一種液晶顯示板斷條設(shè)備上的自動(dòng)上料裝置及其上料方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種液晶顯示板斷條設(shè)備上的自動(dòng)上料裝置及其上料方法，其中，自動(dòng)上料裝置包括料車，其特征在于：還包括導(dǎo)軌、立柱以、滑塊和連接桿，連接桿的下方設(shè)置有中空的連接箱，該連接箱的下底面設(shè)置有多個(gè)與連接箱相通的吸盤，連接箱一側(cè)連接有一抽氣泵，連接箱另一側(cè)連接有一充氣泵，在連接箱的下底面設(shè)置有限位傳感器，第一氣缸、第二氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、充氣泵、抽氣泵和限位傳感器與一控制器電連接。所述上料方法，包括以下步驟，第一氣缸動(dòng)作，立柱帶動(dòng)連接箱向液晶顯示板板面靠近，吸盤壓緊于液晶顯示板板面，連接箱底面上的限位傳感器觸發(fā)，立柱停止運(yùn)動(dòng)，抽氣泵抽氣，吸盤吸住液晶顯示板。
【專利說(shuō)明】
一種液晶顯示板斷條設(shè)備上的自動(dòng)上料裝置及其上料方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)上料裝置及其上料方法，尤其涉及一種液晶顯示板斷條設(shè)備上的自動(dòng)上料裝置及其上料方法。
【背景技術(shù)】
[0002]液晶顯示板是手機(jī)、電腦等電子產(chǎn)品屏幕的重要組成部件，其屏幕加工需要將整塊的液晶顯示板根據(jù)電子產(chǎn)品屏幕的大小進(jìn)行切割。切割分多步進(jìn)行，原始的大塊板，先進(jìn)行分割切成小塊，小塊再切成更小的形狀，最終得到需要的尺寸大小。
[0003]然而，其切割的方法一般為，先利用鐳射機(jī)，對(duì)整個(gè)液晶顯示板進(jìn)行鐳射切割，在整個(gè)液晶顯示板上形成具有一定深度的鐳射痕跡。在鐳射切割過(guò)程中，不直接將液晶顯示板切斷，原因在于，液晶顯示板是置于平臺(tái)上進(jìn)行鐳射切割的，如果直接切斷，則會(huì)對(duì)平臺(tái)造成損壞，所以，為了得到一塊塊小的液晶顯示板，需要多一個(gè)對(duì)液晶顯示板進(jìn)行斷條的工序，使得液晶顯示板片沿著鐳射痕跡進(jìn)行掰斷?，F(xiàn)有一般采用人工進(jìn)行操作，需要人工搬運(yùn)液晶顯示板，人工對(duì)準(zhǔn)鐳射痕跡，工人注意力需要高度集中，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種液晶顯示板斷條設(shè)備上的自動(dòng)上料裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)將液晶顯示板自動(dòng)搬運(yùn)至液晶顯示板斷條設(shè)備的工作臺(tái)上，免去了人工搬運(yùn)的操作，生產(chǎn)效率高。
[0005]本發(fā)明要解決的第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種利用液晶顯示板斷條設(shè)備上的自動(dòng)上料裝置的上料方法，其能夠?qū)崿F(xiàn)將液晶顯示板自動(dòng)搬運(yùn)至液晶顯示板斷條設(shè)備的工作臺(tái)上，免去了人工搬運(yùn)的操作，生產(chǎn)效率高。
[0006]本發(fā)明解決上述第一個(gè)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種液晶顯示板斷條設(shè)備上的自動(dòng)上料裝置，包括用于放置液晶顯示板的料車，其特征在于:所述料車包括底板和豎立于底板上靠板，料車的頂面以及三個(gè)側(cè)面敞開，所述自動(dòng)上料裝置還包括一水平橫向布置的導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置于該導(dǎo)軌上立柱以及滑動(dòng)設(shè)置于該立柱上滑塊，立柱豎立于導(dǎo)軌上，滑塊上水平縱向布置有一連接桿，該連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于滑塊之上，立柱與一驅(qū)動(dòng)其在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的第一氣缸的輸出軸連接，滑塊與一驅(qū)動(dòng)其在立柱上滑動(dòng)的第二氣缸的輸出軸連接，連接桿與一驅(qū)動(dòng)其在滑塊內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸連接，連接桿的下方設(shè)置有中空的連接箱，該連接箱的下底面設(shè)置有多個(gè)與連接箱相通的吸盤，連接箱一側(cè)連接有一抽氣栗，連接箱另一側(cè)連接有一充氣栗，在連接箱的下底面設(shè)置有限位傳感器，第一氣缸、第二氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、充氣栗、抽氣栗和限位傳感器與一控制器電連接。
[0007]作為改進(jìn)，所述料車上的靠板具有一斜面，避免液晶顯示板在料車上發(fā)生傾倒。
[0008]再改進(jìn)，所述連接桿與連接箱之間通過(guò)兩個(gè)三角形連接架可拆卸連接，便于連接箱的安裝拆卸。
[0009]再改進(jìn)，所述滑塊具有一凸部，所述連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于該凸部上，便于連接桿的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。
[0010]再改進(jìn)，所述料車的底板底部設(shè)置有滾輪，沿所述液晶顯示板的工作臺(tái)方向設(shè)置有滑軌，所述料車的滾輪設(shè)置于該滑軌之上，在滾輪的一側(cè)設(shè)置有防止?jié)L輪滾動(dòng)的鎖緊件，利用滑軌和滾輪，便于料車的推動(dòng)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明利用第一氣缸動(dòng)作控制立柱的橫向移動(dòng)，利用第二氣缸動(dòng)作控制滑塊的上下移動(dòng)，利用旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作控制連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得連接箱能夠根據(jù)需要發(fā)生位姿的變化，同時(shí)，利用抽氣栗和充氣栗的配合動(dòng)作，使得吸盤能夠穩(wěn)固吸住或者任意松開液晶顯示板，從而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)液晶顯示板的自動(dòng)上料需求，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的操作，降低了人工強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
[0012]本發(fā)明解決上述第二個(gè)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種利用所述的液晶顯示板斷條設(shè)備上的自動(dòng)上料裝置的上料方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0013](1)、將多個(gè)液晶顯示板重疊置于料車上；
[0014](2)、旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，連接桿旋轉(zhuǎn)，連接箱底面與液晶顯示板板面平行；
[0015](3)、第二氣缸動(dòng)作，滑塊帶動(dòng)連接箱移動(dòng)，連接箱底面上的吸盤與液晶顯示板板面在同一高度上；
[0016](4)、第一氣缸動(dòng)作，立柱帶動(dòng)連接箱向液晶顯示板板面靠近，吸盤壓緊于液晶顯示板板面，連接箱底面上的限位傳感器觸發(fā)，立柱停止運(yùn)動(dòng)，抽氣栗抽氣，吸盤吸住液晶顯不板；
[0017](5)、第二氣缸動(dòng)作，滑塊上移，吸盤吸住液晶顯示板離開料車；
[0018](6)、旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)使得液晶顯示板呈水平狀態(tài)；
[0019](7)、第一氣缸動(dòng)作，立柱帶動(dòng)液晶顯示板移動(dòng)至所述液晶顯示板斷條設(shè)備的工作臺(tái)上方;
[0020](8)、第二氣缸動(dòng)作，液晶顯示板靠近液晶顯示板斷條設(shè)備的工作臺(tái)臺(tái)面；
[0021](9)、充氣栗動(dòng)作，連接箱內(nèi)充滿空氣，吸盤松開液晶顯示板。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明利用第一氣缸動(dòng)作控制立柱的橫向移動(dòng)，利用第二氣缸動(dòng)作控制滑塊的上下移動(dòng)，利用旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作控制連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得連接箱能夠根據(jù)需要發(fā)生位姿的變化，同時(shí)，利用抽氣栗和充氣栗的配合動(dòng)作，使得吸盤能夠穩(wěn)固吸住或者任意松開液晶顯示板，從而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)液晶顯示板的自動(dòng)上料需求，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的操作，降低了人工強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中液晶顯示板斷條設(shè)備上的自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中液晶顯示板斷條設(shè)備上的自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(配備液晶顯示板斷條設(shè)備的工作臺(tái))。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0026]如圖1至2所示，本實(shí)施中的液晶顯示板斷條設(shè)備上的自動(dòng)上料裝置，包括用于放置液晶顯示板的料車4、導(dǎo)軌1、立柱2、連接桿3、滑塊31、第一氣缸、第二氣缸、連接箱5、吸盤51、抽氣栗91、充氣栗92、限位傳感器6和控制器。
[0027]其中，料車4包括底板41和豎立于底板41上的靠板42，該靠板42具有一斜面，避免液晶顯示板7在料車4上發(fā)生傾倒，料車4的頂面以及三個(gè)側(cè)面敞開，導(dǎo)軌I水平橫向布置，立柱2滑動(dòng)設(shè)置于該導(dǎo)軌I上，滑塊21滑動(dòng)設(shè)置于立柱2上，立柱2豎立于導(dǎo)軌I上，滑塊21上水平縱向布置有一連接桿3，該連接桿3轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于滑塊21之上，具體地，滑塊21具有一凸部，所述連接桿3轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于該凸部上，從而便于連接桿3的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，立柱2與一驅(qū)動(dòng)其在導(dǎo)軌I上滑動(dòng)的第一氣缸的輸出軸連接，滑塊21與一驅(qū)動(dòng)其在立柱2上滑動(dòng)的第二氣缸的輸出軸連接，連接桿3與一驅(qū)動(dòng)其在滑塊21內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸連接，連接桿3的下方設(shè)置有中空的連接箱5，具體地，連接桿3與連接箱5之間通過(guò)兩個(gè)三角形連接架31可拆卸連接，從而便于連接箱5的安裝拆卸，該連接箱5的下底面設(shè)置有多個(gè)與連接箱5相通的吸盤51，連接箱5—側(cè)連接有一抽氣栗91，連接箱5另一側(cè)連接有一充氣栗92，在連接箱5的下底面設(shè)置有限位傳感器6，第一氣缸、第二氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、充氣栗、抽氣栗和限位傳感器6與一控制器電連接。
[0028]進(jìn)一步地，料車4的底板41底部設(shè)置有滾輪，沿液晶顯示板斷條設(shè)備的工作臺(tái)8方向設(shè)置有滑軌，所述料車4的滾輪設(shè)置于該滑軌之上，在滾輪的一側(cè)設(shè)置有防止?jié)L輪滾動(dòng)的鎖緊件，利用滑軌和滾輪，便于料車4的推動(dòng)。
[0029]另外，本發(fā)明還提供了一種利用所述的液晶顯示板斷條設(shè)備上的自動(dòng)上料裝置的上料方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0030](1)、將多個(gè)液晶顯示板7重疊置于料車4上；
[0031 ] (2)、旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，連接桿3旋轉(zhuǎn)，連接箱5底面與液晶顯示板板面平行；
[0032](3)、第二氣缸動(dòng)作，滑塊21帶動(dòng)連接箱5移動(dòng)，連接箱5底面上的吸盤51與液晶顯示板板面在同一高度上；
[0033](4)、第一氣缸動(dòng)作，立柱2帶動(dòng)連接箱5向液晶顯示板板面靠近，吸盤51壓緊于液晶顯示板板面，連接箱5底面上的限位傳感器6觸發(fā)，立柱2停止運(yùn)動(dòng)，抽氣栗91抽氣，吸盤51吸住液晶顯不板7 ；
[0034](5)、第二氣缸動(dòng)作，滑塊21上移，吸盤51吸住液晶顯示板7離開料車4;
[0035](6)、旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，連接桿3轉(zhuǎn)動(dòng)使得液晶顯示板7呈水平狀態(tài)；
[0036](7)、第一氣缸動(dòng)作，立柱2帶動(dòng)液晶顯示板7移動(dòng)至所述液晶顯示板斷條設(shè)備的工作臺(tái)8上方；
[0037](8)、第二氣缸動(dòng)作，液晶顯示板7靠近液晶顯示板斷條設(shè)備的工作臺(tái)8臺(tái)面；
[0038](9)、充氣栗92動(dòng)作，連接箱5內(nèi)充滿空氣，吸盤51松開液晶顯示板7。
[0039]綜上，本發(fā)明利用第一氣缸動(dòng)作控制立柱2的橫向移動(dòng)，利用第二氣缸動(dòng)作控制滑塊21的上下移動(dòng)，利用旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作控制連接桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得連接箱5能夠根據(jù)需要發(fā)生位姿的變化，同時(shí)，利用抽氣栗91和抽氣栗42的配合動(dòng)作，使得吸盤51能夠穩(wěn)固吸住或者任意松開液晶顯示板7，從而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)液晶顯示板7的自動(dòng)上料需求，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的操作，降低了人工強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液晶顯示板斷條設(shè)備上的自動(dòng)上料裝置，包括用于放置液晶顯示板(7)的料車(4)，其特征在于:所述料車(4)包括底板(41)和豎立于底板(417)上的靠板(42)，料車(4)的頂面以及三個(gè)側(cè)面敞開，所述自動(dòng)上料裝置還包括一水平橫向布置的導(dǎo)軌(1)、滑動(dòng)設(shè)置于該導(dǎo)軌(I)上的立柱(2)以及滑動(dòng)設(shè)置于該立柱(2)上的滑塊(21)，立柱(2)豎立于導(dǎo)軌(I)上，滑塊(21)上水平縱向布置有一連接桿(3)，該連接桿(3)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于滑塊(21)之上，立柱(2)與一驅(qū)動(dòng)其在導(dǎo)軌(I)上滑動(dòng)的第一氣缸的輸出軸連接，滑塊(21)與一驅(qū)動(dòng)其在立柱(2)上滑動(dòng)的第二氣缸的輸出軸連接，連接桿(3)與一驅(qū)動(dòng)其在滑塊(21)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸連接，連接桿(3)的下方設(shè)置有中空的連接箱(5)，該連接箱(5)的下底面設(shè)置有多個(gè)與連接箱(5)相通的吸盤(51)，連接箱(5) 一側(cè)連接有一抽氣栗(91)，連接箱(5)另一側(cè)連接有一充氣栗(92)，在連接箱(5)的下底面設(shè)置有限位傳感器(6)，第一氣缸、第二氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、充氣栗(92)、抽氣栗(91)和限位傳感器(5)與一控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示板斷條設(shè)備上的自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述料車(4)上的靠板(42)具有一斜面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示板斷條設(shè)備上的自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述連接桿(3)與連接箱(5)之間通過(guò)兩個(gè)三角形連接架(31)可拆卸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示板斷條設(shè)備上的自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述滑塊(21)具有一凸部，所述連接桿(3)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于該凸部上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示板斷條設(shè)備上的自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述料車(4)的底板(41)底部設(shè)置有滾輪，沿所述液晶顯示板斷條設(shè)備的工作臺(tái)(8)方向設(shè)置有滑軌，所述料車(4)的滾輪設(shè)置于該滑軌之上，在滾輪的一側(cè)設(shè)置有防止?jié)L輪滾動(dòng)的鎖緊件。6.—種利用權(quán)利要求1所述的液晶顯示板斷條設(shè)備上的自動(dòng)上料裝置的上料方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)、將多個(gè)液晶顯示板(7)重疊置于料車(4)上； (2)、旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，連接桿(3)旋轉(zhuǎn)，連接箱(5)底面與液晶顯示板板面平行； (3)、第二氣缸動(dòng)作，滑塊(21)帶動(dòng)連接箱(5)移動(dòng)，連接箱(5)底面上的吸盤(51)與液晶顯不板板面在同一尚度上； (4)、第一氣缸動(dòng)作，立柱(2)帶動(dòng)連接箱(5)向液晶顯示板板面靠近，吸盤(51)壓緊于液晶顯示板板面，連接箱(5)底面上的限位傳感器(6)觸發(fā)，立柱(2)停止運(yùn)動(dòng)，抽氣栗(91)抽氣，吸盤(51)吸住液晶顯示板(7); (5)、第二氣缸動(dòng)作，滑塊(21)上移，吸盤(51)吸住液晶顯示板(7)離開料車(4); (6)、旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，連接桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)使得液晶顯示板(7)呈水平狀態(tài)； (7)、第一氣缸動(dòng)作，立柱(2)帶動(dòng)液晶顯示板(7)移動(dòng)至所述液晶顯示板斷條設(shè)備的工作臺(tái)(8)上方； (8)、第二氣缸動(dòng)作，液晶顯示板(7)靠近液晶顯示板斷條設(shè)備的工作臺(tái)(8)臺(tái)面； (9)、充氣栗動(dòng)作，連接箱(5)內(nèi)充滿空氣，吸盤(51)松開液晶顯示板(7)，液晶顯示板(7)落在液晶顯示板斷條設(shè)備的工作臺(tái)(8)臺(tái)面上。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK105858199SQ201610412183
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日
【發(fā)明人】范燕輝
【申請(qǐng)人】江西合力泰科技有限公司