一種自動排布的托盤收料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種托盤收料裝置，具體涉及一種自動排布的托盤收料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在托盤的生產(chǎn)中，由于一般所需要的量都比較大，經(jīng)常是進行大批量的生產(chǎn)，有的托盤工件質(zhì)量比較大，使得裝夾比較吃力，如果使用人工會非常的浪費。而目前，對于托盤收料這一塊，大部分只是通過機械式的收料，無法對托盤的品質(zhì)進行初步的檢測，產(chǎn)品的質(zhì)量參差不齊，降低了實際使用時的口碑，從而會影響企業(yè)的聲譽。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠自動化抓取托盤并進行排列的托盤收料裝置
為了實現(xiàn)上述目標，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
一種自動排布的托盤收料裝置，其特征是，包括收料倉、傳送帶和機械抓手;所述傳動帶設(shè)置在收料倉和機械抓手之間；所述收料倉包括若干排收料檔板;所述收料倉腔室內(nèi)四個垂直棱邊上均設(shè)置有絲桿;所有所述收料檔板的四個角上均設(shè)置有與絲桿相匹配的滑動塊;所述收料檔板的下底面設(shè)置有用于控制所述滑動塊運作的控制裝置;所述機械抓手包括底座、升降氣缸、水平伸縮桿和抓手;所述升降氣缸在底座上水平移動;所述抓手與托盤相匹配。
[0004]前述的一種自動排布的托盤收料裝置，其特征是，每個所述收料檔板上面向機械抓手的兩個滑動塊上均設(shè)置有水平發(fā)射信號的發(fā)射器;所述升降氣缸上設(shè)置有與發(fā)射器相匹配的信號接收裝置。
[0005]前述的一種自動排布的托盤收料裝置，其特征是，每排所述收料檔板上設(shè)置有η排m列的放料盤，放料盤的中心均設(shè)置有槽口。
[0006]前述的一種自動排布的托盤收料裝置，其特征是，每個所述控制裝置中設(shè)置有質(zhì)量檢測模塊;所述質(zhì)量檢測模塊用于檢測所在收料檔板的實時重量。
[0007]前述的一種自動排布的托盤收料裝置，其特征是，每個所述抓手設(shè)置為左右兩個對稱U型夾，水平夾取托盤的兩端。
[0008]前述的一種自動排布的托盤收料裝置，其特征是，所述抓手的內(nèi)壁上設(shè)置有緩沖層。
[0009]本發(fā)明所達到的有益效果:本裝置通過控制裝置來進行收料檔板的位置選擇，當對應(yīng)的質(zhì)量檢測裝置測到的質(zhì)量符合當前收料檔板滿載的值時，通過絲桿滑動到收料倉的底部，同時下一個收料檔板下降到上料的位置，完全實現(xiàn)自動化的上料動作。
【附圖說明】
[0010]圖1是本裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是收料檔板的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中附圖標記的含義:
1-傳動帶，2-收料倉，3-滑動塊，4-收料檔板，5-控制裝置，6-底座，7-升降氣缸，8-槽
□ O
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0013]本裝置涉及一種自動排布的托盤收料裝置，如圖1所示，包括收料倉2、傳送帶和機械抓手。傳動帶I設(shè)置在收料倉2和機械抓手之間，
收料倉2包括若干排收料檔板4，每排收料檔板4上設(shè)置有η排m列的放料盤，放料盤的中心均設(shè)置有槽口 8。
[0014]在收料倉2腔室內(nèi)四個垂直棱邊上均設(shè)置有絲桿，收料檔板4的四個角上均設(shè)置有與絲桿相匹配的滑動塊3。收料檔板4的下底面設(shè)置有用于控制滑動塊3運作的控制裝置5。
[0015]為了提高工作的準確度，每個控制裝置5中設(shè)置有質(zhì)量檢測模塊，質(zhì)量檢測模塊用于檢測所在收料檔板4的實時重量。
[0016]機械抓手包括底座6、升降氣缸7、水平伸縮桿和抓手。升降氣缸7在底座6上水平移動。抓手與托盤相匹配，在本實施例中，每個抓手設(shè)置為左右兩個對稱U型夾，水平夾取托盤的兩端。抓手的內(nèi)壁上設(shè)置有緩沖層，優(yōu)選地，采用海綿，以便于增大摩擦的同時減小對托盤表面的磨損。
[0017]每個收料檔板4上面向機械抓手的兩個滑動塊3上均設(shè)置有水平發(fā)射信號的發(fā)射器，升降氣缸7上設(shè)置有與發(fā)射器相匹配的信號接收裝置。
[0018]具體使用時，所有空閑的收料檔板4均依次設(shè)置在收料倉2的頂部，開始工作時，最下層的收料檔板4滑動到事先設(shè)定的工作高度，此時，機械抓手開始依照事先設(shè)定的路徑依次將托盤抓取到當前收料檔板4的每一個放料盤中。當收料檔板4滿載后，質(zhì)量檢測裝置會檢測到當前的總體質(zhì)量在應(yīng)當滿載的質(zhì)量范圍內(nèi)，從而控制當前的收料檔板4向下滑動到底部，在上方最下層的收料檔板4再次滑動到工作高度，重復(fù)上述收料動作。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，首先能夠完全實現(xiàn)自動化，其次，能夠大大地方便工作人員的計數(shù)工作，降低了人力的使用，提高了生產(chǎn)利潤。
[0019]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動排布的托盤收料裝置，其特征是，包括收料倉、傳送帶和機械抓手;所述傳動帶設(shè)置在收料倉和機械抓手之間； 所述收料倉包括若干排收料檔板;所述收料倉腔室內(nèi)四個垂直棱邊上均設(shè)置有絲桿；所有所述收料檔板的四個角上均設(shè)置有與絲桿相匹配的滑動塊;所述收料檔板的下底面設(shè)置有用于控制所述滑動塊運作的控制裝置； 所述機械抓手包括底座、升降氣缸、水平伸縮桿和抓手;所述升降氣缸在底座上水平移動;所述抓手與托盤相匹配。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動排布的托盤收料裝置，其特征是，每個所述收料檔板上面向機械抓手的兩個滑動塊上均設(shè)置有水平發(fā)射信號的發(fā)射器;所述升降氣缸上設(shè)置有與發(fā)射器相匹配的信號接收裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動排布的托盤收料裝置，其特征是，每排所述收料檔板上設(shè)置有η排m列的放料盤，放料盤的中心均設(shè)置有槽口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動排布的托盤收料裝置，其特征是，每個所述控制裝置中設(shè)置有質(zhì)量檢測模塊;所述質(zhì)量檢測模塊用于檢測所在收料檔板的實時重量。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動排布的托盤收料裝置，其特征是，每個所述抓手設(shè)置為左右兩個對稱U型夾，水平夾取托盤的兩端。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動排布的托盤收料裝置，其特征是，所述抓手的內(nèi)壁上設(shè)置有緩沖層。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動排布的托盤收料裝置，其特征是，包括收料倉、傳送帶和機械抓手；所述傳動帶設(shè)置在收料倉和機械抓手之間；所述收料倉包括若干排收料檔板；所述收料倉腔室內(nèi)四個垂直棱邊上均設(shè)置有絲桿；所有所述收料檔板的四個角上均設(shè)置有與絲桿相匹配的滑動塊；所述收料檔板的下底面設(shè)置有用于控制所述滑動塊運作的控制裝置；所述機械抓手包括底座、升降氣缸、水平伸縮桿和抓手。本發(fā)明所達到的有益效果：本裝置通過控制裝置來進行收料檔板的位置選擇，當對應(yīng)的質(zhì)量檢測裝置測到的質(zhì)量符合當前收料檔板滿載的值時，通過絲桿滑動到收料倉的底部，同時下一個收料檔板下降到上料的位置，完全實現(xiàn)自動化的上料動作。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN105600432
【申請?zhí)枴緾N201610185177
【發(fā)明人】黃文卿
【申請人】蘇州倍特羅智能科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年3月29日