復(fù)合式重載卷筒類物料起吊的自動裝夾機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于物料搬運機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種復(fù)合式重載卷筒類物料起吊的自動裝夾機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，許多的物料需要進行物料起吊工作，現(xiàn)有的大多是利用行車、吊車等工具進行起吊，但對于某些生產(chǎn)要求較高的生產(chǎn)環(huán)境中，行車、吊車等工具受各種因素的影響，例如對于空間較小或無法安裝大型起吊設(shè)備的地方則無法使用上述設(shè)備，并且安裝成本較高，并且不能實現(xiàn)物料的自動裝夾，當未安裝行車并且吊車又無法開進時，設(shè)備或重物的起吊則較為困難，使用極不方便；因此需研制一種能適應(yīng)不同工作環(huán)境的，占地空間小，使用方便的具有起吊功能的自動裝夾機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種轉(zhuǎn)向靈活、占地空間小、使用方便、工作可靠的復(fù)合式重載卷筒類物料起吊的自動裝夾機構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用這樣的技術(shù)方案:復(fù)合式重載卷筒類物料起吊的自動裝夾機構(gòu)，所述自動裝夾機構(gòu)包括法蘭座、起吊軸、卡爪、徑向彈簧銷、軸向彈簧銷、起吊軸鎖止片、支承板和凸塊，設(shè)置有所述卡爪、徑向彈簧銷和軸向彈簧銷的起吊軸活動安裝在法蘭座內(nèi)，能伸縮進出法蘭座的前端;所述法蘭座后端用螺栓固定設(shè)置起吊軸鎖止片；所述法蘭座通過支承板設(shè)置在滑軌上;所述法蘭座上設(shè)置有與卡爪的固定端配合的卡口。
[0005]上述結(jié)構(gòu)的復(fù)合式重載卷筒類物料起吊的自動裝夾機構(gòu)，工作時，通過卡爪、起吊軸、徑向彈簧銷、軸向彈簧銷、起吊軸鎖止片和凸塊的共同作用，凸塊推動設(shè)置在法蘭座內(nèi)的起吊軸伸出法蘭座的前端，徑向彈簧銷推動卡爪以銷軸為支點上下運動，當起吊軸伸出法蘭座前端時，所述卡爪的工作端在物料的重力作用下下壓，使卡爪的固定端被抬升進入卡口內(nèi)由卡口卡住，進行起吊物料;卸載物料后，卡爪的工作端被徑向彈簧銷頂升，使卡爪的固定端退出卡口，此時起吊軸被軸向彈簧銷推動縮進法蘭座內(nèi)，并由設(shè)置在法蘭座后端的起吊軸鎖止片擋住防止起吊軸從法蘭座后端脫離法蘭座，以等待進行下一個循環(huán)。本發(fā)明裝置的起吊機構(gòu)整個過程全為機械結(jié)構(gòu)，無需氣缸和電氣控制；結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)約成本、省時省力。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2為本發(fā)明的使用狀態(tài)圖；
圖3為本發(fā)明未使用時的狀態(tài)圖；
圖中標示:I?法蘭座，2?起吊軸，3?卡爪，4?徑向彈簧銷，5?軸向彈簧銷，6?起吊軸鎖止片，7?卡口，8?徑向彈簧銷安裝孔，9?軸向彈簧銷滑動槽，1?支承板，11?凸塊，12?滑軌，13? 銷軸。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明，但不得以任何方式對本發(fā)明加以限制，基于本發(fā)明教導(dǎo)所作的任何變更或改進，均屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0008]根據(jù)附圖1、附圖2、附圖3所示，本發(fā)明所述的自動裝夾機構(gòu)包括法蘭座1、起吊軸
2、卡爪3、徑向彈簧銷4、軸向彈簧銷5、起吊軸鎖止片6、支承板10和凸塊11，設(shè)置有所述卡爪
3、徑向彈簧銷4和軸向彈簧銷5的起吊軸2活動安裝在法蘭座I內(nèi)，能伸縮進出法蘭座I的前端;所述法蘭座I后端用螺栓固定設(shè)置起吊軸鎖止片6;所述凸塊11設(shè)置在滑軌12上;所述法蘭座I通過支承板10設(shè)置在滑軌12上。
[0009]所述卡爪3呈“[”形，卡爪3在中部設(shè)置銷軸13固定在起吊軸2的卡爪3活動槽內(nèi)，且卡爪3能在銷軸13上轉(zhuǎn)動。
[0010]所述卡爪3的工作端下方的起吊軸2上設(shè)置有徑向彈簧銷安裝孔8，徑向彈簧銷4設(shè)置在徑向彈簧銷安裝孔8內(nèi)，徑向彈簧銷4的頂端與卡爪3接觸，并推動卡爪3以銷軸13為支點上下運動。
[0011]所述法蘭座I固接在支承板10上，法蘭座I上設(shè)置有與卡爪3的固定端配合的卡口I。
[0012]所述法蘭座I上設(shè)置有軸向彈簧銷滑動槽9，軸向彈簧銷5—端固定在起吊軸2上，一端設(shè)置在法蘭座I上;所述軸向彈簧銷5推動起吊軸2在軸向彈簧銷滑動槽9上移動。
[0013]所述凸塊11至少有一塊，可移動設(shè)置在滑軌12上，縱向上的移動距離為2?5cm。
[0014]所述起吊軸2的外徑尺寸與法蘭座I的內(nèi)徑尺寸匹配，能在法蘭座I內(nèi)自由移動。
[0015]所述起吊軸2的后端呈曲面，以便于起吊軸2與凸塊11接觸時具有良好的滑動性，防止起吊軸2的后端在接觸凸塊11后出現(xiàn)卡死不能脫離的問題。
[0016]所述法蘭座I采用螺栓可拆卸連接在支承板10上。
[0017]本發(fā)明的工作過程:
本發(fā)明裝置在使用時，設(shè)置在基座上的法蘭座I向下移動時，起吊軸2的后端會接觸到凸塊11，起吊軸2在凸塊11的頂推作用下，使起吊軸2的前端被推出法蘭座I，凸塊11完全頂住起吊軸2后端時，起吊軸2前半部分被推出法蘭座I，在這一過程中，卡爪3、軸向彈簧銷5被起吊軸2帶動在法蘭座I內(nèi)移動，軸向彈簧銷5在推力作用下被收縮在軸向彈簧銷滑動槽9內(nèi)，起吊軸2的移動距離為卡口 7至起吊軸鎖止片6之間，當起吊軸2帶動卡爪3的固定端移動至IJ卡口 7位置時停止移動，并把起吊軸2伸進物料的吊裝口，使物料的吊裝口壓住起吊軸2以及卡爪3的工作端，從而使卡爪3的固定端被卡口 7固定住，使起吊軸2在起吊物料使保持伸出狀態(tài)，防止起吊軸2的后端離開凸塊11后會向后退，導(dǎo)致物料脫落，物料固定在起吊軸2上后，法蘭座I隨支承板10在滑軌12上提升，起吊軸2的后端在提升過程中離開凸塊11;把物料吊至需要位置后進行卸料時，通過絲桿帶動支承板10和法蘭座I向下移動3?6cm使起吊軸2離開物料吊裝口，卡爪3的工作端因不受重力，被徑向彈簧銷4向上頂升，此時卡爪3的固定端退出卡口 7，使起吊軸2在軸向彈簧銷5的推動下向滑軌12方向移動，保持收起狀態(tài)。
[0018]當不需要吊裝物料時，自動裝夾機構(gòu)在滑軌12上提升，使起吊軸鎖止片6離開凸塊11，卡爪3的工作端因不受重力，被徑向彈簧銷4向上頂升，此時卡爪3的固定端退出卡口7，使起吊軸2在軸向彈簧銷5的推動下向滑軌12方向移動，移動一定距離后被起吊軸鎖止片6擋住，防止脫落出法蘭座I，從而保持收起狀態(tài)；
本發(fā)明能取代現(xiàn)有的起吊設(shè)備上的裝夾機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，能夠自動裝夾，可控性和精準度高。
【主權(quán)項】
1.復(fù)合式重載卷筒類物料起吊的自動裝夾機構(gòu)，其特征在于:所述自動裝夾機構(gòu)包括法蘭座(I)、起吊軸(2)、卡爪(3)、徑向彈簧銷(4)、軸向彈簧銷(5)、起吊軸鎖止片(6)、支承板(10)和凸塊(11)，設(shè)置有所述卡爪(3)、徑向彈簧銷(4)和軸向彈簧銷(5)的起吊軸(2)活動安裝在法蘭座(I)內(nèi)，能伸縮進出法蘭座(I)的前端;所述法蘭座(I)后端用螺栓固定設(shè)置起吊軸鎖止片(6);所述法蘭座(I)通過支承板(10)設(shè)置在滑軌(12)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合式重載卷筒類物料起吊的自動裝夾機構(gòu)，其特征在于:所述卡爪(3)呈“[”形，卡爪(3)在中部設(shè)置銷軸(13)固定在起吊軸(2)的卡爪(3)活動槽內(nèi)，且卡爪(3)能在銷軸(13)上轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合式重載卷筒類物料起吊的自動裝夾機構(gòu)，其特征在于:所述卡爪(3)的工作端下方的起吊軸(2)上設(shè)置有徑向彈簧銷安裝孔(8)，徑向彈簧銷(4)設(shè)置在徑向彈簧銷安裝孔(8)內(nèi)，徑向彈簧銷(4)的頂端與卡爪(3)接觸，并推動卡爪(3)以銷軸(13)為支點上下運動。4.根據(jù)權(quán)利要求1述的復(fù)合式重載卷筒類物料起吊的自動裝夾機構(gòu)，其特征在于:所述法蘭座(I)上設(shè)置有與卡爪(3)的固定端配合的卡口(7)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的復(fù)合式重載卷筒類物料起吊的自動裝夾機構(gòu)，其特征在于:所述法蘭座(I)上設(shè)置有軸向彈簧銷滑動槽(9)，軸向彈簧銷(5)—端固定在起吊軸(2)上，一端設(shè)置在法蘭座(I)上;所述軸向彈簧銷(5)推動起吊軸(2)在軸向彈簧銷滑動槽(9)上移動。6.根據(jù)權(quán)利要求1述的復(fù)合式重載卷筒類物料起吊的自動裝夾機構(gòu)，其特征在于:所述凸塊(11)至少有一塊，可移動設(shè)置在滑軌(12)上，縱向上的移動距離為2?5cm。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合式重載卷筒類物料起吊的自動裝夾機構(gòu)，其特征在于:所述起吊軸(2)的外徑尺寸與法蘭座(I)的內(nèi)徑尺寸匹配。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合式重載卷筒類物料起吊的自動裝夾機構(gòu)，其特征在于:所述起吊軸(2)的后端呈曲面。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合式重載卷筒類物料起吊的自動裝夾機構(gòu)，其特征在于:所述法蘭座(I)采用螺栓可拆卸連接在支承板(10)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種復(fù)合式重載卷筒類物料起吊的自動裝夾機構(gòu)，所述自動裝夾機構(gòu)包括法蘭座、起吊軸、卡爪、徑向彈簧銷、軸向彈簧銷、起吊軸鎖止片、支承板和凸塊，設(shè)置有設(shè)置有所述卡爪、徑向彈簧銷和軸向彈簧銷的起吊軸活動安裝在法蘭座內(nèi)，能伸縮進出法蘭座的前端；所述法蘭座后端用螺栓固定設(shè)置起吊軸鎖止片；所述法蘭座通過支承板設(shè)置在滑軌上；通過卡爪、起吊軸、徑向彈簧銷、軸向彈簧銷、起吊軸鎖止片的共同作用，使設(shè)置在法蘭座內(nèi)的起吊軸在法蘭座內(nèi)伸縮實現(xiàn)自動裝夾功能，當需要起吊物料時，起吊軸自動伸出法蘭座起吊物料，不需起吊物料時能收進法蘭座內(nèi)。本發(fā)明的自動裝夾機構(gòu)整個過程全為機械結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)約成本、省時省力。
【IPC分類】B66C1/10
【公開號】CN105540408
【申請?zhí)枴緾N201510985877
【發(fā)明人】高偉
【申請人】云南昆嶺薄膜工業(yè)有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月25日