一種石墨散熱片壓制機(jī)的自動(dòng)上下料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種石墨散熱片壓制機(jī)的自動(dòng)上下料裝置，包括機(jī)架，及安裝在機(jī)架上的上料升降機(jī)構(gòu)，成品料盒及吸盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)，吸盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)交替從上料升降機(jī)構(gòu)中抓取石墨散熱片到工作臺(tái)加工，并將工作臺(tái)上加工好的石墨散熱片抓取到成品料盒內(nèi)。本發(fā)明提供一種石墨散熱片壓制機(jī)的自動(dòng)上下料裝置，采用兩組吸盤(pán)交替上下料，一組吸盤(pán)將石墨散熱片從料盒內(nèi)取出放置到壓制機(jī)上進(jìn)行壓制，另一組吸盤(pán)將壓制完成的石墨散熱片取放到成品料盒內(nèi)，兩組吸盤(pán)交替配合，而且一組吸盤(pán)一次可以實(shí)現(xiàn)四組石墨散熱片的取放，更是極大的提高了工作效率。
【專利說(shuō)明】
一種石墨散熱片壓制機(jī)的自動(dòng)上下料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于石墨散熱片生產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種石墨散熱片壓制機(jī)的自動(dòng)上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在石墨散熱片壓制過(guò)程中，需要將待壓制石墨散熱片從料盒中取出，放置在壓制機(jī)的工作平面上，液壓機(jī)壓制完成后，將已經(jīng)壓制好的石墨散熱片取下，置于成品區(qū)。
[0003]而在現(xiàn)有技術(shù)中，這種操作通常是手工操作，但由于石墨散熱片厚度只有25μηι?50μπι，質(zhì)地非常軟，使得人工取料每次只能取一片，無(wú)形中增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了工作效率，且人工取放的時(shí)候，容易產(chǎn)生人員受傷事故，而且人工取料容易造成石墨散熱片的折皺，損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種石墨散熱片壓制機(jī)的自動(dòng)上下料裝置，采用兩組吸盤(pán)交替上下料，一組吸盤(pán)將石墨散熱片從料盒內(nèi)取出放置到壓制機(jī)上進(jìn)行壓制，另一組吸盤(pán)將壓制完成的石墨散熱片取放到成品料盒內(nèi)，兩組吸盤(pán)交替配合，而且一組吸盤(pán)一次可以實(shí)現(xiàn)四組石墨散熱片的取放，更是極大的提高了工作效率。
[0005]技術(shù)方案:本發(fā)明所述的一種石墨散熱片壓制機(jī)的自動(dòng)上下料裝置，包括機(jī)架，及安裝在機(jī)架上的上料升降機(jī)構(gòu)，成品料盒及吸盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)，其中:
所述機(jī)架包括長(zhǎng)方體上料框架，長(zhǎng)方體下料框架以及橫梁，所述長(zhǎng)方體上料框架內(nèi)設(shè)有矩形安裝架，所述矩形安裝架上安裝有第一工作面板，所述長(zhǎng)方體下料框架內(nèi)也設(shè)置有矩形安裝架，且該矩形安裝架上安裝有第二工作面板，所述橫梁橫向連接上料框架與下料框架，且位于所述第一工作面板和第二工作面板正上方；
所述第一工作面板上等間隔安裝有四組上料升降機(jī)構(gòu)，具體包括L型安裝板，滾珠絲杠線性模組，升降桿，步進(jìn)電機(jī)及料盒，其中所述L型安裝板安裝在矩形安裝架上，所述滾珠絲杠線性模組安裝在L型安裝板上，所述升降桿安裝在滾珠絲杠線性模組的滑塊上，所述步進(jìn)電機(jī)安裝在滾珠絲杠線性模組的下方并控制升降桿上下滑動(dòng)，所述升降桿頂部設(shè)有方形支撐板，所述料盒放置在第一工作面板上，且所述料盒與第一工作面板上都開(kāi)設(shè)有方孔，所述方形支撐板嵌在所述方孔內(nèi)，隨著升降桿的上升將料盒內(nèi)的石墨散熱片托起；
所述成品料盒等間隔放置在所述第二工作面板上，且與料盒位于同一水平線上；所述橫梁上安裝有同步帶線性模組，所述同步帶線性模組具有兩個(gè)滑塊，每個(gè)滑塊上都安裝有一組吸盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)，所述吸盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上安裝有氣缸，所述氣缸下方通過(guò)安裝桿安裝有四個(gè)吸取組件。
[0006]所述吸取組件包括呈工字型的兩根縱向調(diào)節(jié)架和一根橫向調(diào)節(jié)架，所述橫向調(diào)節(jié)架兩端開(kāi)設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述縱向調(diào)節(jié)架中心通過(guò)緊固件固定在調(diào)節(jié)槽內(nèi)，并可沿調(diào)節(jié)槽進(jìn)行橫向?qū)挾日{(diào)節(jié)，所述縱向調(diào)節(jié)架兩端開(kāi)設(shè)有第二調(diào)節(jié)槽，且第二調(diào)節(jié)槽內(nèi)裝有吸盤(pán)，且吸盤(pán)可以沿第二調(diào)節(jié)槽調(diào)節(jié)縱向間距。
[0007]所述吸盤(pán)為平底吸嘴，且吸嘴底部開(kāi)設(shè)有用于空氣流通的通道。
[0008]所述料盒側(cè)邊裝有光電傳感器支架，所述光電傳感器支架頂部裝有光電傳感器，用于檢測(cè)料盒內(nèi)石墨散熱片的位置。
[0009]所述料盒和成品料盒均包括底板，所述底板上設(shè)有相互垂直的兩條滑槽，所述底板中心設(shè)有方孔，將兩條滑槽分為不連續(xù)的兩段，每條滑槽的每一段內(nèi)都設(shè)有垂直于底板的擋板作為料盒或者成品料盒的側(cè)面，所述滑槽上設(shè)有調(diào)節(jié)刻度尺。
[0010]所述料盒之間通過(guò)分隔條進(jìn)行限位，所述成品料盒之間同樣通過(guò)分隔條進(jìn)行限位。
[0011]壓制機(jī)的工作臺(tái)面位于上料框架與下料框架之間的中心線上。
[0012]所述橫梁與矩形安裝架的長(zhǎng)邊垂直，且垂直點(diǎn)位于矩形安裝架長(zhǎng)邊的中心。
[0013]有益效果:本發(fā)明所揭示的一種石墨散熱片壓制機(jī)的自動(dòng)上下料裝置，采用兩組吸盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)交替操作，可以實(shí)現(xiàn)四組石墨散熱片同時(shí)上下料，極大的提高了生產(chǎn)效率，通過(guò)光電傳感器確定石墨散熱片的高度位置，確保上料區(qū)石墨散熱片與工作臺(tái)面處于同一個(gè)高度，便于吸盤(pán)的吸取，將料盒以及吸取組件都設(shè)置成大小可調(diào)的結(jié)構(gòu)，使得其適用于不同尺寸大小的石墨散熱片，采用平底吸嘴式的吸盤(pán)，使得吸取石墨散熱片時(shí)不是一個(gè)點(diǎn)受力，而是一個(gè)面受力，防止吸取導(dǎo)致石墨散熱片彎曲變形，整個(gè)裝置采用伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)及氣缸控制，自動(dòng)化程度高，無(wú)需人員進(jìn)行操作，既提高了生產(chǎn)效率，保證了人員的操作安全，而且有效防止上下料操作對(duì)石墨散熱片的損壞。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的側(cè)視圖；
圖2為圖1中A-A的剖視圖；
圖3為本發(fā)明的俯視圖；
圖4為本發(fā)明吸取組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0016]如圖1?4所示的一種石墨散熱片壓制機(jī)的自動(dòng)上下料裝置，具體包括機(jī)架，上料升降機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)及吸盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)。
[0017]具體說(shuō)來(lái)，所述機(jī)架包括長(zhǎng)方體上料框架I，長(zhǎng)方體下料框架2以及橫梁3，所述長(zhǎng)方體上料框架I內(nèi)設(shè)有矩形安裝架4，所述矩形安裝架4上安裝有第一工作面板5，所述長(zhǎng)方體下料框架2內(nèi)也設(shè)置有矩形安裝架4，且該矩形安裝架4上安裝有第二工作面板6，且第一工作面板與第二工作面板位于同一水平面，所述橫梁3橫向連接上料框架I與下料框架2，且位于所述第一工作面板5和第二工作面板6正上方，且所述橫梁3與矩形安裝架4的長(zhǎng)邊垂直，且垂直點(diǎn)位于矩形安裝架4長(zhǎng)邊的中心。
[0018]所述第一工作面板5上等間隔安裝有四組上料升降機(jī)構(gòu)，具體包括L型安裝板7，滾珠絲杠線性模組8，升降桿9，步進(jìn)電機(jī)10，料盒11，其中所述L型安裝板7安裝在矩形安裝架4上，所述滾珠絲杠線性模組8安裝在L型安裝板7上，所述升降桿9安裝在滾珠絲杠線性模組8的滑塊上，所述步進(jìn)電機(jī)10安裝在滾珠絲杠線性模組8的下方并控制升降桿9上下滑動(dòng)，所述升降桿9頂部設(shè)有方形支撐板30，所述料盒11放置在第一工作面板5上，且料盒之間通過(guò)分隔條12進(jìn)行限位，所述料盒11與第一工作面板5上都開(kāi)設(shè)有方孔13，所述方形支撐板14嵌在所述方孔內(nèi)，隨著升降桿9的上升將料盒11內(nèi)的石墨散熱片托起。
[0019]所述料盒11側(cè)邊裝有光電傳感器支架14，所述光電傳感器支架14頂部裝有光電傳感器15，用于檢測(cè)料盒內(nèi)石墨散熱片的位置，隨著石墨散熱片的取出，厚度會(huì)不斷下降，當(dāng)光電傳感器檢測(cè)不到石墨散熱片時(shí)，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)抬升所述升降桿，從而托起料盒內(nèi)的石墨散熱片向上移動(dòng)直至光電傳感器能夠檢測(cè)到為止，若升降桿上升到最高位置，光電傳感器也無(wú)法檢測(cè)到石墨散熱片，則表示需要向料盒內(nèi)補(bǔ)料，此時(shí)升降桿下降到最低位置等待補(bǔ)料。
[0020]所述第二工作面板6上等間隔放置有成品料盒16，所述成品料盒16之間通過(guò)分隔條12進(jìn)行限位，且成品料盒16與料盒11位于同一水平線上。
[0021]所述料盒11和成品料盒16均包括底板27，所述底板上設(shè)有相互垂直的兩條滑槽28，所述底板27中心設(shè)有方孔，將兩條滑槽分為不連續(xù)的兩段，每條滑槽的每一段內(nèi)都設(shè)有垂直于底板的擋板29作為料盒或者成品料盒的四個(gè)側(cè)面，所述滑槽上設(shè)有調(diào)節(jié)刻度尺，可以根據(jù)石墨散熱片的不同尺寸調(diào)節(jié)擋板位置，從而是的料盒大小與石墨散熱片一致，保證了石墨散熱片在料盒內(nèi)的堆疊。
[0022]壓制機(jī)的工作臺(tái)面17位于上料框架與下料框架之間的中心線上，且工作臺(tái)面17的高度與光電傳感器高度一致。
[0023]所述橫梁3上安裝有同步帶線性模組18，所述同步帶線性模組18具有兩個(gè)滑塊，每個(gè)滑塊上都安裝有一組吸盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)，所述吸盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝板19，所述氣缸安裝板19上安裝有氣缸20，所述氣缸20下方通過(guò)安裝桿21安裝有四個(gè)吸取組件，兩組吸盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)的間隔距離與工作臺(tái)面和料盒之間的距離一致，且通過(guò)同步帶線性模組上的伺服電機(jī)31控制吸盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)的橫向移動(dòng)，當(dāng)一組吸盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)位于料盒上方時(shí)，另一組吸盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)位于工作臺(tái)面上方，當(dāng)料盒上方的吸盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)到工作臺(tái)面上方時(shí)，另一組吸盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)到成平料盒上方，且四個(gè)吸取組件的間隔與料盒間隔一致。
[0024]所述吸取組件包括呈工字型的兩根縱向調(diào)節(jié)架22和一根橫向調(diào)節(jié)架23，所述橫向調(diào)節(jié)架23兩端開(kāi)設(shè)有調(diào)節(jié)槽24，所述縱向調(diào)節(jié)架22中心通過(guò)緊固件固定在調(diào)節(jié)槽24內(nèi)，并可沿調(diào)節(jié)槽24進(jìn)行橫向?qū)挾日{(diào)節(jié)，所述縱向調(diào)節(jié)架22兩端開(kāi)設(shè)有第二調(diào)節(jié)槽25，且第二調(diào)節(jié)槽25內(nèi)裝有吸盤(pán)26，四個(gè)吸盤(pán)正好對(duì)應(yīng)石墨散熱片的四個(gè)角，且吸盤(pán)26可以沿第二調(diào)節(jié)槽25調(diào)節(jié)縱向間距，所述吸取組件根據(jù)石墨散熱片的大小調(diào)節(jié)吸盤(pán)之間的間距，使其能穩(wěn)定的吸取石墨散熱片。
[0025]所述吸盤(pán)26為平底吸嘴，可以保證吸附石墨散熱片的可靠性，同時(shí)保證石墨散熱片的平整。
[0026]本發(fā)明所揭示的一種石墨散熱片壓制機(jī)的自動(dòng)上下料裝置，其工作原理為:
在料盒內(nèi)裝滿待壓制的石墨散熱片，裝置啟動(dòng)后，伺服電機(jī)控制同步帶線性模組將一組吸盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)平移到上料區(qū)的料盒上方，每個(gè)吸取組件對(duì)應(yīng)一個(gè)料盒，此時(shí)另一組吸盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)位于工作臺(tái)面正上方，控制兩組氣缸使得吸取組件下移同時(shí)吸氣，一組的吸取從料盒內(nèi)吸出石墨散熱片，另一組的吸取組件從工作臺(tái)面上吸出壓制完的石墨散熱片。
[0027]通過(guò)伺服電機(jī)控制同步帶線性模組反向平移，將吸取了石墨散熱片的吸盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)平移到壓制機(jī)工作臺(tái)面正上方，而另一組吸盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)則平移到成品料盒的正上方，通過(guò)控制兩組氣缸下移同時(shí)放氣，將待加工的石墨散熱片放置到工作臺(tái)面上進(jìn)行壓制操作，而完成壓制的石墨散熱片放置到成品料盒內(nèi)。
[0028]壓制完成后控制伺服電機(jī)重復(fù)上述步驟交替進(jìn)行上料和下料操作；
若光電傳感器檢測(cè)不到料盒內(nèi)的石墨散熱片，則通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制滾珠絲杠線性模組，使得升降桿上升，托起石墨散熱片上升至光電傳感器可以檢測(cè)到的位置，若升降桿上升到最高位置后，光電傳感器也檢測(cè)不到，則發(fā)出警報(bào)，同時(shí)將升降桿下降到最低端等待補(bǔ)料。
[0029]本發(fā)明所揭示的一種石墨散熱片壓制機(jī)的自動(dòng)上下料裝置，采用兩組吸盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)交替操作，可以實(shí)現(xiàn)四組石墨散熱片同時(shí)上下料，極大的提高了生產(chǎn)效率，通過(guò)光電傳感器確定石墨散熱片的高度位置，確保上料區(qū)石墨散熱片與工作臺(tái)面處于同一個(gè)高度，便于吸盤(pán)的吸取，將料盒以及吸取組件都設(shè)置成大小可調(diào)的結(jié)構(gòu)，使得其適用于不同尺寸大小的石墨散熱片，采用平底吸嘴式的吸盤(pán)，吸取石墨散熱片時(shí)不是一個(gè)點(diǎn)受力，而是一個(gè)面受力，防止吸取導(dǎo)致石墨散熱片彎曲變形，整個(gè)裝置采用伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)及氣缸控制，自動(dòng)化程度高，無(wú)需人員進(jìn)行操作，既提高了生產(chǎn)效率，保證了人員的操作安全，而且有效防止上下料操作對(duì)石墨散熱片的損壞。
[0030]本發(fā)明的裝置還可以用在紙張等其他比較輕質(zhì)，薄形，軟質(zhì)的材料的吸取。
[0031]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種石墨散熱片壓制機(jī)的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:包括機(jī)架，及安裝在機(jī)架上的上料升降機(jī)構(gòu)，成品料盒及吸盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)，其中: 所述機(jī)架包括長(zhǎng)方體上料框架，長(zhǎng)方體下料框架以及橫梁，所述長(zhǎng)方體上料框架內(nèi)設(shè)有矩形安裝架，所述矩形安裝架上安裝有第一工作面板，所述長(zhǎng)方體下料框架內(nèi)也設(shè)置有矩形安裝架，且該矩形安裝架上安裝有第二工作面板，所述橫梁橫向連接上料框架與下料框架，且位于所述第一工作面板和第二工作面板正上方； 所述第一工作面板上等間隔安裝有四組上料升降機(jī)構(gòu)，具體包括L型安裝板，滾珠絲杠線性模組，升降桿，步進(jìn)電機(jī)及料盒，其中所述L型安裝板安裝在矩形安裝架上，所述滾珠絲杠線性模組安裝在L型安裝板上，所述升降桿安裝在滾珠絲杠線性模組的滑塊上，所述步進(jìn)電機(jī)安裝在滾珠絲杠線性模組的下方并控制升降桿上下滑動(dòng)，所述升降桿頂部設(shè)有方形支撐板，所述料盒放置在第一工作面板上，且所述料盒與第一工作面板上都開(kāi)設(shè)有方孔，所述方形支撐板嵌在所述方孔內(nèi)，隨著升降桿的上升將料盒內(nèi)的石墨散熱片托起； 所述成品料盒等間隔放置在所述第二工作面板上，且與料盒位于同一水平線上； 所述橫梁上安裝有同步帶線性模組，所述同步帶線性模組具有兩個(gè)滑塊，每個(gè)滑塊上都安裝有一組吸盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)，所述吸盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上安裝有氣缸，所述氣缸下方通過(guò)安裝桿安裝有四個(gè)吸取組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石墨散熱片壓制機(jī)的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述吸取組件包括呈工字型的兩根縱向調(diào)節(jié)架和一根橫向調(diào)節(jié)架，所述橫向調(diào)節(jié)架兩端開(kāi)設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述縱向調(diào)節(jié)架中心通過(guò)緊固件固定在調(diào)節(jié)槽內(nèi)，并可沿調(diào)節(jié)槽進(jìn)行橫向?qū)挾日{(diào)節(jié)，所述縱向調(diào)節(jié)架兩端開(kāi)設(shè)有第二調(diào)節(jié)槽，且第二調(diào)節(jié)槽內(nèi)裝有吸盤(pán)，且吸盤(pán)可以沿第二調(diào)節(jié)槽調(diào)節(jié)縱向間距。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種石墨散熱片壓制機(jī)的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述吸盤(pán)為平底吸嘴，且吸嘴底部開(kāi)設(shè)有用于空氣流通的通道。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石墨散熱片壓制機(jī)的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述料盒側(cè)邊裝有光電傳感器支架，所述光電傳感器支架頂部裝有光電傳感器，用于檢測(cè)料盒內(nèi)石墨散熱片的位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石墨散熱片壓制機(jī)的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述料盒和成品料盒均包括底板，所述底板上設(shè)有相互垂直的兩條滑槽，所述底板中心設(shè)有方孔，將兩條滑槽分為不連續(xù)的兩段，每條滑槽的每一段內(nèi)都設(shè)有垂直于底板的擋板作為料盒或者成品料盒的側(cè)面，所述滑槽上設(shè)有調(diào)節(jié)刻度尺。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石墨散熱片壓制機(jī)的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述料盒之間通過(guò)分隔條進(jìn)行限位，所述成品料盒之間同樣通過(guò)分隔條進(jìn)行限位。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石墨散熱片壓制機(jī)的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:壓制機(jī)的工作臺(tái)面位于上料框架與下料框架之間的中心線上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石墨散熱片壓制機(jī)的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述橫梁與矩形安裝架的長(zhǎng)邊垂直，且垂直點(diǎn)位于矩形安裝架長(zhǎng)邊的中心。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK105858207SQ201610418187
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月15日
【發(fā)明人】張福豹, 張強(qiáng)強(qiáng), 居志蘭, 鐘永彥, 陳娟
【申請(qǐng)人】南通大學(xué)