斗輪機(jī)取料回轉(zhuǎn)邊界判斷控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明是斗輪機(jī)取料回轉(zhuǎn)邊界判斷控制系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括壓力傳感器、信號(hào)采集遠(yuǎn)程站和單機(jī)控制器，壓力傳感器經(jīng)信號(hào)電纜連接信號(hào)采集遠(yuǎn)程站，信號(hào)采集遠(yuǎn)程站經(jīng)通訊電纜連接單機(jī)控制器；方法包括的步驟有：第一步：壓力傳感器獲取取料機(jī)斗輪液壓馬達(dá)內(nèi)部壓力；第二步：信號(hào)采集遠(yuǎn)程站獲取壓力數(shù)據(jù)，并將壓力數(shù)據(jù)傳送給單機(jī)控制器；第三步：?jiǎn)螜C(jī)控制器將壓力數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為壓力值，與預(yù)先設(shè)定的壓力值進(jìn)行對(duì)比，并作出是否已到達(dá)實(shí)際堆料邊界的判斷。本發(fā)明可以使取料機(jī)安全、準(zhǔn)確、高效的進(jìn)行無(wú)人自動(dòng)作業(yè)，同時(shí)減少了取料機(jī)作業(yè)過(guò)程中的空行程，提高了取料效率。
【專利說(shuō)明】
斗輪機(jī)取料回轉(zhuǎn)邊界判斷控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及斗輪機(jī)取料自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及斗輪機(jī)取料回轉(zhuǎn)邊界判斷控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著港口散貨碼頭生產(chǎn)管理水平要求的不斷提高，高效化、自動(dòng)化、無(wú)人化、智能化已經(jīng)成為港口散貨碼頭生產(chǎn)控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)。散貨碼頭生產(chǎn)過(guò)程中，自動(dòng)取料和自動(dòng)堆料控制作業(yè)已經(jīng)起到了重要的作用。但是，現(xiàn)行的無(wú)人自動(dòng)控制作業(yè)也產(chǎn)生了取料效率低，取料邊界控制準(zhǔn)確性低等因素。因此，通過(guò)取料機(jī)斗輪壓力監(jiān)測(cè)自動(dòng)取料回轉(zhuǎn)到邊的控制方法提供了更加精準(zhǔn)的取料邊界到位點(diǎn)。進(jìn)而，提高了無(wú)人作業(yè)的準(zhǔn)確性和高效性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供斗輪機(jī)取料回轉(zhuǎn)邊界判斷控制系統(tǒng)及方法。
[0004]斗輪機(jī)取料回轉(zhuǎn)邊界判斷控制系統(tǒng)，包括壓力傳感器、信號(hào)采集遠(yuǎn)程站和單機(jī)控制器，壓力傳感器經(jīng)信號(hào)電纜連接信號(hào)采集遠(yuǎn)程站，信號(hào)采集遠(yuǎn)程站經(jīng)通訊電纜連接單機(jī)控制器；
[0005]所述壓力傳感器設(shè)置在取料機(jī)斗輪液壓馬達(dá)上，所述信號(hào)采集遠(yuǎn)程站設(shè)置在取料機(jī)懸臂上，壓力傳感器用于檢測(cè)取料機(jī)斗輪液壓馬達(dá)的壓力數(shù)據(jù)，信號(hào)采集遠(yuǎn)程站用于獲取壓力數(shù)據(jù)，并將壓力數(shù)據(jù)傳送給單機(jī)控制器，單機(jī)控制器將壓力數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為壓力值，與預(yù)先設(shè)定的壓力值進(jìn)行對(duì)比，并作出是否已到達(dá)實(shí)際堆料邊界的判斷。
[0006]進(jìn)一步，所述的壓力傳感器為液壓傳感器。
[0007]進(jìn)一步，所述的單機(jī)控制器為單機(jī)PLC控制器。
[0008]斗輪機(jī)取料回轉(zhuǎn)邊界判斷控制方法，包括的步驟有:
[0009]第一步:壓力傳感器獲取取料機(jī)斗輪液壓馬達(dá)內(nèi)部壓力；
[0010]第二步:信號(hào)采集遠(yuǎn)程站獲取壓力數(shù)據(jù)，并將壓力數(shù)據(jù)傳送給單機(jī)控制器；
[0011 ]第三步:單機(jī)控制器將壓力數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為壓力值，與預(yù)先設(shè)定的壓力值進(jìn)行對(duì)比，并作出是否已到達(dá)實(shí)際堆料邊界的判斷。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過(guò)壓力傳感器測(cè)量反饋的數(shù)據(jù)信息，根據(jù)比例運(yùn)算計(jì)算出實(shí)際壓力值，與設(shè)定取料瞬時(shí)量所對(duì)應(yīng)的壓力值實(shí)時(shí)對(duì)比判斷回轉(zhuǎn)取料是否到邊，進(jìn)而使取料機(jī)安全、準(zhǔn)確、高效的進(jìn)行無(wú)人自動(dòng)作業(yè)，同時(shí)減少了取料機(jī)作業(yè)過(guò)程中的空行程，提高了取料效率。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明所述的斗輪機(jī)取料回轉(zhuǎn)邊界判斷控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]其中:1_壓力傳感器；2-信號(hào)電纜;3-信號(hào)采集遠(yuǎn)程站;4-通訊電纜；5-單機(jī)控制器;6-取料機(jī)斗輪液壓馬達(dá);7-取料機(jī)懸臂。
[0015]圖2為本發(fā)明單機(jī)控制器的運(yùn)算流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下將結(jié)合本發(fā)明的實(shí)施例參照附圖進(jìn)行詳細(xì)敘述。
[0017]斗輪機(jī)取料回轉(zhuǎn)邊界判斷控制系統(tǒng)，包括壓力傳感器1、信號(hào)采集遠(yuǎn)程站3和單機(jī)控制器5，壓力傳感器I經(jīng)信號(hào)電纜2連接信號(hào)采集遠(yuǎn)程站3，信號(hào)采集遠(yuǎn)程站3經(jīng)通訊電纜4連接單機(jī)控制器5;
[0018]所述壓力傳感器I設(shè)置在取料機(jī)斗輪液壓馬達(dá)6上，所述信號(hào)采集遠(yuǎn)程站3設(shè)置在取料機(jī)懸臂7上，壓力傳感器I用于檢測(cè)取料機(jī)斗輪液壓馬達(dá)6的壓力數(shù)據(jù)，信號(hào)采集遠(yuǎn)程站3用于獲取壓力數(shù)據(jù)，并將壓力數(shù)據(jù)傳送給單機(jī)控制器5，單機(jī)控制器5將壓力數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為壓力值，與預(yù)先設(shè)定的壓力值進(jìn)行對(duì)比，并作出是否已到達(dá)實(shí)際堆料邊界的判斷。
[0019]進(jìn)一步，所述的壓力傳感器I為液壓傳感器。
[0020]進(jìn)一步，所述的單機(jī)控制器5為單機(jī)PLC控制器。
[0021 ]斗輪機(jī)取料回轉(zhuǎn)邊界判斷控制方法，包括的步驟有:
[0022]第一步:壓力傳感器I獲取取料機(jī)斗輪液壓馬達(dá)6內(nèi)部壓力；
[0023]第二步:信號(hào)采集遠(yuǎn)程站3獲取壓力數(shù)據(jù)，并將壓力數(shù)據(jù)傳送給單機(jī)控制器5;
[0024]第三步:單機(jī)控制器5將壓力數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為壓力值，與預(yù)先設(shè)定的壓力值進(jìn)行對(duì)比，并作出是否已到達(dá)實(shí)際堆料邊界的判斷。
[0025]單機(jī)控制器5的運(yùn)算流程如下:
[0026]根據(jù)壓力傳感器返回?cái)?shù)據(jù)計(jì)算出取料機(jī)斗輪液壓馬達(dá)內(nèi)部壓力值，取料機(jī)斗輪液壓馬達(dá)內(nèi)部壓力值設(shè)為A，預(yù)先設(shè)定取料量所對(duì)應(yīng)壓力值設(shè)為B;根據(jù)當(dāng)前取料層高做反比運(yùn)算得出的變量為a，隨回轉(zhuǎn)取料的回轉(zhuǎn)速度比例按反比運(yùn)算出的百分比為b;
[0027]如果A大于，并且累計(jì)超過(guò)財(cái)&%達(dá)到時(shí)間Tl，此時(shí)認(rèn)定斗輪當(dāng)前已經(jīng)開始切入料堆并開始正常取料；
[0028]在正常取料的前提下，A小于B*b%，如果累積小于B*b%的時(shí)間未達(dá)到T2，又恢復(fù)至A大于或等于財(cái)13%的狀態(tài)下，判斷未到達(dá)實(shí)際料堆邊界，繼續(xù)在邏輯中監(jiān)視判斷；當(dāng)累積小于B*b%的時(shí)間達(dá)到T2，即確定當(dāng)前取料過(guò)程已到達(dá)實(shí)際料堆的邊界。
[0029]所述斗輪機(jī)取料回轉(zhuǎn)邊界判斷控制系統(tǒng)及方法也可以檢測(cè)取料量。
[0030]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.斗輪機(jī)取料回轉(zhuǎn)邊界判斷控制系統(tǒng)，其特征在于，包括壓力傳感器(I)、信號(hào)采集遠(yuǎn)程站(3)和單機(jī)控制器(5)，壓力傳感器(I)經(jīng)信號(hào)電纜(2)連接信號(hào)采集遠(yuǎn)程站(3)，信號(hào)采集遠(yuǎn)程站(3)經(jīng)通訊電纜(4)連接單機(jī)控制器(5); 所述壓力傳感器(I)設(shè)置在取料機(jī)斗輪液壓馬達(dá)(6)上，所述信號(hào)采集遠(yuǎn)程站(3)設(shè)置在取料機(jī)懸臂(7)上，壓力傳感器(I)用于檢測(cè)取料機(jī)斗輪液壓馬達(dá)(6)的壓力數(shù)據(jù)，信號(hào)采集遠(yuǎn)程站(3)用于獲取壓力數(shù)據(jù)，并將壓力數(shù)據(jù)傳送給單機(jī)控制器(5)，單機(jī)控制器(5)將壓力數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為壓力值，與預(yù)先設(shè)定的壓力值進(jìn)行對(duì)比，并作出是否已到達(dá)實(shí)際堆料邊界的判斷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斗輪機(jī)取料回轉(zhuǎn)邊界判斷控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的壓力傳感器(I)為液壓傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的斗輪機(jī)取料回轉(zhuǎn)邊界判斷控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的單機(jī)控制器(5)為單機(jī)PLC控制器。4.斗輪機(jī)取料回轉(zhuǎn)邊界判斷控制方法，其特征在于，包括的步驟有: 第一步:壓力傳感器(I)獲取取料機(jī)斗輪液壓馬達(dá)(6)內(nèi)部壓力； 第二步:信號(hào)采集遠(yuǎn)程站(3)獲取壓力數(shù)據(jù)，并將壓力數(shù)據(jù)傳送給單機(jī)控制器(5); 第三步:單機(jī)控制器(5)將壓力數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為壓力值，與預(yù)先設(shè)定的壓力值進(jìn)行對(duì)比，并作出是否已到達(dá)實(shí)際堆料邊界的判斷。
【文檔編號(hào)】B65G43/00GK105836419SQ201610382299
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】劉海龍, 喬朝起, 閆育俊, 賀強(qiáng), 武昊, 竇勇, 劉暢, 張瓊
【申請(qǐng)人】中交航局安裝工程有限公司, 中交一航局安裝工程有限公司