電容器芯包自動(dòng)翻轉(zhuǎn)落料與接收機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電容器芯包自動(dòng)翻轉(zhuǎn)落料與接收機(jī)構(gòu)，包括支撐臺(tái)板、線性模組驅(qū)動(dòng)組件、芯包翻轉(zhuǎn)組件、芯包放置組件和芯包接收平臺(tái)。支撐臺(tái)板用于固定安裝線性模組驅(qū)動(dòng)組件和芯包接收平臺(tái)；線性模組驅(qū)動(dòng)組件安裝在支撐臺(tái)板上，用于驅(qū)動(dòng)芯包翻轉(zhuǎn)組件和芯包放置組件的線性移動(dòng)；芯包翻轉(zhuǎn)組件安裝在線性模組驅(qū)動(dòng)組件的滑塊上，用于實(shí)現(xiàn)電容器芯包的移動(dòng)和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)落料；芯包放置組件安裝在芯包翻轉(zhuǎn)組件上，用于放置電容器芯包；芯包接收平臺(tái)安裝在支撐臺(tái)板上，用于接收電容器芯包。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)多規(guī)格的電容器芯包自動(dòng)翻轉(zhuǎn)落料與接收，滿足了自動(dòng)、高效的生產(chǎn)要求。
【專利說(shuō)明】
電容器芯包自動(dòng)翻轉(zhuǎn)落料與接收機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具體涉及一種電容器芯包自動(dòng)翻轉(zhuǎn)落料與接收機(jī)構(gòu)。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]鋁電解電容器的制造工藝主要包括電極箔和電解紙的釘接卷繞、電解液浸漬、弓丨腳刺孔、蓋板鉚接、鋁殼灌膠、芯包入殼、高溫老化、鋁殼封口等工序。引腳刺孔工序主要完成芯包引腳刺孔、裁切和華司裝配功能，蓋板鉚接工序主要完成芯包引腳與蓋板裝配功能。
[0004]目前，電容器制造企業(yè)在引腳刺孔工序完成后，由人工放置芯包至中轉(zhuǎn)盒再移動(dòng)至蓋板鉚接工序;蓋板鉚接工序完成后，由人工放置芯包至中轉(zhuǎn)盒后進(jìn)行鋁殼灌膠工序。這種由人工放置芯包的物流工作方式費(fèi)事費(fèi)力，效率低，難以滿足工業(yè)化自動(dòng)生產(chǎn)要求。
[0005]為提高電容器芯包中轉(zhuǎn)效率和引腳刺孔、蓋板鉚接工序的生產(chǎn)效率，設(shè)計(jì)了電容器芯包自動(dòng)翻轉(zhuǎn)落料與接收機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠?qū)Σ煌?guī)格的電容器芯包實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)落料與接收，提高了引腳刺孔、蓋板鉚接工序的生產(chǎn)效率。
[0006]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明目的在于解決現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種電容器芯包自動(dòng)翻轉(zhuǎn)落料與接收機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，能夠?qū)崿F(xiàn)多規(guī)格的電容器芯包自動(dòng)翻轉(zhuǎn)落料與接收，滿足自動(dòng)、高效的工業(yè)化生產(chǎn)要求。
[0008]為達(dá)成上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種電容器芯包自動(dòng)翻轉(zhuǎn)落料與接收機(jī)構(gòu)，包括:支撐臺(tái)板、線性模組驅(qū)動(dòng)組件、芯包翻轉(zhuǎn)組件、芯包放置組件和芯包接收平臺(tái)；
所述支撐臺(tái)板用于固定安裝線性模組驅(qū)動(dòng)組件和芯包接收平臺(tái)；
所述線性模組驅(qū)動(dòng)組件安裝在支撐臺(tái)板上，用于驅(qū)動(dòng)芯包翻轉(zhuǎn)組件和芯包放置組件的線性移動(dòng)；線性模組驅(qū)動(dòng)組件包括步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、導(dǎo)軌、滑塊和模組防護(hù)罩；其中，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲杠相連；
所述芯包翻轉(zhuǎn)組件安裝在線性模組驅(qū)動(dòng)組件的滑塊上，用于實(shí)現(xiàn)電容器芯包的移動(dòng)和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)落料;芯包翻轉(zhuǎn)組件包括滑塊連接板、緩沖墊、翻轉(zhuǎn)左立板、翻轉(zhuǎn)右立板、翻轉(zhuǎn)桿、翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、翻轉(zhuǎn)支撐架、翻轉(zhuǎn)底板和翻轉(zhuǎn)可拆立板;其中，滑塊連接板安裝在滑塊上，緩沖墊安裝在滑塊連接板上，翻轉(zhuǎn)左立板、翻轉(zhuǎn)右立板和翻轉(zhuǎn)可拆立板安裝在翻轉(zhuǎn)底板上，翻轉(zhuǎn)桿和翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)安裝在翻轉(zhuǎn)右立板上，翻轉(zhuǎn)支撐架安裝在滑塊連接板上，翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過(guò)關(guān)節(jié)銷與翻轉(zhuǎn)支撐架相連；
所述芯包放置組件安裝在芯包翻轉(zhuǎn)組件上，用于放置電容器芯包;芯包放置組件包括芯包擋板、V型塊和可拆V型塊;其中，芯包擋板安裝在V型塊上，V型塊通過(guò)螺釘安裝在翻轉(zhuǎn)左立板和翻轉(zhuǎn)右立板上，可拆V型塊通過(guò)螺釘安裝在翻轉(zhuǎn)右立板和翻轉(zhuǎn)可拆立板上，可拆V型塊通過(guò)螺釘與V型塊相連；
所述芯包接收平臺(tái)安裝在支撐臺(tái)板上，用于接收電容器芯包；芯包接收平臺(tái)包括后支撐立柱、翻轉(zhuǎn)襯套轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)襯套轉(zhuǎn)軸扣環(huán)、前支撐立柱、翻轉(zhuǎn)襯套和接收盒;其中，接收盒安裝在后支撐立柱和前支撐立柱上，翻轉(zhuǎn)襯套轉(zhuǎn)軸通過(guò)螺母安裝在前支撐立柱上，翻轉(zhuǎn)襯套套在翻轉(zhuǎn)襯套轉(zhuǎn)軸上并通過(guò)翻轉(zhuǎn)襯套轉(zhuǎn)軸扣環(huán)進(jìn)行定位。
[0009]作為優(yōu)化:所述翻轉(zhuǎn)左立板、翻轉(zhuǎn)右立板和翻轉(zhuǎn)可拆立板開(kāi)有U型槽，用于安裝V型塊和可拆V型塊。
[0010]作為優(yōu)化:所述翻轉(zhuǎn)桿的翻轉(zhuǎn)部分做成圓弧型，當(dāng)翻轉(zhuǎn)桿與翻轉(zhuǎn)襯套接觸時(shí)，線性模組驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件沿著翻轉(zhuǎn)桿的圓弧方向進(jìn)行自動(dòng)翻轉(zhuǎn)。
[0011]作為優(yōu)化:當(dāng)芯包長(zhǎng)度在60?180mm時(shí)，只需使用翻轉(zhuǎn)左立板、翻轉(zhuǎn)右立板和V型塊；當(dāng)芯包長(zhǎng)度在180?240mm時(shí)，需使用翻轉(zhuǎn)左立板、翻轉(zhuǎn)右立板、翻轉(zhuǎn)可拆立板、V型塊和可拆V型塊。
[0012]作為優(yōu)化:通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘在翻轉(zhuǎn)立板U型槽上的位置，可調(diào)節(jié)芯包高度處于最佳翻轉(zhuǎn)位置(即芯包中心高度不低于翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)中心高度)，并將螺釘鎖緊固定，實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格芯包的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)落料。
[0013]有益效果:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，操作方便，便于維修，能夠?qū)崿F(xiàn)多規(guī)格的電容器芯包自動(dòng)翻轉(zhuǎn)落料與接收，提高了電容器生產(chǎn)效率，且采用緩沖墊結(jié)構(gòu)使翻轉(zhuǎn)動(dòng)作中無(wú)沖擊震動(dòng)，延長(zhǎng)部件的使用壽命。
[0014]
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為電容器芯包結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為芯包翻轉(zhuǎn)組件與芯包放置組件裝配示意圖；
圖4為芯包翻轉(zhuǎn)組件示意圖；
圖5為芯包接收平臺(tái)示意圖；
圖6為電容器芯包翻轉(zhuǎn)落料示意圖；
圖7為電容器芯包接收示意圖。
[0016]
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]鋁電解電容器芯包01由電極箔和電解紙構(gòu)成，兩根引腳02分為陽(yáng)極和陰極，引腳02材料為鋁，電容器芯包01結(jié)構(gòu)如圖1所示。
[0019]如圖2所示，電容器芯包自動(dòng)翻轉(zhuǎn)落料與接收機(jī)構(gòu)，包括:支撐臺(tái)板1、線性模組驅(qū)動(dòng)組件2、芯包翻轉(zhuǎn)組件3、芯包放置組件4和芯包接收平臺(tái)5 ；
所述支撐臺(tái)板I用于固定安裝線性模組驅(qū)動(dòng)組件2和芯包接收平臺(tái)5;
所述線性模組驅(qū)動(dòng)組件2安裝在支撐臺(tái)板I上，用于驅(qū)動(dòng)芯包翻轉(zhuǎn)組件3和芯包放置組件4的線性移動(dòng)。線性模組驅(qū)動(dòng)組件2包括步進(jìn)電機(jī)201、聯(lián)軸器202、滾珠絲杠203、導(dǎo)軌204、滑塊205和模組防護(hù)罩206;其中，步進(jìn)電機(jī)201通過(guò)聯(lián)軸器202與滾珠絲杠203相連。
[0020]如圖3、4所示，所述芯包翻轉(zhuǎn)組件3安裝在線性模組驅(qū)動(dòng)組件2的滑塊205上，用于實(shí)現(xiàn)電容器芯包的移動(dòng)和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)落料。芯包翻轉(zhuǎn)組件3包括滑塊連接板301、緩沖墊302、翻轉(zhuǎn)左立板303、翻轉(zhuǎn)右立板304、翻轉(zhuǎn)桿305、翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)306、翻轉(zhuǎn)支撐架308、翻轉(zhuǎn)底板309和翻轉(zhuǎn)可拆立板310;其中，滑塊連接板301安裝在滑塊205上，緩沖墊302安裝在滑塊連接板301上，翻轉(zhuǎn)左立板303、翻轉(zhuǎn)右立板304和翻轉(zhuǎn)可拆立板310安裝在翻轉(zhuǎn)底板309上，翻轉(zhuǎn)桿305和翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)306安裝在翻轉(zhuǎn)右立板304上，翻轉(zhuǎn)支撐架308安裝在滑塊連接板301上，翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)306通過(guò)關(guān)節(jié)銷307與翻轉(zhuǎn)支撐架308相連。
[0021]所述芯包放置組件4安裝在芯包翻轉(zhuǎn)組件3上，用于放置電容器芯包。芯包放置組件4包括芯包擋板401、V型塊402和可拆V型塊403;其中，芯包擋板401安裝在V型塊402上，V型塊402通過(guò)螺釘405安裝在翻轉(zhuǎn)左立板303和翻轉(zhuǎn)右立板304上，可拆V型塊403通過(guò)螺釘405安裝在翻轉(zhuǎn)右立板304和翻轉(zhuǎn)可拆立板310上，可拆V型塊403通過(guò)螺釘404與V型塊402相連。
[0022]如圖5所示，所述芯包接收平臺(tái)5安裝在支撐臺(tái)板I上，用于接收電容器芯包。芯包接收平臺(tái)5包括后支撐立柱501、翻轉(zhuǎn)襯套轉(zhuǎn)軸502、翻轉(zhuǎn)襯套轉(zhuǎn)軸扣環(huán)503、前支撐立柱504、翻轉(zhuǎn)襯套505和接收盒507;其中，接收盒507安裝在后支撐立柱501和前支撐立柱504上，翻轉(zhuǎn)襯套轉(zhuǎn)軸502通過(guò)螺母506安裝在前支撐立柱504上，翻轉(zhuǎn)襯套505套在翻轉(zhuǎn)襯套轉(zhuǎn)軸502上并通過(guò)翻轉(zhuǎn)襯套轉(zhuǎn)軸扣環(huán)503進(jìn)行定位。
[0023]所述翻轉(zhuǎn)左立板303、翻轉(zhuǎn)右立板304和翻轉(zhuǎn)可拆立板310開(kāi)有U型槽，用于安裝V型塊402和可拆V型塊403。
[0024]所述翻轉(zhuǎn)桿305的翻轉(zhuǎn)部分做成圓弧型，當(dāng)翻轉(zhuǎn)桿305與翻轉(zhuǎn)襯套505接觸時(shí)，線性模組驅(qū)動(dòng)組件2驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件3沿著翻轉(zhuǎn)桿305的圓弧方向進(jìn)行自動(dòng)翻轉(zhuǎn)。
[0025]當(dāng)芯包長(zhǎng)度在60?180mm時(shí)，只需使用翻轉(zhuǎn)左立板303、翻轉(zhuǎn)右立板304和V型塊402;當(dāng)芯包長(zhǎng)度在180?240mm時(shí)，需使用翻轉(zhuǎn)左立板303、翻轉(zhuǎn)右立板304、翻轉(zhuǎn)可拆立板310、V型塊402和可拆V型塊403。
[0026]通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘405在翻轉(zhuǎn)立板U型槽上的位置，可調(diào)節(jié)芯包高度處于最佳翻轉(zhuǎn)位置(即芯包中心高度不低于翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)306中心高度)，并將螺釘405鎖緊固定，實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格芯包的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)落料。
[0027]本發(fā)明的工作原理是:
(a)電容器引腳刺孔或蓋板鉚接完成后，線性模組驅(qū)動(dòng)組件2驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件3和芯包放置組件4向右運(yùn)動(dòng)；
(b)當(dāng)翻轉(zhuǎn)桿305與翻轉(zhuǎn)襯套505接觸時(shí)，線性模組驅(qū)動(dòng)組件2驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件3繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)，此時(shí)翻轉(zhuǎn)組件3沿著翻轉(zhuǎn)桿305的圓弧方向進(jìn)行自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，如圖6所示；
(c)當(dāng)線性模組驅(qū)動(dòng)組件2運(yùn)動(dòng)右極限位置時(shí)，翻轉(zhuǎn)到位，電容器芯包自動(dòng)滑落至芯包接收平臺(tái)5，如圖7所示。
[0028]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，操作方便，便于維修，能夠?qū)崿F(xiàn)多規(guī)格的電容器芯包自動(dòng)翻轉(zhuǎn)落料與接收，提高了電容器生產(chǎn)效率，且采用緩沖墊結(jié)構(gòu)使翻轉(zhuǎn)動(dòng)作中無(wú)沖擊震動(dòng)，延長(zhǎng)部件的使用壽命。
[0029]本發(fā)明提供了一種電容器芯包自動(dòng)翻轉(zhuǎn)落料與接收機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)不僅適用于電容器芯包的翻轉(zhuǎn)落料與接收，還適用其他類似圓柱形物件的翻轉(zhuǎn)落料與接收，其具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。在不脫離本發(fā)明構(gòu)思和方法的前提下，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單修改、等同替換、改進(jìn)等，均在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電容器芯包自動(dòng)翻轉(zhuǎn)落料與接收機(jī)構(gòu)，其特征在于: 包括:支撐臺(tái)板(I)、線性模組驅(qū)動(dòng)組件(2)、芯包翻轉(zhuǎn)組件(3)、芯包放置組件(4)和芯包接收平臺(tái)(5); 所述支撐臺(tái)板(I)用于固定安裝線性模組驅(qū)動(dòng)組件(2)和芯包接收平臺(tái)(5); 所述線性模組驅(qū)動(dòng)組件(2)安裝在支撐臺(tái)板(I)上，用于驅(qū)動(dòng)芯包翻轉(zhuǎn)組件(3)和芯包放置組件(4)的線性移動(dòng);線性模組驅(qū)動(dòng)組件(2)包括步進(jìn)電機(jī)(201)、聯(lián)軸器(202)、滾珠絲杠(203)、導(dǎo)軌(204)、滑塊(205)和模組防護(hù)罩(206);其中，步進(jìn)電機(jī)(201)通過(guò)聯(lián)軸器(202)與滾珠絲杠(203)相連； 所述芯包翻轉(zhuǎn)組件(3)安裝在線性模組驅(qū)動(dòng)組件(2)的滑塊(205)上，用于實(shí)現(xiàn)電容器芯包的移動(dòng)和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)落料;芯包翻轉(zhuǎn)組件(3)包括滑塊連接板(301)、緩沖墊(302)、翻轉(zhuǎn)左立板(303)、翻轉(zhuǎn)右立板(304)、翻轉(zhuǎn)桿(305)、翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(306)、翻轉(zhuǎn)支撐架(308)、翻轉(zhuǎn)底板(309)和翻轉(zhuǎn)可拆立板(310);其中，滑塊連接板(301)安裝在滑塊(205)上，緩沖墊(302)安裝在滑塊連接板(301)上，翻轉(zhuǎn)左立板(303)、翻轉(zhuǎn)右立板(304)和翻轉(zhuǎn)可拆立板(310)安裝在翻轉(zhuǎn)底板(309)上，翻轉(zhuǎn)桿(305)和翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(306)安裝在翻轉(zhuǎn)右立板(304)上，翻轉(zhuǎn)支撐架(308)安裝在滑塊連接板(301)上，翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(306)通過(guò)關(guān)節(jié)銷(307)與翻轉(zhuǎn)支撐架(308)相連; 所述芯包放置組件(4)安裝在芯包翻轉(zhuǎn)組件(3)上，用于放置電容器芯包；芯包放置組件(4)包括芯包擋板(401)、V型塊(402)和可拆V型塊(403);其中，芯包擋板(401)安裝在V型塊(402)上，V型塊(402)通過(guò)螺釘(405)安裝在翻轉(zhuǎn)左立板(303)和翻轉(zhuǎn)右立板(304)上，可拆V型塊(403)通過(guò)螺釘(405)安裝在翻轉(zhuǎn)右立板(304)和翻轉(zhuǎn)可拆立板(310)上，可拆V型塊(403)通過(guò)螺釘(404)與V型塊(402)相連； 所述芯包接收平臺(tái)(5)安裝在支撐臺(tái)板(I)上，用于接收電容器芯包;芯包接收平臺(tái)(5)包括后支撐立柱(501)、翻轉(zhuǎn)襯套轉(zhuǎn)軸(502)、翻轉(zhuǎn)襯套轉(zhuǎn)軸扣環(huán)(503)、前支撐立柱(504)、翻轉(zhuǎn)襯套(505)和接收盒(507);其中，接收盒(507)安裝在后支撐立柱(501)和前支撐立柱(504)上，翻轉(zhuǎn)襯套轉(zhuǎn)軸(502)通過(guò)螺母(506)安裝在前支撐立柱(504)上，翻轉(zhuǎn)襯套(505)套在翻轉(zhuǎn)襯套轉(zhuǎn)軸(502)上并通過(guò)翻轉(zhuǎn)襯套轉(zhuǎn)軸扣環(huán)(503)進(jìn)行定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容器芯包自動(dòng)翻轉(zhuǎn)落料與接收機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)左立板(303)、翻轉(zhuǎn)右立板(304)和翻轉(zhuǎn)可拆立板(310)開(kāi)有U型槽，用于安裝V型塊(402)和可拆V型塊(403)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容器芯包自動(dòng)翻轉(zhuǎn)落料與接收機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)桿(305)的翻轉(zhuǎn)部分做成圓弧型，當(dāng)翻轉(zhuǎn)桿(305)與翻轉(zhuǎn)襯套(505)接觸時(shí)，線性模組驅(qū)動(dòng)組件(2)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件(3)沿著翻轉(zhuǎn)桿(305)的圓弧方向進(jìn)行自動(dòng)翻轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容器芯包自動(dòng)翻轉(zhuǎn)落料與接收機(jī)構(gòu)，其特征在于:當(dāng)芯包長(zhǎng)度在60?180mm時(shí)，只需使用翻轉(zhuǎn)左立板(303)、翻轉(zhuǎn)右立板(304)和V型塊(402);當(dāng)芯包長(zhǎng)度在180?240mm時(shí)，需使用翻轉(zhuǎn)左立板(303)、翻轉(zhuǎn)右立板(304)、翻轉(zhuǎn)可拆立板(310)、乂型塊(402)和可拆V型塊(403)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容器芯包自動(dòng)翻轉(zhuǎn)落料與接收機(jī)構(gòu)，其特征在于:通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘(405)在翻轉(zhuǎn)立板U型槽上的位置，可調(diào)節(jié)芯包高度處于最佳翻轉(zhuǎn)位置(即芯包中心高度不低于翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(306)中心高度)，并將螺釘(405)鎖緊固定，實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格芯包的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)落料。
【文檔編號(hào)】B65G47/248GK105836434SQ201610185418
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】邱自學(xué), 鄭天池, 袁江, 陸觀, 張軍, 鞠家全, 郭琳娜, 孫小剛
【申請(qǐng)人】南通大學(xué)