一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及叉裝車技術(shù)及電力電子檢測技術(shù)，特別涉及一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]叉裝車主要面向礦山及石材開采，作為工程機械新品種，其在裝卸、運輸過程中并不具備貨叉高度的檢測與顯示功能。由于搬運與裝卸的物料體積較大造成操縱過程中視線遮擋，例如將大型石料卸放到平板車或者堆疊到其他平臺上時，駕駛員只能通過他人指揮操縱貨叉舉升高度，這種方法導(dǎo)致作業(yè)效率低下、人力資源浪費，潛在的貨物傾翻危險也對指揮者造成安全威脅。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有叉裝車缺少貨叉高度的檢測與顯示功能。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)，包括:
分別安裝在前車架、動臂、貨叉上用以檢測前車架俯仰角度、動臂俯仰角度、貨叉俯仰角度的傳感器，接收所述傳感器的角度信號進而根據(jù)函數(shù)關(guān)系解算得出貨叉高度值的控制器，根據(jù)所述控制器的計算結(jié)果顯示當(dāng)前貨叉離地高度值的顯示器;傳感器與控制器的輸入端連接，顯示器與控制器的輸出端連接。
[0005]進一步地，所述安裝在前車架上的傳感器用以檢測因地面不平，導(dǎo)致前車架傾斜而產(chǎn)生的前車架俯仰角度。
[0006]進一步地，所述安裝在動臂上的傳感器用以檢測因動臂油缸伸縮，導(dǎo)致動臂繞鉸接軸轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的動臂俯仰角度。
[0007]進一步地，所述安裝在貨叉上的傳感器用以檢測因轉(zhuǎn)斗油缸伸縮，導(dǎo)致貨叉繞鉸接軸轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的貨叉俯仰角度。
[0008]進一步地，所述前車架俯仰角度、所述動臂俯仰角度、所述貨叉俯仰角度處于相互平行的豎直平面內(nèi)，該豎直平面又與動臂鉸接軸所在平面、貨叉鉸接軸所在平面相垂直。
[0009]進一步地，所述控制器解算得出貨叉高度值的過程，包括預(yù)先存儲叉裝車結(jié)構(gòu)尺寸信息的步驟；
通過電信號形式接收俯仰角度信息的步驟；
根據(jù)俯仰角度信息、結(jié)合俯仰角度與貨叉高度間的函數(shù)關(guān)系，計算得出貨叉高度值的步驟；
通過電信號形式發(fā)送貨叉高度值信息的步驟。
[0010]進一步地，所述顯示器以文字顯示、圖形顯示、聲音提示、網(wǎng)絡(luò)上傳形式中的一種或多種的組合進行檢測結(jié)果的顯示。
[0011]本發(fā)明所述一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)，其優(yōu)點在于:實現(xiàn)了叉裝車貨叉高度的檢測與顯示功能;可以實時將貨叉高度值提供給駕駛員，避免了因視線遮擋造成的裝卸不便;使用貨叉高度的檢測與顯示功能進行裝卸輔助和操作引導(dǎo)，提高了作業(yè)效率與安全性。
【附圖說明】
[0012]本說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。
[0013]在附圖中:圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0015]實施例:一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)，如圖1所示，包括安裝在前車架上的傳感器11及安裝在動臂上的傳感器12及安裝在貨叉上的傳感器13、控制器2、顯示器3，傳感器11及傳感器12及傳感器13與控制器2的輸入端連接，顯示器3與控制器2的輸出端連接。
[0016]傳感器11用以檢測因地面不平，導(dǎo)致前車架傾斜而產(chǎn)生的前車架俯仰角度。
[0017]傳感器12用以檢測因動臂油缸伸縮，導(dǎo)致動臂繞鉸接軸轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的動臂俯仰角度。
[0018]傳感器13用以檢測因轉(zhuǎn)斗油缸伸縮，導(dǎo)致貨叉繞鉸接軸轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的貨叉俯仰角度。
[0019]需要說明的是:所述前車架俯仰角度、所述動臂俯仰角度、所述貨叉俯仰角度處于相互平行的豎直平面內(nèi)，該豎直平面又與動臂鉸接軸所在平面、貨叉鉸接軸所在平面相垂直。
[0020]傳感器11及傳感器12及傳感器13將俯仰角度信息以電信號形式發(fā)送給控制器2。
[0021]控制器2預(yù)先存儲了叉裝車結(jié)構(gòu)尺寸信息，用于構(gòu)建俯仰角度與貨叉高度間的函數(shù)關(guān)系；
控制器2接收前車架俯仰角度及動臂俯仰角度及貨叉俯仰角度信號，根據(jù)俯仰角度與貨叉高度間的函數(shù)關(guān)系，計算得出貨叉高度值，并以電信號形式發(fā)送給顯示器3。
[0022]顯示器3根據(jù)控制器2的計算結(jié)果，以文字顯示、圖形顯示、聲音提示、網(wǎng)絡(luò)上傳形式中的一種或多種的組合進行實時顯示當(dāng)前貨叉高度值。
[0023]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)實現(xiàn)了貨叉高度的檢測與實時顯示，在叉裝車作業(yè)過程中減輕了人力成本，其裝卸輔助和操作引導(dǎo)功能對于提高作業(yè)效率與安全性具有顯著成果。
[0024]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括:分別安裝在前車架、動臂、貨叉上用以檢測前車架俯仰角度、動臂俯仰角度、貨叉俯仰角度的傳感器，接收所述傳感器的角度信號進而根據(jù)函數(shù)關(guān)系解算得出貨叉高度值的控制器，根據(jù)所述控制器的計算結(jié)果顯示當(dāng)前貨叉離地高度值的顯示器;傳感器與控制器的輸入端連接，顯示器與控制器的輸出端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝在前車架上的傳感器用以檢測因地面不平，導(dǎo)致前車架傾斜而產(chǎn)生的前車架俯仰角度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝在動臂上的傳感器用以檢測因動臂油缸伸縮，導(dǎo)致動臂繞鉸接軸轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的動臂俯仰角度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝在貨叉上的傳感器用以檢測因轉(zhuǎn)斗油缸伸縮，導(dǎo)致貨叉繞鉸接軸轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的貨叉俯仰角度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述前車架俯仰角度、所述動臂俯仰角度、所述貨叉俯仰角度處于相互平行的豎直平面內(nèi)，該豎直平面又與動臂鉸接軸所在平面、貨叉鉸接軸所在平面相垂直。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器解算得出貨叉高度值的過程，包括 預(yù)先存儲叉裝車結(jié)構(gòu)尺寸信息的步驟； 通過電信號形式接收俯仰角度信息的步驟； 根據(jù)俯仰角度信息、結(jié)合俯仰角度與貨叉高度間的函數(shù)關(guān)系，計算得出貨叉高度值的步驟； 通過電信號形式發(fā)送貨叉高度值信息的步驟。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示器以文字顯示、圖形顯示、聲音提示、網(wǎng)絡(luò)上傳形式中的一種或多種的組合進行檢測結(jié)果的顯示。
【專利摘要】本發(fā)明涉及叉裝車技術(shù)及電力電子檢測技術(shù)，特別涉及一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)，包括：分別安裝在前車架、動臂、貨叉上用以檢測前車架俯仰角度、動臂俯仰角度、貨叉俯仰角度的傳感器，接收所述傳感器的角度信號進而根據(jù)函數(shù)關(guān)系解算得出貨叉高度值的控制器，根據(jù)所述控制器的計算結(jié)果顯示當(dāng)前貨叉離地高度值的顯示器；傳感器與控制器的輸入端連接，顯示器與控制器的輸出端連接。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的所述一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)可以實時將貨叉高度提供給駕駛員，以進行裝卸輔助和操作引導(dǎo)，從而提高作業(yè)效率與安全性。
【IPC分類】B66F9/075
【公開號】CN105668464
【申請?zhí)枴緾N201610225458
【發(fā)明人】劉強, 馮姝婷, 宋慧延
【申請人】廈門海普智能科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年4月13日