一種空調(diào)側(cè)板自動(dòng)化輸送線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種空調(diào)側(cè)板自動(dòng)化輸送線，屬于自動(dòng)化加工技術(shù)領(lǐng)域；它解決了現(xiàn)有空調(diào)側(cè)板轉(zhuǎn)移、儲(chǔ)存效率較低的技術(shù)問題；一種空調(diào)側(cè)板自動(dòng)化輸送線，包括加工臺(tái)；傳送架；第一傳送組件；其位于輸入段并與傳送架相連；翻轉(zhuǎn)組件，其能將工件由加工臺(tái)轉(zhuǎn)移至第一傳送組件上；第二傳送組件，工件通過第一傳送組件移動(dòng)至第二傳送組件上；傳送臺(tái)，其位于傳送架輸出段下方；堆疊組件，其與傳送臺(tái)相連并位于輸出段下方，工件由第二傳送組件上落至堆疊組件上堆疊，當(dāng)工件堆疊至預(yù)設(shè)高度時(shí)，堆疊組件將工件卸至傳送臺(tái)上；其實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)化轉(zhuǎn)移，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工件的整體生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種空調(diào)側(cè)板自動(dòng)化輸送線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于自動(dòng)化加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種輸送線，尤其是一種空調(diào)側(cè)板自動(dòng)化輸送線。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)側(cè)板是安裝在空調(diào)外機(jī)箱體兩側(cè)的片狀結(jié)構(gòu)，在空調(diào)側(cè)板上開設(shè)有多個(gè)用于散熱的孔，使得空調(diào)內(nèi)部與外部相通，從而便于空調(diào)內(nèi)部散熱。
[0003]空調(diào)側(cè)板一般由金屬材料制成，位于空調(diào)側(cè)板上的孔由沖壓機(jī)床沖壓而成，雖然空調(diào)側(cè)板的加工由機(jī)械設(shè)備完成，但其加工完后一般通過人工將其由加工臺(tái)上取下，然后搬運(yùn)至固定儲(chǔ)存區(qū)域儲(chǔ)存，這種傳統(tǒng)的非自動(dòng)化的取件、送件模式，導(dǎo)致工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度較大，并且無(wú)法及時(shí)有效的將加工的好的空調(diào)側(cè)板進(jìn)行轉(zhuǎn)移，導(dǎo)致空調(diào)側(cè)板轉(zhuǎn)移、儲(chǔ)存效率較低，大大影響空調(diào)側(cè)板的整體生產(chǎn)效率。
[0004]綜上所述，為了解決上述空調(diào)側(cè)板加工時(shí)存在的技術(shù)問題，需要設(shè)計(jì)一種方便取件、轉(zhuǎn)移且整體生產(chǎn)效率較高的空調(diào)側(cè)板自動(dòng)化輸送線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種方便取件、轉(zhuǎn)移且整體生產(chǎn)效率較高的空調(diào)側(cè)板自動(dòng)化輸送線。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種空調(diào)側(cè)板自動(dòng)化輸送線，包括
[0007]加工臺(tái)，其用于加工工件；
[0008]傳送架，其橫向設(shè)置于加工臺(tái)一側(cè)，傳送架具有輸入段與輸出段；
[0009]第一傳送組件，其位于輸入段并與傳送架相連；
[0010]翻轉(zhuǎn)組件，其設(shè)置于輸入段并與傳送架相連，所述翻轉(zhuǎn)組件將工件由加工臺(tái)轉(zhuǎn)移至第一傳送組件上；
[0011 ]第二傳送組件，其位于輸出段并與傳送架相連，工件通過第一傳送組件移動(dòng)至第二傳送組件上；
[0012]傳送臺(tái)，其位于傳送架輸出段下方；
[0013]堆疊組件，其與傳送臺(tái)相連并位于輸出段下方，工件由第二傳送組件上落至堆疊組件上堆疊，當(dāng)工件堆疊至預(yù)設(shè)高度時(shí)，堆疊組件將工件卸至傳送臺(tái)上。
[0014]在上述一種空調(diào)側(cè)板自動(dòng)化輸送線中，所述翻轉(zhuǎn)組件包括
[0015]支座，其有兩個(gè)并固設(shè)于傳送架的外側(cè)壁上；
[0016]轉(zhuǎn)軸，其兩端分別與支座活動(dòng)連接；
[0017]取件桿，其有多個(gè)且每個(gè)取件桿的后端與轉(zhuǎn)軸相連；
[0018]第一吸附件，其與取件桿前端相連；
[0019]所述取件桿隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)且第一吸附件將工件由加工臺(tái)上拾取并放置于傳送架上。
[0020]在上述一種空調(diào)側(cè)板自動(dòng)化輸送線中，所述第一傳送組件包括
[0021]傳送軸，其有多個(gè)并與傳送架相連，多個(gè)傳送軸軸向設(shè)置且在傳送架上橫向分布；
[0022]傳送電機(jī)，其與其中一傳送軸相連，所述傳送電機(jī)能使多個(gè)傳送軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)并使工件移動(dòng)。
[0023]在上述一種空調(diào)側(cè)板自動(dòng)化輸送線中，所述第二傳送組件包括
[0024]傳送帶，其與傳送架相連，所述工件由輸入段進(jìn)入傳送帶下方；
[0025]安裝板，其橫向穿過傳送帶并與傳送架固連；
[0026]第二吸附件，其與安裝板固連，第二吸附件將工件吸附于傳送帶上并使工件隨傳送帶同步移動(dòng)。
[0027]在上述一種空調(diào)側(cè)板自動(dòng)化輸送線中，所述堆疊組件包括
[0028]升降氣缸，其有兩個(gè)且分別與傳送臺(tái)兩側(cè)固連，升降氣缸的活塞桿向其頂部伸出；
[0029]限位座，其固設(shè)于活塞桿的頂端，
[0030]頂桿，其固設(shè)于限位座上表面，所述頂桿與限位座能隨活塞桿同步移動(dòng)垂直移動(dòng)，頂桿能穿過工件且工件能落至限位座上。
[0031]在上述一種空調(diào)側(cè)板自動(dòng)化輸送線中，所述傳送軸的一端伸出傳送架且在該伸出的一端設(shè)置有齒輪，多個(gè)齒輪均與一齒帶嚙合連接，所述齒帶使多個(gè)傳送軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]在上述一種空調(diào)側(cè)板自動(dòng)化輸送線中，所述傳送架外側(cè)壁上設(shè)置有多個(gè)呈橫向分布的漲緊輪，每個(gè)漲緊輪均位于相鄰兩傳送軸上方，所述漲緊輪與齒帶接觸并使齒帶貼緊于相鄰兩齒輪上。
[0033]在上述一種空調(diào)側(cè)板自動(dòng)化輸送線中，所述輸出段的一端設(shè)置有與傳送架相連的主轉(zhuǎn)軸，另一端設(shè)置有與傳送架固連的從動(dòng)軸，所述傳送帶分別與主轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)軸相連，所述主轉(zhuǎn)軸在傳送架上轉(zhuǎn)動(dòng)并使工件隨傳送帶移動(dòng)。
[0034]在上述一種空調(diào)側(cè)板自動(dòng)化輸送線中，在傳送架上活動(dòng)設(shè)置有松緊軸，所述松緊軸位于輸出段并能在傳送架上移動(dòng)，所述松緊軸與傳送帶接觸并能調(diào)節(jié)傳送帶的松緊。
[0035]在上述一種空調(diào)側(cè)板自動(dòng)化輸送線中，在輸出段內(nèi)軸向設(shè)置有多個(gè)與傳送架相連且呈橫向分布的支撐軸，所述支撐軸位于傳送帶下方且傳送帶能擱在所述支撐軸上。
[0036]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0037]本發(fā)明中，工件通過翻轉(zhuǎn)裝置工件由加工臺(tái)轉(zhuǎn)移至傳送架的第一傳送裝置上，并通過第一傳送裝置移送至第二傳送裝置上，然后落至堆疊裝置上堆疊，當(dāng)堆疊至預(yù)設(shè)高度時(shí)，工件被放置與傳送臺(tái)上并能被移出整個(gè)輸送線，其實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)化轉(zhuǎn)移，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工件的整體生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0038]圖1為本發(fā)明的正面立體圖。
[0039]圖2為本發(fā)明的側(cè)視立體圖。
[0040]圖3為本發(fā)明中傳送架的立體圖。
[0041 ]圖4為本發(fā)明中傳送架輸入段的立體圖。
[0042]圖5為本發(fā)明中傳送架輸出段的立體圖。
[0043]圖6為本發(fā)明中傳送架輸出段的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0044]圖7為本發(fā)明中傳送臺(tái)與升降氣缸的裝配結(jié)構(gòu)圖。
[0045]圖8為圖5中A處的放大圖。
[0046]100、加工臺(tái)；110、操作臺(tái)；120、工件；
[0047]200、傳送架;210、主板;220、固定板;230、翻轉(zhuǎn)電機(jī)；231、主動(dòng)輪;240、傳動(dòng)帶;250、漲緊輪;260、延伸部;261、調(diào)節(jié)孔;262、調(diào)節(jié)軸;270、松緊軸;271、滑動(dòng)軸;280、支撐軸；290、安裝孔;
[0048]300、傳送軸；310、傳送電機(jī);320、齒帶；
[0049]400、轉(zhuǎn)軸;410、支座;420、取件桿;430、第一吸附件;440、從動(dòng)輪；
[0050]500、傳送帶；510、安裝板；511、安裝部；520、第二吸附件；530、主轉(zhuǎn)軸；540、從動(dòng)軸;550、副轉(zhuǎn)軸;
[0051]600、傳送臺(tái)；610、輸送帶；
[0052]700、升降氣缸;710、限位座;720、頂桿;730、安裝架。
【具體實(shí)施方式】
[0053]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0054]需要說明的是，本發(fā)明中的工件120指代空調(diào)側(cè)板。
[0055]如圖1、圖2所示，本發(fā)明一種空調(diào)側(cè)板自動(dòng)化輸送線，其包括加工臺(tái)100、傳送架200、第一傳送組件、翻轉(zhuǎn)組件、第二傳送組件、傳送臺(tái)600以及堆疊組件。
[0056]如圖1、圖2所示，所述加工臺(tái)100安裝于一操作臺(tái)110上并呈橫向延伸，該加工臺(tái)100用于加工工件120，即空調(diào)側(cè)板，工件120在加工臺(tái)100上通過沖壓工藝成型。
[0057]如圖3至圖5所示，傳送架200安裝于操作臺(tái)110上并橫向設(shè)置于加工臺(tái)100的后端，該傳送架200包括兩豎向設(shè)置且呈軸向延伸的主板210，兩主板210對(duì)稱平行，在兩主板210的兩端分別安裝有將兩主板210固連的固定板220。
[0058]該傳送架200分為兩個(gè)部分，一部分為與操作臺(tái)110相連且與加工臺(tái)100相鄰的輸入段，另一部分為伸出操作臺(tái)110的輸出段，輸入段的主板210高度低于輸出段的主板210高度。
[0059]如圖3、圖4所示，第一傳送組件包括傳送軸300與傳送電機(jī)310。
[0060]傳送軸300有多根且依次相連，傳送軸300位于傳送架200的輸入段內(nèi)且呈橫向并排分布，所述傳送軸300軸向設(shè)置并與兩主板210活動(dòng)連接，加工臺(tái)100上的工件120加工成型后由機(jī)械手將其轉(zhuǎn)移至傳送軸300上并被傳送軸300托住。
[0061]傳送電機(jī)310安裝在遠(yuǎn)離加工臺(tái)100的主板210的外側(cè)壁上，該傳送電機(jī)310的電機(jī)軸穿過主板210與其中一傳送軸300固連，通過傳送電機(jī)310驅(qū)動(dòng)該傳送軸300轉(zhuǎn)動(dòng)，使得多個(gè)傳送軸300能同向同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0062]如圖3、圖4所示，翻轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)軸400、支座410、取件桿420以及第一吸附件430。
[0063]轉(zhuǎn)軸400橫向設(shè)置于靠近加工臺(tái)100的主板210的外側(cè)，支座410有兩個(gè)且分別安裝于靠近加工臺(tái)100的主板210的外側(cè)壁上，轉(zhuǎn)軸400的兩端分別與兩支座410活動(dòng)連接，所述取件桿420有三根，三根取件桿420分布于轉(zhuǎn)軸400的兩端及中部且每個(gè)取件桿420的后端通過一安裝套與轉(zhuǎn)軸400固連，初始狀態(tài)下，該取件桿420的前端伸向加工臺(tái)100上方，在每個(gè)取件桿420的前端均設(shè)置有一個(gè)第一吸附件430，優(yōu)選的，該第一吸附件430為導(dǎo)電磁塊，該導(dǎo)電磁塊通電后能將工件120吸附住。
[0064]在傳送架200上還安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸400轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，該驅(qū)動(dòng)組件包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)230、主動(dòng)輪231、從動(dòng)輪440以及傳動(dòng)帶240。
[0065]翻轉(zhuǎn)電機(jī)230安裝在靠近加工臺(tái)的固定板220的外表面上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)230的電機(jī)軸穿過固定板220，所述主動(dòng)輪231安裝在電機(jī)軸上并位于傳送架200內(nèi)，轉(zhuǎn)軸400的一端穿過相應(yīng)的支座410并向外伸出，從動(dòng)輪440安裝在轉(zhuǎn)軸400的伸出部分上，傳動(dòng)帶240分別與主動(dòng)輪231和從動(dòng)輪400相連，翻轉(zhuǎn)電機(jī)230通過傳動(dòng)帶240驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸400轉(zhuǎn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)取件桿420在傳送架200上翻轉(zhuǎn)。
[0066]如圖3、圖5、圖6所示，第二傳送組件包括傳送帶500、安裝板510與第二吸附件520。
[0067]傳送帶500軸向設(shè)置于傳送架200的輸出段內(nèi)并位于兩主板210間，在輸出段靠近輸入段一端的兩主板210間安裝有與兩主板210相連的主轉(zhuǎn)軸530，在輸出段的另一端安裝有與兩主板210相連的從動(dòng)軸540，所述傳送帶500的兩端分別與主轉(zhuǎn)軸530和從動(dòng)軸540相連，所述主轉(zhuǎn)軸530轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能使傳送帶500在傳送架200上移動(dòng)，該主轉(zhuǎn)軸530與從動(dòng)軸540均高于傳送軸300，使得傳送帶500的高度高于傳送軸300的高度。
[0068]安裝板510有多個(gè)且橫向穿過傳送帶500并與兩主板210相連，第二吸附件520與安裝板510 對(duì)應(yīng)，優(yōu)選的，所述第二吸附件520為導(dǎo)電磁塊，該導(dǎo)電磁塊與安裝板510活動(dòng)連接，所述第二吸附件520對(duì)工件120產(chǎn)生吸力，并使工件120貼于傳送帶500上，而傳送帶500則貼于安裝板510下表面上。
[0069]如圖1、圖2、圖7所示，傳送臺(tái)600位于傳送架200輸出段的下方并與傳送架200相隔開，傳送臺(tái)600與整個(gè)傳送架200呈垂直狀態(tài)，在傳送臺(tái)600上安裝有可移動(dòng)的輸送帶610。
[0070]如圖7所示，堆疊裝置包括升降氣缸700、限位座710以及頂桿720。
[0071]升降氣缸700有兩個(gè)且分別通過一安裝架與傳送臺(tái)600的兩側(cè)固連，兩升降氣缸700均位于傳送架200輸出段的正下方，該升降氣缸700垂直設(shè)置，升降氣缸700的活塞桿向其頂部伸出。
[0072]限位座710為圓盤狀，其固定安裝于活塞桿的頂端。
[0073]頂桿720為桿狀，其頂端呈錐形，頂桿720固定安裝于限位座710的上表面，在工件120上開設(shè)有與頂桿720對(duì)應(yīng)且供頂桿720穿過的限位孔。
[0074]升降氣缸700能驅(qū)動(dòng)頂桿720垂直移動(dòng)，而限位座710與頂桿720隨活塞桿同步移動(dòng)。
[0075]工作時(shí)，工件120通過第一吸附件430由加工臺(tái)100轉(zhuǎn)移至位于傳送架200輸入段的傳送軸300上，傳送電機(jī)310驅(qū)動(dòng)傳送軸300轉(zhuǎn)動(dòng)并使工件120向傳送架200的輸出段移動(dòng)，工件120的一端進(jìn)入傳送帶500下方，此時(shí)，第二吸附件520將工件120吸附住，使得工件120、傳送帶500、安裝板510依次貼緊，工件120不易掉落，在主轉(zhuǎn)軸530的作用下，傳送帶500在機(jī)架上移動(dòng)，同時(shí)，工件120隨傳送帶500由傳送架200輸出段的一端向另一端同步移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)工件120的轉(zhuǎn)移，當(dāng)工件120移動(dòng)至傳送臺(tái)600的上方且工件120兩端分別與兩頂桿720對(duì)應(yīng)時(shí)，位于第二吸附件520上的工件120下落，頂桿720穿過工件120上對(duì)應(yīng)的限位孔，工件120落至限位座710上，當(dāng)工件120在限位座710上堆疊至預(yù)設(shè)高度時(shí)，升降氣缸700下移，堆疊的工件120落至傳送臺(tái)600的輸送帶610上并被移送出整個(gè)輸送線，從而完成工件120的轉(zhuǎn)移。
[0076]如圖2至圖4所示，每個(gè)傳送軸300的相同一端穿過安裝有傳送電機(jī)310的主板210并伸出主板210外，在每個(gè)傳送軸300伸出的一端均設(shè)置有齒輪(圖中未示出)，多個(gè)齒輪均與一齒帶320嚙合連接，當(dāng)傳送電機(jī)310驅(qū)動(dòng)其中一傳送軸300轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述齒帶320使多個(gè)傳送軸300同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0077]將齒帶320與每個(gè)傳送軸300的齒輪嚙合連接，使得在主板210上只需安裝一個(gè)傳送電機(jī)310，將傳送電機(jī)310與其中一個(gè)傳送軸300固連，即能實(shí)現(xiàn)所有的傳送軸300同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而無(wú)需為每個(gè)傳送軸300單獨(dú)配置以一個(gè)傳送電機(jī)310，既節(jié)省了成本和能耗，同時(shí)也優(yōu)化了其結(jié)構(gòu)。
[0078]進(jìn)一步的，在安裝有傳送電機(jī)310的主板210的外側(cè)壁上安裝有多個(gè)呈橫向分布的漲緊輪250，每個(gè)漲緊輪250均位于相鄰兩傳送軸300上方中部，也就是兩傳送軸300之間形成的凹形區(qū)域內(nèi)，漲緊輪250與齒帶320接觸并使齒帶320向漲緊輪250靠攏，以使齒帶320貝占緊于齒輪上。
[0079]通過設(shè)置漲緊輪250，避免了齒帶320與齒輪在嚙合過程中脫離，提高了齒帶320與每個(gè)齒輪的嚙合效果，從而保證了多個(gè)傳送軸300正常同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0080]作為進(jìn)一步改進(jìn)，在輸出段的兩主板210的中部分別向上凸設(shè)形成一延伸部260，所述延伸部260上設(shè)置有橫向貫穿主板210的調(diào)節(jié)孔261，所述調(diào)節(jié)孔261內(nèi)垂直設(shè)置有分別與延伸部260上下端相連的調(diào)節(jié)軸262，在兩延伸部260之間設(shè)置有松緊軸270，所述松緊軸270的兩端分別向外延伸出滑動(dòng)軸271，所述滑動(dòng)軸271伸入調(diào)節(jié)孔261內(nèi)且調(diào)節(jié)軸262穿過滑動(dòng)軸271，松緊軸270通過滑動(dòng)軸271能在調(diào)節(jié)軸262上移動(dòng)并將傳送帶500壓緊或者使傳送帶500放松。
[0081 ]第二吸附件520將工件120吸附在傳送帶500上并貼于安裝板510底部，也就是說，傳送帶500位于工件120與安裝板510之間，傳送帶500移動(dòng)時(shí)，工件120與安裝板510對(duì)傳送帶500產(chǎn)生較大的阻力，傳送帶500在長(zhǎng)期工作中易出現(xiàn)松弛現(xiàn)象，而通過設(shè)置松緊軸270，可將傳送帶500壓緊，提高傳送帶500的繃緊程度恢復(fù)傳送帶500的工作效率，從而延長(zhǎng)傳送帶500的壽命。
[0082]如圖5所示，在輸出段內(nèi)橫向設(shè)置有多個(gè)與兩主板210相連且呈橫向分布的支撐軸280，所述支撐軸280位于傳送帶500下方且傳送帶500能擱在所述支撐軸280上。
[0083]傳送帶500的自重會(huì)導(dǎo)致其向下垂落，如此也會(huì)導(dǎo)致傳送帶500出現(xiàn)松弛現(xiàn)象，而設(shè)置支撐軸280，能使傳送帶500得到一定的支撐，避免傳送帶500向下垂落，從而防止傳送帶500過快的松弛、拉長(zhǎng)，保證了傳送帶500的工作效率。
[0084]進(jìn)一步的，在輸出段的兩主板210上對(duì)稱開設(shè)有安裝孔290，所述安裝板510的兩端分別向下彎曲形成有安裝部511，所述安裝板510兩端分別穿過兩安裝孔290且安裝部511與主板210外側(cè)壁通過螺栓固連，安裝板510與主板210采用這種方式連接，便于安裝板510的拆裝，從而使得吸附件更換更加容易，同時(shí)，通過安裝孔290，也易于觀察工件120在傳送架200內(nèi)的位置，便于工件120卸落。
[0085]如圖3至圖5所示，在主轉(zhuǎn)軸530的下方安裝有與兩主板210相連的副轉(zhuǎn)軸550，所述主轉(zhuǎn)軸530與副轉(zhuǎn)軸550上均設(shè)置有嚙合連接的齒輪且副轉(zhuǎn)軸550能隨主轉(zhuǎn)軸530同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述工件120由主轉(zhuǎn)軸530與副轉(zhuǎn)軸550間經(jīng)過。
[0086]主轉(zhuǎn)軸530的設(shè)置使得機(jī)架的進(jìn)料端無(wú)法設(shè)置第二吸附件520，而工件120進(jìn)入機(jī)架時(shí)會(huì)向下掉落，從而無(wú)法向第二吸附件520方向移動(dòng)，而設(shè)置副轉(zhuǎn)軸550后，副轉(zhuǎn)軸550對(duì)工件120起到支撐和導(dǎo)向作用，使得工件120不易掉落出機(jī)架，同時(shí)也能使工件120向機(jī)架的中部移動(dòng)，便于工件120與第二吸附件520接觸。
[0087]本發(fā)明的工作原理為:
[0088]第一吸附件430通電后，在轉(zhuǎn)軸400的作用下翻轉(zhuǎn)至加工臺(tái)100上并將工件120吸附住，工件120隨第一吸附件430翻轉(zhuǎn)至傳送架200的輸入段并被放置于傳送軸300上，位于傳送架200上的傳送電機(jī)310驅(qū)動(dòng)傳送軸300轉(zhuǎn)動(dòng)并使工件120向傳送架200的輸出段移動(dòng)。
[0089]在傳送軸300的作用下，工件120向傳送帶500下方移動(dòng)并進(jìn)入傳送帶500下方，此時(shí)，第二吸附件520通電后產(chǎn)生磁力并將工件120吸附住，使得工件120、傳送帶500、安裝板510依次貼緊，工件120不易掉落，在主轉(zhuǎn)軸530的作用下，傳送帶500在機(jī)架上移動(dòng)，同時(shí)，工件120隨傳送帶500由傳送架200輸出段的一端向另一端同步移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)工件120的轉(zhuǎn)移。
[0090]此時(shí)，頂桿720的上端伸入傳送架200內(nèi)并處于待接收工件120的狀態(tài)，當(dāng)工件120移動(dòng)至傳送架200位于傳送臺(tái)600正上方且工件120的兩端分別與兩頂桿720對(duì)應(yīng)時(shí)，第二吸附件520斷電并使工件120下落至被頂桿720穿過，工件120擱在下限位座710上并依次堆疊，當(dāng)工件120在限位座710上堆疊至預(yù)設(shè)高度時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸使頂桿720向下移動(dòng)并使堆疊的工件120落至傳送臺(tái)600的輸送帶610上，待頂桿720與工件120分離，輸送帶610將工件120移送出整個(gè)輸送線，從而完成工件120的輸出。
[0091]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種空調(diào)側(cè)板自動(dòng)化輸送線，包括 加工臺(tái)，其用于加工工件； 傳送架，其橫向設(shè)置于加工臺(tái)一側(cè)，傳送架具有輸入段與輸出段； 第一傳送組件，其位于輸入段并與傳送架相連； 翻轉(zhuǎn)組件，其設(shè)置于輸入段并與傳送架相連，所述翻轉(zhuǎn)組件將工件由加工臺(tái)轉(zhuǎn)移至第一傳送組件上； 第二傳送組件，其位于輸出段并與傳送架相連，工件通過第一傳送組件移動(dòng)至第二傳送組件上； 傳送臺(tái)，其位于傳送架輸出段下方； 堆疊組件，其與傳送臺(tái)相連并位于輸出段下方，工件由第二傳送組件上落至堆疊組件上堆疊，當(dāng)工件堆疊至預(yù)設(shè)高度時(shí)，堆疊組件將工件卸至傳送臺(tái)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)側(cè)板自動(dòng)化輸送線，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)組件包括 支座，其有兩個(gè)并固設(shè)于傳送架的外側(cè)壁上； 轉(zhuǎn)軸，其兩端分別與支座活動(dòng)連接； 取件桿，其有多個(gè)且每個(gè)取件桿的后端與轉(zhuǎn)軸相連； 第一吸附件，其與取件桿前端相連； 所述取件桿隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)且第一吸附件將工件由加工臺(tái)上拾取并放置于傳送架上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)側(cè)板自動(dòng)化輸送線，其特征在于:所述第一傳送組件包括 傳送軸，其有多個(gè)并與傳送架相連，多個(gè)傳送軸軸向設(shè)置且在傳送架上橫向分布； 傳送電機(jī)，其與其中一傳送軸相連，所述傳送電機(jī)能使多個(gè)傳送軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)并使工件移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)側(cè)板自動(dòng)化輸送線，其特征在于:所述第二傳送組件包括 傳送帶，其與傳送架相連，所述工件由輸入段進(jìn)入傳送帶下方； 安裝板，其橫向穿過傳送帶并與傳送架固連； 第二吸附件，其與安裝板固連，第二吸附件將工件吸附于傳送帶上并使工件隨傳送帶同步移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)側(cè)板自動(dòng)化輸送線，其特征在于:所述堆疊組件包括 升降氣缸，其有兩個(gè)且分別與傳送臺(tái)兩側(cè)固連，升降氣缸的活塞桿向其頂部伸出； 限位座，其固設(shè)于活塞桿的頂端， 頂桿，其固設(shè)于限位座上表面，所述頂桿與限位座能隨活塞桿同步移動(dòng)垂直移動(dòng)，頂桿能穿過工件且工件能落至限位座上。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種空調(diào)側(cè)板自動(dòng)化輸送線，其特征在于:所述傳送軸的一端伸出傳送架且在該伸出的一端設(shè)置有齒輪，多個(gè)齒輪均與一齒帶嚙合連接，所述齒帶使多個(gè)傳送軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求3或6所述的一種空調(diào)側(cè)板自動(dòng)化輸送線，其特征在于:所述傳送架外側(cè)壁上設(shè)置有多個(gè)呈橫向分布的漲緊輪，每個(gè)漲緊輪均位于相鄰兩傳送軸上方，所述漲緊輪與齒帶接觸并使齒帶貼緊于相鄰兩齒輪上。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種空調(diào)側(cè)板自動(dòng)化輸送線，其特征在于:所述輸出段的一端設(shè)置有與傳送架相連的主轉(zhuǎn)軸，另一端設(shè)置有與傳送架固連的從動(dòng)軸，所述傳送帶分別與主轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)軸相連，所述主轉(zhuǎn)軸在傳送架上轉(zhuǎn)動(dòng)并使工件隨傳送帶移動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種空調(diào)側(cè)板自動(dòng)化輸送線，其特征在于:在傳送架上活動(dòng)設(shè)置有松緊軸，所述松緊軸位于輸出段并能在傳送架上移動(dòng)，所述松緊軸與傳送帶接觸并能調(diào)節(jié)傳送帶的松緊。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種空調(diào)側(cè)板自動(dòng)化輸送線，其特征在于:在輸出段內(nèi)軸向設(shè)置有多個(gè)與傳送架相連且呈橫向分布的支撐軸，所述支撐軸位于傳送帶下方且傳送帶能擱在所述支撐軸上。
【文檔編號(hào)】B65G15/58GK105858204SQ201610281451
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】楊培波
【申請(qǐng)人】寧波新甬城數(shù)控自動(dòng)化設(shè)備有限公司