一種中草藥自動(dòng)出藥裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種出藥裝置，尤其涉及一種中草藥自動(dòng)出藥裝置。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種取藥速度快、不易出錯(cuò)、人工工作量小的中草藥自動(dòng)出藥裝置。該裝置包括有機(jī)架、滑道、滑桿、氣缸和電機(jī)I等，機(jī)架內(nèi)上下對(duì)稱的設(shè)有滑道，兩條滑道之間設(shè)有滑桿，滑桿的兩端分別位于滑道內(nèi)，滑桿左側(cè)連接有氣缸，氣缸另一端連接在機(jī)架上，滑桿右側(cè)下方安裝有電機(jī)I。本發(fā)明和現(xiàn)有取藥方式相比，通過電機(jī)和氣缸調(diào)節(jié)取藥的位置，并通過電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)取藥，具有取藥速度快、不易出錯(cuò)、人工工作量小的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，適用于各類操作，應(yīng)用范圍廣，可以推廣使用。
【專利說明】
一種中草藥自動(dòng)出藥裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種出藥裝置，尤其涉及一種中草藥自動(dòng)出藥裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中醫(yī)是中國(guó)傳統(tǒng)的醫(yī)療技術(shù)，具有的療效好、副作用小、天然環(huán)保等特點(diǎn)使它深受患者歡迎，其中，中藥是指在漢族傳統(tǒng)醫(yī)術(shù)指導(dǎo)下應(yīng)用的藥物，中藥按加工工藝分為中成藥、中藥材。中藥主要由植物藥(根、莖、葉、果)、動(dòng)物藥(內(nèi)臟、皮、骨、器官等)和礦物藥組成，因植物藥占中藥的大多數(shù)，所以中藥也稱中草藥。中國(guó)各地使用的中藥種類繁多，同時(shí)，把各種藥材相配伍而形成的方劑，更是數(shù)不勝數(shù)，經(jīng)過幾千年的研究，還形成了一門獨(dú)立的科學(xué)一本草學(xué)。
[0003]我國(guó)的中醫(yī)藥文化源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，品種繁多，植物藥多達(dá)11140種，常用中藥材1800多種，而且儲(chǔ)量非常豐富，但是在全世界的中藥出口量中，中國(guó)大陸只占3%左右，其主要原因就在于中國(guó)大陸落后的中醫(yī)藥生產(chǎn)方式和配藥方式。
[0004]中國(guó)使用中藥材的歷史雖然很長(zhǎng)，但時(shí)至今日，現(xiàn)今中藥房的配藥方式還是停留在隨手抓取藥物，并利用水平秤稱量的方式進(jìn)行秤取，存在著取藥速度慢、易出錯(cuò)混亂、人工工作量大的問題，如果想要使中國(guó)豐富的中藥資源更好的利用起來，因此亟需設(shè)計(jì)一種取藥速度快、不易出錯(cuò)、人工工作量小的中草藥自動(dòng)出藥裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005](I)要解決的技術(shù)問題
[0006]本發(fā)明為了克服現(xiàn)有中藥秤取存在取藥速度慢、易出錯(cuò)混亂、人工工作量大的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種取藥速度快、不易出錯(cuò)、人工工作量小的中草藥自動(dòng)出藥裝置。
[0007](2)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種中草藥自動(dòng)出藥裝置，包括有機(jī)架、滑道、滑桿、氣缸、電機(jī)1、軸承座1、軸承座Π、絲桿、螺母、電機(jī)Π、電動(dòng)推桿、連接頭1、藥柜和抽屜組件，機(jī)架內(nèi)上下對(duì)稱的設(shè)有滑道，兩條滑道之間設(shè)有滑桿，滑桿的兩端分別位于滑道內(nèi)，滑桿左側(cè)連接有氣缸，氣缸另一端連接在機(jī)架上，滑桿右側(cè)下方安裝有電機(jī)I，電機(jī)I上方設(shè)有軸承座I，軸承座I上方設(shè)有軸承座Π，軸承座I和軸承座Π之間設(shè)有絲桿，絲桿和電機(jī)I連接，絲桿上設(shè)有螺母，螺母后側(cè)安裝有電機(jī)Π，電機(jī)Π上連接有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿另一端連接有連接頭I，機(jī)架后側(cè)設(shè)有藥柜，藥柜內(nèi)前側(cè)設(shè)有抽屜組件，抽屜組件包括有藥屜、軸承座m、軸承座IV、螺旋桿、連接頭π和導(dǎo)藥板，藥屜前端還開有出藥口，出藥口前端設(shè)有導(dǎo)藥板，藥屜內(nèi)前端設(shè)有軸承座m，藥屜內(nèi)后端設(shè)有軸承座IV，軸承座m和軸承座IV之間設(shè)有螺旋桿，螺旋桿穿過出藥口連接有連接頭π。
[0009]優(yōu)選地，藥柜內(nèi)前側(cè)至少設(shè)有一個(gè)抽屜組件。
[0010]優(yōu)選地，電機(jī)Π為步進(jìn)電機(jī)。[0011 ] 優(yōu)選地，還包括有控制器，控制器安裝在機(jī)架上，控制器分別與氣缸、電機(jī)1、電機(jī)Π和電動(dòng)推桿連接。
[0012]工作原理:本發(fā)明工作，可自動(dòng)控制取藥，當(dāng)需要取用一定量的某種中草藥時(shí)，控制氣缸拉伸或收縮，帶動(dòng)滑桿和電機(jī)I向右或向左運(yùn)動(dòng)，到達(dá)存放所需中草藥藥屜的水平位置時(shí)停止，再控制電機(jī)I帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺母向上或向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)存放所需中草藥藥屜的豎直位置時(shí)停止，從而使連接頭I與抽屜組件對(duì)準(zhǔn)，控制電動(dòng)推桿拉伸，帶動(dòng)連接頭I向后運(yùn)動(dòng)，并與連接頭π接觸后停止，控制電機(jī)Π帶動(dòng)電動(dòng)推桿和連接頭I轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連接頭Π帶動(dòng)螺旋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，利用螺旋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)將藥屜內(nèi)的中草藥輸送出來，并通過出藥口和導(dǎo)藥板導(dǎo)出，當(dāng)輸出了一定量的中草藥后停止，控制電動(dòng)推桿收縮，帶動(dòng)連接頭I向前運(yùn)動(dòng)，從而使連接頭I和連接頭π分離，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制取用中草藥。
[0013]藥柜內(nèi)前側(cè)至少設(shè)有一個(gè)抽屜組件，可通過在藥柜內(nèi)設(shè)置多個(gè)抽屜組件，并存放多種中草藥，從而實(shí)現(xiàn)多種中草藥的自動(dòng)取用，方便快捷，取藥速度快，不易出錯(cuò)。
[0014]電機(jī)π為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，行程精確，動(dòng)作靈敏可靠。
[0015]還包括有控制器，控制器安裝在機(jī)架上，控制器分別與氣缸、電機(jī)1、電機(jī)Π和電動(dòng)推桿連接，控制器能分別對(duì)氣缸、電機(jī)1、電機(jī)Π和電動(dòng)推桿進(jìn)行控制，這樣可以使本裝置運(yùn)行更加精確、自動(dòng)化程度高。
[0016]電機(jī)1、電機(jī)Π、電動(dòng)推桿、連接頭I和連接頭Π為所屬領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)，連接結(jié)構(gòu)為成熟技術(shù)，在此不再贅述。
[0017](3)有益效果
[0018]本發(fā)明和現(xiàn)有取藥方式相比，通過電機(jī)和氣缸調(diào)節(jié)取藥的位置，并通過電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)取藥，具有取藥速度快、不易出錯(cuò)、人工工作量小的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，適用于各類操作，應(yīng)用范圍廣，可以推廣使用。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0020]圖2為本發(fā)明的右視圖。
[0021]圖3為本發(fā)明抽屜組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本發(fā)明實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖中的標(biāo)記為:1-機(jī)架，2-滑道，3-滑桿，4-氣缸，5-電機(jī)I，6_軸承座I，7_軸承座Π，8-絲桿，9-螺母，10-電機(jī)Π，11-電動(dòng)推桿，12-連接頭I，13-藥柜，14-抽屜組件，15_藥屜，16-軸承座m，17-軸承座IV，18-螺旋桿，19-連接頭Π，20-出藥口，21-導(dǎo)藥板，22-控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0025]實(shí)施例1
[0026]—種中草藥自動(dòng)出藥裝置，如圖1-圖3所示，包括有機(jī)架1、滑道2、滑桿3、氣缸4、電機(jī)15、軸承座16、軸承座Π 7、絲桿8、螺母9、電機(jī)Π 10、電動(dòng)推桿11、連接頭112、藥柜13和抽屜組件14，機(jī)架I內(nèi)上下對(duì)稱的設(shè)有滑道2，兩條滑道2之間設(shè)有滑桿3，滑桿3的兩端分別位于滑道2內(nèi)，滑桿3左側(cè)連接有氣缸4，氣缸4另一端連接在機(jī)架I上，滑桿3右側(cè)下方安裝有電機(jī)15，電機(jī)15上方設(shè)有軸承座16，軸承座16上方設(shè)有軸承座Π 7，軸承座16和軸承座Π 7之間設(shè)有絲桿8，絲桿8和電機(jī)15連接，絲桿8上設(shè)有螺母9，螺母9后側(cè)安裝有電機(jī)Π 10,電機(jī)Π 10上連接有電動(dòng)推桿11，電動(dòng)推桿11另一端連接有連接頭112，機(jī)架I后側(cè)設(shè)有藥柜13，藥柜13內(nèi)前側(cè)設(shè)有抽屜組件14，抽屜組件14包括有藥屜15、軸承座ΙΠ16、軸承座IV17、螺旋桿18、連接頭Π 19和導(dǎo)藥板21，藥屜15前端還開有出藥口20，出藥口20前端設(shè)有導(dǎo)藥板21，藥屜15內(nèi)前端設(shè)有軸承座ΠΠ6，藥屜15內(nèi)后端設(shè)有軸承座IV17，軸承座ΙΠ16和軸承座IV17之間設(shè)有螺旋桿18，螺旋桿18穿過出藥口 20連接有連接頭Π 19。
[0027]實(shí)施例2
[0028]—種中草藥自動(dòng)出藥裝置，如圖1-圖3所示，包括有機(jī)架1、滑道2、滑桿3、氣缸4、電機(jī)15、軸承座16、軸承座Π 7、絲桿8、螺母9、電機(jī)Π 10、電動(dòng)推桿11、連接頭112、藥柜13和抽屜組件14，機(jī)架I內(nèi)上下對(duì)稱的設(shè)有滑道2，兩條滑道2之間設(shè)有滑桿3，滑桿3的兩端分別位于滑道2內(nèi)，滑桿3左側(cè)連接有氣缸4，氣缸4另一端連接在機(jī)架I上，滑桿3右側(cè)下方安裝有電機(jī)15，電機(jī)15上方設(shè)有軸承座16，軸承座16上方設(shè)有軸承座Π 7，軸承座16和軸承座Π 7之間設(shè)有絲桿8，絲桿8和電機(jī)15連接，絲桿8上設(shè)有螺母9，螺母9后側(cè)安裝有電機(jī)Π 10,電機(jī)Π 10上連接有電動(dòng)推桿11，電動(dòng)推桿11另一端連接有連接頭112，機(jī)架I后側(cè)設(shè)有藥柜13，藥柜13內(nèi)前側(cè)設(shè)有抽屜組件14，抽屜組件14包括有藥屜15、軸承座ΙΠ16、軸承座IV17、螺旋桿18、連接頭Π 19和導(dǎo)藥板21，藥屜15前端還開有出藥口20，出藥口20前端設(shè)有導(dǎo)藥板21，藥屜15內(nèi)前端設(shè)有軸承座ΠΠ6，藥屜15內(nèi)后端設(shè)有軸承座IV17，軸承座ΙΠ16和軸承座IV17之間設(shè)有螺旋桿18，螺旋桿18穿過出藥口 20連接有連接頭Π 19。
[0029]藥柜13內(nèi)前側(cè)至少設(shè)有一個(gè)抽屜組件14，可通過在藥柜13內(nèi)設(shè)置多個(gè)抽屜組件14，并存放多種中草藥，從而實(shí)現(xiàn)多種中草藥的自動(dòng)取用，方便快捷，取藥速度快，不易出錯(cuò)O
[0030]實(shí)施例3
[0031]—種中草藥自動(dòng)出藥裝置，如圖1-圖4所示，包括有機(jī)架1、滑道2、滑桿3、氣缸4、電機(jī)15、軸承座16、軸承座Π 7、絲桿8、螺母9、電機(jī)Π 10、電動(dòng)推桿11、連接頭112、藥柜13和抽屜組件14，機(jī)架I內(nèi)上下對(duì)稱的設(shè)有滑道2，兩條滑道2之間設(shè)有滑桿3，滑桿3的兩端分別位于滑道2內(nèi)，滑桿3左側(cè)連接有氣缸4，氣缸4另一端連接在機(jī)架I上，滑桿3右側(cè)下方安裝有電機(jī)15，電機(jī)15上方設(shè)有軸承座16，軸承座16上方設(shè)有軸承座Π 7，軸承座16和軸承座Π 7之間設(shè)有絲桿8，絲桿8和電機(jī)15連接，絲桿8上設(shè)有螺母9，螺母9后側(cè)安裝有電機(jī)Π 10,電機(jī)Π 10上連接有電動(dòng)推桿11，電動(dòng)推桿11另一端連接有連接頭112，機(jī)架I后側(cè)設(shè)有藥柜13，藥柜13內(nèi)前側(cè)設(shè)有抽屜組件14，抽屜組件14包括有藥屜15、軸承座ΙΠ16、軸承座IV17、螺旋桿18、連接頭Π 19和導(dǎo)藥板21，藥屜15前端還開有出藥口20，出藥口20前端設(shè)有導(dǎo)藥板21，藥屜15內(nèi)前端設(shè)有軸承座ΠΠ6，藥屜15內(nèi)后端設(shè)有軸承座IV17，軸承座ΙΠ16和軸承座IV17之間設(shè)有螺旋桿18，螺旋桿18穿過出藥口 20連接有連接頭Π 19。
[0032]藥柜13內(nèi)前側(cè)至少設(shè)有一個(gè)抽屜組件14，可通過在藥柜13內(nèi)設(shè)置多個(gè)抽屜組件14，并存放多種中草藥，從而實(shí)現(xiàn)多種中草藥的自動(dòng)取用，方便快捷，取藥速度快，不易出錯(cuò)O
[0033]電機(jī)Π10為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，行程精確，動(dòng)作靈敏可靠。
[0034]還包括有控制器22，控制器22安裝在機(jī)架I上，控制器22分別與氣缸4、電機(jī)15、電機(jī)Π 1和電動(dòng)推桿11連接，控制器2 2能分別對(duì)氣缸4、電機(jī)15、電機(jī)Π 1和電動(dòng)推桿11進(jìn)行控制，這樣可以使本裝置運(yùn)行更加精確、自動(dòng)化程度高。
[0035]工作原理:本發(fā)明工作，可自動(dòng)控制取藥，當(dāng)需要取用一定量的某種中草藥時(shí)，控制氣缸4拉伸或收縮，帶動(dòng)滑桿3和電機(jī)15向右或向左運(yùn)動(dòng)，到達(dá)存放所需中草藥藥屜15的水平位置時(shí)停止，再控制電機(jī)15帶動(dòng)絲桿8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺母9向上或向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)存放所需中草藥藥屜15的豎直位置時(shí)停止，從而使連接頭112與抽屜組件14對(duì)準(zhǔn)，控制電動(dòng)推桿
11拉伸，帶動(dòng)連接頭112向后運(yùn)動(dòng)，并與連接頭Π 19接觸后停止，控制電機(jī)Π 10帶動(dòng)電動(dòng)推桿11和連接頭112轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連接頭Π 19帶動(dòng)螺旋桿18轉(zhuǎn)動(dòng)，利用螺旋桿18的轉(zhuǎn)動(dòng)將藥屜15內(nèi)的中草藥輸送出來，并通過出藥口20和導(dǎo)藥板21導(dǎo)出，當(dāng)輸出了一定量的中草藥后停止，控制電動(dòng)推桿11收縮，帶動(dòng)連接頭112向前運(yùn)動(dòng)，從而使連接頭112和連接頭Π 19分離，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制取用中草藥。
[0036]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種中草藥自動(dòng)出藥裝置，其特征在于，包括有機(jī)架(I)、滑道(2)、滑桿(3)、氣缸(4)、電機(jī)1(5)、軸承座1(6)、軸承座Π (7)、絲桿(8)、螺母(9)、電機(jī)Π (10)、電動(dòng)推桿(11)、連接頭1(12)、藥柜(13)和抽屜組件(14)，機(jī)架(I)內(nèi)上下對(duì)稱的設(shè)有滑道(2)，兩條滑道(2)之間設(shè)有滑桿(3)，滑桿(3)的兩端分別位于滑道(2)內(nèi)，滑桿(3)左側(cè)連接有氣缸(4)，氣缸(4)另一端連接在機(jī)架(I)上，滑桿(3)右側(cè)下方安裝有電機(jī)1(5)，電機(jī)1(5)上方設(shè)有軸承座I(6)，軸承座I (6)上方設(shè)有軸承座Π (7)，軸承座1(6)和軸承座Π (7)之間設(shè)有絲桿(8)，絲桿(8)和電機(jī)1(5)連接，絲桿(8)上設(shè)有螺母(9)，螺母(9)后側(cè)安裝有電機(jī)Π (10)，電機(jī)Π(10)上連接有電動(dòng)推桿(11)，電動(dòng)推桿(11)另一端連接有連接頭I (12)，機(jī)架(I)后側(cè)設(shè)有藥柜(I3)，藥柜(I3)內(nèi)前側(cè)設(shè)有抽屜組件(14)，抽屜組件(14)包括有藥屜(I5)、軸承座ΙΠ(16)、軸承座IV(17)、螺旋桿(18)、連接頭Π (19)和導(dǎo)藥板(21)，藥屜(15)前端還開有出藥口(20)，出藥口(20)前端設(shè)有導(dǎo)藥板(21)，藥屜(15)內(nèi)前端設(shè)有軸承座ΙΠ(16)，藥屜(15)內(nèi)后端設(shè)有軸承座IV(17)，軸承座ΙΠ(16)和軸承座IV(17)之間設(shè)有螺旋桿(18)，螺旋桿(18)穿過出藥口(20)連接有連接頭Π (19)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中草藥自動(dòng)出藥裝置，其特征在于，藥柜(13)內(nèi)前側(cè)至少設(shè)有一個(gè)抽屜組件(14)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中草藥自動(dòng)出藥裝置，其特征在于，電機(jī)Π(10)為步進(jìn)電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中草藥自動(dòng)出藥裝置，其特征在于，還包括有控制器(22)，控制器(22)安裝在機(jī)架(I)上，控制器(22)分別與氣缸(4)、電機(jī)1(5)、電機(jī)Π (10)和電動(dòng)推桿(I I)連接。
【文檔編號(hào)】B65G65/46GK105858265SQ201610323207
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日
【發(fā)明人】羅小燕, 陳慧明, 邵凡, 蘇錦潮, 胡書文
【申請(qǐng)人】江西理工大學(xué)