一種起重機(jī)高度檢測報警系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種起重機(jī)高度檢測報警系統(tǒng)，包括高度檢測儀、凌陽SPCE061A芯片和顯示設(shè)備，高度檢測儀用于檢測并輸出系統(tǒng)的實(shí)時高度，凌陽SPCE061A芯片分別與高度檢測儀和顯示設(shè)備連接，基于實(shí)時高度確定發(fā)送給顯示設(shè)備的報警信息。通過本發(fā)明，能夠有效對系統(tǒng)高度進(jìn)行報警和控制。
【專利說明】
一種起重機(jī)高度檢測報警系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及報警設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種起重機(jī)高度檢測報警系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動作起重機(jī)械。又稱吊車。目前國內(nèi)各大吊裝廣東順發(fā)起重設(shè)備有限公司已經(jīng)逐漸的取消吊重行駛功能。輪胎起重機(jī)的主要特點(diǎn)是:其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)(履帶吊)演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(jī)(履帶吊)履帶板對路面造成破壞的缺點(diǎn)，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。安裝在起重機(jī)走臺外側(cè)的護(hù)欄，是在維護(hù)、檢修起重機(jī)時起保護(hù)作用的裝置。但是傳統(tǒng)的起重機(jī)受場地和空間限制，無法安裝該類型的安全護(hù)欄，這樣就導(dǎo)致了起重機(jī)存在重大安全隱患，需要對其進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種起重機(jī)高度檢測報警系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括高度檢測儀、凌陽SPCE061A芯片和顯示設(shè)備，高度檢測儀用于檢測并輸出系統(tǒng)的實(shí)時高度，凌陽SPCE061A芯片分別與高度檢測儀和顯示設(shè)備連接，基于實(shí)時高度確定發(fā)送給顯示設(shè)備的報警信息。
[0004]更具體地，在所述起重機(jī)高度檢測報警系統(tǒng)中，包括:高度檢測儀，位于系統(tǒng)的下側(cè)面，用于實(shí)時檢測系統(tǒng)的當(dāng)前高度并作為第二系統(tǒng)高度輸出;凌陽SPCE061A芯片，分別與標(biāo)志識別設(shè)備、高度檢測儀、伺服電機(jī)和TF卡連接，用于接收第一系統(tǒng)高度和第二系統(tǒng)高度，基于第一高度權(quán)重值、第一系統(tǒng)高度、第二高度權(quán)重值和第二系統(tǒng)高度確定當(dāng)前系統(tǒng)高度，并在當(dāng)前系統(tǒng)高度大于等于預(yù)設(shè)高度上限值時，發(fā)出系統(tǒng)過高信號，在當(dāng)前系統(tǒng)高度小于等于預(yù)設(shè)高度下限值時，發(fā)出系統(tǒng)過低信號；顯示設(shè)備，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于實(shí)時顯示與系統(tǒng)過高信號或系統(tǒng)過低信號對應(yīng)的文字警示內(nèi)容；市電接入接口，與市電線路連接，用于接收市電線路輸入的交流供電信號；電流互感器及取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電流信號分別進(jìn)行取樣;電壓取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電壓信號分別進(jìn)行取樣；電流信號調(diào)理電路，與電流互感器及取樣電路連接，用于對取樣電流進(jìn)行信號調(diào)理；電壓信號調(diào)理電路，與電壓取樣電路連接，用于對取樣電壓進(jìn)行信號調(diào)理;AD73360芯片，分別與電流信號調(diào)理電路和電壓信號調(diào)理電路連接，對調(diào)理后的取樣電流和調(diào)理后的取樣電壓分別執(zhí)行16位A/D轉(zhuǎn)換，獲得數(shù)字電流信號和數(shù)字電壓信號，還基于數(shù)字電流信號和數(shù)字電壓信號確定數(shù)字電流信號的有效值和數(shù)字電壓信號的有效值;交流供電轉(zhuǎn)換設(shè)備，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于執(zhí)行交流電到直流電的轉(zhuǎn)換;槍式攝像機(jī)，位于系統(tǒng)的下側(cè)面的中央位置，用于面向系統(tǒng)下方進(jìn)行拍攝以獲得高清地面圖像；同態(tài)濾波設(shè)備，與槍式攝像機(jī)連接以接收高清地面圖像，包括灰度壓縮子設(shè)備和線性變換子設(shè)備，灰度壓縮子設(shè)備與槍式攝像機(jī)連接，用于對高清地面圖像的每一個像素值進(jìn)行灰度壓縮處理以獲得壓縮圖像，線性變換子設(shè)備與灰度壓縮子設(shè)備連接，用于對壓縮圖像進(jìn)行線性變換處理以獲得變換圖像，其中，變換圖像的對比度高于高清地面圖像;直方圖均衡設(shè)備，與同態(tài)濾波設(shè)備連接以接收變換圖像，用于對變換圖像執(zhí)行直方圖均衡處理以獲得均衡圖像，其中直方圖均衡處理用于將變換圖像的灰度均勻分布到整個灰度級范圍，使得獲得的均衡圖像比變換圖像具有更多變的色調(diào)和更高的對比度；自適應(yīng)濾波設(shè)備，與直方圖均衡設(shè)備連接以獲得均衡圖像，并對均衡圖像執(zhí)行自適應(yīng)濾波處理以獲得第一濾波圖像;改進(jìn)型中值濾波設(shè)備，與自適應(yīng)濾波設(shè)備連接以獲得第一濾波圖像，包括噪聲檢測子設(shè)備、模塊選擇子設(shè)備和濾波處理子設(shè)備，噪聲檢測子設(shè)備與自適應(yīng)濾波設(shè)備連接，通過對第一濾波圖像的像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行分析以確定每一個噪聲分布區(qū)域的分布半徑，并將各個噪聲分布區(qū)域的分布半徑中的最大值作為最大分布半徑輸出，模塊選擇子設(shè)備與噪聲檢測子設(shè)備連接，用于接收最大分布半徑，并基于最大分布半徑選擇進(jìn)行中值濾波的濾波模塊，濾波處理子設(shè)備分別與自適應(yīng)濾波設(shè)備和模塊選擇子設(shè)備連接，用于基于選擇的濾波模塊對第一濾波圖像進(jìn)行中值濾波處理以獲得第二濾波圖像，其中中值濾波處理包括對于第一濾波圖像內(nèi)每一個像素點(diǎn)作為目標(biāo)像素點(diǎn)進(jìn)行以下處理:以目標(biāo)像素點(diǎn)在第一濾波圖像內(nèi)的位置作為選擇的濾波模塊的形心在第一濾波圖像內(nèi)取出多個像素點(diǎn)作為多個參考像素點(diǎn)，取多個參考像素點(diǎn)的像素值中的最大值和最小值以作為像素最大值和像素最小值，確定像素最大值和像素最小值的平均值以作為像素平均值，針對每一個參考像素點(diǎn)，如果其像素值小于像素平均值，則用O代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，則保留其像素值，最后將多個參考像素點(diǎn)的像素值的平均值作為目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值輸出;標(biāo)志識別設(shè)備，分別與改進(jìn)型中值濾波設(shè)備和TF卡連接，將第二濾波圖像中像素點(diǎn)灰度值在標(biāo)志灰度值范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)組成標(biāo)志子圖像，將標(biāo)志子圖像中的像素點(diǎn)總數(shù)與基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)進(jìn)行比較以確定并輸出第一系統(tǒng)高度;TF卡，用于預(yù)先存儲了基準(zhǔn)標(biāo)志圖像，基準(zhǔn)標(biāo)志圖像為檢測圖形標(biāo)志的原始圖像;伺服電機(jī)，位于系統(tǒng)附近，與凌陽SPCE061A芯片連接用于接收當(dāng)前系統(tǒng)高度，基于當(dāng)前系統(tǒng)高度和預(yù)設(shè)系統(tǒng)高度確定電機(jī)驅(qū)動信號，并基于電機(jī)驅(qū)動信號將可伸縮支架驅(qū)動到預(yù)設(shè)系統(tǒng)高度；可伸縮支架，位于系統(tǒng)的下方，與系統(tǒng)連接，還與伺服電機(jī)連接，用于在伺服電機(jī)的控制下進(jìn)行伸縮操作以帶動系統(tǒng)垂直移動;其中，檢測圖形標(biāo)志設(shè)置在系統(tǒng)下方，檢測圖形標(biāo)志的形狀為三角形、正方形或圓形;其中，標(biāo)志識別設(shè)備將標(biāo)志子圖像中的像素點(diǎn)總數(shù)與基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)進(jìn)行比較以確定并輸出第一系統(tǒng)高度包括:標(biāo)志子圖像中的像素點(diǎn)總數(shù)除以基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)獲得的數(shù)值越大，第一系統(tǒng)高度的數(shù)值越小，標(biāo)志子圖像中的像素點(diǎn)總數(shù)除以基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)獲得的數(shù)值越小，第一系統(tǒng)高度的數(shù)值越大;其中，TF卡還用于預(yù)先存儲了各個基準(zhǔn)人體圖像，各個基準(zhǔn)人體圖像為對不同體形的基準(zhǔn)人體進(jìn)行預(yù)先拍攝而獲得的圖像;其中，模塊選擇子設(shè)備基于最大分布半徑選擇進(jìn)行中值濾波的濾波模塊包括:最大分布半徑越大，選擇的進(jìn)行中值濾波的濾波模塊越大，最大分布半徑越小，選擇的進(jìn)行中值濾波的濾波模塊越小;其中，模塊選擇子設(shè)備中供選擇的濾波模塊包括3 X 3，5 X 5，7 X 7和9 X 9;其中，TF卡還預(yù)先存儲了預(yù)設(shè)系統(tǒng)高度、第一高度權(quán)重值、第二高度權(quán)重值、預(yù)設(shè)高度上限值和預(yù)設(shè)高度下限值;其中，TF卡還分別與標(biāo)志識別設(shè)備、伺服電機(jī)和凌陽SPCE061A芯片連接;其中，顯示設(shè)備還與AD73360芯片連接，用于實(shí)時顯示數(shù)字電流信號的有效值和數(shù)字電壓信號的有效值。
[0005]更具體地，在所述起重機(jī)高度檢測報警系統(tǒng)中:替換地，采用凌陽SPCE061A芯片的內(nèi)置存儲器替換TF卡。
[0006]更具體地，在所述起重機(jī)高度檢測報警系統(tǒng)中:槍式攝像機(jī)還包括輔助電源，用于對高清地面圖像的拍攝提供輔助照明光。
[0007]更具體地，在所述起重機(jī)高度檢測報警系統(tǒng)中:凌陽SPCE061A芯片位于系統(tǒng)的下側(cè)面的中央位置。
[0008]更具體地，在所述起重機(jī)高度檢測報警系統(tǒng)中:凌陽SPCE061A芯片和TF卡被集成在一塊集成電路板上。
【附圖說明】
[0009]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中:
[0010]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的起重機(jī)高度檢測報警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0011 ]附圖標(biāo)記:I高度檢測儀;2凌陽SPCE061A芯片;3顯示設(shè)備
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將參照附圖對本發(fā)明的起重機(jī)高度檢測報警系統(tǒng)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0013]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的起重機(jī)高度檢測報警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述系統(tǒng)包括高度檢測儀、凌陽SPCE061A芯片和顯示設(shè)備，高度檢測儀用于檢測并輸出系統(tǒng)的實(shí)時高度，凌陽SPCE061A芯片分別與高度檢測儀和顯示設(shè)備連接，基于實(shí)時高度確定發(fā)送給顯示設(shè)備的報警信息。
[0014]接著，繼續(xù)對本發(fā)明的起重機(jī)高度檢測報警系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
[0015]所述系統(tǒng)包括:高度檢測儀，位于系統(tǒng)的下側(cè)面，用于實(shí)時檢測系統(tǒng)的當(dāng)前高度并作為第二系統(tǒng)高度輸出。
[0016]所述系統(tǒng)包括:凌陽SPCE061A芯片，分別與標(biāo)志識別設(shè)備、高度檢測儀、伺服電機(jī)和TF卡連接，用于接收第一系統(tǒng)高度和第二系統(tǒng)高度，基于第一高度權(quán)重值、第一系統(tǒng)高度、第二高度權(quán)重值和第二系統(tǒng)高度確定當(dāng)前系統(tǒng)高度，并在當(dāng)前系統(tǒng)高度大于等于預(yù)設(shè)高度上限值時，發(fā)出系統(tǒng)過高信號，在當(dāng)前系統(tǒng)高度小于等于預(yù)設(shè)高度下限值時，發(fā)出系統(tǒng)過低信號。
[0017]所述系統(tǒng)包括:顯示設(shè)備，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于實(shí)時顯示與系統(tǒng)過高信號或系統(tǒng)過低信號對應(yīng)的文字警示內(nèi)容;市電接入接口，與市電線路連接，用于接收市電線路輸入的交流供電信號。
[0018]所述系統(tǒng)包括:電流互感器及取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電流信號分別進(jìn)行取樣;電壓取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電壓信號分別進(jìn)行取樣；電流信號調(diào)理電路，與電流互感器及取樣電路連接，用于對取樣電流進(jìn)行信號調(diào)理；電壓信號調(diào)理電路，與電壓取樣電路連接，用于對取樣電壓進(jìn)行信號調(diào)理。
[0019]所述系統(tǒng)包括:AD73360芯片，分別與電流信號調(diào)理電路和電壓信號調(diào)理電路連接，對調(diào)理后的取樣電流和調(diào)理后的取樣電壓分別執(zhí)行16位A/D轉(zhuǎn)換，獲得數(shù)字電流信號和數(shù)字電壓信號，還基于數(shù)字電流信號和數(shù)字電壓信號確定數(shù)字電流信號的有效值和數(shù)字電壓信號的有效值。
[0020]所述系統(tǒng)包括:交流供電轉(zhuǎn)換設(shè)備，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于執(zhí)行交流電到直流電的轉(zhuǎn)換;槍式攝像機(jī)，位于系統(tǒng)的下側(cè)面的中央位置，用于面向系統(tǒng)下方進(jìn)行拍攝以獲得高清地面圖像；同態(tài)濾波設(shè)備，與槍式攝像機(jī)連接以接收高清地面圖像，包括灰度壓縮子設(shè)備和線性變換子設(shè)備，灰度壓縮子設(shè)備與槍式攝像機(jī)連接，用于對高清地面圖像的每一個像素值進(jìn)行灰度壓縮處理以獲得壓縮圖像，線性變換子設(shè)備與灰度壓縮子設(shè)備連接，用于對壓縮圖像進(jìn)行線性變換處理以獲得變換圖像，其中，變換圖像的對比度高于高清地面圖像。
[0021]所述系統(tǒng)包括:直方圖均衡設(shè)備，與同態(tài)濾波設(shè)備連接以接收變換圖像，用于對變換圖像執(zhí)行直方圖均衡處理以獲得均衡圖像，其中直方圖均衡處理用于將變換圖像的灰度均勻分布到整個灰度級范圍，使得獲得的均衡圖像比變換圖像具有更多變的色調(diào)和更高的對比度。
[0022]所述系統(tǒng)包括:自適應(yīng)濾波設(shè)備，與直方圖均衡設(shè)備連接以獲得均衡圖像，并對均衡圖像執(zhí)行自適應(yīng)濾波處理以獲得第一濾波圖像。
[0023]所述系統(tǒng)包括:改進(jìn)型中值濾波設(shè)備，與自適應(yīng)濾波設(shè)備連接以獲得第一濾波圖像，包括噪聲檢測子設(shè)備、模塊選擇子設(shè)備和濾波處理子設(shè)備，噪聲檢測子設(shè)備與自適應(yīng)濾波設(shè)備連接，通過對第一濾波圖像的像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行分析以確定每一個噪聲分布區(qū)域的分布半徑，并將各個噪聲分布區(qū)域的分布半徑中的最大值作為最大分布半徑輸出，模塊選擇子設(shè)備與噪聲檢測子設(shè)備連接，用于接收最大分布半徑，并基于最大分布半徑選擇進(jìn)行中值濾波的濾波模塊，濾波處理子設(shè)備分別與自適應(yīng)濾波設(shè)備和模塊選擇子設(shè)備連接，用于基于選擇的濾波模塊對第一濾波圖像進(jìn)行中值濾波處理以獲得第二濾波圖像，其中中值濾波處理包括對于第一濾波圖像內(nèi)每一個像素點(diǎn)作為目標(biāo)像素點(diǎn)進(jìn)行以下處理:以目標(biāo)像素點(diǎn)在第一濾波圖像內(nèi)的位置作為選擇的濾波模塊的形心在第一濾波圖像內(nèi)取出多個像素點(diǎn)作為多個參考像素點(diǎn)，取多個參考像素點(diǎn)的像素值中的最大值和最小值以作為像素最大值和像素最小值，確定像素最大值和像素最小值的平均值以作為像素平均值，針對每一個參考像素點(diǎn)，如果其像素值小于像素平均值，則用O代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，則保留其像素值，最后將多個參考像素點(diǎn)的像素值的平均值作為目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值輸出。
[0024]所述系統(tǒng)包括:標(biāo)志識別設(shè)備，分別與改進(jìn)型中值濾波設(shè)備和TF卡連接，將第二濾波圖像中像素點(diǎn)灰度值在標(biāo)志灰度值范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)組成標(biāo)志子圖像，將標(biāo)志子圖像中的像素點(diǎn)總數(shù)與基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)進(jìn)行比較以確定并輸出第一系統(tǒng)高度。
[0025]所述系統(tǒng)包括:TF卡，用于預(yù)先存儲了基準(zhǔn)標(biāo)志圖像，基準(zhǔn)標(biāo)志圖像為檢測圖形標(biāo)志的原始圖像;伺服電機(jī)，位于系統(tǒng)附近，與凌陽SPCE061A芯片連接用于接收當(dāng)前系統(tǒng)高度，基于當(dāng)前系統(tǒng)高度和預(yù)設(shè)系統(tǒng)高度確定電機(jī)驅(qū)動信號，并基于電機(jī)驅(qū)動信號將可伸縮支架驅(qū)動到預(yù)設(shè)系統(tǒng)高度;可伸縮支架，位于系統(tǒng)的下方，與系統(tǒng)連接，還與伺服電機(jī)連接，用于在伺服電機(jī)的控制下進(jìn)行伸縮操作以帶動系統(tǒng)垂直移動。
[0026]其中，檢測圖形標(biāo)志設(shè)置在系統(tǒng)下方，檢測圖形標(biāo)志的形狀為三角形、正方形或圓形。
[0027]其中，標(biāo)志識別設(shè)備將標(biāo)志子圖像中的像素點(diǎn)總數(shù)與基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)進(jìn)行比較以確定并輸出第一系統(tǒng)高度包括:標(biāo)志子圖像中的像素點(diǎn)總數(shù)除以基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)獲得的數(shù)值越大，第一系統(tǒng)高度的數(shù)值越小，標(biāo)志子圖像中的像素點(diǎn)總數(shù)除以基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)獲得的數(shù)值越小，第一系統(tǒng)高度的數(shù)值越大。
[0028]其中，TF卡還用于預(yù)先存儲了各個基準(zhǔn)人體圖像，各個基準(zhǔn)人體圖像為對不同體形的基準(zhǔn)人體進(jìn)行預(yù)先拍攝而獲得的圖像。
[0029]其中，模塊選擇子設(shè)備基于最大分布半徑選擇進(jìn)行中值濾波的濾波模塊包括:最大分布半徑越大，選擇的進(jìn)行中值濾波的濾波模塊越大，最大分布半徑越小，選擇的進(jìn)行中值濾波的濾波模塊越小。
[0030]其中，模塊選擇子設(shè)備中供選擇的濾波模塊包括3X 3，5 X 5，7 X 7和9 X 9。
[0031]其中，TF卡還預(yù)先存儲了預(yù)設(shè)系統(tǒng)高度、第一高度權(quán)重值、第二高度權(quán)重值、預(yù)設(shè)高度上限值和預(yù)設(shè)高度下限值。
[0032]其中，TF卡還分別與標(biāo)志識別設(shè)備、伺服電機(jī)和凌陽SPCE061A芯片連接。
[0033]其中，顯示設(shè)備還與AD73360芯片連接，用于實(shí)時顯示數(shù)字電流信號的有效值和數(shù)字電壓信號的有效值。
[0034]可選地，在所述平臺中:替換地，采用凌陽SPCE061A芯片的內(nèi)置存儲器替換TF卡；槍式攝像機(jī)還包括輔助電源，用于對高清地面圖像的拍攝提供輔助照明光;凌陽SPCE061A芯片位于系統(tǒng)的下側(cè)面的中央位置；以及凌陽SPCE061A芯片和TF卡被集成在一塊集成電路板上。
[0035]另外，濾波器，顧名思義，是對波進(jìn)行過濾的器件?！安ā笔且粋€非常廣泛的物理概念，在電子技術(shù)領(lǐng)域，“波”被狹義地局限于特指描述各種物理量的取值隨時間起伏變化的過程。該過程通過各類傳感器的作用，被轉(zhuǎn)換為電壓或電流的時間函數(shù)，稱之為各種物理量的時間波形，或者稱之為信號。因?yàn)樽宰兞繒r間是連續(xù)取值的，所以稱之為連續(xù)時間信號，又習(xí)慣地稱之為模擬信號。
[0036]隨著數(shù)字式電子計算機(jī)技術(shù)的產(chǎn)生和飛速發(fā)展，為了便于計算機(jī)對信號進(jìn)行處理，產(chǎn)生了在抽樣定理指導(dǎo)下將連續(xù)時間信號變換成離散時間信號的完整的理論和方法。也就是說，可以只用原模擬信號在一系列離散時間坐標(biāo)點(diǎn)上的樣本值表達(dá)原始信號而不丟失任何信息，波、波形、信號這些概念既然表達(dá)的是客觀世界中各種物理量的變化，自然就是現(xiàn)代社會賴以生存的各種信息的載體。信息需要傳播，靠的就是波形信號的傳遞。信號在它的產(chǎn)生、轉(zhuǎn)換、傳輸?shù)拿恳粋€環(huán)節(jié)都可能由于環(huán)境和干擾的存在而畸變，甚至是在相當(dāng)多的情況下，這種畸變還很嚴(yán)重，導(dǎo)致信號及其所攜帶的信息被深深地埋在噪聲當(dāng)中了。為了濾除這些噪聲，恢復(fù)原本的信號，需要使用各種濾波器進(jìn)行濾波處理。
[0037]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種起重機(jī)高度檢測報警系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括高度檢測儀、凌陽SPCE061A芯片和顯示設(shè)備，高度檢測儀用于檢測并輸出系統(tǒng)的實(shí)時高度，凌陽SPCE061A芯片分別與高度檢測儀和顯示設(shè)備連接，基于實(shí)時高度確定發(fā)送給顯示設(shè)備的報警信息。2.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)高度檢測報警系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 高度檢測儀，位于系統(tǒng)的下側(cè)面，用于實(shí)時檢測系統(tǒng)的當(dāng)前高度并作為第二系統(tǒng)高度輸出； 凌陽SPCE061A芯片，分別與標(biāo)志識別設(shè)備、高度檢測儀、伺服電機(jī)和TF卡連接，用于接收第一系統(tǒng)高度和第二系統(tǒng)高度，基于第一高度權(quán)重值、第一系統(tǒng)高度、第二高度權(quán)重值和第二系統(tǒng)高度確定當(dāng)前系統(tǒng)高度，并在當(dāng)前系統(tǒng)高度大于等于預(yù)設(shè)高度上限值時，發(fā)出系統(tǒng)過高信號，在當(dāng)前系統(tǒng)高度小于等于預(yù)設(shè)高度下限值時，發(fā)出系統(tǒng)過低信號； 顯示設(shè)備，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于實(shí)時顯示與系統(tǒng)過高信號或系統(tǒng)過低信號對應(yīng)的文字警示內(nèi)容； 市電接入接口，與市電線路連接，用于接收市電線路輸入的交流供電信號； 電流互感器及取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電流信號分別進(jìn)行取樣； 電壓取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電壓信號分別進(jìn)行取樣； 電流信號調(diào)理電路，與電流互感器及取樣電路連接，用于對取樣電流進(jìn)行信號調(diào)理； 電壓信號調(diào)理電路，與電壓取樣電路連接，用于對取樣電壓進(jìn)行信號調(diào)理； AD73360芯片，分別與電流信號調(diào)理電路和電壓信號調(diào)理電路連接，對調(diào)理后的取樣電流和調(diào)理后的取樣電壓分別執(zhí)行16位A/D轉(zhuǎn)換，獲得數(shù)字電流信號和數(shù)字電壓信號，還基于數(shù)字電流信號和數(shù)字電壓信號確定數(shù)字電流信號的有效值和數(shù)字電壓信號的有效值； 交流供電轉(zhuǎn)換設(shè)備，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于執(zhí)行交流電到直流電的轉(zhuǎn)換； 槍式攝像機(jī)，位于系統(tǒng)的下側(cè)面的中央位置，用于面向系統(tǒng)下方進(jìn)行拍攝以獲得高清地面圖像； 同態(tài)濾波設(shè)備，與槍式攝像機(jī)連接以接收高清地面圖像，包括灰度壓縮子設(shè)備和線性變換子設(shè)備，灰度壓縮子設(shè)備與槍式攝像機(jī)連接，用于對高清地面圖像的每一個像素值進(jìn)行灰度壓縮處理以獲得壓縮圖像，線性變換子設(shè)備與灰度壓縮子設(shè)備連接，用于對壓縮圖像進(jìn)行線性變換處理以獲得變換圖像，其中，變換圖像的對比度高于高清地面圖像； 直方圖均衡設(shè)備，與同態(tài)濾波設(shè)備連接以接收變換圖像，用于對變換圖像執(zhí)行直方圖均衡處理以獲得均衡圖像，其中直方圖均衡處理用于將變換圖像的灰度均勻分布到整個灰度級范圍，使得獲得的均衡圖像比變換圖像具有更多變的色調(diào)和更高的對比度； 自適應(yīng)濾波設(shè)備，與直方圖均衡設(shè)備連接以獲得均衡圖像，并對均衡圖像執(zhí)行自適應(yīng)濾波處理以獲得第一濾波圖像； 改進(jìn)型中值濾波設(shè)備，與自適應(yīng)濾波設(shè)備連接以獲得第一濾波圖像，包括噪聲檢測子設(shè)備、模塊選擇子設(shè)備和濾波處理子設(shè)備，噪聲檢測子設(shè)備與自適應(yīng)濾波設(shè)備連接，通過對第一濾波圖像的像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行分析以確定每一個噪聲分布區(qū)域的分布半徑，并將各個噪聲分布區(qū)域的分布半徑中的最大值作為最大分布半徑輸出，模塊選擇子設(shè)備與噪聲檢測子設(shè)備連接，用于接收最大分布半徑，并基于最大分布半徑選擇進(jìn)行中值濾波的濾波模塊，濾波處理子設(shè)備分別與自適應(yīng)濾波設(shè)備和模塊選擇子設(shè)備連接，用于基于選擇的濾波模塊對第一濾波圖像進(jìn)行中值濾波處理以獲得第二濾波圖像，其中中值濾波處理包括對于第一濾波圖像內(nèi)每一個像素點(diǎn)作為目標(biāo)像素點(diǎn)進(jìn)行以下處理:以目標(biāo)像素點(diǎn)在第一濾波圖像內(nèi)的位置作為選擇的濾波模塊的形心在第一濾波圖像內(nèi)取出多個像素點(diǎn)作為多個參考像素點(diǎn)，取多個參考像素點(diǎn)的像素值中的最大值和最小值以作為像素最大值和像素最小值，確定像素最大值和像素最小值的平均值以作為像素平均值，針對每一個參考像素點(diǎn)，如果其像素值小于像素平均值，則用O代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，則保留其像素值，最后將多個參考像素點(diǎn)的像素值的平均值作為目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值輸出；標(biāo)志識別設(shè)備，分別與改進(jìn)型中值濾波設(shè)備和TF卡連接，將第二濾波圖像中像素點(diǎn)灰度值在標(biāo)志灰度值范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)組成標(biāo)志子圖像，將標(biāo)志子圖像中的像素點(diǎn)總數(shù)與基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)進(jìn)行比較以確定并輸出第一系統(tǒng)高度； TF卡，用于預(yù)先存儲了基準(zhǔn)標(biāo)志圖像，基準(zhǔn)標(biāo)志圖像為檢測圖形標(biāo)志的原始圖像； 伺服電機(jī)，位于系統(tǒng)附近，與凌陽SPCE061A芯片連接用于接收當(dāng)前系統(tǒng)高度，基于當(dāng)前系統(tǒng)高度和預(yù)設(shè)系統(tǒng)高度確定電機(jī)驅(qū)動信號，并基于電機(jī)驅(qū)動信號將可伸縮支架驅(qū)動到預(yù)設(shè)系統(tǒng)高度； 可伸縮支架，位于系統(tǒng)的下方，與系統(tǒng)連接，還與伺服電機(jī)連接，用于在伺服電機(jī)的控制下進(jìn)行伸縮操作以帶動系統(tǒng)垂直移動；其中，檢測圖形標(biāo)志設(shè)置在系統(tǒng)下方，檢測圖形標(biāo)志的形狀為三角形、正方形或圓形；其中，標(biāo)志識別設(shè)備將標(biāo)志子圖像中的像素點(diǎn)總數(shù)與基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)進(jìn)行比較以確定并輸出第一系統(tǒng)高度包括:標(biāo)志子圖像中的像素點(diǎn)總數(shù)除以基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)獲得的數(shù)值越大，第一系統(tǒng)高度的數(shù)值越小，標(biāo)志子圖像中的像素點(diǎn)總數(shù)除以基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)獲得的數(shù)值越小，第一系統(tǒng)高度的數(shù)值越大； 其中，TF卡還用于預(yù)先存儲了各個基準(zhǔn)人體圖像，各個基準(zhǔn)人體圖像為對不同體形的基準(zhǔn)人體進(jìn)行預(yù)先拍攝而獲得的圖像； 其中，模塊選擇子設(shè)備基于最大分布半徑選擇進(jìn)行中值濾波的濾波模塊包括:最大分布半徑越大，選擇的進(jìn)行中值濾波的濾波模塊越大，最大分布半徑越小，選擇的進(jìn)行中值濾波的濾波模塊越小； 其中，模塊選擇子設(shè)備中供選擇的濾波模塊包括3 X 3，5 X 5，7 X 7和9 X 9; 其中，TF卡還預(yù)先存儲了預(yù)設(shè)系統(tǒng)高度、第一高度權(quán)重值、第二高度權(quán)重值、預(yù)設(shè)高度上限值和預(yù)設(shè)高度下限值； 其中，TF卡還分別與標(biāo)志識別設(shè)備、伺服電機(jī)和凌陽SPCE06IA芯片連接； 其中，顯示設(shè)備還與AD73360芯片連接，用于實(shí)時顯示數(shù)字電流信號的有效值和數(shù)字電壓信號的有效值。3.如權(quán)利要求2所述的起重機(jī)高度檢測報警系統(tǒng)，其特征在于: 替換地，采用凌陽SPCE061A芯片的內(nèi)置存儲器替換TF卡。4.如權(quán)利要求2所述的起重機(jī)高度檢測報警系統(tǒng)，其特征在于: 槍式攝像機(jī)還包括輔助電源，用于對高清地面圖像的拍攝提供輔助照明光。5.如權(quán)利要求2所述的起重機(jī)高度檢測報警系統(tǒng)，其特征在于:凌陽SPCE06IA芯片位于系統(tǒng)的下側(cè)面的中央位置。6.如權(quán)利要求2所述的起重機(jī)高度檢測報警系統(tǒng)，其特征在于:凌陽SPCE061A芯片和TF卡被集成在一塊集成電路板上。
【文檔編號】B66C15/06GK105836641SQ201610348801
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】陳小東
【申請人】揚(yáng)州市東宇環(huán)保設(shè)備有限公司