一種智能行吊式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種智能行吊式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，特征在于所述控制系統(tǒng)包括貨物信息輸入單元、倉(cāng)庫(kù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)、入庫(kù)和出庫(kù)路徑評(píng)估模塊和數(shù)控行車控制模塊；根據(jù)待入倉(cāng)庫(kù)貨物信息和所述倉(cāng)庫(kù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)自動(dòng)選取待入倉(cāng)庫(kù)貨物存放位置并計(jì)算最優(yōu)的入庫(kù)路線或根據(jù)需要出庫(kù)的貨物信息自動(dòng)在所述倉(cāng)庫(kù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)中尋找出倉(cāng)庫(kù)貨物存在位置并計(jì)算最優(yōu)的出庫(kù)路線控制數(shù)控行車按照入庫(kù)線路圖或出庫(kù)線路圖將待入倉(cāng)庫(kù)貨物運(yùn)送到貨物存放位置或?qū)⒊鰝}(cāng)庫(kù)貨物運(yùn)送到指定位置。自動(dòng)掃描，自動(dòng)提取，運(yùn)行到設(shè)定工位，自動(dòng)放下貨物，行吊返回待機(jī)位，整個(gè)過程全程自動(dòng)化，有效利用倉(cāng)儲(chǔ)空間，極大的提高了存儲(chǔ)提取效率，更好的將貨物分類，讓生產(chǎn)更節(jié)能高效。
【專利說明】
一種智能行吊式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及符合智能工業(yè)4.0的一種智能行吊倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]貨物的搬運(yùn)是一件危險(xiǎn)的事情，尤其是吊運(yùn)，其容易對(duì)人身安全造成威脅，現(xiàn)有的儲(chǔ)存方式中，貨物的擺放都需要在貨物周邊預(yù)留搬運(yùn)通道，進(jìn)行人工提取，或者機(jī)械吊運(yùn)，貨物搬運(yùn)效率變得相當(dāng)?shù)?，在倉(cāng)儲(chǔ)空間一定的情況下，目前的傳統(tǒng)存儲(chǔ)以及提取方式就很容易造成人工成本的增加，以及人生安全的威脅，同時(shí)倉(cāng)儲(chǔ)空間利用的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)以上缺陷，本發(fā)明目的在于如何解決現(xiàn)有貨物存儲(chǔ)提取占用空間大，人工提取安全性差，人力資源浪費(fèi)，生產(chǎn)成本增加，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間久等問題。
[0004]為了解決以上問題，本發(fā)明提出了一種智能行吊式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、水平X方向?qū)к?、水平Y(jié)方向?qū)к?、垂直Z方向?qū)к墶⑺欧姍C(jī)、數(shù)控行車和傳動(dòng)裝置，伺服電機(jī)控制數(shù)控行車上可以沿著水平和垂直任意位置移動(dòng)，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括貨物信息輸入單元、倉(cāng)庫(kù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)、入庫(kù)和出庫(kù)路徑評(píng)估模塊和數(shù)控行車控制模塊;所述貨物本身信息輸入單元實(shí)現(xiàn)手動(dòng)或自動(dòng)錄入待入倉(cāng)庫(kù)貨物信息，所述倉(cāng)庫(kù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)包括倉(cāng)庫(kù)各個(gè)貨物存放點(diǎn)的位置、空間信息和已存放貨物信息，入庫(kù)和出庫(kù)路徑評(píng)估模塊根據(jù)待入倉(cāng)庫(kù)貨物信息和所述倉(cāng)庫(kù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)自動(dòng)選取待入倉(cāng)庫(kù)貨物存放位置并計(jì)算最優(yōu)的入庫(kù)路線或根據(jù)需要出庫(kù)的貨物信息自動(dòng)在所述倉(cāng)庫(kù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)中尋找出倉(cāng)庫(kù)貨物存在位置并計(jì)算最優(yōu)的出庫(kù)路線;數(shù)控行車控制模塊控制數(shù)控行車按照入庫(kù)線路圖或出庫(kù)線路圖將待入倉(cāng)庫(kù)貨物運(yùn)送到貨物存放位置或?qū)⒊鰝}(cāng)庫(kù)貨物運(yùn)送到指定位置。
[0005]所述的智能行吊式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于數(shù)控行車上設(shè)有貨物裝卸機(jī)構(gòu)，貨物裝卸機(jī)構(gòu)為箱體、機(jī)械手和\或吸盤，入庫(kù)和出庫(kù)路徑評(píng)估模塊根據(jù)待入倉(cāng)庫(kù)貨物信息或出庫(kù)的貨物信息控制數(shù)控行車選取合適的貨物裝卸機(jī)構(gòu)。
[0006]所述的智能行吊式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于數(shù)控行車為起重架，所述起重架上設(shè)有平庫(kù)提取機(jī)構(gòu)，所述平庫(kù)提取機(jī)構(gòu)設(shè)置在起重架底部，所述平庫(kù)提取機(jī)構(gòu)上設(shè)有可控制伸縮的抬貨舌。
[0007]所述的智能行吊式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于數(shù)控行車為起重架，所述起重架上設(shè)有平庫(kù)提取機(jī)構(gòu)，所述平庫(kù)提取機(jī)構(gòu)設(shè)置在起重架底部，所述平庫(kù)提取機(jī)構(gòu)上設(shè)有拉鉤和推出機(jī)構(gòu)。
[0008]所述的智能行吊式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于在倉(cāng)庫(kù)的各個(gè)具體存儲(chǔ)工位上設(shè)有存貨架，所述存貨架上表面設(shè)置有多個(gè)滾輪，滾輪上設(shè)有移動(dòng)隔板。
[0009]所述的智能行吊式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于所述貨物信息輸入單元包括貨物二維碼掃描模塊和貨物二維碼打印模塊，貨物二維碼中包含貨物本身信息、貨物存放點(diǎn)的位置、空間信息和已存放貨物信息。
[0010]所述的智能行吊式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于智能行吊倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)還包括待入庫(kù)貨物信息采集系統(tǒng)，包括貨物外觀尺寸掃描系統(tǒng)和貨物重量評(píng)估系統(tǒng)，貨物外觀尺寸掃描系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃描待入庫(kù)貨物外觀尺寸信息，并通過貨物本身信息輸入單元輸入到倉(cāng)庫(kù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)；貨物重量評(píng)估系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)評(píng)估待入庫(kù)貨物的重量，并通過貨物本身信息輸入單元輸入到倉(cāng)庫(kù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0011]所述的智能行吊式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)控行車上設(shè)有貨物平衡系統(tǒng)，所述貨物平衡系統(tǒng)上設(shè)有陀螺儀傳感器和加速度傳感器，用于采集和判斷數(shù)控行車上的運(yùn)送的貨物是否發(fā)生晃動(dòng)。
[0012]所述的智能行吊式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于在數(shù)控行車上設(shè)有溫度傳感器和濕度傳感器。
[0013]本發(fā)明通過自動(dòng)控制，以實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)送到提取工位，系統(tǒng)自動(dòng)掃描，自動(dòng)提取，運(yùn)行到設(shè)定工位，自動(dòng)放下貨物，行吊返回待機(jī)位，整個(gè)過程全程自動(dòng)化，有效利用倉(cāng)儲(chǔ)空間，極大的提高了存儲(chǔ)提取效率，更好的將貨物分類，讓生產(chǎn)更節(jié)能高效。
【附圖說明】
[0014]圖1是智能行吊式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)具體實(shí)施例示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0016]圖1是智能行吊式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)具體實(shí)施例示意圖，系統(tǒng)包括基座1、水平X方向?qū)к?、水平Y(jié)方向?qū)к?、垂直Z方向?qū)к?、伺服電機(jī)5、行吊架6、起重架7、平庫(kù)提取機(jī)構(gòu)8、貨物9、待機(jī)工位10和儲(chǔ)存工位11;伺服電機(jī)5控制起重架7上可以沿著水平X方向?qū)к?和水平Y(jié)方向?qū)к?在水平面上任意移動(dòng)，同時(shí)沿著垂直Z方向?qū)к?在垂直方向可以任意高度移動(dòng)。這樣起重架7就可控制在空間X、Y和Z空間范圍內(nèi)任意移動(dòng)。
[0017]智能行吊式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的控制核心部分為控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括貨物信息輸入單元、倉(cāng)庫(kù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)、入庫(kù)和出庫(kù)路徑評(píng)估模塊和數(shù)控行車控制模塊;根據(jù)控制需要和倉(cāng)庫(kù)管理需要，需要收集或錄入待存儲(chǔ)的貨物本身信息。為了進(jìn)一步提升自動(dòng)化程度，系統(tǒng)還包括待入庫(kù)貨物信息采集系統(tǒng)，包括貨物外觀尺寸掃描系統(tǒng)和貨物重量評(píng)估系統(tǒng)，貨物外觀尺寸掃描系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃描待入庫(kù)貨物外觀尺寸信息，并通過貨物本身信息輸入單元輸入到倉(cāng)庫(kù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)；貨物重量評(píng)估系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)評(píng)估待入庫(kù)貨物的重量，并通過貨物本身信息輸入單元輸入到倉(cāng)庫(kù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集。倉(cāng)庫(kù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)至少應(yīng)包括倉(cāng)庫(kù)各個(gè)貨物存放點(diǎn)的位置、空間信息和已存放貨物信息。入庫(kù)和出庫(kù)路徑評(píng)估模塊根據(jù)待入倉(cāng)庫(kù)貨物信息和所述倉(cāng)庫(kù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)自動(dòng)選取待入倉(cāng)庫(kù)貨物存放位置并計(jì)算最優(yōu)的入庫(kù)路線或根據(jù)需要出庫(kù)的貨物信息自動(dòng)在所述倉(cāng)庫(kù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)中尋找出倉(cāng)庫(kù)貨物存在位置并計(jì)算最優(yōu)的出庫(kù)路線；如根據(jù)待入倉(cāng)庫(kù)貨物信息的外觀尺寸信息、重量信息制動(dòng)在倉(cāng)庫(kù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)選取適合該貨物存放的具體倉(cāng)儲(chǔ)位置，并根據(jù)該倉(cāng)儲(chǔ)位置所在的位置、目前該貨物所在的位置和兩位置之間已存儲(chǔ)物品的高度，按照控制抬升待入倉(cāng)貨物高度最小和路徑最短計(jì)算最優(yōu)的入庫(kù)線路圖；數(shù)控行車控制模塊控制數(shù)控行車按照入庫(kù)線路圖將待入倉(cāng)庫(kù)貨物運(yùn)送到貨物存放位置；同理出庫(kù)也是按照該方式計(jì)算最優(yōu)出庫(kù)線路圖，并按該出庫(kù)線路圖將貨物運(yùn)送到出庫(kù)位置。
[0018]隨著二維碼的普遍應(yīng)用，很多代存儲(chǔ)的貨物都攜帶有包含其貨品信息的二維碼，其不僅僅包括貨物的結(jié)構(gòu)尺寸、重量還可能包含該貨物存放過程中一些特殊條件限制，如溫度和濕度條件，因此在貨物信息輸入單元中還增加了貨物二維碼掃描模塊，可根據(jù)該信息選擇合適的存儲(chǔ)條件的位置存放該物品；同時(shí)還增加了貨物二維碼打印模塊，對(duì)于沒有二維碼的可收集完該貨物相關(guān)信息后將該信息按照通過二維碼方式進(jìn)行存儲(chǔ)并張貼在該貨物上。
[0019]在數(shù)控行車上設(shè)有溫度傳感器和濕度傳感器，可定時(shí)控制數(shù)控行車在倉(cāng)庫(kù)的各個(gè)位置進(jìn)行移動(dòng)采集倉(cāng)庫(kù)各個(gè)位置的溫度和濕度信息，可監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)環(huán)境是否發(fā)生變化，是否符合存儲(chǔ)要求。
[0020]以上所揭露的僅為本發(fā)明一種實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能行吊式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、水平X方向?qū)к?、水平Y(jié)方向?qū)к?、垂直Z方向?qū)к墶⑺欧姍C(jī)、數(shù)控行車和傳動(dòng)裝置，伺服電機(jī)控制數(shù)控行車上可以沿著水平和垂直任意位置移動(dòng)，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括貨物信息輸入單元、倉(cāng)庫(kù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)、入庫(kù)和出庫(kù)路徑評(píng)估模塊和數(shù)控行車控制模塊;所述貨物本身信息輸入單元實(shí)現(xiàn)手動(dòng)或自動(dòng)錄入待入倉(cāng)庫(kù)貨物信息，所述倉(cāng)庫(kù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)包括倉(cāng)庫(kù)各個(gè)貨物存放點(diǎn)的位置、空間信息和已存放貨物信息，入庫(kù)和出庫(kù)路徑評(píng)估模塊根據(jù)待入倉(cāng)庫(kù)貨物信息和所述倉(cāng)庫(kù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)自動(dòng)選取待入倉(cāng)庫(kù)貨物存放位置并計(jì)算最優(yōu)的入庫(kù)路線或根據(jù)需要出庫(kù)的貨物信息自動(dòng)在所述倉(cāng)庫(kù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)中尋找出倉(cāng)庫(kù)貨物存在位置并計(jì)算最優(yōu)的出庫(kù)路線;數(shù)控行車控制模塊控制數(shù)控行車按照入庫(kù)線路圖或出庫(kù)線路圖將待入倉(cāng)庫(kù)貨物運(yùn)送到貨物存放位置或?qū)⒊鰝}(cāng)庫(kù)貨物運(yùn)送到指定位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能行吊式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于數(shù)控行車上設(shè)有貨物裝卸機(jī)構(gòu)，貨物裝卸機(jī)構(gòu)為箱體、機(jī)械手和\或吸盤，入庫(kù)和出庫(kù)路徑評(píng)估模塊根據(jù)待入倉(cāng)庫(kù)貨物信息或出庫(kù)的貨物信息控制數(shù)控行車選取合適的貨物裝卸機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能行吊式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于數(shù)控行車為起重架，所述起重架上設(shè)有平庫(kù)提取機(jī)構(gòu)，所述平庫(kù)提取機(jī)構(gòu)設(shè)置在起重架底部，所述平庫(kù)提取機(jī)構(gòu)上設(shè)有可控制伸縮的抬貨舌。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能行吊式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于數(shù)控行車為起重架，所述起重架上設(shè)有平庫(kù)提取機(jī)構(gòu)，所述平庫(kù)提取機(jī)構(gòu)設(shè)置在起重架底部，所述平庫(kù)提取機(jī)構(gòu)上設(shè)有拉鉤和推出機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能行吊式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于在倉(cāng)庫(kù)的各個(gè)具體存儲(chǔ)工位上設(shè)有存貨架，所述存貨架上表面設(shè)置有多個(gè)滾輪，滾輪上設(shè)有移動(dòng)隔板。6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任意一項(xiàng)所述的智能行吊式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于所述貨物信息輸入單元包括貨物二維碼掃描模塊和貨物二維碼打印模塊，貨物二維碼中包含貨物本身信息、貨物存放點(diǎn)的位置、空間信息和已存放貨物信息。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能行吊式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于智能行吊倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)還包括待入庫(kù)貨物信息采集系統(tǒng)，包括貨物外觀尺寸掃描系統(tǒng)和貨物重量評(píng)估系統(tǒng)，貨物外觀尺寸掃描系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃描待入庫(kù)貨物外觀尺寸信息，并通過貨物本身信息輸入單元輸入到倉(cāng)庫(kù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)；貨物重量評(píng)估系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)評(píng)估待入庫(kù)貨物的重量，并通過貨物本身信息輸入單元輸入到倉(cāng)庫(kù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能行吊式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)控行車上設(shè)有貨物平衡系統(tǒng)，所述貨物平衡系統(tǒng)上設(shè)有陀螺儀傳感器和加速度傳感器，用于采集和判斷數(shù)控行車上的運(yùn)送的貨物是否發(fā)生晃動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能行吊式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于在數(shù)控行車上設(shè)有溫度傳感器和濕度傳感器。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK105858046SQ201610398951
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月6日
【發(fā)明人】肖守志
【申請(qǐng)人】惠州市普源宏業(yè)科技有限公司