全自動(dòng)薄膜封切包裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)薄膜封切包裝機(jī)，其技術(shù)方案要點(diǎn)包括主機(jī)架，固定于主機(jī)架上的送膜機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于主機(jī)架上帶有輸入端和輸出端的輸送平臺(tái)，所述輸送平臺(tái)上設(shè)有牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)和縱封機(jī)構(gòu)，所述縱封機(jī)構(gòu)位于牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)面向輸出端的一側(cè)。本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)薄膜封切包裝機(jī)，具有薄膜不易撕裂，封切質(zhì)量好的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
全自動(dòng)薄膜封切包裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及包裝機(jī)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)它涉及一種薄膜封切包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)中授權(quán)公告號(hào)為CN203143078U的中國(guó)專利文件公開了一種全自動(dòng)封切機(jī)，主要結(jié)構(gòu)包括:主框架、輸送系統(tǒng)、封切機(jī)構(gòu)、送膜系統(tǒng)、回收系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電機(jī)，輸送系統(tǒng)、封切機(jī)構(gòu)、送膜系統(tǒng)、回收系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電機(jī)設(shè)置于主框架上。
[0003]其封切原理參照?qǐng)D1所示，包括帶有輸入端4和輸出端8的輸送平臺(tái)10，封切機(jī)構(gòu)包括縱封機(jī)構(gòu)I和牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)7，縱封機(jī)構(gòu)I位于牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)7相對(duì)輸入端4的一側(cè)，待包裝物2放置于薄膜3內(nèi)，薄膜3的一側(cè)夾持于牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)7中，通過(guò)牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)7牽引，使得薄膜向輸出端8移動(dòng)?，F(xiàn)有技術(shù)中的上述封切機(jī)在待包裝物2經(jīng)過(guò)縱封機(jī)構(gòu)I后，縱封機(jī)構(gòu)I和牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)7將對(duì)薄膜3進(jìn)行封切，經(jīng)過(guò)封切后的待包裝物2向輸出端8輸送，后方的薄膜3和待包裝物2此時(shí)則通過(guò)薄膜3的邊角料6進(jìn)行牽引，現(xiàn)有的該種結(jié)構(gòu)，由于邊角料6與薄膜3的折角5處十分薄弱，容易在牽引過(guò)程中導(dǎo)致折角5處產(chǎn)生撕裂，且由于薄膜3的完整性被破壞，僅通過(guò)邊角料6對(duì)后方薄膜3進(jìn)行牽引，薄膜3相對(duì)邊角料6的另一側(cè)由于缺少了被竊走部分的薄膜的拉緊作用，使得薄膜3被牽引過(guò)程中容易產(chǎn)生偏移，致使薄膜3的開口側(cè)9形成褶皺，該褶皺在經(jīng)過(guò)牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)9側(cè)封時(shí)便容易產(chǎn)生缺口，影響薄膜3的封切質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)薄膜封切包裝機(jī)，具有薄膜不易撕裂，封切質(zhì)量好的特點(diǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種全自動(dòng)薄膜封切包裝機(jī)，包括主機(jī)架，固定于主機(jī)架上的送膜機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于主機(jī)架上帶有輸入端和輸出端的輸送平臺(tái)，所述輸送平臺(tái)上設(shè)有牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)和縱封機(jī)構(gòu)，所述縱封機(jī)構(gòu)位于牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)面向輸出端的一側(cè)。
[0006]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于縱封機(jī)構(gòu)位于牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)面向輸出端的一側(cè)，在對(duì)薄膜進(jìn)行側(cè)封切操作前，薄膜的牽引工作始終針對(duì)的是完整的薄膜，薄膜未存在破損之處，這使得在牽引過(guò)程中不易導(dǎo)致薄膜破損處進(jìn)一步撕裂，且對(duì)完整的薄膜進(jìn)行牽引，薄膜遠(yuǎn)離邊角料的一側(cè)仍受到牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)中薄膜的拉緊作用，這使得薄膜不易產(chǎn)生褶皺，在側(cè)封切時(shí)不易產(chǎn)生漏洞缺口，使得封切質(zhì)量得以提高。
[0007]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)位于輸送平臺(tái)的側(cè)邊處，牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)包括上下兩組呈相對(duì)設(shè)置的帶輪組件，兩組帶輪組件的傳送帶之間形成牽引部，牽引部的上方設(shè)有側(cè)封切刀；側(cè)封切刀連接有用于驅(qū)動(dòng)其伸入牽引部的驅(qū)動(dòng)器。
[0008]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使用過(guò)程中，薄膜的開口側(cè)夾持于上下兩組帶輪組件形成的牽引部中，通過(guò)兩組帶輪組件對(duì)薄膜進(jìn)行牽引，側(cè)封切刀可由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伸入牽引部中對(duì)薄膜進(jìn)行側(cè)封切。
[0009]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述輸送平臺(tái)于牽引部面向輸入端的一側(cè)設(shè)有吹氣裝置。
[0010]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，吹氣裝置位于牽引部面向輸入端的一側(cè)，通過(guò)吹氣裝置對(duì)進(jìn)入牽引部之前的薄膜進(jìn)行吹氣，使得薄膜在側(cè)封切操作時(shí)表面更平整，封切質(zhì)量更好。
[0011]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述輸送平臺(tái)包括由輸入端至輸出端分布的第一輸送平臺(tái)、第二輸送平臺(tái)、第三輸送平臺(tái)；所述牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)位于第二輸送平臺(tái)處，所述縱封機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二輸送平臺(tái)與第三輸送平臺(tái)之間，所述縱封機(jī)構(gòu)由上下分布且可同時(shí)相向靠近或同時(shí)背向分離的縱封切刀和縱封刀座組成，所述縱封切刀位于輸送平臺(tái)所在平面的上方，縱封刀座位于輸送平臺(tái)所在平面的下方。
[0012]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，輸送平臺(tái)設(shè)置成三段結(jié)構(gòu)，每個(gè)輸送平臺(tái)均可以單獨(dú)工作，使用方便;第二輸送平臺(tái)與第三輸送平臺(tái)之間的間隔可用于安裝縱封機(jī)構(gòu);縱封機(jī)構(gòu)包括縱封切刀和縱封刀座，通過(guò)兩者的相向靠近將薄膜縱封切，兩者分離時(shí)又可供待包裝物通過(guò)。
[0013]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述第三輸送平臺(tái)設(shè)有用于促使第三輸送平臺(tái)靠近或遠(yuǎn)離第二輸送平臺(tái)的平移機(jī)構(gòu)。
[0014]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在待包裝物為較小物件時(shí)，通過(guò)平移機(jī)構(gòu)可使得第三輸送平臺(tái)靠近第二輸送平臺(tái)，避免因第二輸送平臺(tái)與第三輸送平臺(tái)之間存在縱封機(jī)構(gòu)的安裝間隔而輸送困難。
[0015]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述第一輸送平臺(tái)表面設(shè)有兩條相互平行的上料導(dǎo)軌，上料導(dǎo)軌兩端分別朝向輸入端和輸出端，靠近牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)所在側(cè)的上料導(dǎo)軌連接有用于調(diào)節(jié)與另一上料導(dǎo)軌間距的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0016]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在放置待包裝物時(shí)，上料導(dǎo)軌可使得待包裝物在一定的軌跡上進(jìn)行輸送，使用更方便，采用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)兩條上料導(dǎo)軌的間距，適用范圍更廣。
[0017]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述第一輸送平臺(tái)下方設(shè)有輔機(jī)架，第一輸送平臺(tái)固定于輔機(jī)架上，主機(jī)架上設(shè)有垂直上料導(dǎo)軌設(shè)置的滑軌，所述輔機(jī)架設(shè)有滑動(dòng)連接于滑軌的滑塊。
[0018]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第一輸送平臺(tái)可以在垂直上料導(dǎo)軌的方向上滑動(dòng)，起到更好調(diào)節(jié)兩個(gè)定位導(dǎo)軌間距的作用，在將第一輸送平臺(tái)向遠(yuǎn)離牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)的一側(cè)滑動(dòng)時(shí)，可將靠近牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)一側(cè)的上料導(dǎo)軌調(diào)節(jié)回原來(lái)位置，這使得兩個(gè)上料導(dǎo)軌之間的間距得以增大的同時(shí)，仍可將靠近牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)所在側(cè)的上料導(dǎo)軌保持在原來(lái)位置，使得該上料導(dǎo)軌與牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)之間保持恒定的距離，避免待包裝物過(guò)于靠近牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)一側(cè)，影響牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)對(duì)薄膜進(jìn)行側(cè)封切。
[0019]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述輔機(jī)架與主機(jī)架之間設(shè)有滑動(dòng)自鎖機(jī)構(gòu);所述滑動(dòng)自鎖機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于主機(jī)架上且延伸方向與滑軌一致的齒條，以及設(shè)置于輔機(jī)架上用于與齒條嚙合的齒塊，所述輔機(jī)架上設(shè)有用于將齒塊抬離齒條的操作機(jī)構(gòu)。
[0020]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在齒塊與齒條嚙合時(shí)，輔機(jī)架無(wú)法滑動(dòng)，處于鎖定狀態(tài)，在操作機(jī)構(gòu)將齒塊抬離齒條時(shí)，鎖定接觸，輔機(jī)架可以進(jìn)行滑動(dòng)。
[0021]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述操作機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于輔機(jī)架上供齒塊上下滑動(dòng)的滑槽，齒塊連接有延伸出滑槽的接觸桿，輔機(jī)架設(shè)有外端位于輔機(jī)架外的拉桿，拉桿內(nèi)端鉸接有一擺動(dòng)塊，擺動(dòng)塊中部通過(guò)銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)連接于輔機(jī)架，擺動(dòng)塊在拉桿被拉動(dòng)時(shí)產(chǎn)生擺動(dòng)并對(duì)接觸桿產(chǎn)生向上的推力，拉桿上連接有復(fù)位彈簧。
[0022]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，對(duì)操作機(jī)構(gòu)做進(jìn)一步說(shuō)明，齒塊可于滑槽中上下滑動(dòng)，且其連接有延伸出滑槽的接觸桿，通過(guò)拉動(dòng)拉桿使得擺動(dòng)塊擺動(dòng)從而將接觸桿向上推，接觸桿帶動(dòng)齒塊離開齒條，輔機(jī)架可進(jìn)行滑動(dòng);在松開拉桿后，拉桿受到復(fù)位彈簧作用復(fù)位，擺動(dòng)塊也就復(fù)位，齒塊受重力作用落下與齒條嚙合，輔機(jī)架被鎖定。
[0023]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述送膜機(jī)構(gòu)包括固定于主機(jī)架上的支架，所述支架上設(shè)有用于放置整捆薄膜的兩個(gè)定位輥以及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)用于拉動(dòng)薄膜的拉膜輥，還有若干用于供薄膜繞設(shè)的漲緊輥，所述第三輸送平臺(tái)的上下兩側(cè)均設(shè)有用于引導(dǎo)薄膜的三角板。
[0024]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，整捆薄膜可放置于兩根定位輥之間固定，薄膜繞設(shè)時(shí)從拉膜輥以及若干漲緊輥中繞過(guò)，并拉動(dòng)至三角板處，通過(guò)三角板對(duì)薄膜進(jìn)行轉(zhuǎn)向，最終將薄膜的開口側(cè)夾持于牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)的牽引部中。
[0025]綜上所述，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)薄膜封切包裝機(jī)，效果主要體現(xiàn)在在對(duì)薄膜進(jìn)行側(cè)封切操作前，薄膜的牽引工作始終針對(duì)的是完整的薄膜，薄膜未存在破損之處，這使得在牽引過(guò)程中不易導(dǎo)致薄膜破損處進(jìn)一步撕裂，且對(duì)完整的薄膜進(jìn)行牽引，薄膜遠(yuǎn)離邊角料的一側(cè)仍受到牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)中薄膜的拉緊作用，這使得薄膜不易產(chǎn)生褶皺，在側(cè)封切時(shí)不易產(chǎn)生漏洞缺口，另外還增加有吹氣裝置可對(duì)進(jìn)入牽引部之前的薄膜進(jìn)行吹氣，使得薄膜在輸送過(guò)程中更平整，上述這些最終都使得封切質(zhì)量得以提高。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中封切機(jī)的封切原理示意圖；
圖2是實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是實(shí)施例一凸顯輸送平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是實(shí)施例一凸顯三角板與薄膜繞設(shè)方式的示意圖；
圖5是實(shí)施例一凸顯薄膜于牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)入口處狀態(tài)的示意圖；
圖6是實(shí)施例一凸顯牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)牽引部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是圖6的A處放大圖；
圖8是實(shí)施例一凸顯牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)封切部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是實(shí)施例一凸顯保持板結(jié)構(gòu)的示意圖；
圖10是圖8的B處放大圖；
圖11是實(shí)施例一凸顯縱封機(jī)構(gòu)位置關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是實(shí)施例一凸顯縱封機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的示意圖；
圖13是實(shí)施例一凸顯平移機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖14是實(shí)施例一凸顯邊角料回收機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖15是圖14的C處放大圖；
圖16是實(shí)施例一凸顯送膜機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖17是實(shí)施例一凸顯上料導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的示意圖；
圖18是實(shí)施例一凸顯第一輸送平臺(tái)滑動(dòng)結(jié)構(gòu)的示意圖；
圖19是實(shí)施例一凸顯滑動(dòng)自鎖機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖20是實(shí)施例二凸顯牽引機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0027]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、縱封機(jī)構(gòu);2、待包裝物;3、薄膜;4、輸入端;5、折角;6、邊角料;7、牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)；8、輸出端;9、開口側(cè)；10、輸送平臺(tái)；11、第一輸送平臺(tái)；12、第二輸送平臺(tái)；13、第三輸送平臺(tái)；14、主機(jī)架；15、送膜機(jī)構(gòu)；16、邊角料回收機(jī)構(gòu)；17、三角板；18、上層薄膜；19、下層薄膜;20、銜接薄膜;21、導(dǎo)向輪組件;22、帶輪組件;23、牽引部;24、支板;25、滑桿;26、操作臺(tái)；27、凸輪;28、手柄;29、活結(jié)拉桿;30、機(jī)架立柱;31、機(jī)架蓋板;32、下導(dǎo)向輪；33、上導(dǎo)向輪;34、擺動(dòng)塊;35、銷釘;36、固定板;37、彈簧;38、螺栓;39、平板;40、皮帶;41、第一氣缸;42、側(cè)封切刀;43、加熱棒;44、安裝板;45、保持板;46、通槽;47、內(nèi)傳送帶;48、外傳送帶;49、間隔；50、吹氣管；51、縱封切刀；52、縱封刀座;53、滑桿;54、轉(zhuǎn)軸;55、傳動(dòng)塊;56、長(zhǎng)連桿;57、短連桿;58、擺動(dòng)板;59、第二氣缸;60、第一安裝橫梁;61、刀座體;62、第一連接桿;63、壓縮彈簧;64、第二安裝橫梁;65、切刀體;66、加熱棒;67、第二連接桿;68、行程開關(guān)；69、隔熱板;70、第三氣缸;71、滑動(dòng)平臺(tái)；72、滑動(dòng)座;73、上臺(tái)面;74、側(cè)板;75、傳動(dòng)輥;76、輸送帶；77、滑桿;78、定位輪;79、收卷輪;80、支架;81、定位輥;82、拉膜輥;83、漲緊輥;84、上料導(dǎo)軌;85、調(diào)節(jié)桿;86、安裝塊;87、螺栓;88、輔機(jī)架;89、滑軌;90、滑塊;91、齒條;92、齒塊；93、滑槽;94、接觸桿;95、拉桿;96、擺動(dòng)塊;97、銷釘;98、復(fù)位彈簧;99、圓板;100、抵接板。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0029]實(shí)施例一，一種全自動(dòng)薄膜封切包裝機(jī)，如圖2所示，包括主機(jī)架14、設(shè)置于主機(jī)架14上的輸送平臺(tái)10、以及設(shè)置于輸送平臺(tái)10側(cè)邊處的牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)7和位于牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)7與輸出端8之間的縱封機(jī)構(gòu)I，輸送平臺(tái)1靠近輸入端4的一側(cè)上方設(shè)有送膜機(jī)構(gòu)15，主機(jī)架14內(nèi)設(shè)有邊角料回收機(jī)構(gòu)16。
[0030]如圖3所示，輸送平臺(tái)10包括由輸入端4至輸出端8分布的第一輸送平臺(tái)11、第二輸送平臺(tái)12、第三輸送平臺(tái)13;牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)7位于第二輸送平臺(tái)12處，縱封機(jī)構(gòu)I設(shè)置于第二輸送平臺(tái)12與第三輸送平臺(tái)13之間，第一輸送平臺(tái)11的上下兩側(cè)均設(shè)有用于引導(dǎo)薄膜的三角板17，下方的三角板17圖中未示出，三角板17與薄膜的引導(dǎo)方式如圖4所示，三角板17對(duì)薄膜3起轉(zhuǎn)向的作用，通過(guò)三角板17將薄膜3撐開，當(dāng)待包裝物2放置于第一輸送平臺(tái)11時(shí)便被包裹在上層薄膜18、下層薄膜19、銜接薄膜20形成的區(qū)域內(nèi)。結(jié)合圖4-5所示，上層薄膜18和下層薄膜19于第一輸送平臺(tái)11與第二輸送平臺(tái)12銜接處貼合在一起，開口側(cè)9進(jìn)入牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)7，由牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)7對(duì)薄膜進(jìn)行牽引并對(duì)開口側(cè)9進(jìn)行封切。
[0031]如圖6所示，牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)7包括上下兩組呈相對(duì)設(shè)置的帶輪組件22，兩組帶輪組件22的傳送帶之間形成牽引部23，牽引部23用于夾持圖4中薄膜3的開口側(cè)9，上方的帶輪組件22可以被抬升，其作用在于方便薄膜夾入牽引部23，上方的帶輪組件22固定于一支板24，下方的帶輪組件22固定于機(jī)架立柱30，支板24套設(shè)于一上下延伸的滑桿25，滑桿25也固定于機(jī)架立柱30;滑桿25上端固定有一操作臺(tái)26，操作臺(tái)26上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一偏心輪27，偏心輪27與支板24通過(guò)一活結(jié)拉桿29連接，偏心輪27上固定有手柄28，通過(guò)手柄28轉(zhuǎn)動(dòng)偏心輪27，偏心輪27將活結(jié)拉桿29上拉從而將支板24抬升，使得上方的帶輪組件22與下方的帶輪組件22分離。初始狀態(tài)下，上方的帶輪組件22受重力作用與下方的帶輪組件22接觸。
[0032]另外，牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)7還包括有導(dǎo)向輪組件21，導(dǎo)向輪組件21位于帶輪組件22面向圖5中第一輸送平臺(tái)11所在的一側(cè);如圖7所示，導(dǎo)向輪組件21包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架蓋板31上的下導(dǎo)向輪32，下導(dǎo)向輪32的上方設(shè)有上導(dǎo)向輪33，上導(dǎo)向輪33固定于支板24上，并可伴隨支板24抬升而遠(yuǎn)離下導(dǎo)向輪32，其中上導(dǎo)向輪33是轉(zhuǎn)動(dòng)于一擺動(dòng)塊34上的，擺動(dòng)塊34—端通過(guò)銷釘35轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支板24上，這使得上導(dǎo)向輪33可以以銷釘35為軸擺動(dòng)，支板24于擺動(dòng)塊34的上方還凸設(shè)有固定板36，固定板36與擺動(dòng)塊34之間設(shè)有彈簧37，彈簧37用于將上導(dǎo)向輪33壓緊貼合于下導(dǎo)向輪32，固定板36上設(shè)有用于軸向壓迫彈簧37，從而調(diào)節(jié)彈簧37對(duì)擺動(dòng)塊34壓緊力的螺栓38。下導(dǎo)向輪32與上導(dǎo)向輪33的銜接位置設(shè)有延伸至牽引部23的平板39，平板39與牽引部23處于同一水平面;下導(dǎo)向輪32通過(guò)皮帶40與下方的帶輪組件22聯(lián)動(dòng)。通過(guò)設(shè)置該導(dǎo)向輪組件21以及平板39，使得導(dǎo)向輪組件21與牽引部23之間具有較長(zhǎng)一段平整段，薄膜在該段可以進(jìn)行順直，使得薄膜在進(jìn)入牽弓I部23時(shí)更平整。
[0033]如圖8-10所示，牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)7的封切部分包括固定于支板24上的第一氣缸41，以及位于牽引部23上方的側(cè)封切刀42，側(cè)封切刀42位于上方帶輪組件22的傳送帶圍成的區(qū)域內(nèi)，該傳動(dòng)帶圖中未示出，側(cè)封切刀42內(nèi)部固定有加熱棒43，側(cè)封切刀42連接有一與傳送帶錯(cuò)開的安裝板44，安裝板44與第一氣缸41的動(dòng)作端連接。
[0034]面對(duì)牽引部23處的傳送帶背向牽引部23的一側(cè)均設(shè)有保持板45，牽引部23處的傳送帶貼觸于保持板45，兩塊保持板45對(duì)應(yīng)側(cè)封切刀42的位置均設(shè)有通槽46，如圖10所示，傳送帶包括內(nèi)傳送帶47和外傳送帶48，內(nèi)傳送帶47和外傳送帶48之間設(shè)有間隔49，該間隔49與圖8中側(cè)封切刀42的位置向?qū)?yīng)。
[0035]側(cè)封切刀42通過(guò)第一氣缸41下壓從而穿過(guò)通槽46以及間隔49，對(duì)位于牽引部23內(nèi)的薄膜進(jìn)行封切。
[0036]如圖5所示，第二輸送平臺(tái)12靠近第二輸送平臺(tái)12與第一輸送平臺(tái)11的銜接處設(shè)有吹氣管50，吹氣管50用于對(duì)薄膜的開口側(cè)9吹氣。
[0037]如圖11所示，縱封機(jī)構(gòu)I位于第二輸送平臺(tái)12與第三輸送平臺(tái)13之間，其包括縱封切刀51和縱封刀座52，縱封切刀51位于第二輸送平臺(tái)12所在平面的上方，縱封刀座52位于第二輸送平臺(tái)12所在平面的下方，縱封切刀51和縱封刀座52的兩端均連接有滑桿53，滑桿53固定于主機(jī)架14;在第二輸送平臺(tái)12下方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接于主機(jī)架14的轉(zhuǎn)軸54，轉(zhuǎn)軸54的兩端徑向固定連接有傳動(dòng)塊55，傳動(dòng)塊55—端通過(guò)一長(zhǎng)連桿56與縱封切刀51鉸接，另一端通過(guò)一短連桿57與縱封刀座52鉸接，轉(zhuǎn)軸54中部固定有一擺動(dòng)板58，主機(jī)架上14設(shè)有第二氣缸59，第二氣缸59的動(dòng)作端與擺動(dòng)板58鉸接;第二氣缸59推動(dòng)擺動(dòng)板58使得轉(zhuǎn)軸54轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)使傳動(dòng)塊55轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)塊55兩端的位置產(chǎn)生變化，通過(guò)長(zhǎng)連桿56和短連桿57驅(qū)使縱封切刀51與縱封刀座52相向運(yùn)動(dòng)；第二氣缸59復(fù)位時(shí)，使得縱封切刀51與縱封刀座52背向分咼。
[0038]如圖12所示，縱封刀座52包括有滑動(dòng)連接于滑桿53的第一安裝橫梁60以及刀座體61，刀座體61設(shè)有穿設(shè)固定于第一安裝橫梁60的第一連接桿62，刀座體61與第一安裝橫梁60之間抵觸有壓縮彈簧63，壓縮彈簧63套設(shè)于第一連接桿62且兩端分別抵觸于刀座體61和第一安裝橫梁60;上述設(shè)置使得縱封刀座52可以對(duì)縱封切刀51進(jìn)行緩沖，提高縱封切刀51的使用壽命;縱封切刀51包括有滑動(dòng)于滑桿53的第二安裝橫梁64以及切刀體65，切刀體65內(nèi)裝有加熱棒66，切刀體65連接有穿設(shè)固定于第二安裝橫梁64的第二連接桿67;切刀體65與第二安裝橫梁64之間設(shè)有隔熱板69，隔熱板69套設(shè)于第二連接桿67上，隔熱板69可降低切刀體65與第二安裝橫梁64之間的熱傳導(dǎo)，避免工人觸碰第二安裝橫梁64時(shí)燙傷；第二安裝橫梁64上固定有行程開關(guān)68。在切刀體65與刀座體61逐漸接觸時(shí)，行程開關(guān)68會(huì)最終觸碰到切刀體65，表示縱封切結(jié)束，從而控制第二氣缸59復(fù)位;行程開關(guān)68也起到保護(hù)切刀體65的作用，當(dāng)切刀體65下壓過(guò)程中，誤觸碰到待包裝物時(shí)會(huì)使得行程開關(guān)68提前與切刀體65接觸，使得第二氣缸59復(fù)位。
[0039]如圖13所示，第三輸送平臺(tái)13設(shè)有驅(qū)動(dòng)第三輸送平臺(tái)13向第二輸送平臺(tái)12靠近或遠(yuǎn)離的平移機(jī)構(gòu)，該平移機(jī)構(gòu)包括圖13中的第三氣缸70，第三輸送平臺(tái)13面向第二輸送平臺(tái)12的一端為獨(dú)立的滑動(dòng)平臺(tái)71，滑動(dòng)平臺(tái)71包括滑動(dòng)于圖13中滑桿77的滑動(dòng)座72，以及與第三輸送平臺(tái)13處于同一水平面的上臺(tái)面73，滑動(dòng)座72與上臺(tái)面73之間通過(guò)側(cè)板74連接，側(cè)板74上設(shè)有傳動(dòng)輥75，第三輸送平臺(tái)13的輸送帶76于滑動(dòng)平臺(tái)71處的饒?jiān)O(shè)方式參照?qǐng)D13，虛線部分表示被側(cè)板74遮擋的部分；當(dāng)?shù)谌龤飧?0推動(dòng)滑動(dòng)座72向第二輸送平臺(tái)12靠近時(shí)，滑動(dòng)平臺(tái)71便被推向第二輸送平臺(tái)12側(cè);其作用在于更容易接收從第二輸送平臺(tái)12輸送過(guò)來(lái)的物體，尤其針對(duì)小物件，也能準(zhǔn)確接收，避免小物件因第二輸送平臺(tái)12與第三輸送平臺(tái)13之間存在縱封機(jī)構(gòu)I的安裝間隙而輸送困難。
[0040]邊角料回收機(jī)構(gòu)16如圖14-15所示，包括位于牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)7靠近第三輸送平臺(tái)13一端的定位輪78以及位于主機(jī)架14內(nèi)的收卷輪79組成。
[0041]送膜機(jī)構(gòu)15如圖16所示，包括支架80，支架80上設(shè)有用于放置整捆薄膜的兩個(gè)定位輥81以及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)用于拉動(dòng)薄膜的拉膜輥82，還有若干用于供薄膜繞設(shè)的漲緊輥83。
[0042]如圖17所示，第一輸送平臺(tái)11表面設(shè)有兩條相互平行的上料導(dǎo)軌84，上料導(dǎo)軌84兩端分別朝向輸入端4和輸出端8，靠近牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)7所在側(cè)的上料導(dǎo)軌84連接有用于調(diào)節(jié)與另一上料導(dǎo)軌84間距的調(diào)節(jié)桿85，調(diào)節(jié)桿85與上料導(dǎo)軌84垂直，第一輸送平臺(tái)11的側(cè)邊處設(shè)有安裝塊86，調(diào)節(jié)桿85穿過(guò)安裝塊86與上料導(dǎo)軌84連接，安裝塊86上設(shè)有用于壓緊調(diào)節(jié)桿85的螺栓87。
[0043]如圖18所示，第一輸送平臺(tái)11下方設(shè)有輔機(jī)架88，第一輸送平臺(tái)11固定于輔機(jī)架88上，主機(jī)架14上設(shè)有垂直上料導(dǎo)軌84設(shè)置的滑軌89，輔機(jī)架88設(shè)有滑動(dòng)連接于滑軌89的滑塊90。輔機(jī)架88與主機(jī)架14之間設(shè)有滑動(dòng)自鎖機(jī)構(gòu)；滑動(dòng)自鎖機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于主機(jī)架14上且延伸方向與滑軌89—致的齒條91，以及結(jié)合圖19所示，包括設(shè)置于輔機(jī)架88上用于與齒條91嚙合的齒塊92，輔機(jī)架88上設(shè)有供齒塊92上下滑動(dòng)的滑槽93，齒塊92連接有延伸出滑槽93的接觸桿94，輔機(jī)架88設(shè)有外端位于輔機(jī)架88外的拉桿95，拉桿95內(nèi)端鉸接有一 L型的擺動(dòng)塊96，擺動(dòng)塊96中部通過(guò)銷釘97轉(zhuǎn)動(dòng)連接于輔機(jī)架88，擺動(dòng)塊96在拉桿95被拉動(dòng)時(shí)產(chǎn)生擺動(dòng)并對(duì)接觸桿94產(chǎn)生向上的推力，拉桿95上連接有復(fù)位彈簧98，拉桿95的桿身上設(shè)有用于抵接復(fù)位彈簧98的圓板99，輔機(jī)架88上設(shè)有抵接板100，復(fù)位彈簧98套設(shè)于拉桿95，且兩端分別抵觸于圓板99和抵接板100，圓板99位于抵接板100面向擺動(dòng)塊96的一側(cè)。拉動(dòng)拉桿95時(shí)，可使得齒塊92被抬升從而與圖18中的齒條91脫離，使得輔機(jī)架88可以滑動(dòng)，松開拉桿95時(shí)，拉桿95復(fù)位，齒塊92下落與齒條91嗤合，實(shí)現(xiàn)自鎖。
[0044]在使用過(guò)程中:薄膜3從送膜機(jī)構(gòu)15處牽引至三角板17，由三角板17轉(zhuǎn)向后拉至牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)7處并夾入兩個(gè)帶輪組件22形成的牽引部23內(nèi)，待包裝物2從上面的三角板17與第一輸送平臺(tái)11之間放入，第一輸送平臺(tái)11、第二輸送平臺(tái)12、帶輪組件22同時(shí)工作時(shí)，待包裝物2從第一輸送平臺(tái)11輸送至第二輸送平臺(tái)12，此時(shí)待包裝物2被包裹在上層薄膜18、下層薄膜19以及銜接薄膜20之間，帶輪組件22對(duì)薄膜3繼續(xù)牽引；此時(shí)吹氣管50處于工作狀態(tài)，其一直對(duì)薄膜3的開口側(cè)9吹氣，使得薄膜3表面更為平整，不易產(chǎn)生褶皺;在待包裝物2經(jīng)過(guò)牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)7時(shí)，第一氣缸41驅(qū)動(dòng)側(cè)封切刀42進(jìn)入牽引部23對(duì)薄膜3的開口側(cè)9進(jìn)行封切，薄膜3經(jīng)過(guò)封切后的邊角料6從定位輪78處繞至收卷輪79上，收卷輪79通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)邊角料6進(jìn)行回收;經(jīng)過(guò)側(cè)封切后的待包裝物2繼續(xù)前進(jìn)，到達(dá)第二輸送平臺(tái)12靠近第三輸送平臺(tái)13處時(shí)，第二氣缸59動(dòng)作，驅(qū)使縱封切刀51和縱封刀座52相向靠近，對(duì)待包裝物2前端的薄膜3進(jìn)行封切，封切完畢后，第二氣缸59驅(qū)使縱封切刀51和縱封刀座52復(fù)位，此時(shí)第三輸送平臺(tái)13借助平移機(jī)構(gòu)向第二輸送平臺(tái)12靠近，并接收從第二輸送平臺(tái)12輸送過(guò)來(lái)的待包裝物2;然后第三輸送平臺(tái)13復(fù)位;進(jìn)而縱封切刀51和縱封刀座52再次動(dòng)作，將待包裝物后端的薄膜3進(jìn)行封切，封切步驟完成。
[0045]本實(shí)施例的效果體現(xiàn)在，在對(duì)薄膜3進(jìn)行側(cè)封切操作前，薄膜3的牽引工作始終針對(duì)的是完整的薄膜3，薄膜3未存在破損之處，這使得在牽引過(guò)程中不易導(dǎo)致薄膜3破損處進(jìn)一步撕裂，且對(duì)完整的薄膜3進(jìn)行牽引，薄膜3遠(yuǎn)離邊角料6的一側(cè)仍受到牽引部23中薄膜3的拉緊作用，這使得薄膜3不易產(chǎn)生褶皺，在側(cè)封切時(shí)不易產(chǎn)生漏洞缺口，使得封切質(zhì)量得以提尚。
[0046]實(shí)施例二，一種全自動(dòng)封切包裝機(jī)，如圖20所示，與實(shí)施例一的區(qū)別在于，第二輸送平臺(tái)12遠(yuǎn)離牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)7的一側(cè)設(shè)有與牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)7相對(duì)的牽引機(jī)構(gòu)101，該牽引機(jī)構(gòu)101與牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)7的區(qū)別僅在于不包括封切部分，通過(guò)設(shè)置牽引機(jī)構(gòu)101可使得薄膜3兩側(cè)受到的牽引力更均勻，使得薄膜3輸送過(guò)程中更平整，從而達(dá)到更好的封切質(zhì)量。
[0047]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)薄膜封切包裝機(jī)，包括主機(jī)架(14)，固定于主機(jī)架(14)上的送膜機(jī)構(gòu)15以及設(shè)置于主機(jī)架(14)上帶有輸入端(4)和輸出端(8)的輸送平臺(tái)(10)，所述輸送平臺(tái)(10)上設(shè)有牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)(7)和縱封機(jī)構(gòu)(I)，其特征在于:所述縱封機(jī)構(gòu)(I)位于牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)(7)面向輸出端(8)的一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)薄膜封切包裝機(jī)，其特征在于:所述牽引側(cè)封機(jī)(7)構(gòu)位于輸送平臺(tái)(10)的側(cè)邊處，牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)(7)包括上下兩組呈相對(duì)設(shè)置的帶輪組件(22)，兩組帶輪組件(22)的傳送帶之間形成牽引部(23)，牽引部(23)的上方設(shè)有側(cè)封切刀(42);側(cè)封切刀(42)連接有用于驅(qū)動(dòng)其伸入牽引部(23)的驅(qū)動(dòng)器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)薄膜封切包裝機(jī)，其特征在于:所述輸送平臺(tái)(10)于牽引部(23)面向輸入端(4)的一側(cè)設(shè)有吹氣裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的全自動(dòng)薄膜封切包裝機(jī)，其特征在于:所述輸送平臺(tái)(10)包括由輸入端(4)至輸出端(8)分布的第一輸送平臺(tái)(11)、第二輸送平臺(tái)(12)、第三輸送平臺(tái)(13);所述牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)(7)位于第二輸送平臺(tái)(12)處，所述縱封機(jī)構(gòu)(I)設(shè)置于第二輸送平臺(tái)(12)與第三輸送平臺(tái)(13)之間，所述縱封機(jī)構(gòu)(I)由上下分布且可同時(shí)相向靠近或同時(shí)背向分離的縱封切刀(51)和縱封刀座(52)組成，所述縱封切刀(51)位于輸送平臺(tái)(10)所在平面的上方，縱封刀座(52)位于輸送平臺(tái)(10)所在平面的下方。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)薄膜封切包裝機(jī)，其特征在于:所述第三輸送平臺(tái)(13)設(shè)有用于促使第三輸送平臺(tái)(13)靠近或遠(yuǎn)離第二輸送平臺(tái)(12)的平移機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)薄膜封切包裝機(jī)，其特征在于:所述第一輸送平臺(tái)(11)表面設(shè)有兩條相互平行的上料導(dǎo)軌(84)，上料導(dǎo)軌(84)兩端分別朝向輸入端(4)和輸出端(8)，靠近牽引側(cè)封機(jī)構(gòu)(7)所在側(cè)的上料導(dǎo)軌(84)連接有用于調(diào)節(jié)與另一上料導(dǎo)軌(84)間距的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)薄膜封切包裝機(jī)，其特征在于:所述第一輸送平臺(tái)(11)下方設(shè)有輔機(jī)架(88)，第一輸送平臺(tái)(11)固定于輔機(jī)架上(88)，主機(jī)架(14)上設(shè)有垂直上料導(dǎo)軌(84)設(shè)置的滑軌(89)，所述輔機(jī)架(88)設(shè)有滑動(dòng)連接于滑軌(89)的滑塊(90)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)薄膜封切包裝機(jī)，其特征在于:所述輔機(jī)架(88)與主機(jī)架(14)之間設(shè)有滑動(dòng)自鎖機(jī)構(gòu);所述滑動(dòng)自鎖機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于主機(jī)架(14)上且延伸方向與滑軌(89)—致的齒條(91)，以及設(shè)置于輔機(jī)架(88)上用于與齒條(91)嚙合的齒塊(92)，所述輔機(jī)架(88)上設(shè)有用于將齒塊(92)抬離齒條(91)的操作機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)薄膜封切包裝機(jī)，其特征在于:所述操作機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于輔機(jī)架(88 )上供齒塊(92 )上下滑動(dòng)的滑槽(93 )，齒塊(92 )連接有延伸出滑槽(93 )的接觸桿(94)，輔機(jī)架(88)設(shè)有外端位于輔機(jī)架(88)外的拉桿(95)，拉桿(95)內(nèi)端鉸接有一擺動(dòng)塊(96)，擺動(dòng)塊(96)中部通過(guò)銷釘(97)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于輔機(jī)架(88)，擺動(dòng)塊(96)在拉桿(95)被拉動(dòng)時(shí)產(chǎn)生擺動(dòng)并對(duì)接觸桿(94)產(chǎn)生向上的推力，拉桿(95)上連接有復(fù)位彈簧(98)。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)薄膜封切包裝機(jī)，其特征在于:所述送膜機(jī)構(gòu)(15)包括固定于主機(jī)架(14)上的支架(80)，所述支架(80)上設(shè)有用于放置整捆薄膜的兩個(gè)定位輥(81)以及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)用于拉動(dòng)薄膜的拉膜輥(82)，還有若干用于供薄膜繞設(shè)的漲緊輥(83)，所述第一輸送平臺(tái)(11)的上下兩側(cè)均設(shè)有用于引導(dǎo)薄膜的三角板(17)。
【文檔編號(hào)】B65B9/06GK105857667SQ201610446444
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月18日
【發(fā)明人】余天生, 厲勇, 章嘉麟
【申請(qǐng)人】浙江鼎業(yè)機(jī)械設(shè)備有限公司