一種全液壓電動(dòng)堆垛車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種堆垛車，尤其是涉及一種全液壓的電動(dòng)堆垛車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上銷售和使用的非公路移動(dòng)裝備和電動(dòng)工程車輛，包括堆垛電動(dòng)車，其行走、提升和傾斜裝置大多采用國(guó)際上流行的三相交流異步感應(yīng)電機(jī)(簡(jiǎn)稱AC電機(jī))，但這些裝備和車輛存在以下缺陷:
1)啟動(dòng)電流大；
2)爬坡電流大(需要額定電流的2?3倍)；
3 ) AC電機(jī)存在功率因數(shù)低、低速時(shí)效率低和電機(jī)高效區(qū)狹窄等缺陷；
4)進(jìn)口控制驅(qū)動(dòng)器成本高；
5)車輛無(wú)位能再生回饋技術(shù)；
6)多電機(jī)同時(shí)重復(fù)起動(dòng)和運(yùn)行，造成疊加起動(dòng)和運(yùn)行大電流，使鉛酸蓄電池的放電電流容量下降40%，造成運(yùn)行成本增加，充電時(shí)間延長(zhǎng)，車輛使用裝卸效率下降；
7)普通電動(dòng)叉車在叉取貨物下降時(shí)，通過(guò)閥的節(jié)流，控制貨物下降速度，在這過(guò)程中貨物下降的位能轉(zhuǎn)化成液壓系統(tǒng)的熱能，使油液溫升，長(zhǎng)期這樣操作，會(huì)造成油液變質(zhì)，影響液壓元件的可靠性和工作效率，同時(shí)由于要調(diào)換液壓油，使用成本增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提出一種全液壓電動(dòng)堆垛車。
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種具有能量回收的全液壓電動(dòng)堆垛車。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種全液壓電動(dòng)堆垛車，包括蓄電池、微機(jī)控制器、電動(dòng)機(jī)、液壓栗及油箱，所述蓄電池為動(dòng)力源，為微處理器和電動(dòng)機(jī)提供電源，電動(dòng)機(jī)與液壓栗驅(qū)動(dòng)連接，所述液壓栗為液壓馬達(dá))和油缸提供動(dòng)力;其特征在于:還包括:
限速閥，用于車輛減速時(shí)，使液壓馬達(dá)平穩(wěn)減速運(yùn)轉(zhuǎn)；
貨叉升降回路，用于實(shí)現(xiàn)貨叉的提升，所述貨叉升降回路包括升降三位四通換向閥，所述升降三位四通換向閥，分別為“提升”、“中間”和“下降”三種位置；
車輛行走回路，用于實(shí)現(xiàn)車輛的行走，所述車輛行走回路包括行走三位四通換向閥，所述行走三位四通換向閥分別有:“前進(jìn)”、“中間”和“后退”三種位置；
重載位能回收回路，用于實(shí)現(xiàn)貨叉重載貨物下降時(shí)貨物位能的回收；
輕載位能釋放回路，用于實(shí)現(xiàn)貨叉輕載貨物下降時(shí)，用于貨叉位能的釋放，以提高貨叉工作效率；
所述行走換向閥和升降換向閥采用手動(dòng)三位四通換向閥和\或電磁三位四通換向閥；當(dāng)所述升降換向閥處于“中間”狀態(tài)時(shí)，如所述行走換向閥處于“前進(jìn)”或“后退”位置，車輛行走，且貨叉升降回路停止工作；如所述行走換向閥處于“中間”位置，車輛停止；當(dāng)行走換向閥處于“中間”位置，如升降換向閥處于“提升”位置，則貨叉上升，如升降換向閥處于“下降”位置，則貨叉下降。
[0006]所述油箱采用封閉結(jié)構(gòu)，油箱內(nèi)裝滿液油，包含微機(jī)控制器、電動(dòng)機(jī)、液壓栗、液位傳感器和溫度傳感器。
[0007]當(dāng)行走換向閥處于“前進(jìn)”位置時(shí)，所述郵箱的液壓油經(jīng)液壓栗、油管、三通換向閥油路3-1和管路后，分為兩路:一路經(jīng)油管，與制動(dòng)油缸連接，所述制動(dòng)油缸推動(dòng)活塞動(dòng)作，使液壓馬達(dá)的制動(dòng)蹄和制動(dòng)鼓放開(kāi)；另一路經(jīng)行走換向閥的管路3-1、油管、液壓馬達(dá)、油管、行走換向閥的管路2-4、油管、限速閥及油箱構(gòu)成回路；當(dāng)行走換向閥處于“后退”位置時(shí)，液壓栗在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，液壓油從郵箱經(jīng)液壓栗、油管、升降換向閥后，分為兩路:一路經(jīng)油管，與制動(dòng)油缸連接，所述制動(dòng)油缸推動(dòng)活塞動(dòng)作，使液壓馬達(dá)的制動(dòng)蹄和制動(dòng)鼓放開(kāi);另一路經(jīng)行走換向閥的管路3-2、油管、液壓馬達(dá)、油管、行走換向閥的管路、油管、限速閥及油箱構(gòu)成回路;當(dāng)行走換向閥處于“中間”位置時(shí)，液壓栗在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，液壓油從郵箱經(jīng)液壓栗、油管、升降換向閥后，分為兩路:一路經(jīng)油管、行走換向閥的管路3-4、油管和限速閥流入油箱，構(gòu)成短路;另一路，由于上述短路，因此無(wú)法推動(dòng)制動(dòng)油缸，所述液壓馬達(dá)被制動(dòng)蹄和制動(dòng)鼓制動(dòng)。
[0008]所述行走手動(dòng)三位四通換向閥為鋼珠三位四通換向閥，所述升降手動(dòng)三位四換向閥采用手動(dòng)彈簧三位四通換向閥。
[0009]所述行走換向閥采用手動(dòng)鋼珠三位四通換向閥，在其手柄上設(shè)有手動(dòng)電位器;所述升降換向閥采用手動(dòng)彈簧三位四通換向閥，在手柄上設(shè)有手動(dòng)電位器；當(dāng)升降手動(dòng)換向閥處于“提升”位置時(shí)，所述液壓油從油箱經(jīng)液壓栗、油管、手動(dòng)升降換向閥的管路3-2、管路驅(qū)動(dòng)油缸提升；當(dāng)手動(dòng)升降換向閥處于“下降”位置時(shí)，液壓油從油缸經(jīng)油管、手動(dòng)升降換向閥的管路2-4返回油箱構(gòu)成回路。
[0010]還包括壓力傳感器26，用于當(dāng)貨叉(39)重載時(shí)，油缸18內(nèi)的液壓油的油壓力推動(dòng)再生液動(dòng)閥9a成閉路狀態(tài)；當(dāng)貨叉輕載時(shí)，油缸18內(nèi)的液壓油的油壓力推動(dòng)再生液動(dòng)閥9a成通路狀態(tài)。
[0011]當(dāng)升降通換向閥處于“提升”位置時(shí)，所述液壓油從油箱經(jīng)單向閥、液壓栗、油管、手動(dòng)升降換向閥的管路3-2和管路，驅(qū)動(dòng)油缸提升；當(dāng)手動(dòng)升降換向閥處于“下降”位置時(shí)，如貨叉輕載，所述液壓油從油缸經(jīng)油管、手動(dòng)升降換向閥的管路2-4、油路和再生電磁閥，返回油箱構(gòu)成貨叉輕載的卸載回路;如貨叉重載，所述液壓油從油缸經(jīng)油管、手動(dòng)升降換向閥的管路2-4、油路和液壓栗，所述液壓栗在帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)及控制器后，再經(jīng)油管、行走手動(dòng)換向閥的管路3-4、管路和限速閥，流入油箱，構(gòu)成貨叉重載的發(fā)電回路。
[0012]還包括操作手柄，所述操作手柄由行走加速手柄、升降加速手柄構(gòu)成，均用于向微機(jī)控制器發(fā)布控制命令；當(dāng)升降手動(dòng)換向閥處于“提升”位置時(shí)，所述液壓油從油箱經(jīng)液壓栗、油管、手動(dòng)升降換向閥的管路3-2、管路驅(qū)動(dòng)油缸提升；當(dāng)手動(dòng)升降換向閥處于“下降”位置時(shí)，如貨叉處于重載狀態(tài)時(shí)，液壓油從油缸經(jīng)油管、手動(dòng)升降三位四通換向閥的管路2-3和液壓栗，所述液壓栗在帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)及控制器后，返回油箱，構(gòu)成貨叉重載時(shí)的發(fā)電回路；如貨叉處于輕載狀態(tài)時(shí)，液壓油從油缸經(jīng)油管、手動(dòng)升降三位四通換向閥的管路2-3、油管和再生電磁閥，返回油箱，構(gòu)成貨叉輕載時(shí)的卸載回路。
[0013]還包括操作手柄，所述操作手柄由行走加速手柄、升降加速手柄構(gòu)成，在行走加速手柄和升降加速手柄的下側(cè)分別設(shè)有微動(dòng)開(kāi)關(guān)和微動(dòng)開(kāi)關(guān)，均用于向微機(jī)控制器發(fā)布控制命令。
[0014]所述行走換向閥為行走電磁三位四通換向閥；所述升降換向閥為升降電磁三位四通換向閥。
[0015]當(dāng)升降電磁換向閥處于“提升”位置時(shí)，所述液壓油從油箱經(jīng)液壓栗、油管、升降電磁換向閥的管路3-2和管路，驅(qū)動(dòng)油缸提升；當(dāng)升降電磁向閥處于“下降”位置時(shí)，如果貨叉輕載，再生電磁閥導(dǎo)通，液壓油從油缸經(jīng)油管、手動(dòng)升降換向閥的管路2-3、油管、再生電磁閥，返回油箱構(gòu)成輕載的卸載回路;如果貨叉重載，再生電磁閥閉合，液壓油從油缸經(jīng)油管、手動(dòng)升降換向閥的管路2-3、油管和液壓栗，所述液壓栗在帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)及控制器后，返回油箱構(gòu)成貨叉重載的發(fā)電路。
[0016]所述再生液動(dòng)閥采用壓力直接控制，在油管與再生電磁閥的控制口之間連接油管；當(dāng)升降電磁換向閥處于“提升”位置時(shí)，所述液壓油從油箱經(jīng)液壓栗、油管、升降電磁換向閥的管路3-2和管路，驅(qū)動(dòng)油缸提升；當(dāng)升降電磁換向閥處于“下降”位置時(shí)，如貨叉輕載時(shí)，所述再生電磁閥導(dǎo)通，液壓油從油缸經(jīng)油管、升降電磁換向閥的管路2-4、油路、再生電磁閥，返回油箱構(gòu)成輕載的卸載回路;如貨叉重載時(shí)，所述再生電磁閥閉合，液壓油從油缸經(jīng)油管、升降電磁換向閥的管路2-3、油路和液壓栗，返回油箱構(gòu)成重載的發(fā)電回路。
[0017]當(dāng)升降電磁換向閥處于“提升”位置時(shí)，所述液壓油從油箱經(jīng)液壓栗、油管、升降電磁換向閥的油路3-2、油管和進(jìn)入油缸，驅(qū)動(dòng)貨叉提升；當(dāng)電磁升降換向閥處于下降位置時(shí)，液壓油從油缸流出，經(jīng)油管、升降電磁換向閥的油路，返回油箱，構(gòu)成回路。
[0018]還包括電磁二位二通閥，所述電磁二位二通閥串接在油管與油管之間。
[0019]還包括壓力傳感器用于當(dāng)貨叉重載時(shí)，控制電磁二位二通閥閉合；當(dāng)貨叉輕載時(shí)，控制電磁二位二通閥導(dǎo)通。
[0020]所述升降換向閥為電磁二位二通閥；所述電磁二位二通閥通過(guò)油管串接在油管與油缸之間，所述管路上還接有壓力傳感器，用于控制電磁二位二通閥；當(dāng)行走電磁三位四通換向閥處于“中間”位置，電磁二位二通閥閉合，電磁二位二通閥導(dǎo)通；如貨叉提升時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)處于發(fā)動(dòng)工況時(shí):所述液壓油從油箱經(jīng)液壓栗、油管、油管及電磁二位二通閥進(jìn)入油缸；如貨叉下降，貨物重載時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)處于發(fā)電工況時(shí)，油缸中的液壓油經(jīng)電磁二位二通閥、油管和油管驅(qū)動(dòng)液壓栗旋轉(zhuǎn)；如貨叉下降，貨物輕載時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)不工作，油缸中的液壓油經(jīng)電磁二位二通閥、油管、行走電磁三位四通換向閥的油路3-4、油管和限流閥，返回郵箱。
[0021]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
I)本發(fā)明只采用一個(gè)電動(dòng)機(jī)、一個(gè)控制器和變量液壓系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)叉車的行走和提升功能，同時(shí)實(shí)現(xiàn)重載位能回收和輕載位能釋放