一種花磚打捆機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機械結(jié)構(gòu)設計技術領域,具體的說是一種花磚打捆機。
【背景技術】
[0002]花磚企業(yè)在生產(chǎn)花磚之后,需要用草繩將花磚整理后打捆,并且有嚴格的規(guī)定,要求十塊一捆?;ùu一面粗糙,一面光滑,需要同向排列。傳統(tǒng)的人力打捆,存在眾多缺點,不僅效率低下,并且人在疲憊的狀態(tài)下,還容易計數(shù)錯誤等,出現(xiàn)一系列的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對上述問題,本發(fā)明提供了一種花磚打捆機,其既能對花磚進行計數(shù)打捆,而且能夠?qū)ùu進彳丁自動化打擁,效率大幅度提尚,并且錯誤率大幅降低。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是:一種花磚打捆機,其特征在于:它包括喂料口、第一立柱、第二立柱、第一鳥嘴圓盤、第一鳥嘴凸輪、第一鳥嘴立柱、第二鳥嘴圓盤、第二鳥嘴凸輪、第二鳥嘴立柱、底座、彈簧一、彈簧二、彈簧圓盤一、彈簧圓盤二、第一上鳥嘴、第一下鳥嘴、第二上鳥嘴、第二下鳥嘴、彈簧托盤一、彈簧托盤二、滑板一、滑板二、選磚機定子、選磚機轉(zhuǎn)子、出磚口一、出磚口二、滑動橫梁、抓繩機構(gòu)、伺服電機、密封圈一、密封圈二、軸承一、軸承二、第一立柱槽、第二立柱槽和滑動橫梁槽。
[0005]通過喂料口將雜亂無章的花磚放入選磚機,隨著選磚機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子上的葉片帶著花磚一起旋轉(zhuǎn),最終花磚通過選磚機定子上的出磚口一和出磚口二滑出,滑落在彈簧托盤一和彈簧托盤二上,兩個出磚口離底座平面的高度不同,出磚口一高,與水平面傾斜角小,光滑面朝下的花磚滑出;出磚口二低,與水平面傾斜角大,粗糙面朝下的花磚滑出。當彈簧托盤一或彈簧托盤二任意一方載重達到十塊花磚的重量時,彈簧下沉,該彈簧托板剛好觸碰到打捆機構(gòu)的開關,打捆機構(gòu)開始執(zhí)行任務。
[0006]首先,立柱一和立柱在會分別沿著第一立柱槽和第二立柱槽移動,移動到載有十塊花磚的位置,然后滑動梁再沿著滑動梁槽向下移動到花磚上部停止移動。之后,抓繩機構(gòu)會抓著繩沿著第一立柱槽、滑動橫梁槽、第二立柱槽的路線移動,達到第二立柱槽下方停止移動。
[0007]然后承載該彈簧托盤的彈簧圓盤一或彈簧圓盤二會旋轉(zhuǎn),帶動著上面的花磚旋轉(zhuǎn),草繩的兩端會跟著搓在一起,搓成一根繩。最終,草繩打結(jié)機構(gòu)將搓成的那根繩打結(jié),花磚打擁完成。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:花磚打捆機可以自動將雜亂無章的花磚分成粗糙朝下和光滑朝下兩大類,自動進行計數(shù)和打捆,流水線工作,提高了效率和準確性。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的選磚機構(gòu)的部件示意圖。[0011 ]圖3是本發(fā)明的零件選磚機定子結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是本發(fā)明的零件選磚機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5是鳥嘴打結(jié)部件示意圖。
[0014]
圖中:1.喂料口,2.第一立柱,3.第二立柱,4.第一鳥嘴圓盤,5.第一鳥嘴凸輪,6.第一鳥嘴立柱,7.第二鳥嘴圓盤,8.第二鳥嘴凸輪,9.第二鳥嘴立柱,10.底座,11.彈簧一,12.彈簧二,13.彈簧圓盤一,14.彈簧圓盤二,15.滑板一,16.滑板二,17.選磚機定子,18.選磚機轉(zhuǎn)子,19.出磚口一,20.出磚口二,21.滑動橫梁,22.抓繩機構(gòu),23.伺服電機,24.密封圈一,25.密封圈二,26.軸承一,27.軸承二,28.第一立柱槽,29.第二立柱槽,30.滑動橫梁槽,31.第一上鳥嘴,32第一下鳥嘴,33.第二上鳥嘴,34.第二下鳥嘴,35.彈簧托盤一,36.彈簧托盤
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【具體實施方式】
[0015]附圖為本發(fā)明的一種具體實施例。在附圖1中,通過喂料口I將雜亂無章的花磚放入選磚機,隨著選磚機轉(zhuǎn)子18旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子上的葉片帶著花磚一起旋轉(zhuǎn),最終花磚通過選磚機定子17上的出磚口一 19和出磚口二20滑出,滑落在彈簧托盤一35和彈簧托盤二36上,兩個出磚口離底座平面的高度不同,出磚口一 19的高度高,與水平面傾斜角小,光滑面朝下的花磚滑出;出磚口二20的高度低,與水平面傾斜角大,粗糙面朝下的花磚滑出。當彈簧托盤一35或彈簧托盤二 36任意一方載重達到十塊花磚的重量時,彈簧一 11或彈簧二 12下沉,該彈簧托板剛好觸碰到花磚打捆機構(gòu)的開關,打捆機構(gòu)開始執(zhí)行任務。
[0016]首先,立柱一2和立柱二 3會分別沿著第一立柱槽28和第二立柱槽29移動,移動到載有十塊花磚的位置,然后滑動橫梁21再沿著滑動橫梁槽30向下移動到花磚上部停止移動。之后,抓繩機構(gòu)會抓著繩沿著第一立柱槽28、滑動橫梁槽30、第二立柱槽29的路線移動,達到第二立柱槽29下方停止移動,繩子便將花磚三面半包起來了。
[0017]然后承載該彈簧托盤的彈簧圓盤一13或彈簧圓盤二 14會旋轉(zhuǎn),帶動著上面的花磚旋轉(zhuǎn),花磚兩邊會卡住草繩跟著旋轉(zhuǎn),草繩的兩端會跟著搓在一起,搓成一根繩。最終,草繩打結(jié)機構(gòu)將搓成的那根繩打結(jié),花磚打捆完成。
[0018]在附圖5中,草繩的打結(jié)機構(gòu)的打結(jié)動作過程如下:上鳥嘴一31在下面第一鳥嘴圓盤4的帶動下旋轉(zhuǎn),上鳥嘴一31又帶動下鳥嘴一32轉(zhuǎn)動,當其轉(zhuǎn)過180度時在下面端面的第一鳥嘴凸輪5的帶動下張開,將繩夾住,轉(zhuǎn)過360度回到原位時,上下鳥嘴閉合,然后,整個鳥嘴向后運動,將繩結(jié)拉緊。
【主權(quán)項】
1.一種花磚打捆機,其特征在于:它包括喂料(I)、第一立柱二 (2)、第二立柱(3)、第一鳥嘴圓盤(4)、第一鳥嘴凸輪(5)、第一鳥嘴立柱(6)、第二鳥嘴圓盤(7)、第二鳥嘴凸輪(8)、第二鳥嘴立柱(9)、底座(10)、彈簧一(11)、彈簧二(12)、彈簧圓盤一(13)、彈簧圓盤二(14)、滑板一(15)、滑板二(16)、選磚機定子(17)、選磚機轉(zhuǎn)子(18)、出磚口一(19)、出磚口二(20)、滑動橫梁(21)、抓繩機構(gòu)(22)、伺服電機(23)、密封圈一 (24)、密封圈二(25)、軸承一(26)、軸承二 (27)、第一立柱槽(28)、第二立柱槽(29)、滑動橫梁槽(30)、第一上鳥嘴(31)、第一下鳥嘴(32)、第二上鳥嘴(33)、第二下鳥嘴(34)、彈簧托盤一 (35)和彈簧托盤二 (36)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花磚打捆機,其特征在于:通過喂料口(I)將雜亂無章的花磚放入選磚機,隨著選磚機轉(zhuǎn)子(18)旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子上的葉片帶著花磚一起旋轉(zhuǎn),最終花磚通過選磚機定子(17)上的出磚口一(19)和出磚口二 (20)滑出,滑落在彈簧托盤一 (35 )和彈簧托盤二(36)上,兩個出磚口離底座平面的高度不同,出磚口一(19)的高度高,與水平面傾斜角小,光滑面朝下的花磚滑出;出磚口二(20)的高度低,與水平面傾斜角大,粗糙面朝下的花磚滑出。3.當彈簧托盤一(35)或彈簧托盤二(36)任意一方載重達到十塊花磚的重量時,彈簧一(11)或彈簧二(12)下沉,該彈簧托板剛好觸碰到花磚打捆機構(gòu)的開關,打捆機構(gòu)開始執(zhí)行任務。4.首先,立柱一(2)和立柱二(3)會分別沿著第一立柱槽(28)和第二立柱槽(29)移動,移動到載有十塊花磚的位置,然后滑動橫梁(21)再沿著滑動橫梁槽(30)向下移動到花磚上部停止移動。5.之后,抓繩機構(gòu)會抓著繩沿著第一立柱槽(28)、滑動橫梁槽(30)、第二立柱槽(29)的路線移動,達到第二立柱槽(29)下方停止移動,繩子便將花磚三面半包起來了。6.然后承載該彈簧托盤的彈簧圓盤一(13)或彈簧圓盤二(14)會旋轉(zhuǎn),帶動著上面的花磚旋轉(zhuǎn),花磚兩邊會卡住草繩跟著旋轉(zhuǎn),草繩的兩端會跟著搓在一起,搓成一根繩,最終,草繩打結(jié)機構(gòu)將搓成的那根繩打結(jié),花磚打捆完成。7.草繩的打結(jié)機構(gòu)的打結(jié)動作過程如下:上鳥嘴一(31)在下面第一鳥嘴圓盤(4)的帶動下旋轉(zhuǎn),上鳥嘴一 (31)又帶動下鳥嘴一 (32)轉(zhuǎn)動,當其轉(zhuǎn)過180度時在下面端面的第一鳥嘴凸輪(5)的帶動下張開,將繩夾住,轉(zhuǎn)過360度回到原位時,上下鳥嘴閉合,然后,整個鳥嘴向后運動,將繩結(jié)拉緊。
【專利摘要】本發(fā)明涉及機械結(jié)構(gòu)設計技術領域,具體為一種花磚打捆機,其特征是,將花磚放入選磚機,選磚機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),花磚從出磚口一和出磚口二滑落在彈簧托盤一和彈簧托盤二上,載重達到十塊花磚的重量時,彈簧托板剛好觸碰到開關,打捆機構(gòu)開始執(zhí)行任務。立柱一和立柱二會同時移到花磚的位置,滑動橫梁向下移動到花磚上部,抓繩機構(gòu)會抓著繩沿著第一立柱槽、滑動橫梁槽、第二立柱槽的路線移動,達到第二立柱槽下方停止移動,繩子便將花磚三面半包起來了。然后承載該彈簧托盤的彈簧圓盤一或彈簧圓盤二會旋轉(zhuǎn),帶動著上面的花磚旋轉(zhuǎn),花磚兩邊會卡住草繩跟著旋轉(zhuǎn),草繩的兩端會跟著搓成一根繩。最終,草繩打結(jié)機構(gòu)將繩打結(jié),完成任務。
【IPC分類】B65B27/02, B65B13/18, B65B13/26
【公開號】CN105539914
【申請?zhí)枴緾N201510852882
【發(fā)明人】何洋, 王成, 魏子堯
【申請人】濟南大學
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月30日