自動化注液設(shè)備及其碼垛裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種碼垛裝置，包括驅(qū)動組件和吸附組件，吸附組件與吸附組件連接，吸附組件用于吸附多塊間隔放置的物料并抬升移轉(zhuǎn)，且在抬升移轉(zhuǎn)過程中將多塊間隔放置的物料收攏然后放下到預(yù)定位置，使得物料整齊、緊湊地排列到料盤上，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，減少了人力資源和對操作人身健康的影響。
【專利說明】
自動化注液設(shè)備及其碼垛裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種碼垛裝置，還涉及一種具有該碼垛裝置的自動化注液設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)用的集氣卡具有兩個檢測窗，第一檢測窗設(shè)有吸收層，吸收層具有檢測人體樣品的指示劑，現(xiàn)有技術(shù)中，需要人工對兩個檢測窗中的指示劑進(jìn)行加液體，對完成指示劑注射的集氣卡需要人工逐個整齊地擺放到料盤上，工作效率低，而且人工擺放容易觸碰到集氣卡中的指示劑，影響操作員的健康。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了自動化注液設(shè)備及其碼垛裝置，以解決上述對完成指示劑注射的集氣卡需要人工逐個整齊地擺放到料盤上，工作效率低，而且人工擺放容易觸碰到集氣卡中的指示劑，影響操作員的健康的技術(shù)問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供了一種碼垛裝置，包括驅(qū)動組件和吸附組件，吸附組件與驅(qū)動組件連接，吸附組件用于吸附多塊間隔放置的物料并抬升移轉(zhuǎn)，且在抬升移轉(zhuǎn)過程中將多塊間隔放置的物料收攏然后放下到預(yù)定位置。
[0005]其中，吸附組件包括支架、多個吸附件、吸附氣缸以及收攏單元，多個吸附件為四組，用于吸起多塊間隔放置的物料；吸附氣缸通過氣管與吸附件連接以提供吸附力；收攏單元設(shè)于支架上，作用于多個吸附件以使得多塊間隔放置的物料收攏。
[0006]其中，支架包括面板和底板，面板與升降臂連接；底板與面板間隔設(shè)置，底板設(shè)有多個導(dǎo)向槽。
[0007]其中，收攏單元包括第一收攏組件，第一收攏組件包括第一滑動板、滑軌、滑塊、主氣缸、第一連接件以及第一連接板，第一滑動板設(shè)于面板與底板之間；滑軌固定于面板；滑塊將第一滑動板與滑軌滑動連接；主氣缸與第一滑動板連接，用于推拉第一滑動板；第一連接件的一端與第一滑動板連接；第一連接板第一連接板與第一連接件的另一端連接；其中，第一連接板設(shè)有第一組吸附件，主氣缸推拉第一滑動板時聯(lián)動第一組吸附件移動。
[0008]其中，收攏單元包括第二收攏組件，第二收攏組件包括第二雙桿氣缸、第二滑動板、第二連接件以及第二連接板，第二雙桿氣缸固定于面板；第二滑動板與第二雙桿氣缸固定；第二連接件的一端與第二滑動板連接；第二連接板第二連接板與第二連接件的另一端連接；其中，第二連接板設(shè)有第二組吸附件，第二雙桿氣缸推拉第二滑動板時聯(lián)動第二組吸附件移動。
[0009]其中，收攏單元包括第三收攏組件，第三收攏組件包括第三雙桿氣缸、第三滑動板、第三連接件以及第三連接板，第三雙桿氣缸固定于第一滑動板；第三滑動板與第三雙桿氣缸固定；第三連接件的一端與第三滑動板連接；第三連接板第三連接板與第三連接件的另一端連接；其中，第三連接板設(shè)有第三組吸附件，第三雙桿氣缸推拉第三滑動板時聯(lián)動第三組吸附件移動。
[0010]其中，底板上設(shè)有第四組吸附件，主氣缸、第二雙桿氣缸、第三雙桿氣缸縮回時將第一組吸附件、第二組吸附件、第三組吸附件向第四組吸附件靠攏。
[0011]其中，第一組吸附件、第二組吸附件、第三組吸附件活動于導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0012]其中，吸附件包括支撐部、三通接頭以及負(fù)壓吸頭，三通接頭與支撐部連接；負(fù)壓吸頭與三通接頭連接。
[0013]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例還提供了一種自動化注液設(shè)備，自動化注液設(shè)備包括上述的碼垛裝置。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明的自動化注液設(shè)備及其碼垛裝置中的收攏組件自動地將物料整齊、緊湊地排列到料盤上，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，減少了人力資源和對操作人身健康的影響。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖，其中:
[0016]圖1是本發(fā)明碼垛裝置立體圖；
[0017]圖2是圖1中碼垛裝置的吸附組件的吸收物料的立體圖；
[0018]圖3是圖1中碼垛裝置的吸附組件的收攏物料的立體圖；
[0019]圖4是圖2中吸附組件的第一、三收攏組件的立體圖；
[0020]圖5是圖2中吸附組件的第二收攏組件的立體圖；
[0021]圖6是圖2中吸附組件的底板的立體圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023]請參閱一并圖1-圖3，圖1是本發(fā)明碼垛裝置立體圖，圖2是圖1中碼垛裝置的吸附組件的吸收物料的立體圖，圖3是圖1中碼垛裝置的吸附組件的收攏物料的立體圖。
[0024]本發(fā)明的一種碼垛裝置包括吸附組件100和驅(qū)動組件200，驅(qū)動組件200包括驅(qū)動主機(jī)210、第一旋轉(zhuǎn)臂220、第二旋轉(zhuǎn)臂230以及升降臂240，第一旋轉(zhuǎn)臂220與驅(qū)動主機(jī)210旋轉(zhuǎn)連接，第一旋轉(zhuǎn)臂220用于在水平方向移動；第二旋轉(zhuǎn)臂230與第一旋轉(zhuǎn)臂220旋轉(zhuǎn)連接，第二旋轉(zhuǎn)臂230用于在水平方向移動；升降臂240與第二旋轉(zhuǎn)臂230旋轉(zhuǎn)連接，升降臂240用于在垂直方向升降；吸附組件100與升降臂連接，吸附組件100用于吸附多塊間隔放置的物料40并抬升移轉(zhuǎn)，且在抬升移轉(zhuǎn)過程中將多塊間隔放置的物料40收攏然后放下到預(yù)定位置。
[0025]值得說明的是，本發(fā)明的吸驅(qū)動組件200并不限于如圖1所示的四軸驅(qū)動組件200，也可以是兩軸或三軸等其它驅(qū)動設(shè)備。
[0026]吸附組件100包括支架10、多個吸附件20、吸附氣缸(圖未示)以及收攏單元30，多個吸附件20為四組，用于吸起多塊間隔放置的物料40 ;吸附氣缸通過氣管與吸附件20連接以提供吸附力；收攏單元30設(shè)于支架10上，作用于多個吸附件20以使得多塊間隔放置的物料40收攏，本發(fā)明五個吸附件20吸起一個物料40，在其它實施例中也可以是一個或多個吸附件20吸起一個物料40，可根據(jù)實際情況設(shè)置，此處不作限定。
[0027]如圖2所示，支架10包括面板11、間隔柱12以及底板13，面板11與升降臂連接；底板13與面板11間隔設(shè)置，間隔柱設(shè)于面板11與底板13之間，底板13設(shè)有多個導(dǎo)向槽14ο
[0028]請一并參閱圖4和圖5，圖4是圖2中吸附組件100的第一、三收攏組件的立體圖，圖5是圖2中吸附組件100的第二收攏組件的立體圖，收攏單元30包括第一收攏組件31、第二收攏組件32以及第三收攏組件33，第一收攏組件31和第二收攏組件32分別面板11滑動連接，第三收攏組件33與第一收攏組件31滑動連接。
[0029]如圖4所示，第一收攏組件31包括第一滑動板311、滑軌312、滑塊313、主氣缸314、第一連接件315以及第一連接板316，第一滑動板311設(shè)于面板11與底板13之間；滑軌312固定于面板11 ;滑塊313將第一滑動板311與滑軌312滑動連接；主氣缸314與第一滑動板311連接，用于推拉第一滑動板311 ;第一連接件315第一連接件315的一端與第一滑動板311連接；第一連接板第一連接板與第一連接件315的另一端連接；其中，第一連接板設(shè)有第一組吸附件21，主氣缸314推拉第一滑動板311時聯(lián)動第一組吸附件21移動21。如圖5所示，第二收攏組件32包括第二雙桿氣缸321、第二滑動板322、第二連接件323以及第二連接板324，第二雙桿氣缸321固定于面板11 ;第二滑動板322與第二雙桿氣缸321固定；第二連接件323的一端與第二滑動板322連接；第二連接板324與第二連接件323的另一端連接；其中，第二連接板324設(shè)有第二組吸附件22，第二雙桿氣缸321推拉第二滑動板322時聯(lián)動第二組吸附件22移動22。如圖4所示，第三收攏組件33包括第三雙桿氣缸331、第三滑動板332、第三連接件333以及第三連接板334，第三雙桿氣缸331固定于第一滑動板311 ;第三滑動板332與第三雙桿氣缸331固定；第三連接件333的一端與第三滑動板332連接；第三連接板334與第三連接件333的另一端連接；其中，第三連接板334設(shè)有第三組吸附件23，第三雙桿氣缸331推拉第三滑動板332時聯(lián)動第三組吸附件23移動。
[0030]本發(fā)明的吸附組件30件可進(jìn)一步包括兩個限位單元34，分別設(shè)于第一滑動板331兩側(cè)，用于對第一滑動板331的滑動進(jìn)行限位，限位單元34包括第一限位塊341、第二限位塊342以及限位桿343，第一限位塊341設(shè)于第一滑動板311上，第一限位塊341具有限位孔，第二限位塊342設(shè)于面板上，限位桿343固定于第二限位塊342上，吸附組件30收攏時，第一限位塊341隨著第一滑動板311滑動，當(dāng)限位孔與限位桿343抵接時，第一滑動板311停止滑動。
[0031]請一并參閱圖6，圖6是圖2中吸附組件100的底板13的立體圖，底板13上設(shè)有第四組吸附件24，主氣缸314、第二雙桿氣缸321、第三雙桿氣缸331縮回時將第一組吸附件21、第二組吸附件22、第三組吸附件23向第四組吸附件24靠攏。第一組吸附件21、第二組吸附件22、第三組吸附件23活動于導(dǎo)向槽14內(nèi)。
[0032]如圖6所示，吸附件20包括支撐部25、三通接頭26以及負(fù)壓吸頭27，三通接頭26與支撐部25連接；負(fù)壓吸頭27與三通接頭26連接，本發(fā)明的吸附件20的吸附作用是通過氣管一端與三通接頭26連接，另一端與吸附氣缸連接來提供吸附力。
[0033]值得說明的是，上述帶動各部件滑動的氣缸也可以使用液壓缸驅(qū)動部件來替代。
[0034]本發(fā)明還提供了一種自動化注液設(shè)備，自動化注液設(shè)備包括上述的碼垛裝置100。
[0035]本發(fā)明的碼垛裝置100及其自動化注液設(shè)備中的收攏組件自動地將物料40整齊、緊湊地排列到料盤上，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，減少了人力資源和對操作人身健康的影響。
[0036]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種碼垛裝置，其特征在于，包括: 驅(qū)動組件； 吸附組件，與所述驅(qū)動組件連接，所述吸附組件用于吸附多塊間隔放置的物料并抬升移轉(zhuǎn)，且在抬升移轉(zhuǎn)過程中將所述多塊間隔放置的物料收攏然后放下到預(yù)定位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛裝置，其特征在于，所述吸附組件包括: 支架； 多個吸附件，所述多個吸附件為四組，用于吸起所述多塊間隔放置的物料； 吸附氣缸，通過氣管與所述吸附件連接以提供吸附力； 收攏單元，設(shè)于所述支架上，作用于所述多個吸附件以使得所述多塊間隔放置的物料收攏。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碼垛裝置，其特征在于，所述支架包括: 面板，與所述升降臂連接； 底板，與所述面板間隔設(shè)置，所述底板設(shè)有多個導(dǎo)向槽。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碼垛裝置，其特征在于，所述收攏單元包括第一收攏組件，所述第一收攏組件包括: 第一滑動板，設(shè)于所述面板與所述底板之間； 滑軌，固定于所述面板； 滑塊，將所述第一滑動板與所述滑軌滑動連接； 主氣缸，與所述第一滑動板連接，用于推拉所述第一滑動板； 第一連接件，所述第一連接件的一端與所述第一滑動板連接； 第一連接板，所述第一連接板與所述第一連接件的另一端連接； 其中，所述第一連接板設(shè)有第一組吸附件，所述主氣缸推拉所述第一滑動板時聯(lián)動所述第一組吸附件移動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碼垛裝置，其特征在于，所述收攏單元包括第二收攏組件，所述第二收攏組件包括: 第二雙桿氣缸，固定于所述面板； 第二滑動板，與所述第二雙桿氣缸固定； 第二連接件，所述第二連接件的一端與所述第二滑動板連接； 第二連接板，所述第二連接板與所述第二連接件的另一端連接； 其中，所述第二連接板設(shè)有第二組吸附件，所述第二雙桿氣缸推拉所述第二滑動板時聯(lián)動所述第二組吸附件移動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碼垛裝置，其特征在于，所述收攏單元包括第三收攏組件，所述第三收攏組件包括: 第三雙桿氣缸，固定于所述第一滑動板； 第三滑動板，與所述第三雙桿氣缸固定； 第三連接件，所述第三連接件的一端與所述第三滑動板連接； 第三連接板，所述第三連接板與所述第三連接件的另一端連接； 其中，所述第三連接板設(shè)有第三組吸附件，所述第三雙桿氣缸推拉所述第三滑動板時聯(lián)動所述第三組吸附件移動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的碼垛裝置，其特征在于，所述底板上設(shè)有第四組吸附件，所述主氣缸、所述第二雙桿氣缸、所述第三雙桿氣缸縮回時將所述第一組吸附件、所述第二組吸附件、所述第三組吸附件向所述第四組吸附件靠攏。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的碼垛裝置，其特征在于，所述第一組吸附件、所述第二組吸附件、所述第三組吸附件活動于所述導(dǎo)向槽內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碼垛裝置，其特征在于，所述吸附件包括: 支撐部； 三通接頭，與所述支撐部連接； 負(fù)壓吸頭，與所述三通接頭連接。10.一種自動化注液設(shè)備，其特征在于，所述自動化注液設(shè)備包括權(quán)利要求1-9中任意一項所述的碼垛裝置。
【文檔編號】B65H29/32GK105836518SQ201510020988
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年1月15日
【發(fā)明人】李俊華, 李鴻生, 蔡學(xué)秦, 黃志聰
【申請人】深圳市華方旭科技有限公司