夾取機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明為一種夾取機(jī)構(gòu)，包括底板、對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述底板上的且相配合使用的夾取裝置和旋轉(zhuǎn)裝置；所述夾取裝置包括設(shè)置于所述底板上的夾取安裝架、設(shè)置所述夾取安裝架上的夾取氣缸、通過(guò)關(guān)節(jié)軸承連接于所述夾取氣缸其氣缸軸的且貫穿所述底板的驅(qū)動(dòng)桿、連接于所述驅(qū)動(dòng)桿下端的夾取組件、以及設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)桿上的且與所述旋轉(zhuǎn)裝置配合使用的驅(qū)動(dòng)件。本發(fā)明的一種夾取機(jī)構(gòu)，其利用機(jī)械式的抓取方式取代夾爪氣缸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在需進(jìn)行抓取旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合能夠取代夾爪氣缸，避免夾爪氣缸的線路殘繞，保證產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】
夾取機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明設(shè)置自動(dòng)化裝配技術(shù)及其自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其提供一種夾取機(jī)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]夾爪裝置一般由夾爪氣缸以及夾爪構(gòu)成，其是自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域中頻繁使用的裝置，用于零部件內(nèi)的轉(zhuǎn)移以及抓取裝配等。
[0003]部分零件，由于其裝配時(shí)需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)階段使用的夾爪裝置容易在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生夾爪氣缸其線路殘繞導(dǎo)致裝配或夾取無(wú)法順利進(jìn)行，影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
[0004]因此有必要提供一種夾取機(jī)構(gòu)來(lái)解決上述問(wèn)題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005]本發(fā)明的主要目的在于提供一種夾取機(jī)構(gòu)，其利用機(jī)械式的抓取方式取代夾爪氣缸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在需進(jìn)行抓取旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合能夠取代夾爪氣缸，避免夾爪氣缸的線路殘繞，保證產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
[0006]本發(fā)明通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0007]—種夾取機(jī)構(gòu)，包括底板、對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述底板上的且相配合使用的夾取裝置和旋轉(zhuǎn)裝置；
[0008]所述夾取裝置包括設(shè)置于所述底板上的夾取安裝架、設(shè)置所述夾取安裝架上的夾取氣缸、通過(guò)關(guān)節(jié)軸承連接于所述夾取氣缸其氣缸軸的且貫穿所述底板的驅(qū)動(dòng)桿、連接于所述驅(qū)動(dòng)桿下端的夾取組件、以及設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)桿上的且與所述旋轉(zhuǎn)裝置配合使用的驅(qū)動(dòng)件。
[0009]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)桿與所述底板連接處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承組件，所述旋轉(zhuǎn)軸承組件包括設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)桿上的且與所述底板連接的軸承。
[0010]進(jìn)一步的，所述夾取組件包括設(shè)置于所述底板其下端端面的夾爪座、可滑動(dòng)設(shè)置于所述夾爪座上的且與所述驅(qū)動(dòng)桿連接的推軸、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述夾爪座上的且一端與所述推軸連接的且相對(duì)應(yīng)的一組杠桿、以及連接于所述杠桿另一端夾爪。
[0011]進(jìn)一步的，所述杠桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述夾爪座上設(shè)置的杠桿軸上，且所述夾爪座上設(shè)置有與所述推軸配合使用的推軸槽。
[0012]進(jìn)一步的，所述夾爪座其下端設(shè)置有其上開(kāi)設(shè)有用于所述杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)的滑槽的滑座，且所述杠桿上還設(shè)置有與所述滑座配合使用的滑動(dòng)塊。
[0013]進(jìn)一步的，所述軸承其上下端與所述底板連接處分別設(shè)置有軸承壓板和軸承蓋板。
[0014]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)桿和所述軸承連接處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)固定座和連接于所述底板的滑動(dòng)座，且所述杠桿上還設(shè)置有與所述滑動(dòng)座配合使用的滑動(dòng)塊。
[0015]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)件為從動(dòng)輪，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括通過(guò)電機(jī)安裝架設(shè)置于所述底板上的電機(jī)，連接于所述電機(jī)其電機(jī)軸上的且與所述從動(dòng)輪配合使用的主動(dòng)輪。
[0016]進(jìn)一步的，所述夾取氣缸通過(guò)夾取氣缸安裝板設(shè)置于所述夾取安裝架上。
[0017]進(jìn)一步的，所述關(guān)節(jié)軸承通過(guò)夾取氣缸連接頭與所述夾取氣缸其氣缸軸連接。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種夾取機(jī)構(gòu)，其利用機(jī)械式的抓取方式取代夾爪氣缸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在需進(jìn)行抓取旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合能夠取代夾爪氣缸，避免夾爪氣缸的線路殘繞，保證產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
【【附圖說(shuō)明】】
[0019]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一:
[0020]圖2為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二:
[0021]圖3為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之三:
[0022]圖中數(shù)字表示:
[0023]I 底板；
[0024]2夾取裝置，21夾取安裝架，22夾取氣缸，23關(guān)節(jié)軸承，24驅(qū)動(dòng)桿，25驅(qū)動(dòng)件，26軸承，27夾爪座，28推軸，29杠桿，210夾爪，211推軸槽，212滑槽，213滑座，214軸承壓板，215軸承蓋板，216旋轉(zhuǎn)固定座，217滑動(dòng)座，218夾取氣缸安裝板，219夾取氣缸連接頭；
[0025]3旋轉(zhuǎn)裝置，31電機(jī)安裝架，32電機(jī)，33主動(dòng)輪。
【【具體實(shí)施方式】】
[0026]實(shí)施例:
[0027]參照?qǐng)D1-圖3，本實(shí)施例提供一種夾取機(jī)構(gòu)，包括底板1、對(duì)應(yīng)設(shè)置于底板I上的且相配合使用的夾取裝置2和旋轉(zhuǎn)裝置3;
[0028]夾取裝置2包括設(shè)置于底板I上的夾取安裝架21、設(shè)置夾取安裝架21上的夾取氣缸22、通過(guò)關(guān)節(jié)軸承23連接于夾取氣缸22其氣缸軸的且貫穿底板I的驅(qū)動(dòng)桿24、連接于驅(qū)動(dòng)桿24下端的夾取組件(圖中未標(biāo)出)、以及設(shè)置于驅(qū)動(dòng)桿24上的且與旋轉(zhuǎn)裝置3配合使用的驅(qū)動(dòng)件25;
[0029]驅(qū)動(dòng)桿24與底板I連接處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承組件(圖中未標(biāo)出)，旋轉(zhuǎn)軸承組件(圖中未標(biāo)出)包括設(shè)置于驅(qū)動(dòng)桿24上的且與底板I連接的軸承26;
[0030]夾取組件(圖中未標(biāo)出)包括設(shè)置于底板I其下端端面的夾爪座27、可滑動(dòng)設(shè)置于夾爪座27上的且與驅(qū)動(dòng)桿24連接的推軸28、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于夾爪座27上的且一端與推軸28連接的且相對(duì)應(yīng)的一組杠桿29、以及連接于杠桿29另一端夾爪210;
[0031 ]進(jìn)行夾取時(shí)，夾取氣缸22驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿24向下，此時(shí)驅(qū)動(dòng)桿24通過(guò)推軸28帶動(dòng)杠桿29轉(zhuǎn)動(dòng)，杠桿20上設(shè)置的夾爪210進(jìn)行抓??；
[0032]夾爪210抓取后，旋轉(zhuǎn)裝置3通過(guò)驅(qū)動(dòng)件25帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿24及其下端連接的進(jìn)行抓取做業(yè)的夾取組件(圖中未標(biāo)出)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；
[0033]夾取組件(圖中未標(biāo)出)由驅(qū)動(dòng)桿24帶動(dòng)向下抓取和旋轉(zhuǎn)，其為機(jī)械夾取式，不需要連接線路，為與普通氣缸抓取方式的最大區(qū)別。
[0034]同時(shí)，還可對(duì)夾取進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化，如下:
[0035]杠桿29可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于夾爪座27上設(shè)置的杠桿軸(圖中未標(biāo)出)上，且?jiàn)A爪座27上設(shè)置有與推軸28配合使用的推軸槽211;
[0036]夾爪座27其下端設(shè)置有其上開(kāi)設(shè)有用于杠桿29轉(zhuǎn)動(dòng)的滑槽212的滑座213，杠桿29上還設(shè)置有與滑座213配合使用的滑動(dòng)塊(圖中未標(biāo)出)；
[0037]軸承26其上下端與底板I連接處分別設(shè)置有軸承壓板214和軸承蓋板215;
[0038]驅(qū)動(dòng)桿24和軸承26連接處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)固定座216和連接于底板I的滑動(dòng)座217;
[0039]驅(qū)動(dòng)件25為從動(dòng)輪，旋轉(zhuǎn)裝置3包括通過(guò)電機(jī)安裝架31設(shè)置于底板I上的電機(jī)32，連接于電機(jī)32其電機(jī)軸上的且與從動(dòng)輪25配合使用的主動(dòng)輪33;
[0040]夾取氣缸22通過(guò)夾取氣缸安裝板218設(shè)置于夾取安裝架上21;
[0041 ]關(guān)節(jié)軸承23通過(guò)夾取氣缸連接頭219與夾取氣缸22其氣缸軸連接。
[0042]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的一種夾取機(jī)構(gòu)，其利用機(jī)械式的抓取方式取代夾爪氣缸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在需進(jìn)行抓取旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合能夠取代夾爪氣缸，避免夾爪氣缸的線路殘繞，保證產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
[0043]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括底板、對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述底板上的且相配合使用的夾取裝置和旋轉(zhuǎn)裝置； 所述夾取裝置包括設(shè)置于所述底板上的夾取安裝架、設(shè)置所述夾取安裝架上的夾取氣缸、通過(guò)關(guān)節(jié)軸承連接于所述夾取氣缸其氣缸軸的且貫穿所述底板的驅(qū)動(dòng)桿、連接于所述驅(qū)動(dòng)桿下端的夾取組件、以及設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)桿上的且與所述旋轉(zhuǎn)裝置配合使用的驅(qū)動(dòng)件。2.如權(quán)利要求1所述的一種夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)桿與所述底板連接處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承組件，所述旋轉(zhuǎn)軸承組件包括設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)桿上的且與所述底板連接的軸承。3.如權(quán)利要求1所述的一種夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾取組件包括設(shè)置于所述底板其下端端面的夾爪座、可滑動(dòng)設(shè)置于所述夾爪座上的且與所述驅(qū)動(dòng)桿連接的推軸、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述夾爪座上的且一端與所述推軸連接的且相對(duì)應(yīng)的一組杠桿、以及連接于所述杠桿另一端夾爪。4.如權(quán)利要求3所述的一種夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述杠桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述夾爪座上設(shè)置的杠桿軸上，且所述夾爪座上設(shè)置有與所述推軸配合使用的推軸槽。5.如權(quán)利要求3所述的一種夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾爪座其下端設(shè)置有其上開(kāi)設(shè)有用于所述杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)的滑槽的滑座，且所述杠桿上還設(shè)置有與所述滑座配合使用的滑動(dòng)塊。6.如權(quán)利要求2所述的一種夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軸承其上下端與所述底板連接處分別設(shè)置有軸承壓板和軸承蓋板。7.如權(quán)利要求2所述的一種夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)桿和所述軸承連接處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)固定座和連接于所述底板的滑動(dòng)座。8.如權(quán)利要求1所述的一種夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)件為從動(dòng)輪，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括通過(guò)電機(jī)安裝架設(shè)置于所述底板上的電機(jī)，連接于所述電機(jī)其電機(jī)軸上的且與所述從動(dòng)輪配合使用的主動(dòng)輪。9.如權(quán)利要求1所述的一種夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾取氣缸通過(guò)夾取氣缸安裝板設(shè)置于所述夾取安裝架上。10.如權(quán)利要求1所述的一種夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述關(guān)節(jié)軸承通過(guò)夾取氣缸連接頭與所述夾取氣缸其氣缸軸連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK105858194SQ201610349315
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月24日
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 盛紹雄, 余游泳
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司