一種用于電池出盤的磁鐵機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電池生產(chǎn)裝置，特別是指一種用于電池出盤的磁鐵機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電池生產(chǎn)過程中，為避免未包裝的素電池堆置一起，正負極接觸短路，造成電池低電壓，影響電池質(zhì)量，且電池短路發(fā)熱，易發(fā)生爆炸事故，因此，生產(chǎn)后未包裝的素電池常需進行裝盤處理，裝盤的滿盤電池再運輸至包標機進行包標。包標前，裝盤的滿盤電池需從盤中取出，傳統(tǒng)電池生產(chǎn)常采用人工出盤，其勞動強度大，工作效率低。為解決以上問題，中國專利申請公開說明書CN203932157U公開了一種電池出盤裝置，其包括用于輸送放置有電池的托盤的傳送帶和設(shè)于傳送帶上方的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌設(shè)有過渡板，過渡板設(shè)置有能吸附住電池的吸附器。工作時，傳送帶上盛放著電池的托盤由氣缸頂起，吸附器將托盤內(nèi)的電池吸住，吸住電池后的吸附器隨著過渡板在導(dǎo)軌上移動，將電池放置在另一輸送帶上。該種電池出盤裝置，吸附器的吸附與釋放動作，控制難度大，穩(wěn)定性差，且電池出盤速度慢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種用于電池出盤的磁鐵機構(gòu)。
[0004]為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，現(xiàn)詳細說明其技術(shù)方案:一種用于電池出盤的磁鐵機構(gòu)，包括機架，機架上固定有水平氣缸，水平氣缸活塞桿的端部設(shè)有固定座，固定座上固定有磁鐵塊，水平氣缸兩側(cè)的固定座上各開有一軸向與水平氣缸活塞桿平行的通孔，兩通孔內(nèi)均穿設(shè)有可軸向移動的導(dǎo)向桿，兩導(dǎo)向桿與氣缸相較于固定座所在一側(cè)相反側(cè)的一端共同固定一非磁體的擋板，擋板位于磁鐵塊遠離水平氣缸的一側(cè)，擋板底部與磁鐵塊底部高度位置相對應(yīng)，水平氣缸兩側(cè)的機架上還各固定一阻擋座，阻擋座位于同側(cè)導(dǎo)向桿端側(cè)的正后方，運行前，水平氣缸的單向行程大于導(dǎo)向桿末端與同側(cè)阻擋座的間距與磁鐵塊與擋板的間距之和。
[0005]進一步地，擋板為磁性材料。當(dāng)磁鐵塊靠近擋板時，磁鐵塊可磁化擋板，使擋板吸附于磁鐵塊，在水平氣缸的作用下，其一同靠近裝有電池的裝盤或作退回動作，該種設(shè)置，可使擋板運行更穩(wěn)定可靠，且吸附電池時，具有更大的吸附力。
[0006]進一步地，通孔內(nèi)穿固有導(dǎo)向套，導(dǎo)向桿軸向活動穿設(shè)于導(dǎo)向套內(nèi)，導(dǎo)向套與阻擋座不接觸。導(dǎo)向套對導(dǎo)向桿的軸向移動起導(dǎo)向作用，避免導(dǎo)向桿偏向運行，進而造成擋板上下擺動，行動不穩(wěn)定，影響電池的出盤。
[0007]進一步地，導(dǎo)向桿靠近阻擋座的一端與導(dǎo)向套間套設(shè)有彈簧，彈簧遠離導(dǎo)向套的一端固定，彈簧的內(nèi)徑小于導(dǎo)向套的內(nèi)徑。導(dǎo)向桿碰觸阻擋座時，彈簧起緩沖作用，避免導(dǎo)向桿反彈。
[0008]進一步地，阻擋座上固定有緩沖裝置，緩沖裝置包括位于阻擋座靠近導(dǎo)向桿側(cè)的緩沖塊。水平氣缸帶動磁鐵塊將電池吸附于擋板上，回縮過程中，導(dǎo)向桿碰觸阻擋座時，緩沖塊起緩沖作用，減少阻擋座和導(dǎo)向桿的損壞。
[0009]進一步地，水平氣缸兩側(cè)的機架上還分別固定有與活塞桿平行的軌道，兩軌道上各設(shè)有可滑動的滑塊，兩滑塊靠近固定座的一端均與固定座固定連接。該種設(shè)置，水平氣缸帶動固定座、滑塊在滑軌上運行，滑塊用于安裝固定座，減少固定座作用于水平氣缸的承重。
[0010]本發(fā)明用于電池出盤的磁鐵機構(gòu)，水平氣缸的單向行程大于導(dǎo)向桿末端與同側(cè)阻擋座的間距與磁鐵塊及擋板的間距之和，以確保磁鐵塊可接觸擋板并帶動擋板運動，且水平氣缸退回時，導(dǎo)向桿末端可頂住同側(cè)阻擋座，而此時水平氣缸仍帶動磁鐵塊繼續(xù)后退，使磁鐵塊與擋板分離，其工作過程為，水平氣缸推動固定座，進而帶動磁鐵塊，磁鐵塊推動擋板靠近裝有電池的裝盤，然后磁鐵塊將電池吸附于擋板上，并在水平氣缸的帶動下退回，直至固定于擋板上的導(dǎo)向桿頂住阻擋座，擋板停止退回動作，而水平氣缸帶動磁鐵塊繼續(xù)退回移動，隨著磁鐵塊遠離擋板，磁鐵塊對電池的吸附力減小，進而電池落入下方的輸送軌道內(nèi)，被送至下一工序，該用于電池出盤的磁鐵機構(gòu)，采用純機械設(shè)計實現(xiàn)電池的自動取出與脫離，電池出盤速度快、穩(wěn)定性高，單次可取出整排電池，其結(jié)構(gòu)簡單，成本低，日常維護方便。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明一種較佳實施方式的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種較佳實施方式的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明用于電池出盤的磁鐵機構(gòu)的【具體實施方式】作詳細的說明:如圖1和圖2所示，本發(fā)明用于電池出盤的磁鐵機構(gòu)，包括機架1，機架1固定有水平氣缸I，水平氣缸活塞桿11的端部設(shè)有固定座2，固定座2上固定有磁鐵塊3，水平氣缸I兩側(cè)的固定座2上各開有一軸向與軸向與水平氣缸活塞桿11平行的通孔21，兩通孔21內(nèi)均穿固有導(dǎo)向套7，兩導(dǎo)向套7內(nèi)各穿設(shè)有可軸向移動的導(dǎo)向桿4，兩導(dǎo)向桿4與氣缸I相較于固定座2所在一側(cè)相反側(cè)的一端共同固定一非磁體的擋板5，擋板5位于磁鐵塊3遠離水平氣缸I的一側(cè)，擋板5底部與磁鐵塊3底部高度位置相對應(yīng)，水平氣缸I兩側(cè)的機架10上還各固定一阻擋座6，阻擋座6位于同側(cè)導(dǎo)向桿4端側(cè)的正后方，運行前，水平氣缸I的單向行程大于導(dǎo)向桿4末端與同側(cè)阻擋座6的間距與磁鐵塊3與擋板5的間距之和。擋板5為磁性材料。導(dǎo)向桿4靠近阻擋座6的一端與導(dǎo)向套7間套設(shè)有彈簧9，彈簧9遠離導(dǎo)向套7的一端固定，彈簧9的內(nèi)徑小于導(dǎo)向套7的內(nèi)徑。阻擋座6上固定有緩沖裝置8，緩沖裝置8包括位于阻擋座6靠近導(dǎo)向桿4側(cè)的緩沖塊81。水平氣缸I兩側(cè)的機架10上還分別固定有與活塞桿11平行的軌道12，兩軌道12上各設(shè)有可滑動的滑塊13，兩滑塊13靠近固定座2的一端均與固定座2固定連接。
[0013]本發(fā)明用于電池出盤的磁鐵機構(gòu)，水平氣缸I的單向行程大于導(dǎo)向桿4末端與同側(cè)阻擋座6的間距與磁鐵塊3及擋板5的間距之和，以確保磁鐵塊3可接觸擋板5并帶動擋板5運動，且水平氣缸I退回時，導(dǎo)向桿4末端可頂住同側(cè)阻擋座6，而此時水平氣缸I仍帶動磁鐵塊3繼續(xù)后退，使磁鐵塊3與擋板5分離，其工作過程為，水平氣缸I推動固定座2，進而帶動磁鐵塊3，磁鐵塊3推動擋板5靠近裝有電池20的裝盤30，然后磁鐵塊3將電池20吸附于擋板5上，并在水氣缸I的帶動下作退回動作，直至固定于擋板5上的導(dǎo)向桿4頂住阻擋座6，擋板5停止退回動作，而水平氣缸I帶動磁鐵塊3繼續(xù)退回移動，隨著磁鐵塊3遠離擋板5，磁鐵塊3對電池20的吸附力減小，進而電池20落入下方的輸送軌道40內(nèi)，被送至下一工序，該用于電池出盤的磁鐵機構(gòu)，采用純機械設(shè)計實現(xiàn)電池的自動取出與脫離，電池出盤速度快、穩(wěn)定性高，單次可取出整排電池，其結(jié)構(gòu)簡單，成本低，日常維護方便。
[0014]本發(fā)明用于電池出盤的磁鐵機構(gòu)，為使擋板5運行更穩(wěn)定可靠，且吸附電池時，具有更大的吸附力，較佳地，擋板5為磁性材料;導(dǎo)向桿4可直接穿設(shè)于通孔21內(nèi)，但為避免導(dǎo)向桿4運行偏向，造成擋板5上下擺動，行動不穩(wěn)定，影響電池的出盤，較佳地，通孔21內(nèi)穿固有導(dǎo)向套7，導(dǎo)向桿4軸向活動穿設(shè)于導(dǎo)向套7內(nèi)，導(dǎo)向套7與阻擋座6不接觸;導(dǎo)向桿4碰觸阻擋座6時，為避免導(dǎo)向桿4反彈，較佳地，導(dǎo)向桿4靠近阻擋座6的一端與導(dǎo)向套7間套設(shè)有彈簧9，彈簧9遠離導(dǎo)向套7的一端固定，彈簧9的內(nèi)徑小于導(dǎo)向套7的內(nèi)徑;導(dǎo)向桿4碰觸阻擋座6時，為減少阻擋座6和導(dǎo)向桿4的損壞，較佳地，阻擋座6上固定有緩沖裝置8，緩沖裝置8包括位于阻擋座6靠近導(dǎo)向桿4側(cè)的緩沖塊81;為減小固定座2作用于水平氣缸I的承重，較佳地，水平氣缸I兩側(cè)的機架10上還分別固定有與活塞桿11平行的軌道12，兩軌道12上各設(shè)有可滑動的滑塊13，兩滑塊13靠近固定座2的一端均與固定座2固定連接。
【主權(quán)項】
1.一種用于電池出盤的磁鐵機構(gòu)，包括機架(10)，其特征在于:機架(10)上固定有水平氣缸(I)，水平氣缸活塞桿(11)的端部設(shè)有固定座(2)，固定座(2)上固定有磁鐵塊(3)，水平氣缸(I)兩側(cè)的固定座(2)上各開有一軸向與水平氣缸活塞桿(11)平行的通孔(21)，兩通孔(21)內(nèi)均穿設(shè)有可軸向移動的導(dǎo)向桿(4)，兩導(dǎo)向桿(4)與氣缸(I)相較于固定座(2)所在一側(cè)相反側(cè)的一端共同固定一非磁體的擋板(5)，擋板(5)位于磁鐵塊(3)遠離水平氣缸(I)的一側(cè)，擋板(5)底部與磁鐵塊(3)底部高度位置相對應(yīng)，水平氣缸(I)兩側(cè)的機架(10)上還各固定一阻擋座(6)，阻擋座(6)位于同側(cè)導(dǎo)向桿(4)端側(cè)的正后方，運行前，水平氣缸(I)的單向行程大于導(dǎo)向桿(4)末端與同側(cè)阻擋座(6)的間距與磁鐵塊(3)與擋板(5)的間距之和。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電池出盤的磁鐵機構(gòu)，其特征在于:擋板(5)為磁性材料。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電池出盤的磁鐵機構(gòu)，其特征在于:通孔(21)內(nèi)穿固有導(dǎo)向套(7)，導(dǎo)向桿(4)軸向活動穿設(shè)于導(dǎo)向套(7)內(nèi)，導(dǎo)向套(7)與阻擋座(6)不接觸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于電池出盤的磁鐵機構(gòu)，其特征在于:導(dǎo)向桿(4)靠近阻擋座(6)的一端與導(dǎo)向套(7)間套設(shè)有彈簧(9)，彈簧(9)遠離導(dǎo)向套(7)的一端固定，彈簧(9)的內(nèi)徑小于導(dǎo)向套(7)的內(nèi)徑。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電池出盤的磁鐵機構(gòu)，其特征在于:阻擋座(6)上固定有緩沖裝置(8)，緩沖裝置(8)包括位于阻擋座(6)靠近導(dǎo)向桿(4)側(cè)的緩沖塊(81)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電池出盤的磁鐵機構(gòu)，其特征在于:水平氣缸(I)兩側(cè)的機架(10)上還分別固定有與活塞桿(11)平行的軌道(12)，兩軌道(12)上各設(shè)有可滑動的滑塊(13)，兩滑塊(13)靠近固定座(2)的一端均與固定座(2)固定連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種用于電池出盤的磁鐵機構(gòu)，包括機架上固定的水平氣缸，水平氣缸活塞桿的端部設(shè)有固定座，固定座上固定有磁鐵塊，水平氣缸兩側(cè)固定座上各開有一通孔，兩通孔內(nèi)均穿設(shè)有導(dǎo)向桿，兩導(dǎo)向桿與氣缸相較于固定座所在一側(cè)相反側(cè)的一端共同固定一非磁體的擋板，擋板位于磁鐵塊遠離水平氣缸的一側(cè)，水平氣缸兩側(cè)的機架上還各固定一阻擋座，阻擋座位于同側(cè)導(dǎo)向桿端側(cè)的正后方，運行前水平氣缸的單向行程大于導(dǎo)向桿末端與同側(cè)阻擋座的間距與磁鐵塊與擋板的間距之和。該用于電池出盤的磁鐵機構(gòu)，采用純機械設(shè)計實現(xiàn)電池的自動取出與脫離，電池出盤速度快、穩(wěn)定性高，單次可取出整排電池，其結(jié)構(gòu)簡單，成本低，日常維護方便。
【IPC分類】B65G47/92
【公開號】CN105600440
【申請?zhí)枴緾N201510678315
【發(fā)明人】丁曦明, 林大富, 梁桂輝, 盧彬
【申請人】福建南平南孚電池有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年10月20日