產品放置裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種產品放置裝置(10)，用于將多個產品隊(20)的產品(11)放置成堆垛列(30)，所述堆垛列分別配屬給一個產品隊(20)，該產品放置裝置具有：為多個產品隊(20)所共有的、用于平放的產品(11)的供應單元(13)；和/或，用于放置成堆垛列(30)的產品(11)的送出單元(16)；至少一個用于豎起至少一個產品隊(20)的產品(11)的豎起軌道(12)；和多個移動器件(21)，所述移動器件分別配屬給一個堆垛列(30)并設置用于產生用于放上對應的產品隊(20)的跟在后面的產品(11)的接收空隙。在此提出，每個移動器件(21)具有可獨立控制的驅動器件(22)。
【專利說明】
產品放置裝置
【背景技術】
[0001]已知產品放置裝置，其用于將多個產品隊的產品放置成分別配屬給一個產品隊的堆垛列，該產品放置裝置具有:至少一個為所述多個產品隊所共有的、用于平放的產品的供應單元;和/或，至少一個用于放置成堆垛列的產品的送出單元;至少一個用于豎起至少一個產品隊的產品的豎起軌道;和多個移動器件，這些移動器件分別配屬給一個堆垛列并且設置用于產生用于放上對應的產品隊的跟在后面的產品的接收空隙。在此，所述移動器件具有共同的驅動器件并且例如構造為布置在一個共同的軸上的分離輪。

【發(fā)明內容】

[0002]本發(fā)明以一種產品放置裝置為出發(fā)點，其用于將多個產品隊的產品放置成分別配屬給一個產品隊的堆垛列，該產品放置裝置具有:至少一個為多個產品隊所共有的、用于平放的產品的供應單元;和/或，至少一個用于放置成堆垛列的產品的送出單元;至少一個用于豎起至少一個產品隊的產品的豎起軌道;和多個移動器件，這些移動器件分別配屬給一個堆垛列并且設置用于產生用于放上對應產品隊的跟在后面的產品的接收空隙。
[0003]在此提出，每個移動器件具有可獨立控制的驅動器件。
[0004]“供應單元”尤其應理解為一單元，該單元具有至少一個輸送器件、例如構造為輸送帶的輸送器件，并且從產品的供送地點、優(yōu)選從產品的制造地點例如爐子承接產品隊的產品并且將所述產品供應到豎起軌道?！八统鰡卧庇绕鋺斫鉃橐粏卧霎a品在通過豎起軌道之后在該送出單元上放置成堆垛列并且該送出單元將所述堆垛列進一步輸送到進一步處理裝置、例如包裝裝置?！柏Q起軌道”尤其應理解為一路段，該路段設置用于將以平放姿態(tài)進入到豎起軌道中的產品通過走過該路段而豎起到立起姿態(tài)。在原則上，被豎起的產品在通過豎起軌道豎起之后可以從立起姿態(tài)被引到傾翻姿態(tài)、優(yōu)選被引到朝導出方向傾翻的姿態(tài)。所述豎起軌道優(yōu)選構造為弓形滑道。替代地，所述豎起軌道例如可構造為傾斜延伸的平面和/或構造為回轉帶和/或圓皮帶的傾斜的和/或弓形的轉向路段。所述豎起軌道優(yōu)選構造為附加于所述至少一個供應單元和/或所述至少一個送出單元的器件。但是在原則上所述豎起軌道也可以與所述至少一個供應單元和/或所述至少一個送出單元一體地構造。在原則上，所述產品放置裝置對于每個產品隊可以具有獨立的供應單元并且具有為所有產品隊所共有的送出單元，或者，所述產品放置裝置可以具有為所有產品隊所共有的供應單元并且對于每個產品隊具有獨立的送出單元。對于每個產品隊，所述產品放置裝置優(yōu)選包括一個獨立的豎起軌道。通過所述產品放置裝置放置的產品可以具有不同的形狀，例如具有帶矩形底面的長方體的形狀或具有半橢圓的形狀。所述產品例如可以由烘烤物形成。
[0005]“移動器件”尤其應理解為與送出單元器件不同的一器件，該器件設置用于朝導出方向移動至少一個被豎起的產品，以產生用于跟在后面的、待放上到堆垛列上的產品的接收空隙?！霸O置”尤其應理解為專門地編程、設計和/或配備。“一物體設置用于確定的功能”尤其應理解為:該物體在至少一個應用和/或運行狀態(tài)下滿足和/或實施該確定的功能。所述移動器件將被豎起的、形成堆垛列的末位件的產品尤其在當該末位件與穿過豎起軌道的安置點之間沒有空隙或者僅存在過小的空隙時朝導出方向移動。如果在不移動被豎起的產品的情況下就已經存在對于放置跟在后面的產品足夠的空隙，則可以將移動器件操控為靜止或者操控為運動，在該運動的情況下，相應的產品保持不受該移動器件影響。所述移動器件例如可以構造為具有突出齒元件的分離輪，該分離輪被旋轉式地驅動，其中，通過該分離輪的旋轉，至少一個突出齒元件與被豎起的產品形成接觸并且將力施加到被豎起的產品上，用于朝導出方向移動該產品。在一種替代構型中，所述移動器件例如可以構造為曲柄搖臂和/或空氣噴嘴，所述空氣噴嘴通過空氣流或者空氣沖擊來移動被豎起的產品。附加地，所述移動器件可以設置用于使待移動的被豎起的產品附加于所述移動地傾翻，使得使該產品部分地支承在堆垛列中的相鄰產品上。所述移動器件也可設置用于避免被豎起的產品在放置到構造為傳送帶的送出器件上時由于該傳送帶向前運動而翻倒?！敖邮湛障丁庇绕鋺斫鉃槎讯饬泻蠖瞬可峡罩膮^(qū)域，該區(qū)域使得能夠放上另一產品。
[0006]“驅動器件”尤其應理解為將驅動力傳遞到所述移動器件上的器件，例如通過馬達來運動的軸，構造為分離輪的或構造為給空氣噴嘴供應壓力空氣的氣動系統的移動器件抗扭地支承在該軸上?！懊總€移動器件具有可獨立控制的驅動器件”尤其應理解為，每個移動器件具有可以獨立于其它移動器件的驅動器件地運行的驅動器件。因此每個移動器件尤其可以用不同的運行速度運行。尤其可以提供一種產品放置裝置，其具有可適合于各個產品隊各自條件地被驅動的移動器件。
[0007]此外提出，所述產品放置裝置包括至少一個傳感器單元，所述傳感器單元設置用于至少探測一個產品隊的產品。優(yōu)選地，所述傳感器單元附加地設置用于接收所述至少一個產品隊的產品的定位數據?！皞鞲衅鲉卧庇绕鋺斫鉃榫哂兄辽僖粋€傳感器元件的單元，所述傳感器元件設置用于感測產品隊的產品并且感測所述產品的定位數據?！霸O置”尤其應理解為專門地設計和/或配備?！耙粋€物體設置用于確定的功能”尤其應理解為，該物體在至少一個應用和/或運行狀態(tài)下滿足和/或實施這個確定的功能。所述傳感器元件優(yōu)選構造為光學傳感器元件，例如構造為攝像機、光掃描器或者光柵。在一種替代構型中，所述傳感器元件可以構造為以測量其它物理測量參數為基礎的傳感器元件，例如構造為感應傳感器元件或者壓力傳感器元件。所述傳感器單元可以探測產品放置裝置內不同地點上的產品，或者可接收產品隊的產品在不同的地點上的定位數據，例如在進入到豎起軌道中之前和/或在走過豎起軌道期間和/或在走過豎起軌道之后。所述產品放置裝置也可以具有多個傳感器單元，這些傳感器單元分別接收至少一個產品隊的產品分別在一個位置上的定位數據，從而，例如，第一傳感器單元接收產品在進入到豎起軌道中之前的定位數據，而第二傳感器單元接收產品在通過豎起軌道時的定位數據。優(yōu)選地，至少一個傳感器單元對于每個產品隊包括一個獨立的傳感器元件。附加于或替代于關于被探測的產品的數據和/或產品的定位數據(這些數據已通過至少一個傳感器單元獲得)，對于操控所述至少一個移動器件也可以使用由布置在該產品放置裝置前面的單元(例如用于制造產品的單元)和/或由布置在該產品放置裝置后面的單元(例如包裝裝置)通過數據連接傳遞到該產品放置裝置上的數據，用于操控移動器件。尤其可以提供用于獲得數據的單元，所述數據用于所述產品放置裝置的適配于各個產品隊中當前過程條件的控制。
[0008]此外提出，所述產品放置裝置具有至少一個驅動控制單元，所述驅動控制單元設置用于根據接收的定位數據操控所述移動器件中的至少一個?！膀寗涌刂茊卧庇绕鋺斫鉃樵O置用于控制所述移動器件的驅動器件的單元，該單元具有至少一個控制電子部件?！翱刂齐娮硬考庇绕鋺斫鉃橐粏卧?，該單元具有處理器單元，并且具有存儲單元，以及具有存儲在該存儲單元中的運行程序。“驅動控制單元設置用于根據接收的定位數據操控所述移動器件中的至少一個”尤其應理解為:所述驅動控制單元根據接收的定位數據操控驅動器件，用于移動堆垛列的產品，以產生用于定位數據已被接收的產品的接收空隙，從而可以將該產品放上到該堆垛列上。例如，所述驅動控制單元可以根據在產品位于豎起軌道上期間就已從該產品接收的定位數據適合地操控移動器件，使得在該產品結束走過豎起軌道的時間點就已為該產品準備好了接收空隙。在一種替代構型中，所述驅動控制單元可以根據在一產品到達豎起軌道之前就已從該產品接收的定位數據以及根據關于產品在豎起軌道上的輸送速度的數據和關于該產品走過豎起軌道的走過速度的數據適合地操控所述移動器件去移動所述堆垛列的至少一個產品，使得在該產品結束通過豎起軌道的時間點就已為該產品準備好了接收空隙。所述驅動控制單元尤其設置用于根據產品隊中的密度通過驅動器件以更高或更低的功率操控移動器件的移動功率，用于放置到達堆垛列中的產品。尤其可以實現:保證及時地產生接收空隙。
[0009]在本發(fā)明的改進方案中提出，所述驅動控制單元設置用于與位于豎起軌道上的產品同步地操控所述移動器件中的所述至少一個移動器件。“與位于豎起軌道上的產品同步地操控”尤其應理解為，所述驅動控制單元與探測到的、走過豎起軌道的產品有關地操控移動器件的驅動器件，使得在位于豎起軌道上的產品走過豎起軌道期間或走過豎起軌道之后產生接收空隙。尤其可以實現:針對突然出現的運行干擾，特別穩(wěn)健地產生接收空隙。
[0010]此外提出，所述驅動控制單元設置用于對于每個產品僅用唯一一個移動節(jié)拍操控所述移動器件中的所述至少一個移動器件?！耙苿庸?jié)拍”尤其應理解為移動器件的引起產品隊的堆垛列的產品的移動的單個操縱過程，例如:構造為分離輪的移動器件的單個部分旋轉，借助該單個部分旋轉可使單個齒元件與待移動的產品接觸并且必要時移動這個產品，或者，構造為空氣噴嘴的移動器件的單個空氣沖擊，該單個空氣沖擊將足夠用于移動待移動的產品的力沖擊傳遞到該產品上。構造為分離輪的移動器件的一個部分旋轉相應于兩個移動節(jié)拍，在所述部分旋轉中，兩個齒元件先后與待移動的產品形成接觸并且移動該待移動的產品。尤其可以實現待移動的產品的小的機械負載。
[0011]此外提出，所述產品放置裝置包括多個可獨立控制的直線移動單元，這些直線移動單元設置用于至少使不同的移動器件直線移動。“直線移動單元”尤其應理解為一個單元，該單元沿著至少一個直線軸線在預先給定的移動范圍內移動所述至少一個移動器件。優(yōu)選地，所述直線軸線平行于一軸線地構造，堆垛列的列元件沿著該軸線并排放置。優(yōu)選地，分別有一個直線移動單元配屬給一個產品隊的一個移動器件。優(yōu)選地，所述直線移動單元設置用于與豎起軌道的端點的直線移動同步地移動所述至少一個移動器件，以改變走過豎起軌道的另一產品的放置地點。所述直線移動單元尤其可設置用于:附加于移動產品隊的移動器件地，移動供應單元的至少一個部分單元和/或移動產品隊的送出單元和/或移動豎起軌道和/或移動配屬給所述產品隊的傳感器單元。在所述直線移動單元的示例性應用中，在堆垛列的送出停頓時，通過移動器件和豎起軌道端點的直線移動，將走過豎起軌道的所述另一產品的放置地點與導出方向相反地移動，使得盡管送出停頓但仍繼續(xù)構造堆垛列。相應地，在供應停頓時，可以向前朝送出方向移動放置地點。移動器件的直線移動也可以用于使接收空隙的大小適配于待放上的產品的大小。尤其可以實現可簡單地適配于不同的產品尺寸、供應條件和送出條件的產品放置裝置。
[0012]此外提出，所述產品放置裝置具有至少一個移動控制單元，所述移動控制單元設置用于根據接收的定位數據操控所述直線移動單元中的至少一個直線移動單元?！耙苿涌刂茊卧庇绕鋺斫鉃橐豢刂茊卧?，該控制單元設置用于操控所述直線移動單元中的至少一個。優(yōu)選地，構造為移動控制單元的控制單元也構造為用于配屬給所述至少一個直線移動單元的移動器件的驅動控制單元。在原則上，兩個獨立的控制單元也可以用作相互分開的移動控制單元和驅動控制單元使用。尤其可以實現一個能以低耗費適配于不同產品尺寸和送出條件的產品放置裝置。
[0013]此外提出，所述至少一個傳感器單元設置用于至少接收最后被移動的產品的定位數據。所述傳感器單元尤其設置用于檢驗最后被移動的產品的取向并且探測堆垛列的翻倒的末位件。尤其可以獲得用于提前識別問題并且用于使產品放置裝置的運行參數適配于問題情況的數據。
[0014]此外提出，所述產品放置裝置包括豎起輔助單元，這些豎起輔助單元分別配屬給一個產品隊并且設置用于至少輔助產品的豎起。所述豎起輔助單元尤其設置用于避免產品隊的堆垛列的被豎起的產品翻倒到平放狀態(tài)并且避免由于堆垛列的翻倒的末位件而擋住接收空隙。尤其可以減少運行干擾的次數。
[0015]此外提出，所述豎起輔助單元分別具有至少一個空氣噴嘴。所述空氣噴嘴尤其可以用于提供持久的空氣流。所述空氣噴嘴優(yōu)選設置用于按節(jié)拍運行。尤其可以實現在結構上簡單地實施的豎起輔助單元。
[0016]此外提出，所述供應單元具有至少一個中間輸送單元，所述中間輸送單元具有在輸送長度方面可變的多個中間輸送軌道，這些中間輸送軌道分別配屬給一個產品隊?！爸虚g輸送單元”尤其應理解為一輸送單元，該輸送單元從供應單元的布置在前面的輸送單元承接產品并且將所述產品輸送到豎起軌道或者另一中間輸送單元?！霸谳斔烷L度方面可變的中間輸送軌道”尤其應理解為輸送軌道，所述輸送軌道具有用于改變輸送長度的器件?！拜斔烷L度”尤其應理解為輸送軌道的部分段的路段長度，輸送軌道上的產品在該路段長度上被輸送。例如，輸送長度可由輸送軌道的部分段的從安置點(產品在該安置點處被安置到輸送軌道上)到傳遞點(產品在該傳遞點處被傳遞到另一元件上，例如被傳遞到豎起軌道和/或另一輸送軌道上)的路段長度形成。例如，所述輸送軌道可以構造為通過多個可移動的滾子被引導的傳送帶，使得通過這些滾子的相互移動可以改變各個滾子之間的傳送帶的路段長度，其中，傳送帶的總長度保持不變。替代地，構造為傳送帶的輸送軌道可以具有帶所謂的拉鼻機構的構型，在該拉鼻機構中，可以使傳送帶的前端部區(qū)域回縮，由此移動該傳送帶的端點。所述拉鼻機構也可以用于通過回縮使布置在該前端部區(qū)域上的產品落下，以轉移到另一輸送器件上。路段長度的改變尤其設置用于引起產品被放置到豎起軌道上和/或在與豎起軌道的移動的共同作用下引起豎起軌道端點地點的改變。路段長度的改變也可以用于:通過適合地延長或縮短路段長度來引起下一產品向豎起軌道的延遲或加速。尤其可以實現供應參數的附加適配可能性。
[0017]此外提出，所述中間輸送軌道能分別以不同的速度運行。因此，尤其可以使產品向豎起軌道的供應適配于送出條件。例如，在送出擁堵時可使供應變慢，以獲得用于消除送出擁堵的時間，而不必完全停止所述產品放置裝置。尤其可以實現供應參數的附加適配可能性。
[0018]此外提出，所述送出單元具有至少一個儲存單元，所述儲存單元設置用于接收至少一個堆垛列，以臨時儲存。所述儲存單元設置用于“所述至少一個堆垛列的臨時儲存”尤其應理解為，在至少一個運行狀態(tài)下，將放置在所述至少一個堆垛列中的產品在這些產品從那里被輸送到送出單元的送出器件、例如傳送帶之前借助所述儲存單元暫時存放，所述送出器件實施進一步輸送到進一步處理裝置，例如輸送到包裝機中的包裝裝置。所述儲存單元尤其可以包括至少一個構造為儲存帶的傳送帶，將堆垛列的被豎起的產品放置在該傳送帶上并且從該傳送帶將所述產品傳送到另一送出帶上并且將所述產品傳導到進一步處理裝置，例如包裝裝置。所述儲存單元尤其設置用于至少在產品隊的堆垛列中被豎起的產品的送出例如由于包裝機失靈而擁堵時，暫時存放被豎起的其它產品，使得可以先繼續(xù)放置產品隊的產品。以該方式可以避免，在送出停頓的情況下，在消除送出停頓期間，必須立刻中斷產品隊的產品的放置。所述儲存單元也可以設置用于:在無規(guī)律地供應通過供應單元平放式地供送產品隊的產品時，實現具有更高規(guī)律性地送出，其方式是，在產品供應量較大時，將較大數量的被豎起的產品臨時儲存在儲存單元中，或者使它們在那里臨時儲存較長時間，而在產品供應量較小時，更快地減少建立的臨時儲備。所述儲存單元優(yōu)選包括多個傳送帶，這些傳送帶分別配屬給一個堆垛列。在原則上，所述儲存單元也可以包括配屬給所有堆垛列的單個傳送帶，或者包括分別配屬給多個堆垛列的多個傳送帶。特別優(yōu)選地，多個傳送帶以不同的速度運轉和/或在長度上可變。尤其可以實現在運行過程中在進一步處理堆垛列方面出現干擾時可繼續(xù)運行的產品放置裝置，該產品放置裝置不必立刻完全停住，并且實現在供應無規(guī)律或者送出無規(guī)律時能以均勻的速度運行的產品放置裝置。
[0019]此外提出一種用于將多個產品隊的產品放置到分別配屬給一個產品隊的堆垛列中的方法，這些產品通過共同的供應單元和/或送出單元輸送并且借助至少一個豎起軌道豎起，其中，在至少一個運行狀態(tài)下，借助分別配屬給一個堆垛列的移動器件移動堆垛列的末位件，以放上對應的產品隊的跟在后面的產品，在該方法中，相互分開地操控所述移動器件。尤其可以實現使方法流程適配于不同產品隊中的不同運行條件。
【附圖說明】
[0020]其它優(yōu)點由后面的附圖描述得到。在附圖中示出本發(fā)明的實施例。附圖、說明書和權利要求書包含大量的特征組合。專業(yè)人員也可以符合目的地單獨考慮這些特征并且將其概括為有意義的其它組合。
[0021]附圖示出:
[0022]圖1以俯視的示意圖示出用于分別通過一個配屬給一個堆垛列的移動器件將八個產品隊的產品分別放置成堆垛列的產品放置裝置，所述移動器件分別具有可獨立控制的驅動器件，
[0023]圖2以示意性側視圖示出針對單個產品隊的產品放置裝置的區(qū)段圖示；
[0024]圖3以示意性側視圖示出針對單個產品隊的產品放置裝置的區(qū)段圖示，其中，與圖2相比，豎起軌道和移動器件已被直線移動，
[0025]圖4針對單個產品隊的產品放置裝置的區(qū)段圖示，具有豎起軌道和移動器件的細節(jié)圖。
【具體實施方式】
[0026]圖1示出產品放置裝置10，其用于放置八個產品隊20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8的產品11。對于這八個產品隊20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8中的每個產品隊，該產品放置裝置10分別具有一致的單元和元件。因此，在圖1中，對于各個產品隊20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8，帶索引編號1-8地示出這些單元和元件，其中，為了更好地識別該示意圖，在圖1中，對于這八個產品隊20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8中的每個產品隊，一致的單元和元件僅對第一產品隊20.1配設帶索引編號的附圖標記。在圖1中可看到:為這八個產品隊20中的每個產品隊所共有的單元沒有索引編號。為了提高描述的可讀性，在本文中，在描述各個單元和元件的功能時，取消對各個單元和元件的索引編號的說明。
[0027]所述產品放置裝置10用于將產品隊的產品11放置成堆垛列30，這些堆垛列分別配屬給一個產品隊20，該產品放置裝置具有為多個產品隊20所共有的、用于平放的產品11的供應單元13，并且具有分別配屬給一個產品隊20的、用于放置成堆垛列30的產品11的送出單元16，分別具有一個用于豎起一個產品隊20的產品11的豎起軌道12，并且具有八個移動器件21，這八個移動器件分別配屬給一個堆垛列30并且設置用于產生用于放上對應的產品隊20的跟在后面的產品11的接收空隙，所述跟在后面的產品應放上到堆垛列30上。這些移動器件21中的每個都具有可獨立控制的驅動器件22。
[0028]所述產品放置裝置10設置用于實施將多個產品隊20的產品11放置到分別配屬給一個產品隊20的堆垛列30中的方法，這些產品通過共同的供應單元13和獨立的送出單元16輸送并且借助至少一個豎起軌道12豎起，其中，為了放上對應的產品隊20的跟在后面的產品11，借助分別配屬給一個堆垛列30的移動器件21來移動堆垛列30的末位件，其中相互分開地操控這些移動器件21。
[0029]產品11由具有矩形底面的長方體形烘烤物(所述烘烤物被稱為餅干)形成，這些烘烤物以具有最大面積的側面平放地從制造裝置28(該制造裝置包括烤爐作為最后元件)送出，由供應單元13供送到豎起軌道12上，并且通過走過豎起軌道12而以具有窄側面的棱邊豎起地放置成堆垛列30，并且由送出單元16輸送到包裝裝置29。替代地，制造裝置28例如可包括冷卻通道作為最后元件。在一種替代構型中，在制造裝置28中可附加地集成一裝置，該裝置用于將奶油涂覆到產品11上和用于將兩個餅干以奶油側連接成三明治形式。在包裝裝置29中，分別將堆垛列30中確定數量的產品11分出到一個包裝組中并對其進行包裝。在本發(fā)明的該實施例中，每個產品隊20配屬有一個包裝裝置29。
[0030]供應單元13包括共同的供應帶14并包括中間輸送單元15，該中間輸送單元具有多個在輸送長度方面可變化的中間輸送軌道35，這些中間輸送軌道分別配屬給一個產品隊20。通過拉鼻功能(Pull-Nose-Funkt1n)引起中間輸送軌道35的輸送長度的長度變化，其中類似手風琴的拉出機構36(圖4)保證:中間輸送軌道35與輸送長度無關地受到充分支撐。這些中間輸送軌道35能分別以不同的速度運行，使得:為了補償減小的供送密度，可以通過加速中間輸送軌道35來將產品11更快地從供應單元13中引導到豎起軌道12上，或者，為了補償增大的供送密度，可通過減慢中間輸送軌道35而將產品11較慢地從供應單元13中引導到豎起軌道12上。產品11通過共同的供應帶14從制造裝置28導出。
[0031]對于每個產品隊20，這些送出單元16都包括一個儲存單元18，該儲存單元具有儲存帶19和送出帶17，該送出帶從儲存帶19承接堆垛列30，或者，替代地，將產品11從豎起軌道12直接放置到該送出帶上，用于形成堆垛列30。在走過豎起軌道12之后，產品12首先被放置到直的滑道44上，然后該產品從該滑道滑到儲存帶19上(圖2)。送出帶17將堆垛列30輸送到包裝裝置29中。儲存單元18設置用于接收堆垛列30，以臨時儲存。在產品放置裝置10的一種替代構造中，送出單元16為所有產品隊20共有地存在，并且具有一個共同的、連續(xù)的送出帶17，該送出帶將堆垛列30供應到包裝裝置29。在更下面會更詳細地解釋儲存單元18的工作方式。在產品放置裝置10的一種替代構造中，也可將堆垛列30供應到不同于包裝的其他進一步處理環(huán)節(jié)，例如撒料或者給空心內室充氣。
[0032]移動器件21的可獨立控制的驅動器件22分別包括一個獨立的驅動馬達，該驅動馬達通過自身的軸與對應的驅動器件22連接。這些驅動器件22分別具有一個直線移動單元23，該直線移動單元設置用于使驅動器件22在與產品隊20中的產品11的送出方向39平行的方向上直線移動。該直線移動設置用于改變產品隊20的跟在后面的產品11放在送出單元16上的堆垛列30上的擱放地點的位置。直線移動單元23在此與儲存單元18共同起作用，用于補償產品11的無規(guī)律的供送密度和/或送出密度。替代地或附加地，直線移動單元23也可以設置和構造用于使驅動器件22在與產品隊20中的產品11的送出方向39垂直的方向上移動，以改變移動器件21在待移動的產品11上的接觸位置。
[0033]移動器件21構造為所謂的分離輪，即一支承在軸上的齒輪，該齒輪具有四個均勻分布在圓周上的突出齒元件37。通過該軸使移動器件21沿旋轉方向40旋轉，其中，通過該旋轉，與產品11形成接觸的齒元件37將力施加到產品11上并且朝送出方向39移動該產品，從而產生用于將跟在后面的產品11放上到堆垛列30上的接收空隙。在一種替代實施方案中，移動器件21例如可構造為曲柄搖臂或者可借助空氣壓力將力施加到待移動的產品11上。該待移動的產品11由堆垛列30的末位件形成。附加于朝送出方向39移動，通過移動器件21朝送出方向39傾翻末位件38，使得該末位件38部分地支承在堆垛列30中的相鄰產品11上。放置在堆垛列30中的產品11朝送出方向39傾翻地放置成堆垛列30的這種放置也被稱為產品11 的搭迭(Aufschindelung)。
[0034]產品放置裝置10還包括豎起輔助單元24，這些豎起輔助單元分別配屬給一個產品隊20并且設置用于輔助產品11豎起。豎起輔助單元24分別具有空氣噴嘴25(圖2)?？諝鈬娮?5被操控用于將氣流41施加在待移動的產品11上，以防止產品11在移動期間與送出方向39相反地回翻。在此，由空氣噴嘴25在待移動的產品11的重心上方將空氣流41施加到產品11上。在一種替代構型中，空氣噴嘴25也構造成用于持久地送出空氣流41。對于每個產品隊20，產品放置裝置10包括第一傳感器單元31、第二傳感器單元32、第三傳感器單元33和第四傳感器單元34，它們分別設置用于探測產品隊20的產品11并且接收產品隊20的產品11的定位數據。分別配屬給這些產品隊20中的一個產品隊的傳感器單元31、32、33、34分別具有光學傳感器元件，這些光學傳感器元件設置用于獲知定位數據。傳感器單元32構造為光柵并且包括光源、反射該光源的光的反射器42和探測被反射的光的光電二極管。傳感器單元33構造為光掃描器，在該光掃描器中，光源和光電二極管安裝在共同的殼體中，并且通過分析處理由產品11反射的光來探測產品11并且確定其定位數據。在產品放置裝置10的一種替代構型中，可以設想:傳感器單元31、32、33、34具有例如構造為攝像機的其它類型的光學傳感器元件或者具有測量與光學測量參數不同的其他物理測量參數的傳感器元件。第一傳感器單元31設置用于測量位于中間輸送單元15的中間輸送軌道35上的產品11的定位數據，并且獲知供送的產品11的定位數據以達到與數量密度和供送速度協調的控制。第二傳感器單元32設置用于獲知位于豎起軌道12上的產品11的定位數據。第三傳感器單元33設置用于獲知最后被移動的產品11的定位數據，該最后被移動的產品11形成對應的堆垛列30的端部。利用第三傳感器單元33來探測最后被移動的產品11的翻倒，以通過適配豎起軌道12的位置并直線移動所述移動器件21或通過適配儲存單元18來避免已走過豎起軌道12的產品11被放置到翻落的、最后被移動的產品11上，從而避免運行流程干擾。第四傳感器單元34設置用于探測產品11在送出帶17上的定位數據，并且尤其由所述定位數據來感應送出的停頓。
[0035]產品放置裝置10具有為所有產品隊20所共有的驅動控制單元26，該驅動控制單元根據接收的定位數據來操控移動器件21。驅動控制單元26設置用于與位于配屬給產品隊20的豎起軌道12上的產品11同步地操控移動器件21，所述產品隊20分別配屬有移動器件21。借助傳感器單元32獲知位于豎起軌道12上的產品11的定位數據，并且將所述定位數據傳遞給驅動控制單元26。對于每個為產生接收空隙而應被移動的產品11，驅動控制單元26分別以單個移動節(jié)拍操控移動器件21。在單個移動節(jié)拍中，由移動器件21單次地以力加載產品
11。因此，與至今常用的產品放置裝置相比，產品11受到的負載較小，在所述至今常用的產品放置裝置中，以一個共同的驅動器件22驅動用于多個產品隊20的移動器件21。在至今常用的產品放置裝置中，為了保證通過移動器件21移動每個已走過豎起軌道12的產品11，移動器件21的驅動速度選擇得比產品11通過豎起軌道12的平均走過速度更高，由此，部分產品11被移動器件21多次加載以力。產品放置裝置10還包括移動控制單元27，該移動控制單元根據接收的定位數據來操控直線移動單元23。根據通過傳感器單元31、33、34獲知的定位數據來操控直線移動單元23。在產品放置裝置10的一種替代構型中，對于每個移動器件21使用獨立的驅動控制單元26和/或對于每個直線移動單元23使用獨立的移動控制單元27。
[0036]儲存單元18包括儲存帶19，在該儲存帶上放置已走過豎起軌道12的產品11。通過借助未詳細示出的運動器件沿著送出方向39或者與該送出方向相反地移動豎起軌道12并通過移動器件21的直線移動單元23直線移動配屬給該豎起軌道12的移動器件21來改變產品11在儲存帶19上的安置地點。儲存帶19能在輸送長度方面改變并且能以不同的速度運轉。配屬給不同產品隊20的儲存帶19可以相互獨立地以不同的速度運轉。如果通過包裝裝置29對堆垛列30產品11進行的包裝延遲或者該包裝裝置29失靈，則可用更低的速度運行儲存帶19和起供給包裝裝置29作用的送出帶17或者將它們停住，同時通過與送出方向39相反地移動豎起軌道12來使儲存單元18的儲存帶19被進一步裝填以堆垛列30。因此只要儲存帶19還具有用于將其他產品11放上在堆垛列30上的容量，就可以繼續(xù)將對應的產品隊20的產品11放置成堆垛列30。
[0037]因此，在出現運行擁堵(在所述運行擁堵的情況下，通過包裝裝置29進行的包裝延遲)或者出現運行停止的情況下，在消除該運行擁堵或者運行停止期間，不需要立刻中斷產品11到堆垛列30中的放置。也不需要將產品隊20(配屬給所述產品隊的包裝裝置發(fā)生運行擁堵或者運行停止)的從制造裝置28送出的產品11在一出現運行擁堵或者運行停止后就在走過豎起軌道12之前或之后從進一步加工過程去除。通過使移動器件21構造有可獨立操控的驅動器件22、可獨立控制的直線移動單元23并且通過將移動器件21分別布置在獨立的軸上，可以為每個產品隊20個體化地調整產品11在儲存帶19上的安置地點，使得在通過包裝裝置29進一步加工產品隊20的堆垛列30時，可通過建立堆垛列30的相應儲存儲備來至少暫時地補償運行擁堵或運行停止，從而可以至少暫時繼續(xù)放置對應產品隊20的產品11，這取代了必須立刻停止產品隊20或取代了必須從產品放置裝置去除產品隊20的產品U。相應地，在供送停止或者供送延遲時，可以通過減少對應產品隊20的儲存儲備而與沒有儲存可能性的情況相比更長地繼續(xù)對對應產品隊20的產品11做進一步加工，從而贏得附加時間，以消除供送停止或者供送延遲，而不會沒有對應的產品隊20供進一步加工使用。即使在出現運行擁堵或者運行停止的情況下，也不必如在之前已知的產品放置裝置10中那樣在消除運行擁堵或運行停止期間停住整個產品放置裝置10，在所述之前已知的產品放置裝置中，多個移動器件21布置在一個共同的軸上并且因此不能相對彼此移動。在圖2和3中示例性地示出這種過程。在圖3中示意性地示出產品放置裝置10的運行狀態(tài)，在該運行狀態(tài)下，與圖2所示的運行狀態(tài)相比，已通過移動豎起軌道12和直線移動移動器件21進一步填裝儲存單元18的儲存帶19。在此，儲存帶19和送出帶17停住，使得堆垛列30不運動并且通過持續(xù)地移動豎起軌道12和向后直線移動移動器件21將跟在后面的產品11放上到堆垛列30上。在儲存帶19被裝填并且儲存帶19和送出帶17停住期間，可消除包裝裝置29的運行擁堵或者運行停止。在消除運行擁堵或運行停止之后，使儲存帶19和送出帶17再次運動并且逐漸減少儲存帶19上的儲存儲備。儲存單元18中的臨時儲存通過具有中間輸送軌道35的中間輸送單元15輔助，其方式是，延長中間輸送軌道35并且以減小的速度運行所述中間輸送軌道，使得也通過中間輸送單元15臨時儲存產品11。
[0038]儲存單元18和中間輸送單元15也用于:在從制造裝置28出來的產品11的產量無規(guī)律時，通過適配輸送速度并且通過在放置成堆垛列30之前或之后臨時儲存產品11實現均勻地供應到包裝裝置29，使得能以均勻的速度運行該包裝裝置。由此實現帶包裝過的包裝組的包裝的均勻產量。
[0039]圖4以細節(jié)化圖示示出產品放置裝置10的部分區(qū)段。中間輸送單元15的中間輸送軌道35連同手風琴式拉出機構36—起示出。中間輸送單元15的中間輸送軌道35具有所謂的“拉鼻功能”，并且可以在一端部上伸出和縮回。豎起軌道12牢固地固定在中間輸送軌道35的所述端部上，從而與該端部一起運動。手風琴式拉出機構36用于在伸出時達到足夠的伸出區(qū)域穩(wěn)定性。在一種替代構型中，中間輸送軌道35可以這樣構造，使得中間輸送軌道35的前部部分在當產品11位于那里時回縮并且產品11由此被放到豎起軌道12上。借助第一傳感器單元31的定位數據獲得用于操控“拉鼻功能”的數據。傳感器單元32、33，具有驅動器件22的移動器件21和具有空氣噴嘴25的豎起輔助單元24固定在可移動的滑座45的兩個承載護板43上，其中，在圖4中已經隱去其中一個承載護板43?？梢苿拥幕?5與用于拉鼻功能的驅動裝置耦合并且在中間輸送軌道35的輸送長度變化時相應地一起運動。因此，可移動的滑座45形成直線移動單元23的一部分?？梢苿拥幕?5由所述用于拉鼻功能的驅動裝置驅動，但是替代地在原則上可以具有自己的驅動裝置。在圖4中，移動器件21的構造為驅動馬達的驅動器件22由于承載護板43而被遮住。
【主權項】
1.產品放置裝置，用于將多個產品隊(20)的產品(11)放置成堆垛列(30)，所述堆垛列分別配屬給一個產品隊(20)，該產品放置裝置具有:為所述多個產品隊(20)所共有的、用于平放的產品(11)的供應單元(13);和/或，用于放置成堆垛列(30)的產品(11)的送出單元(16);至少一個豎起軌道(12)，所述豎起軌道用于豎起至少一個產品隊(20)的產品(11);和多個移動器件(21)，所述移動器件分別配屬給一個堆垛列(30)并且設置用于產生接收空隙，所述接收空隙用于放上對應的產品隊(20)的跟在后面的產品(11)，其特征在于，每個移動器件(21)具有可獨立控制的驅動器件(22)。2.如權利要求1所述的產品放置裝置，其特征在于，設有至少一個傳感器單元(31，32，33，34)，所述傳感器單元設置用于探測至少一個產品隊(20)的產品(11)。3.如權利要求2所述的產品放置裝置，其特征在于，設有至少一個驅動控制單元(26)，所述驅動控制單元設置用于根據接收的定位數據操控所述移動器件(21)中的至少一個移動器件。4.如權利要求3所述的產品放置裝置，其特征在于，所述驅動控制單元(26)設置用于與位于所述豎起軌道(12)上的產品(11)同步地操控所述移動器件(21)中的所述至少一個移動器件。5.如權利要求3或4所述的產品放置裝置，其特征在于，所述驅動控制單元(26)設置用于對于每個產品(11)僅以唯一一個移動節(jié)拍操控所述移動器件(21)中的所述至少一個移動器件。6.如上述權利要求中任一項所述的產品放置裝置，其特征在于，設有多個能獨立控制的直線移動單元(23)，所述直線移動單元設置用于至少使不同的移動器件(21)直線移動。7.如權利要求2和6所述的產品放置裝置，其特征在于，設有至少一個移動控制單元(27)，所述移動控制單元設置用于根據接收的定位數據操控直線移動單元(23)中的至少一個直線移動單元。8.至少如權利要求2所述的產品放置裝置，其特征在于，所述至少一個傳感器單元(33)設置用于至少接收最后被移動的產品(11)的定位數據。9.如上述權利要求中任一項所述的產品放置裝置，其特征在于，設有豎起輔助單元(24)，所述豎起輔助單元分別配屬給一個產品隊(20)并且設置用于至少輔助產品(11)的豎起。10.如權利要求9所述的產品放置裝置，其特征在于，所述豎起輔助單元(24)分別具有至少一個空氣噴嘴(25)。11.如上述權利要求中任一項所述的產品放置裝置，其特征在于，所述供應單元(13)具有至少一個中間輸送單元(15)，所述中間輸送單元具有在輸送長度方面可變的多個中間輸送軌道(35)，所述中間輸送軌道分別配屬給一個產品隊(20)。12.如權利要求11所述的產品放置裝置，其特征在于，所述中間輸送軌道(35)能夠分別以不同的速度運行。13.如上述權利要求中任一項所述的產品放置裝置，其特征在于，所述送出單元(16)具有至少一個儲存單元(18)，所述儲存單元設置用于接收至少一個堆垛列(30)，以臨時儲存。14.用于將多個產品隊(20)的產品(11)放置成分別配屬給一個產品隊(20)的堆垛列(30)的方法，所述產品通過共同的供應單元(13)和/或送出單元(16)輸送并且借助至少一個豎起軌道(12)豎起，其中，在至少一個運行狀態(tài)下，借助分別配屬給一個堆垛列(30)的移動器件(21)移動堆垛列(30)的末位件(38)，用于放上對應的產品隊(20)的跟在后面的產品(11)，其特征在于，相互分開地操控所述移動器件(21)。
【文檔編號】B65G21/14GK105829217SQ201480069208
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2014年12月12日
【發(fā)明人】A·勒爾林, M·魯普夫, P·尼克勞斯
【申請人】羅伯特·博世有限公司