一種繞線設(shè)備的定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紡織機(jī)械繞線設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是繞線設(shè)備中關(guān)鍵的繞線裝置的技術(shù)領(lǐng)域。
【【背景技術(shù)】】
[0002]近年來，我國對(duì)工業(yè)的改革力度不斷加大。尤其是近兩年全國各地深受霧霾影響，對(duì)重工業(yè)進(jìn)行合理改革的呼聲越來越大。工業(yè)上需要實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排，又要有效提高生產(chǎn)率。一大批生產(chǎn)設(shè)備面臨淘汰邊緣，舊有的、已不符合生產(chǎn)要求的生產(chǎn)設(shè)備需要更新?lián)Q代，一批具有新技術(shù)、符合可持續(xù)發(fā)展要求的設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。
[0003]紡織行業(yè)的繞線設(shè)備多種多樣，基本功能接近而叫法多樣，有繞線機(jī)、里線機(jī)、絞線機(jī)、絞紗機(jī)、束線機(jī)等等。繞線設(shè)備經(jīng)過多次革新，從最原始的手搖式，到半自動(dòng)機(jī)械化，再到如今的全自動(dòng)化，效率和性能得到大幅度提升。而計(jì)算機(jī)科技的迅猛發(fā)展，電子控制式設(shè)備的廣泛應(yīng)用，又可以讓繞線設(shè)備變得更加智能化、高效化。
[0004]繞線設(shè)備中的關(guān)鍵技術(shù)是繞線裝置，傳統(tǒng)的機(jī)械方法主要是通過自帶坐標(biāo)控制功能的高精度裝置來控制繞線的動(dòng)作。而這類高精度的裝置成本較高，工作時(shí)長受限。所以研制新型的繞線裝置能降低機(jī)器成本，提高生產(chǎn)效率。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種繞線設(shè)備的定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置，能夠使繞線設(shè)備中的繞線機(jī)械手朝指定方向做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成繞線的動(dòng)作。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種繞線設(shè)備的定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置，包括導(dǎo)軌、滑塊、行星架、T形桿、短L形桿、長L形桿、長桿、支撐架、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、小齒輪、齒條，所述導(dǎo)軌上安裝有光桿和絲桿，光桿和絲桿上套有滑塊;所述導(dǎo)軌安裝在繞線設(shè)備的工作平臺(tái)上，第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿，第三伺服電機(jī)由L形支架固定在工作平臺(tái)上;所述T形桿的尾端鍥入第四行星齒輪，T形桿的前端鍥入短L形桿;所述長桿楔入長L形桿，短L形桿與長L形桿組成機(jī)械手。
[0007]作為優(yōu)選，所述滑塊上端鍥入第一伺服電機(jī)，長L形桿的數(shù)量為八根，短L形桿的數(shù)量為八根。
[0008]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌上固定有兩根光桿，導(dǎo)軌上安裝有一根自由旋轉(zhuǎn)的絲桿，絲桿與第三伺服電機(jī)通過彈性聯(lián)軸器相連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述行星架上安裝有行星齒輪，行星齒輪包括第一行星齒輪、第二行星齒輪、第三行星齒輪、第四行星齒輪，第一行星齒輪與第一伺服電機(jī)固連，第二行星齒輪通過第二螺母與第三行星齒輪固連，第四行星齒輪與行星架鉸接。
[0010]作為優(yōu)選，所述T形桿上端開孔，T形桿與長桿形成滑塊結(jié)構(gòu)，T形桿下端通過第三螺母與支撐架固連，支撐架底部安裝兩個(gè)滾球，滾球放置在工作平臺(tái)上。
[0011]作為優(yōu)選，所述長桿中部安裝有齒條，第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)。
[0012]作為優(yōu)選，所述繞線設(shè)備上設(shè)有PLC模塊，第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)與PLC模塊電連接。
[0013]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過使用行星齒輪系來完成機(jī)械手的定向旋轉(zhuǎn)，采用簡單的機(jī)械零部件解決工業(yè)生產(chǎn)中的難題，同時(shí)該裝置也可用于灌裝系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)擰蓋動(dòng)作，擴(kuò)展性強(qiáng);整個(gè)過程由PLC模塊控制，人工干預(yù)低，所生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量可靠。
[0014]本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
【【附圖說明】】
[0015]圖1是本發(fā)明一種繞線設(shè)備的定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置的立體示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明一種繞線設(shè)備的定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置的左視圖；
[0017]圖3是本發(fā)明一種繞線設(shè)備的定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置的主視圖；
[0018]圖4是本發(fā)明一種繞線設(shè)備的定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置的俯視圖。
[0019]圖中:1_導(dǎo)軌、2-滑塊、3-第一伺服電機(jī)、4-行星架、5-第一行星齒輪、6-第二行星齒輪、7-第二行星齒輪、8-第四行星齒輪、9-T形桿、10-短L形桿、11-支撐架、12-滾球、13-長桿、14-長L形桿、15-第二伺服電機(jī)、16-小齒輪、17-齒條、18-第一螺母、19-第二螺母、20-光桿、21-絲桿、22-第三螺母、23-第三伺服電機(jī)、24-L形支架、25-彈性聯(lián)軸器。
【【具體實(shí)施方式】】
[0020]參閱圖1、圖2圖3和圖4，本發(fā)明繞線設(shè)備的定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置，包括導(dǎo)軌1、滑塊2、行星架4、T形桿9、短L形桿10、長L形桿14、長桿13、支撐架11、第一伺服電機(jī)3、第二伺服電機(jī)15、第三伺服電機(jī)23、小齒輪16、齒條17，所述導(dǎo)軌I上安裝有光桿20和絲桿21，光桿20和絲桿21上套有滑塊2;所述導(dǎo)軌I安裝在繞線設(shè)備的工作平臺(tái)上，第三伺服電機(jī)23驅(qū)動(dòng)絲桿21，第三伺服電機(jī)23由L形支架24固定在工作平臺(tái)上;所述T形桿9的尾端鍥入第四行星齒輪8，Τ形桿9的前端鍥入短L形桿10;所述長桿13楔入長L形桿14，短L形桿10與長L形桿14組成機(jī)械手。所述滑塊2上端鍥入第一伺服電機(jī)3，長L形桿14的數(shù)量為八根，短L形桿10的數(shù)量為八根。所述導(dǎo)軌I上固定有兩根光桿20，導(dǎo)軌I上安裝有一根自由旋轉(zhuǎn)的絲桿21，絲桿21與第三伺服電機(jī)23通過彈性聯(lián)軸器25相連接。所述行星架4上安裝有行星齒輪，行星齒輪包括第一行星齒輪5、第二行星齒輪6、第三行星齒輪7、第四行星齒輪8，第一行星齒輪5與第一伺服電機(jī)3固連，第二行星齒輪6通過第二螺母19與第三行星齒輪7固連，第四行星齒輪8與行星架4鉸接。所述T形桿9上端開孔，T形桿9與長桿13形成滑塊結(jié)構(gòu)，T形桿9下端通過第三螺母22與支撐架11固連，支撐架11底部安裝兩個(gè)滾球12，滾球12放置在工作平臺(tái)上。所述長桿13中部安裝有齒條17，第二伺服電機(jī)15驅(qū)動(dòng)小齒輪16帶動(dòng)齒條17運(yùn)動(dòng)。所述繞線設(shè)備上設(shè)有PLC模塊，第一伺服電機(jī)3、第二伺服電機(jī)15、第三伺服電機(jī)23與PLC模塊電連接。
[0021]本發(fā)明工作過程:
[0022]本發(fā)明繞線設(shè)備的定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置在工作過程中，先由第二伺服電機(jī)15驅(qū)動(dòng)小齒輪16旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒條17上的長桿13運(yùn)動(dòng)，長桿13上的長L形桿14偏尚T形桿9上的短L形桿10，模擬機(jī)械手的張開動(dòng)作。第三伺服電機(jī)23驅(qū)動(dòng)滑塊2在導(dǎo)軌I上移動(dòng)，使機(jī)械手移動(dòng)到絲線抓取位置。然后第二伺服電機(jī)15反向驅(qū)動(dòng)，長L形桿14與短L形桿10靠攏，夾住目標(biāo)絲線。第三伺服電機(jī)23驅(qū)動(dòng)滑塊2在導(dǎo)軌I上移動(dòng)，使機(jī)械手移動(dòng)到絲線纏繞位置。第一伺服電機(jī)3驅(qū)動(dòng)行星架4旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手完成指定繞線圈數(shù)。第二伺服電機(jī)15驅(qū)動(dòng)機(jī)械手松開絲線。重復(fù)以上步驟，實(shí)現(xiàn)多次的絲線繞制工作。
[0023]本發(fā)明，通過在利用行星齒輪系的旋轉(zhuǎn)特性，使機(jī)械手固定朝向并完成規(guī)定的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作;整個(gè)過程基本由程序控制，實(shí)現(xiàn)高效、快速的運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)完成的目標(biāo)。
[0024]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種繞線設(shè)備的定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置，其特征在于:包括導(dǎo)軌(I)、滑塊(2)、行星架(4)、T形桿(9)、短L形桿(10)、長L形桿(14)、長桿(13)、支撐架(11)、第一伺服電機(jī)(3)、第二伺服電機(jī)(15)、第三伺服電機(jī)(23)、小齒輪(16)、齒條(17)，所述導(dǎo)軌(I)上安裝有光桿(20)和絲桿(21)，光桿(20)和絲桿(21)上套有滑塊(2);所述導(dǎo)軌(I)安裝在繞線設(shè)備的工作平臺(tái)上，第三伺服電機(jī)(23)驅(qū)動(dòng)絲桿(21)，第三伺服電機(jī)(23)由L形支架(24)固定在工作平臺(tái)上;所述T形桿(9)的尾端鍥入第四行星齒輪(8)，Τ形桿(9)的前端鍥入短L形桿(10);所述長桿(13)楔入長L形桿(14)，短L形桿(10)與長L形桿(14)組成機(jī)械手。2.如權(quán)利要求1所述的一種繞線設(shè)備的定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置，其特征在于:所述滑塊(2)上端鍥入第一伺服電機(jī)(3)，長L形桿(14)的數(shù)量為八根，短L形桿(10)的數(shù)量為八根。3.如權(quán)利要求1所述的一種繞線設(shè)備的定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌(I)上固定有兩根光桿(20)，導(dǎo)軌(I)上安裝有一根自由旋轉(zhuǎn)的絲桿(21)，絲桿(21)與第三伺服電機(jī)(23)通過彈性聯(lián)軸器(25)相連接。4.如權(quán)利要求1所述的一種繞線設(shè)備的定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置，其特征在于:所述行星架(4)上安裝有行星齒輪，行星齒輪包括第一行星齒輪(5)、第二行星齒輪(6)、第三行星齒輪(7)、第四行星齒輪(8)，第一行星齒輪(5)與第一伺服電機(jī)(3)固連，第二行星齒輪(6)通過第二螺母(19)與第三行星齒輪(7)固連，第四行星齒輪(8)與行星架(4)鉸接。5.如權(quán)利要求1所述的一種繞線設(shè)備的定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置，其特征在于:所述T形桿(9)上端開孔，T形桿(9)與長桿(13)形成滑塊結(jié)構(gòu)，T形桿(9)下端通過第三螺母(22)與支撐架(11)固連，支撐架(11)底部安裝兩個(gè)滾球(12)，滾球(12)放置在工作平臺(tái)上。6.如權(quán)利要求1所述的一種繞線設(shè)備的定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置，其特征在于:所述長桿(13)中部安裝有齒條(17)，第二伺服電機(jī)(15)驅(qū)動(dòng)小齒輪(16)帶動(dòng)齒條(17)運(yùn)動(dòng)。7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的一種繞線設(shè)備的定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置，其特征在于:所述繞線設(shè)備上設(shè)有PLC模塊，第一伺服電機(jī)(3)、第二伺服電機(jī)(15)、第三伺服電機(jī)(23)與PLC模塊電連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種繞線設(shè)備的定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置，包括導(dǎo)軌、滑塊、行星架、T形桿、短L形桿、長L形桿、長桿、支撐架、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、小齒輪、齒條，所述導(dǎo)軌上安裝有光桿和絲桿，光桿和絲桿上套有滑塊；所述導(dǎo)軌安裝在繞線設(shè)備的工作平臺(tái)上，第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿，第三伺服電機(jī)由L形支架固定在工作平臺(tái)上；所述T形桿的尾端鍥入第四行星齒輪，T形桿的前端鍥入短L形桿；所述長桿楔入長L形桿，短L形桿與長L形桿組成機(jī)械手。本發(fā)明通過使用行星齒輪系來完成機(jī)械手的定向旋轉(zhuǎn)，也可用于灌裝系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)擰蓋動(dòng)作，擴(kuò)展性強(qiáng)，整個(gè)過程由PLC模塊控制，人工干預(yù)低，所生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量可靠。
【IPC分類】B65H54/28
【公開號(hào)】CN105540328
【申請?zhí)枴緾N201610048059
【發(fā)明人】金烜伊
【申請人】金烜伊
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年1月25日