝袋，輸送到堆放區(qū)。之后由搬運機械手將同一規(guī)格的冰袋搬運到托盤上。再入庫運輸機器人在軌道上搬運到冰袋儲存冷庫內(nèi)儲存。若出取出冰袋時，出庫運輸機器人根據(jù)指令進入冰袋儲存冷庫內(nèi)找到相應的冰袋，連同托盤一起搬運到出貨月臺上。整個過程，不需要人工搬運，采用搬運機械手就可以搬運。不需要人工輸送，采用入庫運輸機器人和出庫運輸機器人就可以完成輸送。整個控制均由智能設備發(fā)出指令給入庫運輸機器人和出庫運輸機器人進行控制，無需人工進入到冰袋儲存冷庫內(nèi)。并且冰袋儲存冷庫內(nèi)托盤上的冰袋種類及數(shù)量均自動計數(shù)儲存在智能控制室中自動更新，為下次儲存或者取出留著基礎數(shù)據(jù)使用。另外，入庫運輸機器人和出庫運輸機器人對冰袋儲存冷庫內(nèi)溫度沒有影響，而且保證了倉儲過程無細菌傳染，很衛(wèi)生。實現(xiàn)了使用方便、節(jié)省勞動力和搬運效率高，及倉儲衛(wèi)生的效果。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
[0013]圖2為圖1的俯視結構不意圖；
[0014]圖3為圖1所示入庫運輸機器人的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0016]如圖1-3所示，一種倉儲系統(tǒng)設備，包括冰袋儲存冷庫01、在冰袋儲存冷庫OI—側對應冰袋堆放區(qū)的位置處設有的搬運機械手02、在搬運機械手02—側設有從冰袋儲存冷庫01穿過后延伸到冰袋儲存冷庫01外部的軌道03，及在冰袋儲存冷庫01—側的軌道03上設有帶托盤04的入庫運輸機器人05和在冰袋儲存冷庫01另一側的軌道03上設有帶托盤04的出庫運輸機器人06。搬運機械手02設置于對應冰袋堆放區(qū)的一側，入庫運輸機器人05設置于搬運機械手02的一側。入庫運輸機器人05包括帶托盤04的第一小車51、在第一小車51上設有的第一智能機器人電子元件52、在第一智能機器人電子元件52外層上設有的第一電子元件保護外殼53、在與第一電子元件保護外殼53隔開一定空間的第一小車51上設有包住第一智能機器人電子元件52的第一隔熱外殼54、在第一智能機器人電子元件52兩側的第一隔熱外殼54內(nèi)側分別設有的第一感溫探頭55，及在第一隔熱外殼54內(nèi)側設有的第一熱電制冷板56和第一CPU控制組件87。出庫運輸機器人06包括帶托盤04的第二小車、在第二小車上設有的第二智能機器人電子元件、在第二智能機器人電子元件外層上設有的第二電子元件保護外殼、在與第二電子元件保護外殼隔開一定空間的第二小車上設有包住第二智能機器人電子元件的第二隔熱外殼、在第二智能機器人電子元件兩側的第二隔熱外殼內(nèi)側分別設有的第二感溫探頭，及在第二隔熱外殼內(nèi)側設有的第二熱電制冷板和第二CPU控制組件。出庫運輸機器人06—側設置有出貨月臺08。出貨月臺08—側設置有運冰小車07。
[0017]—種倉儲系統(tǒng)設備的應用，具體步驟如下:(I)冰塊成形后，在生產(chǎn)打包區(qū)域進行裝袋，之后輸送到堆放區(qū)。(2)搬運機械手02將同一規(guī)格的冰袋逐一整齊碼放到預先放置在第一小車51上的托盤04。(3)入庫運輸機器人05通過軌道03將碼放好的冰袋儲存冷庫01輸送到冰袋儲存冷庫01內(nèi)，按照預先設定好的區(qū)域擺放儲存。(4)需要取出指定規(guī)格的冰袋時，出庫運輸機器人06根據(jù)發(fā)出指令進入冰袋儲存冷庫OI內(nèi)找到相應托盤04上的冰袋，之后搬運到出貨月臺08處由運冰小車07運送走，完成取出冰袋的動作。(5)最后，出庫運輸機器人06將空的托盤04搬回到冰袋儲存冷庫OI內(nèi)設定的區(qū)域。
[0018]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種倉儲系統(tǒng)設備，其特征在于，該設備包括冰袋儲存冷庫、在冰袋儲存冷庫一側對應冰袋堆放區(qū)的位置處設有的搬運機械手、在搬運機械手一側設有從冰袋儲存冷庫穿過后延伸到冰袋儲存冷庫外部的軌道，及在冰袋儲存冷庫一側的軌道上設有帶托盤的入庫運輸機器人和在冰袋儲存冷庫另一側的軌道上設有帶托盤的出庫運輸機器人； 所述的搬運機械手設置于對應冰袋堆放區(qū)的一側； 所述的入庫運輸機器人設置于搬運機械手的一側。2.根據(jù)權利要求1所述的一種倉儲系統(tǒng)設備，其特征在于，所述的入庫運輸機器人包括帶托盤的第一小車、在第一小車上設有的第一智能機器人電子元件、在第一智能機器人電子元件外層上設有的第一電子元件保護外殼、在與第一電子元件保護外殼隔開一定空間的第一小車上設有包住第一智能機器人電子元件的第一隔熱外殼、在第一智能機器人電子元件兩側的第一隔熱外殼內(nèi)側分別設有的第一感溫探頭，及在第一隔熱外殼內(nèi)側設有的第一熱電制冷板和第一 CPU控制組件。3.根據(jù)權利要求1所述的一種倉儲系統(tǒng)設備，其特征在于，所述的出庫運輸機器人包括帶托盤的第二小車、在第二小車上設有的第二智能機器人電子元件、在第二智能機器人電子元件外層上設有的第二電子元件保護外殼、在與第二電子元件保護外殼隔開一定空間的第二小車上設有包住第二智能機器人電子元件的第二隔熱外殼、在第二智能機器人電子元件兩側的第二隔熱外殼內(nèi)側分別設有的第二感溫探頭，及在第二隔熱外殼內(nèi)側設有的第二熱電制冷板和第二 CPU控制組件。4.根據(jù)權利要求1或3所述的一種倉儲系統(tǒng)設備，其特征在于，所述的出庫運輸機器人一側設置有出貨月臺。5.根據(jù)權利要求4所述的一種倉儲系統(tǒng)設備，其特征在于，所述的出貨月臺一側設置有運冰小車。6.根據(jù)權利要求1所述的一種倉儲系統(tǒng)設備的應用，具體步驟如下: (1)冰塊成形后，在生產(chǎn)打包區(qū)域進行裝袋，之后輸送到堆放區(qū)； (2)搬運機械手將同一規(guī)格的冰袋逐一整齊碼放到預先放置在第一小車上的托盤； (3)入庫運輸機器人通過軌道將碼放好的冰袋儲存冷庫輸送到冰袋儲存冷庫內(nèi)，按照預先設定好的區(qū)域擺放儲存； (4)需要取出指定規(guī)格的冰袋時，出庫運輸機器人根據(jù)發(fā)出指令進入冰袋儲存冷庫內(nèi)找到相應托盤上的冰袋，之后搬運到出貨月臺處由運冰小車運送走，完成取出冰袋的動作； (5)最后，出庫運輸機器人將空的托盤搬回到冰袋儲存冷庫內(nèi)設定的區(qū)域。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種倉儲系統(tǒng)設備及其應用。該設備包括冰袋儲存冷庫、在冰袋儲存冷庫一側對應冰袋堆放區(qū)的位置處設有的搬運機械手、在搬運機械手一側設有從冰袋儲存冷庫穿過后延伸到冰袋儲存冷庫外部的軌道，及在冰袋儲存冷庫一側的軌道上設有帶托盤的入庫運輸機器人和在冰袋儲存冷庫另一側的軌道上設有帶托盤的出庫運輸機器人。搬運機械手設置于對應冰袋堆放區(qū)的一側，入庫運輸機器人設置于搬運機械手的一側。本發(fā)明具有使用方便、節(jié)省勞動力和搬運效率高，及倉儲衛(wèi)生的效果。
【IPC分類】B65G1/04
【公開號】CN105501782
【申請?zhí)枴緾N201610014099
【發(fā)明人】馮昊艷
【申請人】廣州冰泉制冷設備有限責任公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年1月6日