一種層疊物分離機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及分料機(jī)構(gòu)，具體涉及一種層疊物分離機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在貼標(biāo)的整個(gè)工序當(dāng)中，待貼標(biāo)層疊物分離的速度決定了貼標(biāo)的效率，影響整條層疊物生產(chǎn)線的產(chǎn)能。以蛋盒生產(chǎn)線為例，現(xiàn)有技術(shù)通常采用機(jī)械手抓取的方式來實(shí)現(xiàn)蛋盒分離。機(jī)械手掌設(shè)有氣流嘴并通過氣控閥切換吸氣和吹氣，當(dāng)?shù)昂幸揽孔灾卦诹隙飞嫌行虻叵禄瑫r(shí)，機(jī)械手臂彎曲，機(jī)械手掌運(yùn)動(dòng)至蛋盒表面，氣流嘴吸氣抓取蛋盒;機(jī)械手臂伸張，機(jī)械手掌運(yùn)動(dòng)至輸送線，氣流嘴吹氣釋放蛋盒。該技術(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且由于機(jī)械手動(dòng)作幅度大，循環(huán)時(shí)間長(zhǎng)，因此貼標(biāo)速度最高只能達(dá)到80件/min。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種快速高效的層疊物分離機(jī)構(gòu)。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種層疊物分離機(jī)構(gòu)，用于分離層疊物，包括機(jī)床、用于支撐所述機(jī)床的機(jī)架以及安裝于所述機(jī)床上的傳送帶，所述層疊物分離機(jī)構(gòu)還包括支架、至少一對(duì)導(dǎo)向架和至少一對(duì)旋轉(zhuǎn)軸;所述導(dǎo)向架和旋轉(zhuǎn)軸通過支架安裝于所述傳送帶進(jìn)料端的上方；
[0006]所述支架上設(shè)有供層疊物沿豎直方向下滑的通道，所述導(dǎo)向架的下端與所述支架相連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的上端與支架相連接；
[0007]所述旋轉(zhuǎn)軸用于承接從通道下端滑出的所述層疊物;所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有自上至下螺距逐漸增大的螺旋凹槽;所述螺旋凹槽的寬度大于單個(gè)層疊物邊緣的厚度且小于層疊間距;所述旋轉(zhuǎn)軸與所述傳送帶聯(lián)動(dòng)。
[0008]作為優(yōu)選，所述機(jī)床在所述通道的下方設(shè)有負(fù)壓孔。
[0009]作為優(yōu)選，所述支架包括一對(duì)滑軌、一對(duì)支撐座與一連接架，所述滑軌與傳送帶的傳送方向平行，所述支撐座與傳送帶傳送方向垂直且與滑軌滑動(dòng)連接，所述支撐座上設(shè)有供所述旋轉(zhuǎn)軸連接的軸座;所述連接架的一端與一支撐座固定連接，另一端通過滑動(dòng)螺栓與另一支撐座連接;所述導(dǎo)向架與連接架相連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述層疊物分離機(jī)構(gòu)還包括至少一對(duì)導(dǎo)向桿和連桿，所述導(dǎo)向桿與所述通道的延伸方向平行;所述連桿的前端與所述導(dǎo)向桿卡合，其后端通過滑動(dòng)螺栓安裝于所述支架。
[0011]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向桿的上端向所述通道的斜上方延伸。
[0012]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述傳送帶通過一鏈輪聯(lián)動(dòng)。
[0013]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)軸通過螺紋錐齒輪聯(lián)動(dòng)。
[0014]相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:
[0015]本發(fā)明通過自上至下螺距加大的螺桿快速地將層疊物分離至傳送帶，實(shí)現(xiàn)了層疊物的快速自動(dòng)分離，均勻排列進(jìn)入輸送線。
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0017]圖1為實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為實(shí)施例1的支架、導(dǎo)向架和旋轉(zhuǎn)軸組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖1-2中，各附圖標(biāo)記:1、機(jī)床;2、機(jī)架;3、傳送帶;4、支架;41、通道;42、滑軌;43、支撐座;44、連接架;5、導(dǎo)向架;6、旋轉(zhuǎn)軸;61、軸座;62、螺旋凹槽;7、鏈輪;8、導(dǎo)向桿;81、連桿;9、負(fù)壓孔。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1所示，本發(fā)明提供一種層疊物分離機(jī)構(gòu)，如層疊的紙托、紙板、板材或包裝盒;包括機(jī)床1、用于支撐所述機(jī)床的機(jī)架2以及安裝于所述機(jī)床上的傳送帶3，所述層疊物分離機(jī)構(gòu)還包括支架4、至少一對(duì)導(dǎo)向架5和至少一對(duì)旋轉(zhuǎn)軸6;所述導(dǎo)向架和旋轉(zhuǎn)軸通過支架安裝于所述傳送帶進(jìn)料端的上方；
[0021]所述支架上設(shè)有供層疊物沿豎直方向下滑的通道41，所述導(dǎo)向架的下端與所述支架相連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的上端與支架相連接；
[0022]所述旋轉(zhuǎn)軸用于承接從通道下端滑出的所述層疊物;所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有自上至下螺距逐漸增大的螺旋凹槽62;所述螺旋凹槽的寬度大于單個(gè)層疊物邊緣的厚度且小于層疊間距，以使層疊物的邊緣可通過螺旋凹槽向下傳輸;所述旋轉(zhuǎn)軸用于快速將層疊物分離開來，并使層疊物向下滑落至傳送帶的進(jìn)料端;所述旋轉(zhuǎn)軸與所述傳送帶聯(lián)動(dòng)，均勻排列進(jìn)入輸送線。
[0023]本申請(qǐng)中，所述層疊間距應(yīng)理解為相鄰的層疊物的起始或終止位置之間的周期性距離，如相相鄰的層疊物的底面與底面之間的距離。
[0024]實(shí)施例1
[0025]如圖1所示，一種層疊物分離機(jī)構(gòu)，用于分離層疊物，包括機(jī)床、用于支撐所述機(jī)床的機(jī)架以及安裝于所述機(jī)床上的傳送帶，所述層疊物分離機(jī)構(gòu)還包括支架、I對(duì)導(dǎo)向架和2對(duì)旋轉(zhuǎn)軸;所述導(dǎo)向架和旋轉(zhuǎn)軸通過支架安裝于所述傳送帶進(jìn)料端的上方；
[0026]所述支架上設(shè)有供層疊物沿豎直方向下滑的通道，所述導(dǎo)向架的下端與所述支架相連接，如圖2所示，導(dǎo)向架的橫截面形狀為L(zhǎng)型，一對(duì)導(dǎo)向架沿傳送帶傳送方向相對(duì)地設(shè)置;所述旋轉(zhuǎn)軸的上端與支架相連接，所述2對(duì)旋轉(zhuǎn)軸呈矩形陣列分布;所述通道通過旋轉(zhuǎn)軸向下延伸;層疊物在重力作用下，依次通過由導(dǎo)向架、支架和旋轉(zhuǎn)軸組在的連貫的通道；
[0027]所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有自上至下螺距逐漸增大的螺旋凹槽；如圖1所示，所述2對(duì)旋轉(zhuǎn)軸將層疊物卡持于其中并通過旋轉(zhuǎn)作用將層疊物逐漸拉開相鄰的層疊物之間的間距地向下傳輸;所述旋轉(zhuǎn)軸與所述傳送帶聯(lián)動(dòng)。
[0028]本實(shí)施例1中，層疊物在通道的導(dǎo)向作用下落至旋轉(zhuǎn)軸的螺旋凹槽的上端，通過一對(duì)旋轉(zhuǎn)軸逐漸拉開間距地向下傳輸;層疊物在旋轉(zhuǎn)軸的向心以及重力的雙重作用力下落至傳送帶的進(jìn)料端;因旋轉(zhuǎn)軸與所述傳送帶聯(lián)動(dòng)，所以層疊物均勻等距地進(jìn)入傳送帶。
[0029]本實(shí)施例1中，具體地，如圖2所示，所述2對(duì)旋轉(zhuǎn)軸采用聯(lián)動(dòng)的方式同步旋轉(zhuǎn)，該2對(duì)旋轉(zhuǎn)軸通過鏈輪7與傳送帶聯(lián)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，該旋轉(zhuǎn)軸與傳送帶通過鏈輪聯(lián)動(dòng)的方向包括但不限于以下實(shí)施方式:如圖2所示，鏈輪7將傳送帶的動(dòng)力傳動(dòng)至通道左邊的軸承，該軸承通過連續(xù)2個(gè)錐齒輪或雙曲面錐齒輪將動(dòng)力傳輸至通道右邊的軸承。
[0030]在以上基礎(chǔ)上，相鄰或相對(duì)的旋轉(zhuǎn)軸的相互聯(lián)動(dòng)的【具體實(shí)施方式】包括但不限于:a)該軸承通過2個(gè)雙曲面錐齒輪的同時(shí)傳動(dòng)至通道同一側(cè)的2個(gè)相鄰旋轉(zhuǎn)軸，以使同側(cè)相鄰的2個(gè)旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn);b)該軸承通過錐齒輪將動(dòng)力傳輸至一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸后，該旋轉(zhuǎn)軸通過一對(duì)套設(shè)有鏈條的齒輪以使相鄰旋轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)。
[0031]本實(shí)施例1中，具體地，所述支架包括一對(duì)滑軌42、一對(duì)支撐座43與一連接架44，所述滑軌與傳送帶的傳送方向平行，所述支撐座與傳送帶傳送方向垂直且與滑軌滑動(dòng)連接，所述支撐座上設(shè)有供所述旋轉(zhuǎn)軸連接的軸座61;所述連接架的一端與一支撐座固定連接，另一端通過滑動(dòng)螺栓與另一支撐座連接;所述導(dǎo)向架與連接架相連接;所述導(dǎo)向架與連接架的連接方式優(yōu)選為滑動(dòng)連接。
[0032]本實(shí)施例1中，進(jìn)一步地，所述層疊物分離機(jī)構(gòu)還包括至少一對(duì)導(dǎo)向桿8和連桿81，所述導(dǎo)向桿與所述通道的延伸方向平行;所述連桿的前端與所述導(dǎo)向桿卡合，其后端通過滑動(dòng)螺栓安裝于所述支架。所述導(dǎo)向桿作為通道的補(bǔ)充，多點(diǎn)輔助引導(dǎo)層疊物沿通道平穩(wěn)地向下滑落。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向桿的上端向所述通道的斜上方延伸，采用該種形狀的導(dǎo)向桿能有效減少層疊物在沿傳送帶傳送方向偏移的可能性。
[0033]本實(shí)施例1中，進(jìn)一步地，所述機(jī)床在所述通道的下方設(shè)有負(fù)壓孔82，層疊物在向心力、重力和負(fù)壓吸引力三重作用力下加速下落，提高了該層疊物分離機(jī)構(gòu)的分離速度。
[0034]上述實(shí)施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來限定本發(fā)明保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種層疊物分離機(jī)構(gòu)，包括機(jī)床、用于支撐所述機(jī)床的機(jī)架以及安裝于所述機(jī)床上的傳送帶，其特征在于，所述層疊物分離機(jī)構(gòu)還包括支架、至少一對(duì)導(dǎo)向架和至少一對(duì)旋轉(zhuǎn)軸;所述導(dǎo)向架和旋轉(zhuǎn)軸通過支架安裝于所述傳送帶進(jìn)料端的上方； 所述支架上設(shè)有供層疊物沿豎直方向下滑的通道，所述導(dǎo)向架的下端與所述支架相連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的上端與支架相連接； 所述旋轉(zhuǎn)軸用于承接從通道下端滑出的所述層疊物;所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有自上至下螺距逐漸增大的螺旋凹槽;所述螺旋凹槽的寬度大于單個(gè)層疊物邊緣的厚度且小于層疊間距；所述旋轉(zhuǎn)軸與所述傳送帶聯(lián)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的層疊物分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)床在所述通道的下方設(shè)有負(fù)壓孔。3.如權(quán)利要求1所述的層疊物分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架包括一對(duì)滑軌、一對(duì)支撐座與一連接架，所述滑軌與傳送帶的傳送方向平行，所述支撐座與傳送帶傳送方向垂直且與滑軌滑動(dòng)連接，所述支撐座上設(shè)有供所述旋轉(zhuǎn)軸連接的軸座;所述連接架的一端與一支撐座固定連接，另一端通過滑動(dòng)螺栓與另一支撐座連接;所述導(dǎo)向架與連接架相連接。4.如權(quán)利要求1或3所述的層疊物分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述層疊物分離機(jī)構(gòu)還包括至少一對(duì)導(dǎo)向桿和連桿，所述導(dǎo)向桿與所述通道的延伸方向平行;所述連桿的前端與所述導(dǎo)向桿卡合，其后端通過滑動(dòng)螺栓安裝于所述支架。5.如權(quán)利要求4所述的層疊物分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向桿的上端向所述通道的斜上方延伸。6.如權(quán)利要求1所述的層疊物分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述傳送帶通過一鏈輪聯(lián)動(dòng)。7.如權(quán)利要求1所述的層疊物分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸通過錐齒輪聯(lián)動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種層疊物分離機(jī)構(gòu)，包括機(jī)床、用于支撐所述機(jī)床的機(jī)架以及安裝于所述機(jī)床上的傳送帶，所述層疊物分離機(jī)構(gòu)還包括支架、至少一對(duì)導(dǎo)向架和至少一對(duì)旋轉(zhuǎn)軸；所述導(dǎo)向架和旋轉(zhuǎn)軸通過支架安裝于所述傳送帶進(jìn)料端的上方；所述支架上設(shè)有供層疊物沿豎直方向下滑的通道；所述旋轉(zhuǎn)軸用于承接從通道下端滑出的所述層疊物；所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有自上至下螺距逐漸增大的螺旋凹槽，所述螺旋凹槽的寬度大于單個(gè)層疊物邊緣的厚度且小于層疊間距；所述旋轉(zhuǎn)軸與所述傳送帶聯(lián)動(dòng)。本發(fā)明通過自上至下螺距加大的螺桿快速地將層疊物分離至傳送帶，實(shí)現(xiàn)了層疊物的快速自動(dòng)分離，均勻排列進(jìn)入輸送線。
【IPC分類】B65G59/06, B65G59/12, B65G47/06
【公開號(hào)】CN105668253
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610206711
【發(fā)明人】趙寶琳, 候軍, 石竹林, 吳智祥, 王進(jìn), 楊發(fā)斌
【申請(qǐng)人】佛山市必碩機(jī)電科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日