輸送機(jī)載荷分布檢測(cè)的煤流運(yùn)輸系統(tǒng)及其節(jié)能控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種輸送機(jī)載荷分布檢測(cè)的煤流運(yùn)輸系統(tǒng)，具有若干條膠帶輸送機(jī)控制機(jī)構(gòu)；每條膠帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)包括變頻器、電控主機(jī)、載荷檢測(cè)傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連的驅(qū)動(dòng)滾筒；所述變頻器的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端相連；所述電控主機(jī)的輸出端與變頻器的輸入端相連，各電控主機(jī)均通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備連接同一工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)；所述載荷檢測(cè)傳感器設(shè)置在輸送機(jī)機(jī)尾處，載荷檢測(cè)傳感器的輸出端接電控主機(jī)的輸入端。本發(fā)明提高了煤礦生產(chǎn)效率，降低了噸煤生產(chǎn)成本，增強(qiáng)了競(jìng)爭(zhēng)能力。不易產(chǎn)生堆煤故障，有效提高了煤流運(yùn)輸系統(tǒng)節(jié)能效果，可靠性高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
輸送機(jī)載荷分布檢測(cè)的煤流運(yùn)輸系統(tǒng)及其節(jié)能控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及輸送機(jī)載荷分布檢測(cè)的煤流運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種輸送機(jī)載荷分布檢測(cè)的煤流運(yùn)輸系統(tǒng)及其節(jié)能控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]膠帶輸送機(jī)由于其運(yùn)輸效率高，是煤礦井下煤流運(yùn)輸?shù)闹饕O(shè)備。目前大多礦井煤流運(yùn)輸系統(tǒng)采用粗放的生產(chǎn)模式，負(fù)載匹配率低、設(shè)備空轉(zhuǎn)率高、綜合效率低。由于煤流運(yùn)輸?shù)拿禾坑袠O大的不均衡性，因此膠帶輸送機(jī)配套電氣選型比實(shí)際所需的容量要大，實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中長(zhǎng)期處于低載荷運(yùn)行，效率低。帶式輸送機(jī)在運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，一般是按最大煤量考慮的，而減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)的選型原則是等級(jí)靠大不靠小，所以帶式輸送機(jī)配置的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般均有20 %?45 %富余量，加上帶式輸送機(jī)經(jīng)常處于輕載、空載運(yùn)行狀態(tài)，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于50 %以下的低效率工作狀態(tài)。帶式輸送機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，空載、輕載、重載狀態(tài)下均為高速運(yùn)行，而空載和輕載時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、滾筒、托輥、膠帶等設(shè)備產(chǎn)生了不必要的磨損和電能消耗，縮短了設(shè)備的使用壽命。傳統(tǒng)的單條膠帶輸送機(jī)節(jié)能控制方法一是根據(jù)輸送機(jī)運(yùn)行功率降低輸送機(jī)運(yùn)行速度，達(dá)到節(jié)能效果。由于輸送機(jī)運(yùn)輸距離長(zhǎng)，輸送機(jī)運(yùn)行功率變化嚴(yán)重滯后于運(yùn)煤量變化，如果來(lái)煤量突然變大，而運(yùn)行功率變化不大，膠帶機(jī)未及時(shí)提高運(yùn)轉(zhuǎn)速度，容易在轉(zhuǎn)載點(diǎn)發(fā)生堆煤事故。另外一個(gè)傳統(tǒng)節(jié)能控制方法是檢測(cè)機(jī)尾實(shí)時(shí)煤流大小控制膠帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，如果檢測(cè)到實(shí)時(shí)來(lái)煤量變小，則降低輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度達(dá)到節(jié)能效果。由于煤炭生產(chǎn)的不均衡性，來(lái)煤量可能頻繁變化，如果頻繁調(diào)整輸送機(jī)運(yùn)行速度，不利于輸送機(jī)可靠運(yùn)行，同時(shí)如果檢測(cè)不準(zhǔn)確容易導(dǎo)致堆煤故障。因此雖然目前帶式輸送機(jī)已配置了變頻器等節(jié)能裝備，但節(jié)能效果還有待提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種能有效解決現(xiàn)有煤流運(yùn)輸系統(tǒng)節(jié)能效果差及易產(chǎn)生堆煤故障的問(wèn)題的輸送機(jī)載荷分布檢測(cè)的煤流運(yùn)輸系統(tǒng)及其節(jié)能控制方法。
[0004]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是:一種輸送機(jī)載荷分布檢測(cè)的煤流運(yùn)輸系統(tǒng)，具有若干條膠帶輸送機(jī)控制機(jī)構(gòu);每條膠帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)包括變頻器、電控主機(jī)、載荷檢測(cè)傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連且設(shè)置在輸送機(jī)一端的驅(qū)動(dòng)滾筒;所述變頻器的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端相連;所述電控主機(jī)的輸出端與變頻器的輸入端相連，各電控主機(jī)均通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備連接同一工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò);所述載荷檢測(cè)傳感器設(shè)置在輸送機(jī)機(jī)尾處，載荷檢測(cè)傳感器的輸出端接電控主機(jī)的輸入端。
[0005]—種輸送機(jī)載荷分布檢測(cè)的煤流運(yùn)輸系統(tǒng)的節(jié)能控制方法，包括以下步驟:
[0006]A、打開(kāi)系統(tǒng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，輸送機(jī)開(kāi)始運(yùn)行，同一條輸送機(jī)上，煤炭從機(jī)尾輸送至機(jī)頭;
[0007]B、隨著輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和來(lái)煤量的變化，載荷檢測(cè)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)來(lái)料量，同時(shí)檢測(cè)輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)距離;根據(jù)測(cè)得的實(shí)時(shí)來(lái)料量和輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)距離，計(jì)算出整個(gè)輸送機(jī)載荷分布；
[0008]C、將載荷檢測(cè)傳感器檢測(cè)的輸送機(jī)整體載荷和載荷分布信息通過(guò)信息傳輸網(wǎng)絡(luò)傳輸至電控主機(jī)，電控主機(jī)將該條輸送機(jī)的載荷情況與1/2額定煤量做對(duì)比分析處理；
[0009]D、將該條輸送機(jī)分析處理后的載荷情況經(jīng)過(guò)對(duì)應(yīng)的電控主機(jī)和對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備后通過(guò)同一工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸至下游輸送機(jī)上連接的電控主機(jī)，將該條輸送機(jī)的載荷大小作為下游輸送機(jī)的來(lái)煤量大小。
[0010]上述技術(shù)方案所述步驟C中的分析處理具體為:
[0011]如果電控主機(jī)監(jiān)測(cè)到該條輸送機(jī)載荷大于1/2額定煤量或者上游輸送機(jī)機(jī)頭段煤流大于1/2額定煤量，控制變頻器輸出頻率及功率，使輸送機(jī)處于額定速度運(yùn)行；
[0012]如果電控主機(jī)監(jiān)測(cè)到該條輸送機(jī)載荷小于1/2額定煤量并且上游輸送機(jī)機(jī)頭段煤流小于1/2額定煤量，控制變頻器輸出頻率及功率，使輸送機(jī)處于1/2額定運(yùn)行速度運(yùn)行，達(dá)到節(jié)能效果；
[0013]如果電控主機(jī)監(jiān)測(cè)到該條輸送機(jī)空載運(yùn)行，并且上游輸送機(jī)連續(xù)空載段運(yùn)行時(shí)間大于電機(jī)熱啟動(dòng)要求間隔時(shí)間，膠帶輸送機(jī)停車(chē)；
[0014]如果輸送機(jī)正處于低速節(jié)能運(yùn)行狀態(tài)，電控主機(jī)監(jiān)測(cè)到上游輸送機(jī)機(jī)頭段煤流大于I/2額定煤量，則及時(shí)控制變頻器輸出頻率及功率，提高輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，防止來(lái)煤未及時(shí)運(yùn)輸導(dǎo)致發(fā)生堆煤事故。
[0015]上述技術(shù)方案所述變頻器輸出功率等于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率Pm，其計(jì)算公式為Pm=Pa/η;其中，Pa是輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒需要的軸功率，η是電機(jī)軸到驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)之間的功率傳遞效率。
[0016]上述技術(shù)方案所述輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒的軸功率Pa=Fu.ν/1000;其中，F(xiàn)U為圓周驅(qū)動(dòng)力，F(xiàn)u等于輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的所需克服各種阻力之和，V是輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，在輸送機(jī)參數(shù)固定的情況下，圓周驅(qū)動(dòng)力Fu主要隨著每米輸送帶上的物料重量q增大而增大。
[0017]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下積極的效果:
[0018](I)本發(fā)明適合當(dāng)前國(guó)家正在實(shí)施節(jié)能減排產(chǎn)業(yè)政策，對(duì)有關(guān)領(lǐng)域、行業(yè)的節(jié)能減排提出了明確的任務(wù)和要求，側(cè)重于重點(diǎn)行業(yè)和重點(diǎn)領(lǐng)域節(jié)能減排措施的細(xì)化和目標(biāo)的量化。
[0019](2)本發(fā)明提高了生產(chǎn)效率，降低了噸煤生產(chǎn)成本，增強(qiáng)了競(jìng)爭(zhēng)能力。不易產(chǎn)生堆煤故障，有效提高了煤流運(yùn)輸系統(tǒng)節(jié)能效果，可靠性高。
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
[0021]圖1為本發(fā)明的原理布局圖；
[0022]圖2為本發(fā)明的輸送機(jī)長(zhǎng)度和輸送機(jī)每米膠帶上負(fù)荷的關(guān)系圖；
[0023]圖3為本發(fā)明的輸送機(jī)長(zhǎng)度和輸送機(jī)載荷的關(guān)系圖；
[0024]圖4為本發(fā)明的分析處理流程圖；
[0025]附圖中標(biāo)號(hào)為:變頻器1、電控主機(jī)2、載荷檢測(cè)傳感器3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、驅(qū)動(dòng)滾筒5、網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備6、工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)7。
【具體實(shí)施方式】
[0026](實(shí)施例1)
[0027]見(jiàn)圖1至圖4，本發(fā)明為一種輸送機(jī)載荷分布檢測(cè)的煤流運(yùn)輸系統(tǒng)，具有若干條膠帶輸送機(jī)控制機(jī)構(gòu);每條膠帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)包括變頻器1、電控主機(jī)2、載荷檢測(cè)傳感器3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)4以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4轉(zhuǎn)軸相連且設(shè)置在輸送機(jī)一端的驅(qū)動(dòng)滾筒5;變頻器I的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的輸入端相連；電控主機(jī)2的輸出端與變頻器I的輸入端相連，各電控主機(jī)2均通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備6連接同一工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)7;載荷檢測(cè)傳感器3設(shè)置在輸送機(jī)機(jī)尾處，載荷檢測(cè)傳感器3的輸出端接電控主機(jī)2的輸入端。
[0028]—種輸送機(jī)載荷分布檢測(cè)的煤流運(yùn)輸系統(tǒng)的節(jié)能控制方法，包括以下步驟:
[0029]A、打開(kāi)系統(tǒng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，設(shè)定額定煤量后開(kāi)始運(yùn)行，同一條輸送機(jī)上，煤炭從機(jī)尾輸送至機(jī)頭；
[0030]B、隨著輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和來(lái)煤量的變化，載荷檢測(cè)傳感器3實(shí)時(shí)檢測(cè)來(lái)料量，同時(shí)檢測(cè)輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)距離;根據(jù)測(cè)得的實(shí)時(shí)來(lái)料量和輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)距離，計(jì)算出整個(gè)輸送機(jī)載荷分布；
[0031]C、將載荷檢測(cè)傳感器3檢測(cè)的輸送機(jī)整體載荷和載荷分布信息通過(guò)信息傳輸網(wǎng)絡(luò)傳輸至電控主機(jī)2，電控主機(jī)2將該條輸送機(jī)的載荷情況與1/2額定煤量做對(duì)比分析處理；
[0032]D、將該條輸送機(jī)分析處理后的載荷情況經(jīng)過(guò)對(duì)應(yīng)的電控主機(jī)2和對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備6后通過(guò)同一工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)7實(shí)時(shí)傳輸至下游輸送機(jī)上連接的電控主機(jī)2，將該條輸送機(jī)的載荷大小作為下游輸送機(jī)的來(lái)煤量大小進(jìn)行輸送。
[0033]步驟C中的分析處理具體為:
[0034]如果電控主機(jī)2監(jiān)測(cè)到該條輸送機(jī)載荷大于1/2額定煤量或者上游輸送機(jī)機(jī)頭段煤流大于1/2額定煤量，控制變頻器I輸出頻率及功率，使輸送機(jī)處于額定速度運(yùn)行；
[0035]如果電控主機(jī)2監(jiān)測(cè)到該條輸送機(jī)載荷小于1/2額定煤量并且上游輸送機(jī)機(jī)頭段煤流小于1/2額定煤量，控制變頻器I輸出頻率及功率，使輸送機(jī)處于1/2額定運(yùn)行速度運(yùn)行，達(dá)到節(jié)能效果；
[0036]如果電控主機(jī)2監(jiān)測(cè)到該條輸送機(jī)空載運(yùn)行，并且上游輸送機(jī)連續(xù)空載段運(yùn)行時(shí)間大于電機(jī)熱啟動(dòng)要求間隔時(shí)間，膠帶輸送機(jī)停車(chē)；
[0037]如果輸送機(jī)正處于低速節(jié)能運(yùn)行狀態(tài)，電控主機(jī)2監(jiān)測(cè)到上游輸送機(jī)機(jī)頭段煤流大于1/2額定煤量，則及時(shí)控制變頻器I輸出頻率及功率，提高輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，防止來(lái)煤未及時(shí)運(yùn)輸導(dǎo)致發(fā)生堆煤事故。
[0038]變頻器I輸出功率等于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率Pm，其計(jì)算公式為Pm=PaAi;其中，PA是輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒需要的軸功率，η是電機(jī)軸到驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)之間的功率傳遞效率。
[0039]輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒的軸功率Pa=Fu.ν/1000;其中，F(xiàn)U為圓周驅(qū)動(dòng)力，F(xiàn)u等于輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的所需克服各種阻力之和，V是輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，在輸送機(jī)參數(shù)固定的情況下，圓周驅(qū)動(dòng)力Fu主要隨著每米輸送帶上的物料重量q增大而增大。
[0040]圖3為本發(fā)明的輸送機(jī)長(zhǎng)度和輸送機(jī)載荷的關(guān)系圖；其中，00表示空載，01表示輕載，10表示半載，11表示全載。
[0041]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輸送機(jī)載荷分布檢測(cè)的煤流運(yùn)輸系統(tǒng)，具有若干條膠帶輸送機(jī)控制機(jī)構(gòu)；其特征在于:每條膠帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)包括變頻器(1)、電控主機(jī)(2)、載荷檢測(cè)傳感器(3)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)轉(zhuǎn)軸相連的驅(qū)動(dòng)滾筒(5);所述變頻器(I)的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的輸入端相連;所述電控主機(jī)(2)的輸出端與變頻器(I)的輸入端相連，各電控主機(jī)(2)均通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備(6)連接同一工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)(7);所述載荷檢測(cè)傳感器(3)設(shè)置在輸送機(jī)機(jī)尾處，載荷檢測(cè)傳感器(3)的輸出端接電控主機(jī)(2)的輸入端。2.—種輸送機(jī)載荷分布檢測(cè)的煤流運(yùn)輸系統(tǒng)的節(jié)能控制方法，其特征在于，包括以下步驟: A、打開(kāi)系統(tǒng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，輸送機(jī)開(kāi)始運(yùn)行，同一條輸送機(jī)上，煤炭從機(jī)尾輸送至機(jī)頭； B、隨著輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和來(lái)煤量的變化，載荷檢測(cè)傳感器(3)實(shí)時(shí)檢測(cè)來(lái)料量，同時(shí)檢測(cè)輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)距離;根據(jù)測(cè)得的實(shí)時(shí)來(lái)料量和輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)距離，計(jì)算出整個(gè)輸送機(jī)載荷分布； C、將載荷檢測(cè)傳感器(3)檢測(cè)的輸送機(jī)整體載荷和載荷分布信息通過(guò)信息傳輸網(wǎng)絡(luò)傳輸至電控主機(jī)(2)，電控主機(jī)(2)將該條輸送機(jī)的載荷情況與1/2額定煤量做對(duì)比分析處理； D、將該條輸送機(jī)分析處理后的載荷情況經(jīng)過(guò)對(duì)應(yīng)的電控主機(jī)(2)和對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備(6)后通過(guò)同一工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)(7)實(shí)時(shí)傳輸至下游輸送機(jī)上連接的電控主機(jī)(2)，將該條輸送機(jī)的載荷大小作為下游輸送機(jī)的來(lái)煤量大小。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸送機(jī)載荷分布檢測(cè)的煤流運(yùn)輸系統(tǒng)的節(jié)能控制方法，其特征在于，所述步驟C中的分析處理具體為: 如果電控主機(jī)(2)監(jiān)測(cè)到該條輸送機(jī)載荷大于1/2額定煤量或者上游輸送機(jī)機(jī)頭段煤流大于1/2額定煤量，控制變頻器(I)輸出頻率及功率，使輸送機(jī)處于額定速度運(yùn)行； 如果電控主機(jī)(2)監(jiān)測(cè)到該條輸送機(jī)載荷小于1/2額定煤量并且上游輸送機(jī)機(jī)頭段煤流小于1/2額定煤量，控制變頻器(I)輸出頻率及功率，使輸送機(jī)處于1/2額定運(yùn)行速度運(yùn)行，達(dá)到節(jié)能效果； 如果電控主機(jī)(2)監(jiān)測(cè)到該條輸送機(jī)空載運(yùn)行，并且上游輸送機(jī)連續(xù)空載段運(yùn)行時(shí)間大于電機(jī)熱啟動(dòng)要求間隔時(shí)間，膠帶輸送機(jī)停車(chē)； 如果輸送機(jī)正處于低速節(jié)能運(yùn)行狀態(tài)，電控主機(jī)(2)監(jiān)測(cè)到上游輸送機(jī)機(jī)頭段煤流大于1/2額定煤量，則及時(shí)控制變頻器(I)輸出頻率及功率，提高輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，防止來(lái)煤未及時(shí)運(yùn)輸導(dǎo)致發(fā)生堆煤事故。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輸送機(jī)載荷分布檢測(cè)的煤流運(yùn)輸系統(tǒng)的節(jié)能控制方法，其特征在于:所述變頻器(I)輸出功率等于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率Pm，其計(jì)算公式為Pm = PaAI;其中，Pa是輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒需要的軸功率，η是電機(jī)軸到驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)之間的功率傳遞效率。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輸送機(jī)載荷分布檢測(cè)的煤流運(yùn)輸系統(tǒng)的節(jié)能控制方法，其特征在于:所述輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒的軸功率Pa=Fu.ν/1000;其中，F(xiàn)u為圓周驅(qū)動(dòng)力,Fu等于輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的所需克服各種阻力之和，V是輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，在輸送機(jī)參數(shù)固定的情況下，圓周驅(qū)動(dòng)力Fu主要隨著每米輸送帶上的物料重量q增大而增大。
【文檔編號(hào)】B65G43/08GK105858132SQ201610318623
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月12日
【發(fā)明人】賈文琪, 李繼來(lái), 崔懷兵, 孫海林, 謝兵, 孔維社, 劉振興, 徐銘, 沈科, 王化格
【申請(qǐng)人】天地（常州）自動(dòng)化股份有限公司, 中煤科工集團(tuán)常州研究院有限公司