旋轉(zhuǎn)式運(yùn)輸裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)式運(yùn)輸裝置,包括繞水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于底板的輸送器以及用于調(diào)節(jié)所述輸送器與水平面夾角的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接于底板與輸送器之間用于推動(dòng)輸送器繞水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，本裝置采用光電一體化技術(shù)，能夠提高包裹的分派和整理堆放效率，并且節(jié)約物流倉(cāng)庫(kù)空間和降低勞動(dòng)成本，同時(shí)集貨物進(jìn)出庫(kù)記錄、運(yùn)輸及卸載為一體。
【專利說明】
旋轉(zhuǎn)式運(yùn)輸裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及貨物運(yùn)載裝置領(lǐng)域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)式運(yùn)輸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著網(wǎng)上購(gòu)物的流行，將導(dǎo)致數(shù)量巨大的包裹需要運(yùn)輸，快遞等物流行業(yè)面臨的貨物堆放、分揀、派送等問題日益凸顯，在電商進(jìn)行促銷活動(dòng)的時(shí)期內(nèi)甚至出現(xiàn)快遞爆倉(cāng)的現(xiàn)象，快遞公司突然間收到太多快件，來不及分揀，甚至沒辦法再收件，大量快件滯留在始發(fā)站或者中轉(zhuǎn)站，到達(dá)目的地的時(shí)間相對(duì)比較長(zhǎng)，尤其在各大購(gòu)物節(jié)之后此類問題更加嚴(yán)重，最終導(dǎo)致消費(fèi)者投訴量激增。
[0003]因此，為解決以上問題，需要一種能夠提高包裹的分派和整理堆放效率，并且節(jié)約物流倉(cāng)庫(kù)空間和降低勞動(dòng)成本，同時(shí)集貨物進(jìn)出庫(kù)記錄、運(yùn)輸及卸載為一體并利用光電一體化技術(shù)的旋轉(zhuǎn)式運(yùn)輸裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)式運(yùn)輸裝置，該裝置采用光電一體化技術(shù)，能夠提高包裹的分派和整理堆放效率，并且節(jié)約物流倉(cāng)庫(kù)空間和降低勞動(dòng)成本，同時(shí)集貨物進(jìn)出庫(kù)記錄、運(yùn)輸及卸載為一體。
[0005]本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式運(yùn)輸裝置，包括繞水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于底板的輸送器以及用于調(diào)節(jié)所述輸送器與水平面夾角的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接于底板與輸送器之間用于推動(dòng)輸送器繞水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件；
[0006]進(jìn)一步，所述輸送器包括至少兩個(gè)平行設(shè)置并通過底座可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于底板的立柱、設(shè)置于立柱的傳動(dòng)鏈以及由傳動(dòng)鏈帶動(dòng)用于運(yùn)輸貨物的載物平臺(tái)；
[0007]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件包括一一對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述立柱的至少兩個(gè)螺母以及與所述螺母配合的絲桿；
[0008]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件還包括沿水平方向可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底板的絲桿連接座，所述絲桿以可繞軸向自轉(zhuǎn)的方式連接于該絲桿連接座；
[0009]進(jìn)一步，兩所述絲桿的上端之間連接有支撐平臺(tái)，所述絲桿以軸向限位周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與所述支撐平臺(tái)配合，所述支撐平臺(tái)頂面設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，兩所述絲桿之間通過傳動(dòng)帶實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0010]本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式運(yùn)輸裝置還包括卸貨機(jī)構(gòu)，所述卸貨機(jī)構(gòu)包括固定于兩所述立柱之間的滑桿、滑動(dòng)配合于所述滑桿的滑塊以及固定于所述滑塊用于將貨物從載物平臺(tái)推出的卸貨氣缸;所述滑塊通過與滑桿平行設(shè)置的絲桿螺母副實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)；
[0011]進(jìn)一步，所述卸貨機(jī)構(gòu)還包括處理器、設(shè)置于所述載物平臺(tái)上用于采集貨物重量的壓力傳感器以及將采集到的貨物重量顯示出的顯示屏;所述卸貨氣缸活塞桿外端設(shè)有用于掃描貨物上的識(shí)別碼以及所述顯示屏顯示的貨物重量值的鏡頭;所述處理器可接收所述壓力傳感器和鏡頭采集的數(shù)據(jù)并控制所述卸貨氣缸動(dòng)作；
[0012]進(jìn)一步，所述卸貨氣缸的活塞桿為外端直徑大于內(nèi)端之間的T形推桿，且活塞桿外端設(shè)有用于嵌入所述鏡頭的安裝孔，所述鏡頭外圍與安裝孔內(nèi)壁之間設(shè)有橡膠環(huán)；
[0013]本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式運(yùn)輸裝置還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和用于將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行減速增矩后輸出至所述傳動(dòng)鏈的鏈輪的減速器。
[0014]本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式運(yùn)輸裝置還包括由所述傳動(dòng)鏈帶動(dòng)的用于在輸送器水平或傾斜狀態(tài)下輸送貨物的輸送帶。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式運(yùn)輸裝置，輸送器可轉(zhuǎn)動(dòng)支承在底板上，可采用氣缸、油缸或絲桿等能夠?qū)崿F(xiàn)伸縮或往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的裝置作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件以推動(dòng)輸送器相對(duì)于底板進(jìn)行擺動(dòng)，從而根據(jù)貨物輸送的距離、高度、作業(yè)環(huán)境的調(diào)節(jié)的不同，調(diào)整輸送器與水平面之間形成的夾角，實(shí)現(xiàn)多種工況下貨物(特別是中小型物件)運(yùn)輸流水線式作業(yè)。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步說明:
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明的支撐平臺(tái)的安裝示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明的輸送器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖5為本發(fā)明的卸貨結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本發(fā)明的減速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖所示，本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)式運(yùn)輸裝置，包括繞水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于底板17的輸送器以及用于調(diào)節(jié)所述輸送器與水平面夾角的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接于底板17與輸送器之間用于推動(dòng)輸送器繞水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，輸送器可轉(zhuǎn)動(dòng)支承在底板17上，可采用氣缸、油缸或絲桿7等能夠?qū)崿F(xiàn)伸縮或往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的裝置作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件以推動(dòng)輸送器相對(duì)于底板17進(jìn)行擺動(dòng)，從而根據(jù)貨物輸送的距離、高度、作業(yè)環(huán)境的調(diào)節(jié)的不同，調(diào)整輸送器與水平面之間形成的夾角，實(shí)現(xiàn)多種工況下貨物(特別是中小型物件)運(yùn)輸流水線式作業(yè)。
[0024]本實(shí)施例中，所述輸送器包括至少兩個(gè)平行設(shè)置并通過底座4可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于底板17的立柱9、設(shè)置于立柱9的傳動(dòng)鏈以及由傳動(dòng)鏈帶動(dòng)用于運(yùn)輸貨物的載物平臺(tái)16;本實(shí)施例中的立柱9可采用板狀結(jié)構(gòu)，底座4為與板狀結(jié)構(gòu)的立柱9相配合的槽型結(jié)構(gòu)，立柱9與底座4之間采用鉸接使立柱9能夠相對(duì)于底座4旋轉(zhuǎn)，在傳動(dòng)鏈上設(shè)置有單邊耳板18，載物平臺(tái)16通過螺栓與耳板18連接，使載物平臺(tái)16可隨著鏈條19循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了循環(huán)運(yùn)輸?shù)墓δ?，另外，載物平臺(tái)16應(yīng)與鏈條19垂直，當(dāng)輸送鏈沿豎直方向運(yùn)輸時(shí)，載物平臺(tái)16能夠保持水平姿態(tài)進(jìn)行升降，使其能夠平穩(wěn)的輸送貨物。
[0025]本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件包括一一對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述立柱9的螺母8以及與所述螺母8配合的絲桿7，本實(shí)施例中，絲桿7和螺母8均設(shè)有兩個(gè)并分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)立柱9進(jìn)行擺動(dòng)，兩絲桿7應(yīng)在步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿7與螺母8所組成的運(yùn)動(dòng)副將絲桿7的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母8沿絲桿7軸線的直線運(yùn)動(dòng)，由于螺母8可以相對(duì)于立柱9轉(zhuǎn)動(dòng)，最終轉(zhuǎn)化為立柱9繞底座4鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了輸送器的旋轉(zhuǎn)功能。
[0026]本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件還包括沿水平方向可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底板17的絲桿連接座6，所述絲桿7以可繞軸向自轉(zhuǎn)的方式連接于該絲桿連接座6，絲桿連接座6上通過軸承安裝一轉(zhuǎn)軸，絲桿7下端以可自轉(zhuǎn)的方式沿轉(zhuǎn)軸徑向插入該轉(zhuǎn)軸內(nèi)，立柱9擺動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸可與之一同進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]本實(shí)施例中，兩所述絲桿7的上端之間連接有支撐平臺(tái)13，所述絲桿7以軸向限位周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與所述支撐平臺(tái)13配合，所述支撐平臺(tái)13頂面設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述絲桿7轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)10，兩所述絲桿7之間通過傳動(dòng)帶實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng);絲桿7與支撐平臺(tái)13的安裝孔之間應(yīng)設(shè)置軸承，電機(jī)10可與其中一個(gè)絲桿7同軸設(shè)置，并采用連接器與該絲桿7同軸傳動(dòng)連接，使電機(jī)10直接驅(qū)動(dòng)該絲桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，另外，兩絲桿7固定有同步帶輪15，兩同步帶輪15之間通過同步帶14傳動(dòng)，使二者能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使兩立柱9相對(duì)于底板17同步擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸送器的角度調(diào)節(jié)。
[0028]本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式運(yùn)輸裝置還包括卸貨機(jī)構(gòu)，所述卸貨機(jī)構(gòu)包括與立柱9平行并固定于兩所述立柱9之間的滑桿23、滑動(dòng)配合于所述滑桿23的滑塊21以及固定于所述滑塊21用于將貨物從載物平臺(tái)16推出的卸貨氣缸26;所述滑塊21通過與滑桿23平行設(shè)置的絲桿螺母副實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)，電機(jī)24輸出動(dòng)力帶動(dòng)絲桿25轉(zhuǎn)動(dòng)，使得固定于滑塊21上的卸貨氣缸26可以上下移動(dòng)，通過程序和相應(yīng)控制模塊可將平臺(tái)移動(dòng)到任意指定位置。
[0029]本實(shí)施例中，所述卸貨機(jī)構(gòu)還包括處理器5、設(shè)置于所述載物平臺(tái)16上用于采集貨物重量的壓力傳感器以及將采集到的貨物重量顯示出的顯示屏20;所述卸貨氣缸26活塞桿外端設(shè)有用于掃描貨物上的識(shí)別碼以及所述顯示屏20顯示的貨物重量值的鏡頭28;所述處理器5可接收所述壓力傳感器和鏡頭28采集的數(shù)據(jù)并控制所述卸貨氣缸26動(dòng)作；當(dāng)貨物到達(dá)底部載物平臺(tái)16時(shí)，平臺(tái)上的壓力傳感器感知其壓力大小，通過信號(hào)處理器5將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并且通過顯示屏20顯示出相應(yīng)重量值，當(dāng)位于氣缸推桿前端桿內(nèi)部的廣角鏡頭28掃描到顯示屏20上的數(shù)字時(shí)，將其信息傳遞給中央處理器5等待處理，中央處理器5將這一輸入信號(hào)通過處理器5內(nèi)部數(shù)據(jù)庫(kù)查找相應(yīng)的閥值，輸出該閥值調(diào)節(jié)溢流閥閥門開度從而控制氣壓大小，當(dāng)廣角鏡頭28掃描到貨物上的識(shí)別碼(條形碼或二維碼)時(shí)，亦將其信號(hào)傳遞給中央處理器5，中央處理器5將其信號(hào)傳遞給電磁閥，控制其處于打開狀態(tài)，使得氣缸推桿能夠以相應(yīng)大小的力推出，采用上述結(jié)構(gòu)能夠根據(jù)貨物的重量控制氣缸的推力，使貨物以設(shè)定的初速度拋出，保證不同重量的貨物推出后能夠掉落于預(yù)設(shè)位置，便于貨物后續(xù)的倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)輸。
[0030]本實(shí)施例中，所述卸貨氣缸26的活塞桿為外端直徑大于內(nèi)端之間的T形推桿，且活塞桿外端設(shè)有用于嵌入所述鏡頭28的安裝孔，所述鏡頭28外圍與安裝孔內(nèi)壁之間設(shè)有橡膠環(huán)27;廣角鏡頭28距離活塞桿前端邊緣4-6毫米，考慮到推桿推出貨物時(shí)的振動(dòng)問題，在廣角鏡頭28與推桿內(nèi)圈面嵌有橡膠環(huán)27，廣角鏡頭28嵌在橡膠環(huán)27內(nèi)，另外，為使得前端與貨物接觸面積盡可能大，增加了活塞桿前端端面直徑，使活塞桿桿呈T字形結(jié)構(gòu)。
[0031]本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)式運(yùn)輸裝置還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)12和用于將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的動(dòng)力進(jìn)行減速增距后輸出至所述傳動(dòng)鏈的鏈輪3的減速器2，本實(shí)施例的減速器2包括兩對(duì)減速齒輪副，利用其進(jìn)行二級(jí)減速，確保傳動(dòng)鏈鏈輪3的驅(qū)動(dòng)力矩達(dá)到運(yùn)輸要求，驅(qū)動(dòng)電機(jī)12輸出端通過同步帶傳動(dòng)件(同步帶及大小帶輪)1將動(dòng)力輸入至減速器輸入端。
[0032]本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)式運(yùn)輸裝置還包括由所述傳動(dòng)鏈帶動(dòng)的用于在輸送器水平或傾斜狀態(tài)下輸送貨物的輸送帶，為了實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，在運(yùn)輸鏈未安裝載物平臺(tái)16處加裝了輸送帶11，保證其在水平或傾斜位置的運(yùn)輸功能。
[0033]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)式運(yùn)輸裝置，其特征在于:包括繞水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于底板的輸送器以及用于調(diào)節(jié)所述輸送器與水平面夾角的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接于底板與輸送器之間用于推動(dòng)輸送器繞水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述輸送器包括至少兩個(gè)平行設(shè)置并通過底座可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于底板的立柱、設(shè)置于立柱的傳動(dòng)鏈以及由傳動(dòng)鏈帶動(dòng)用于運(yùn)輸貨物的載物平臺(tái)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件包括一一對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述立柱的螺母以及與所述螺母配合的絲桿。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)式運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件還包括沿水平方向可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底板的絲桿連接座，所述絲桿以可繞軸向自轉(zhuǎn)的方式連接于該絲桿連接座。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)式運(yùn)輸裝置，其特征在于:兩所述絲桿的上端之間連接有支撐平臺(tái)，所述絲桿以軸向限位周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與所述支撐平臺(tái)配合，所述支撐平臺(tái)頂面設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，兩所述絲桿之間通過傳動(dòng)帶實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式運(yùn)輸裝置，其特征在于:還包括卸貨機(jī)構(gòu)，所述卸貨機(jī)構(gòu)包括與所述立柱平行并固定于兩所述立柱之間的滑桿、滑動(dòng)配合于所述滑桿的滑塊以及固定于所述滑塊用于將貨物從載物平臺(tái)推出的卸貨氣缸;所述滑塊通過與滑桿平行設(shè)置的絲桿螺母副實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)式運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述卸貨機(jī)構(gòu)還包括處理器、設(shè)置于所述載物平臺(tái)上用于采集貨物重量的壓力傳感器以及將采集到的貨物重量顯示出的顯示屏;所述卸貨氣缸活塞桿外端設(shè)有用于掃描貨物上的識(shí)別碼以及所述顯示屏顯示的貨物重量值的鏡頭;所述處理器可接收所述壓力傳感器和鏡頭采集的數(shù)據(jù)并控制所述卸貨氣缸動(dòng)作。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)式運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述卸貨氣缸的活塞桿為外端直徑大于內(nèi)端之間的T形推桿，且活塞桿外端設(shè)有用于嵌入所述鏡頭的安裝孔，所述鏡頭外圍與安裝孔內(nèi)壁之間設(shè)有橡膠環(huán)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式運(yùn)輸裝置，其特征在于:還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和用于將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行減速增距后輸出至所述傳動(dòng)鏈的鏈輪的減速器。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式運(yùn)輸裝置，其特征在于:還包括由所述傳動(dòng)鏈帶動(dòng)的用于在輸送器水平或傾斜狀態(tài)下輸送貨物的輸送帶。
【文檔編號(hào)】B65G47/34GK105858073SQ201610416401
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月14日
【發(fā)明人】鄧濤, 唐鵬, 鄧永梁, 李鑫, 羅遠(yuǎn)平
【申請(qǐng)人】重慶交通大學(xué)