用于汽車風(fēng)擋玻璃自動裝車的浮動抓手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車總裝風(fēng)擋玻璃自動裝車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車總裝風(fēng)擋玻璃自動裝車的浮動抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽動總裝領(lǐng)域，尤其是在風(fēng)擋玻璃自動裝車工藝中，由于產(chǎn)量大，因此裝車節(jié)拍要求快。而傳統(tǒng)的裝車工藝，需要兩個人來操作將玻璃裝車，即耗人工，又影響節(jié)拍，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，同時還存在安全隱患。由于存在上述問題，需要設(shè)計一種可自動將風(fēng)擋玻璃裝車的設(shè)備，將該設(shè)備與機(jī)械臂連接，完成風(fēng)擋玻璃的裝車將大大提高裝車效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的一個目的是解決至少上述問題和缺陷，并提供后面將說明的優(yōu)點。
[0004]本發(fā)明還有一個目的是提供自動裝車的浮動抓手，代替兩個工人人工操作風(fēng)擋玻璃的裝車，完成風(fēng)擋玻璃自動裝車工藝，提高裝車效率。
[0005]為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種用于汽車風(fēng)擋玻璃自動裝車的浮動抓手，包括:
[0006]安裝框架，其包括上安裝板和下安裝板；
[0007]至少一對對稱設(shè)置于所述下安裝板的下表面的抓取汽車風(fēng)擋玻璃的抓取裝置；
[0008]氣缸，其活塞桿與所述上安裝板的下表面通過浮動接頭連接；
[0009]其中，所述下安裝板固定于所述氣缸的缸體表面，使所述下安裝板與所述氣缸通過活塞桿共同上下移動。
[0010]優(yōu)選的是，所述抓取裝置包括:吸盤和垂直固定于所述吸盤背面的吸盤安裝座。
[0011]優(yōu)選的是，所述抓取裝置還包括帶動所述吸盤安裝座上下移動的浮動氣缸，其通過氣缸安裝座與所述下安裝板的下表面固定。
[0012]優(yōu)選的是，還包括分別垂直貫穿所述上安裝板和所述下安裝板的導(dǎo)向軸和導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向軸的上端固定于所述上安裝板上，所述導(dǎo)向軸的下端安裝有螺母，所述導(dǎo)向套的上端固定于所述下安裝板上，所述導(dǎo)向軸穿過所述導(dǎo)向套，使所述下安裝板在氣缸的帶動下可沿所述導(dǎo)向軸上下移動。
[0013]優(yōu)選的是，所述上安裝板和所述下安裝板均為長方形板體，所述上安裝板和所述下安裝板上下相互平行設(shè)置，且所述上安裝板和所述下安裝板沿高度方向的中心線重合。
[0014]優(yōu)選的是，所述導(dǎo)向軸共有四根，四根所述導(dǎo)向軸對稱貫穿所述上安裝板的四個頂角處。
[0015]優(yōu)選的是，所述上安裝板的上表面設(shè)有用于連接機(jī)械臂的連接法蘭。
[0016]優(yōu)選的是，所述吸盤上的氣孔通過氣管與所述真空發(fā)生器連接，所述吸盤利用所述真空發(fā)生器的吸氣/通氣能夠?qū)ζ囷L(fēng)擋玻璃進(jìn)行吸附和釋放。
[0017]優(yōu)選的是，所述氣缸安裝座由兩直角邊分別與所述浮動氣缸和所述下安裝板固接的L形鋼板，和固接所述鋼板兩邊的加強筋構(gòu)成。
[0018]優(yōu)選的是，包括兩對所述抓取裝置對稱設(shè)置于所述下安裝板的下表面的四個頂角處。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明用于汽車風(fēng)擋玻璃自動裝車的浮動抓手，將機(jī)械臂與浮動抓手通過法蘭連接，完成浮動抓手對玻璃的吸附，將玻璃向車體鈑金方向移動，通過降低浮動氣缸的壓力，在玻璃接觸到鈑金后，達(dá)到平衡壓力后浮動氣缸被壓縮，吸盤后退，浮動氣缸起緩沖作用，防止因車體位置偏差過大造成的玻璃破損。實現(xiàn)玻璃與車體鈑金的對接。
[0020]本發(fā)明的其它優(yōu)點、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本發(fā)明的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明汽車風(fēng)擋玻璃自動裝車的浮動抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明自動裝車的浮動抓手安裝框架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明自動裝車的浮動抓手抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
[0025]需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0026]參照圖1-圖3，示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實現(xiàn)形式，提供了一種用于汽車風(fēng)擋玻璃自動裝車的浮動抓手，包括:
[0027]安裝框架I，其包括上安裝板11和下安裝板12;
[0028]至少一對對稱設(shè)置于所述下安裝板12的下表面的抓取汽車風(fēng)擋玻璃的抓取裝置2。
[0029]氣缸3，其活塞桿與所述上安裝板11的下表面通過浮動接頭5連接。
[0030]其中，所述下安裝板12固定于所述氣缸3的缸體表面，使所述下安裝板12與所述氣缸3通過活塞桿共同上下移動。
[0031]在上述技術(shù)方案中，通過抓取裝置2抓取玻璃，通過氣缸3實現(xiàn)下安裝板12相對上安裝板11上下移動的粗調(diào)定位，從而實現(xiàn)玻璃的粗定位。
[0032]在另一種技術(shù)方案中，所述抓取裝置2包括:吸盤21和垂直固定于所述吸盤21背面的吸盤安裝座22。通過吸盤21實現(xiàn)對玻璃的緊密吸附。
[0033]在另一種技術(shù)方案中，所述抓取裝置2還包括帶動所述吸盤安裝座22上下移動的浮動氣缸23，其通過氣缸安裝座24與所述下安裝板12的下表面固定。
[0034]在上述技術(shù)方案中，浮動氣缸23的壓力通過電氣比例閥來控制壓力，機(jī)械臂抓取玻璃移動的過程中，浮動氣缸23壓力大于0.5MPa，在玻璃與車體接觸時，通過電氣比例閥減小浮動氣缸23壓力，調(diào)整浮動氣缸23的浮動力小于0.5MPa，達(dá)到浮動功能，防止因車體位置的偏差而造成玻璃與車體的碰撞損傷，傷害車體和玻璃，裝車結(jié)束后，抓取裝置2返回到等待工位，進(jìn)行下一個工作循環(huán)。
[0035]在另一種技術(shù)方案中，還包括分別垂直貫穿所述上安裝板11和所述下安裝板12的導(dǎo)向軸13和導(dǎo)向套14，所述導(dǎo)向軸13的上端固定于所述上安裝板11上，所述導(dǎo)向軸13的下端安裝有螺母15，所述導(dǎo)向套14的上端固定于所述下安裝板12上，所述導(dǎo)向軸13穿過所述導(dǎo)向套14，使所述下安裝板12在氣缸3的帶動下可沿所述導(dǎo)向軸13上下移動。實現(xiàn)下安裝板12可相對上安裝板11朝固定的方向運動，運動路線不會發(fā)生偏移。
[0036]在另一種技術(shù)方案中，所述上安裝板11和所述下安裝板12均為長方形板體，所述上安裝板11和所述下安裝板12上下相互平行設(shè)置，且所述上安裝板11和所述下安裝板12沿高度方向的中心線重合。
[0037]在另一種技術(shù)方案中，所述導(dǎo)向軸13共有四根，四根所述導(dǎo)向軸13對稱貫穿所述上安裝板11的四個頂角處。
[0038]在另一種技術(shù)方案中，所述上安裝板11的上表面設(shè)有用于連接機(jī)械臂的連接法蘭4。
[0039]在另一種技術(shù)方案中，所述吸盤21上的氣孔通過氣管與所述真空發(fā)生器連接，所述吸盤21利用所述真空發(fā)生器的吸氣/通氣能夠?qū)ζ囷L(fēng)擋玻璃進(jìn)行吸附和釋放。
[0040]在上述技術(shù)方案中，機(jī)械臂到達(dá)上裝車體處，通過操作工人工調(diào)整玻璃與車體的相對位置后，操作工按下可上裝確認(rèn)按扭，氣缸3伸出，推出玻璃向車體鈑金方向移動，到達(dá)設(shè)定值(玻璃接觸到鈑金)PLC給電氣比例閥模擬量信號，降低浮動氣缸23的壓力，在玻璃接觸到鈑金后，達(dá)到平衡壓力后浮動氣缸23被壓縮，吸盤21后退，浮動氣缸23起緩沖作用，防止因車體位置偏差過大造成的玻璃破損。
[0041]在另一種技術(shù)方案中，所述氣缸安裝座24由兩直角邊分別與所述浮動氣缸23和所述下安裝板12固接的L形鋼板，和固接所述鋼板兩邊的加強筋構(gòu)成。
[0042]在另一種技術(shù)方案中，包括兩對所述抓取裝置2對稱設(shè)置于所述下安裝板12的下表面的四個頂角處。
[0043]盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項】
1.一種用于汽車風(fēng)擋玻璃自動裝車的浮動抓手，其特征在于，包括: 安裝框架，其包括上安裝板和下安裝板； 至少一對對稱設(shè)置于所述下安裝板的下表面的抓取汽車風(fēng)擋玻璃的抓取裝置； 氣缸，其活塞桿與所述上安裝板的下表面通過浮動接頭連接； 其中，所述下安裝板固定于所述氣缸的缸體表面，使所述下安裝板與所述氣缸通過活塞桿共同上下移動。2.如權(quán)利要求1所述的用于汽車風(fēng)擋玻璃自動裝車的浮動抓手，其特征在于，所述抓取裝置包括:吸盤和垂直固定于所述吸盤背面的吸盤安裝座。3.如權(quán)利要求2所述的用于汽車風(fēng)擋玻璃自動裝車的浮動抓手，其特征在于，所述抓取裝置還包括帶動所述吸盤安裝座上下移動的浮動氣缸，其通過氣缸安裝座與所述下安裝板的下表面固定。4.如權(quán)利要求3所述的用于汽車風(fēng)擋玻璃自動裝車的浮動抓手，其特征在于，還包括分別垂直貫穿所述上安裝板和所述下安裝板的導(dǎo)向軸和導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向軸的上端固定于所述上安裝板上，所述導(dǎo)向軸的下端安裝有螺母，所述導(dǎo)向套的上端固定于所述下安裝板上，所述導(dǎo)向軸穿過所述導(dǎo)向套，使所述下安裝板在氣缸的帶動下可沿所述導(dǎo)向軸上下移動。5.如權(quán)利要求4所述的用于汽車風(fēng)擋玻璃自動裝車的浮動抓手，其特征在于，所述上安裝板和所述下安裝板均為長方形板體，所述上安裝板和所述下安裝板上下相互平行設(shè)置，且所述上安裝板和所述下安裝板沿高度方向的中心線重合。6.如權(quán)利要求5所述的用于汽車風(fēng)擋玻璃自動裝車的浮動抓手，其特征在于，所述導(dǎo)向軸共有四根，四根所述導(dǎo)向軸對稱貫穿所述上安裝板的四個頂角處。7.如權(quán)利要求1所述的用于汽車風(fēng)擋玻璃自動裝車的浮動抓手，其特征在于，所述上安裝板的上表面設(shè)有用于連接機(jī)械臂的連接法蘭。8.如權(quán)利要求2所述的用于汽車風(fēng)擋玻璃自動裝車的浮動抓手，其特征在于，所述吸盤上的氣孔通過氣管與所述真空發(fā)生器連接，所述吸盤利用所述真空發(fā)生器的吸氣/通氣能夠?qū)ζ囷L(fēng)擋玻璃進(jìn)行吸附和釋放。9.如權(quán)利要求3所述的用于汽車風(fēng)擋玻璃自動裝車的浮動抓手，其特征在于，所述氣缸安裝座由兩直角邊分別與所述浮動氣缸和所述下安裝板固接的L形鋼板，和固接所述鋼板兩邊的加強筋構(gòu)成。10.如權(quán)利要求5所述的用于汽車風(fēng)擋玻璃自動裝車的浮動抓手，其特征在于，包括兩對所述抓取裝置對稱設(shè)置于所述下安裝板的下表面的四個頂角處。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于汽車風(fēng)擋玻璃自動裝車的浮動抓手，包括：安裝框架，其包括上安裝板和下安裝板；至少一對對稱設(shè)置于所述下安裝板的下表面的抓取汽車風(fēng)擋玻璃的抓取裝置；氣缸，其活塞桿與所述上安裝板的下表面通過浮動接頭連接；其中，所述下安裝板固定于所述氣缸的缸體表面，使所述下安裝板與所述氣缸通過活塞桿共同上下移動。本發(fā)明將機(jī)械臂與浮動抓手通過法蘭連接，完成浮動抓手對玻璃的吸附，減少了人工操作，提高了效率。
【IPC分類】B23P19/027, B65G47/91, B65G49/06
【公開號】CN105668230
【申請?zhí)枴緾N201610098491
【發(fā)明人】占朝陽
【申請人】武漢德寶裝備股份有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年2月23日