一種線性傳送模塊及其組成的傳送模組的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及生產線傳送技術領域，更具體地說，特別涉及一種運行平穩(wěn)、運行速度快、可精確定位、結構緊湊且可靈活組合的線性傳送模塊及其組成的傳送模組。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的生產線加工、裝配與檢測，采用傳送帶來控制工件流動的方式，必須與用于停止工件移動的擋板、以及檢測并通知工件到達的傳感器等設備配合使用。因此，在變更搬運線時，必須變更擋板的位置和變更傳感器設置等，每次都必須通過硬件和軟件兩方面來應對，非常麻煩。為此，有必要對現(xiàn)有的模式進行改變。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種運行平穩(wěn)、運行速度快、可精確定位、結構緊湊且可靈活組合的線性傳送模塊及其組成的傳送模組。
[0004]為了解決以上提出的問題，本發(fā)明采用的技術方案為:
[0005]—種線性傳送模塊，包括負載固定板、導向組件、直線電機驅動組件、基座、定位組件和控制器;所述負載固定板設于導向組件上，所述導向組件設于基座上，所述直線電機驅動組件設于基座上，所述定位組件包括磁柵讀數頭和磁柵，在所述基座上設有三個磁柵讀數頭，其分別布置在基座的兩端和中部，在所述負載固定板上設有磁柵，且所述磁柵的長度大于相鄰的兩個磁柵讀數頭之間的距離，所述磁柵讀數頭和直線電機驅動組件均與控制器連接。
[0006]進一步地，在所述基座的兩端均設有條形碼感應頭，在所述負載固定板的兩端均設有與條形碼感應頭相對應的條形碼，所述條形碼感應頭與控制器連接。
[0007]進一步地，所述直線電機驅動組件包括線圈和磁鐵，所述線圈固定于所述基座上，所述磁鐵固定在所述負載固定板上。
[0008]進一步地，所述導向組件由若干個滑塊和軌道組成，所述負載固定板固定于滑塊上，所述軌道固定在基座上。
[0009]進一步地，所述負載固定板為L形板。
[0010]本發(fā)明還提供一種根據上述的線性傳送模塊組成的傳送模組，所述傳送模組包括多個依次串聯(lián)的線性傳送模塊組成。
[0011 ]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0012]1、本發(fā)明采用直線電機驅動組件驅動，運行速度快，運行平穩(wěn)，結構緊湊。
[0013]2、本法按摩中直線電機驅動組件采用磁鐵運動而線圈固定的方式，因此運動部件無任何電纜連接，不需拖鏈。
[0014]3、本發(fā)明在每一個線性傳送模塊上固定三個磁柵讀數頭，且磁柵的長度SI大于兩個磁柵讀數頭之間的距離S2，因此可以保證負載固定板在整個模塊的運行區(qū)域內都有至少一個磁柵讀數頭進行數據采集，從而實現(xiàn)雙頭并行信號采集的實時位置反饋，實現(xiàn)任何位置的精確定位。
[0015]4、本發(fā)明的線性傳送模塊之間可以靈活串聯(lián)組合，當兩個或者多個模塊串聯(lián)組合時，負載固定板可以在整個組合長度的模組上平穩(wěn)運行而且通過雙頭并行信號采集技術可以在整個組合長度的距離上提供負載固定板的實時位置反饋，從而可以使負載固定板在整個組合長度的任何位置實現(xiàn)精確定位。
[0016]5、本發(fā)明采用多個線性傳送模塊組合形成模組后，其上的負載固定板可以根據實際生產要求單獨運動或者多個同時運動，可以優(yōu)化和縮短加工節(jié)拍。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明的線性傳送模塊的結構示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的線性傳送模塊中直線電機組件和導向組件的結構示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明采用多個線性傳送模塊組合成傳送模組的結構示意圖。
[0021]附圖標記說明:1、負載固定板，2、導向組件，3、直線電機驅動組件，4、基座，5、磁柵讀數頭，6、磁柵，7、條形碼感應頭，8、條形碼，31、線圈，32、磁鐵。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0023]參閱圖1所示，本發(fā)明提供一種線性傳送模塊，包括負載固定板1、導向組件2、直線電機驅動組件3、基座4、定位組件和控制器;所述負載固定板I設于導向組件2上，所述導向組件2設于基座4上，所述直線電機驅動組件3設于基座4上，所述定位組件包括磁柵讀數頭5和磁柵6，在所述基座4上設有三個磁柵讀數頭5，其分別布置在基座4的兩端和中部，在所述負載固定板I上設有磁柵6，且所述磁柵6的長度SI大于相鄰的兩個磁柵讀數頭5之間的距離(因此可以保證負載固定板I在整個模塊的運行區(qū)域內都有至少一個磁柵讀數頭5進行數據采集，從而實現(xiàn)雙頭并行信號采集的實時位置反饋，實現(xiàn)任何位置的精確定位)，所述磁柵讀數頭5和直線電機驅動組件3均與控制器連接。
[0024]本發(fā)明在使用時，當負載固定板I在直線電機驅動組件3的驅動下運行時(負載固定板I在直線電機驅動組件3的驅動下可以沿著導向組件2平穩(wěn)的運行)，磁柵6跟隨負載固定板I 一起運動，磁柵讀數頭5通過讀取磁柵6的實時反饋而確定負載固定板I的實時位置，從而可以通過控制器控制直線電機驅動組件3的運動，以實現(xiàn)負載固定板I的精確定位。
[0025]本發(fā)明中采用磁柵讀數頭5和磁柵6實現(xiàn)定位的算法為:速度*磁柵分辨率=脈沖率。控制器根據脈沖率確定速度和位置，當負載跨模塊運行時，同時有兩個磁柵讀數頭接收信號，在交接期間相鄰兩個模塊的驅動器都能讀取到各自的編碼器信號和霍爾感應器信號。交接的瞬間存在移動磁軌無控制狀態(tài)，這時候移動磁軌靠慣性繼續(xù)前行。然后下一模塊即對移動磁軌進行實際控制，因為下一磁軌已經有了相應的霍爾信號得到相位信息和編碼器反饋的位置信息。
[0026]具體地，在所述基座4的兩端均設有條形碼感應頭7，在所述負載固定板I的兩端均設有與條形碼感應頭7相對應的條形碼8，所述條形碼感應頭7與控制器連接。這樣的結構設計便于在多個模塊組合使用的情況下，當負載固定板I進入相鄰的模組時，相應模組上的條形碼感應頭7可以記錄當前負載固定板I所在的位置。
[0027]參閱圖2所示，本發(fā)明中所述直線電機驅動組件3包括線圈31和磁鐵32，所述線圈31固定于所述基座4上，所述磁鐵32固定在所述負載固定板I上。因此運動部件無任何電纜連接，不需拖鏈。
[0028]所述導向組件2由若干個滑塊21和軌道22組成，所述負載固定板I固定于滑塊21上，所述軌道22固定在基座4上，通過滑塊21和軌道22可以實現(xiàn)精確。
[0029]所述負載固定板I為L形板，L形板的一側作為固定負載使用，另一側作為固定磁柵6和條形碼8使用。
[0030]參閱圖3所示，本發(fā)明還提供一種根據上述的線性傳送模塊組成的傳送模組，所述傳送模組包括多個依次串聯(lián)的線性傳送模塊10組成。
[0031]傳送模組在使用時，其上的負載固定板I可以根據實際生產要求單獨運動或者多個同時運動，以實現(xiàn)優(yōu)化和縮短加工節(jié)拍。
[0032]在采用了本發(fā)明的傳送模塊和傳送模組后，其優(yōu)點在于:1、本發(fā)明采用直線電機驅動組件驅動，運行速度快，運行平穩(wěn)，結構緊湊;2、本法按摩中直線電機驅動組件采用磁鐵運動而線圈固定的方式，因此運動部件無任何電纜連接，不需拖鏈;3、本發(fā)明在每一個線性傳送模塊上固定三個磁柵讀數頭，且磁柵的長度SI大于兩個磁柵讀數頭之間的距離S2，因此可以保證負載固定板在整個模塊的運行區(qū)域內都有至少一個磁柵讀數頭進行數據采集，從而實現(xiàn)雙頭并行信號采集的實時位置反饋，實現(xiàn)任何位置的精確定位;4、本發(fā)明的線性傳送模塊之間可以靈活串聯(lián)組合，當兩個或者多個模塊串聯(lián)組合時，負載固定板可以在整個組合長度的模組上平穩(wěn)運行而且通過雙頭并行信號采集技術可以在整個組合長度的距離上提供負載固定板的實時位置反饋，從而可以使負載固定板在整個組合長度的任何位置實現(xiàn)精確定位;5、本發(fā)明采用多個線性傳送模塊組合形成模組后，其上的負載固定板可以根據實際生產要求單獨運動或者多個同時運動，可以優(yōu)化和縮短加工節(jié)拍。
[0033]上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種線性傳送模塊，其特征在于:包括負載固定板(I)、導向組件(2)、直線電機驅動組件(3)、基座(4)、定位組件和控制器;所述負載固定板(I)設于導向組件(2)上，所述導向組件(2)設于基座(4)上，所述直線電機驅動組件(3)設于基座(4)上，所述定位組件包括磁柵讀數頭(5)和磁柵(6)，在所述基座(4)上設有三個磁柵讀數頭(5)，其分別布置在基座(4)的兩端和中部，在所述負載固定板(I)上設有磁柵(6)，且所述磁柵(6)的長度大于相鄰的兩個磁柵讀數頭(5)之間的距離，所述磁柵讀數頭(5)和直線電機驅動組件(3)均與控制器連接。2.根據權利要求1所述的線性傳送模塊，其特征在于:在所述基座(4)的兩端均設有條形碼感應頭(7)，在所述負載固定板(I)的兩端均設有與條形碼感應頭(7)相對應的條形碼(8)，所述條形碼感應頭(7)與控制器連接。3.根據權利要求1所述的線性傳送模塊，其特征在于:所述直線電機驅動組件(3)包括線圈(31)和磁鐵(32)，所述線圈(31)固定于所述基座(4)上，所述磁鐵(32)固定在所述負載固定板(I)上。4.根據權利要求1所述的線性傳送模塊，其特征在于:所述導向組件(2)由若干個滑塊(21)和軌道(22)組成，所述負載固定板(I)固定于滑塊(21)上，所述軌道(22)固定在基座⑷上。5.根據權利要求1所述的線性傳送模塊，其特征在于:所述負載固定板(I)為L形板。6.—種根據權利要求1-5任一項所述的線性傳送模塊組成的傳送模組，其特征在于:所述傳送模組包括多個依次串聯(lián)的線性傳送模塊(10)組成。
【專利摘要】本發(fā)明涉及生產線傳送技術領域，公開了一種線性傳送模塊及其組成的傳送模組。其中線性傳送模塊包括負載固定板、導向組件、直線電機驅動組件、基座、定位組件和控制器；所述負載固定板設于導向組件上，所述導向組件設于基座上，所述直線電機驅動組件設于基座上，所述定位組件包括磁柵讀數頭和磁柵，在所述基座上設有三個磁柵讀數頭，其分別布置在基座的兩端和中部，在所述負載固定板上設有磁柵，且所述磁柵的長度大于相鄰的兩個磁柵讀數頭之間的距離，所述磁柵讀數頭和直線電機驅動組件均與控制器連接。本發(fā)明具有無線纜、結構緊湊、運行平穩(wěn)、運行速度快、可精確定位、無其它附件、可靈活組合和縮短加工節(jié)拍的優(yōu)點。
【IPC分類】B65G43/00, B65G35/00
【公開號】CN105668166
【申請?zhí)枴緾N201610157418
【發(fā)明人】謝美容, 溫標, 胡一軍, 溫海橋
【申請人】深圳安格銳電氣有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年3月20日