一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)落筒小車定位系統(tǒng)及定位方法
【專利摘要】本發(fā)明公布了一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)落筒小車定位系統(tǒng)，包括沿導(dǎo)軌移動(dòng)的落筒小車和標(biāo)識(shí)；所述落筒小車上設(shè)置有識(shí)讀裝置，各個(gè)錠位設(shè)置標(biāo)識(shí)；所述識(shí)讀裝置用于識(shí)讀標(biāo)識(shí)。一種采用所述自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)落筒小車定位系統(tǒng)及定位方法；落筒小車沿導(dǎo)軌移動(dòng)，落筒小車上的識(shí)讀裝置連續(xù)發(fā)出讀取標(biāo)識(shí)信號(hào)，當(dāng)落筒小車移動(dòng)到標(biāo)識(shí)位置時(shí)，標(biāo)識(shí)收到信號(hào)后，發(fā)出當(dāng)前的位置信號(hào)，識(shí)讀裝置根據(jù)位置信號(hào)確認(rèn)落筒小車所在位置，實(shí)現(xiàn)落筒小車的精確定位。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)落筒小車精準(zhǔn)定位，提高運(yùn)行效率。且本發(fā)明的標(biāo)識(shí)和識(shí)讀裝置的安裝位置更加科學(xué)，該系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)故障自檢，系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比性價(jià)比高。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)落筒小車定位系統(tǒng)及定位方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明具體涉及一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)小車定位系統(tǒng)及定位方法，屬于紡紗技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在正常絡(luò)筒過(guò)程中，落筒小車在絡(luò)筒機(jī)上巡回于各個(gè)紡紗錠位之間，其運(yùn)動(dòng)軌道安裝在半自動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)上部的支架鐵軌上。自動(dòng)落紗系統(tǒng)小車的上部是其運(yùn)動(dòng)的金屬導(dǎo)軌，同時(shí)還起到支撐小車的作用。導(dǎo)軌旁邊是紗管輸送帶，負(fù)貴將空紗筒送到動(dòng)落筒小車上，以換筒之用。自動(dòng)落紗系統(tǒng)中一個(gè)主要工作是自動(dòng)落筒小車通過(guò)相應(yīng)的信號(hào)傳感器信號(hào)移動(dòng)到需要進(jìn)行落紗的位置，對(duì)紗筒架進(jìn)行落紗、換筒等機(jī)械操作。紗筒就固定在小車的紗筒架上。
[0003]但是目前自動(dòng)落紗系統(tǒng)上還存在一些問(wèn)題，如生產(chǎn)過(guò)程中控制系統(tǒng)可能會(huì)受工作環(huán)境中可能存在的干擾影響而影響小車的定位準(zhǔn)確性，控制系統(tǒng)沒(méi)有很好的行走錯(cuò)誤處理能力。自動(dòng)落紗系統(tǒng)是一個(gè)集機(jī)械、硬件、軟件為一體的復(fù)雜的控制系統(tǒng)，為了使軟件達(dá)到最迅速、最有效地控制目的，自動(dòng)落紗系統(tǒng)的控制過(guò)程包括錠位與主機(jī)間的通信、自動(dòng)落筒小車精確定位、自動(dòng)落筒小車路徑規(guī)劃、機(jī)械手落紗操作等。實(shí)現(xiàn)落筒小車的精準(zhǔn)定位是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)落紗換筒的第一步。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于提供一種提高自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的落筒小車運(yùn)行能力的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)小車定位系統(tǒng)及定位方法。
[0005]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)落筒小車定位系統(tǒng)，包括沿導(dǎo)軌在各個(gè)錠位間運(yùn)動(dòng)的落筒小車，其特征在于:所述落筒小車上設(shè)置有識(shí)讀裝置，各個(gè)錠位處設(shè)置有用于定位的標(biāo)識(shí);所述識(shí)讀裝置用于識(shí)讀標(biāo)識(shí)。
[0007]其進(jìn)一步特征在于:所述識(shí)讀裝置安裝在落筒小車上靠近導(dǎo)軌的位置，所述標(biāo)識(shí)設(shè)置在導(dǎo)軌上;或所述識(shí)讀裝置安裝在落筒小車底部，所述標(biāo)識(shí)安裝在自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)錠位上。
[0008]所述落筒小車設(shè)置有用于顯示落筒小車工作狀態(tài)和進(jìn)行手動(dòng)控制的顯示和操控面板。
[0009]進(jìn)一步的:所述標(biāo)識(shí)包含位置信息和錠位順序信息。
[0010]所述標(biāo)識(shí)為IC芯片、RFID標(biāo)簽、二維碼中的一種，所述識(shí)讀裝置為與標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的IC芯片讀取器、RFID標(biāo)簽讀取器、二維碼讀取器中的一種。
[0011 ]所述識(shí)讀裝置與自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)主機(jī)連接通訊。
[0012]—種采用上述自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)落筒小車定位系統(tǒng)的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)落筒小車定位方法，其特征在于:落筒小車沿導(dǎo)軌移動(dòng)，落筒小車上的識(shí)讀裝置每經(jīng)過(guò)一個(gè)標(biāo)識(shí)會(huì)就發(fā)出信號(hào)讀取標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，確認(rèn)落筒小車所在位置，實(shí)現(xiàn)落筒小車的精確定位。
[0013]其進(jìn)一步特征在于:所述識(shí)讀裝置在落筒小車行駛過(guò)程中與主機(jī)進(jìn)行通訊，以確認(rèn)相鄰最近的需要進(jìn)行操作的錠位，從而確認(rèn)落筒小車的行駛順序。
[0014]進(jìn)一步的:所述識(shí)讀裝置與主機(jī)通訊獲取落筒小車與目標(biāo)錠位之間的距離，從而不斷調(diào)整小車運(yùn)行速度，使小車能夠精確的到達(dá)錠位。
[0015]落筒小車沿導(dǎo)軌移動(dòng)，依次讀取每一個(gè)錠位的順序信息，根據(jù)是否讀取到識(shí)別標(biāo)識(shí)信息或讀取的識(shí)別標(biāo)識(shí)順序信息是否連續(xù)，發(fā)出狀態(tài)信息在顯示和操控面板上顯示。
[0016]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)落筒小車的精準(zhǔn)定位提高落筒小車的運(yùn)行效率。并且本發(fā)明標(biāo)識(shí)和識(shí)讀裝置的安裝位置更加科學(xué)方便安裝。除此之外該系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)故障自檢并顯示故障。該系統(tǒng)與現(xiàn)有其它技術(shù)相比，安裝簡(jiǎn)便、性價(jià)比高。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明的安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面對(duì)該系統(tǒng)的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步的闡述，結(jié)合附圖所示。
[0019]如圖1所示，一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)落筒小車定位系統(tǒng)包括安裝在落筒小車3頂部的識(shí)讀裝置I和安裝在落筒小車3運(yùn)行導(dǎo)軌4上的標(biāo)識(shí)2。落筒小車3上還設(shè)置有用于顯示落筒小車工作狀態(tài)和進(jìn)行手動(dòng)控制的顯示和操控面板5。當(dāng)自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)在工作時(shí)落筒小車3處于運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)某一錠位需要換筒落紗時(shí)，自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的主機(jī)向落筒小車3發(fā)出信號(hào)，落筒小車3接收到信號(hào)后開始像該錠位移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中該識(shí)讀裝置I不斷通過(guò)經(jīng)過(guò)的標(biāo)識(shí)2發(fā)出的位置信號(hào)和主機(jī)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算測(cè)出落筒小車3距離目標(biāo)錠位的距離，從而控制落筒小車3調(diào)整運(yùn)行速度，使落筒小車3到達(dá)目標(biāo)錠位時(shí)速度剛好為零。當(dāng)落筒小車3到達(dá)目標(biāo)錠位后，小車上的識(shí)讀裝置I標(biāo)識(shí)2信息，對(duì)小車位置進(jìn)行再一次的確認(rèn)。當(dāng)自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)同時(shí)有多個(gè)錠位需要進(jìn)行換筒操作時(shí)識(shí)讀裝置I接收多個(gè)需要進(jìn)行操作的請(qǐng)求，該裝置通過(guò)計(jì)算控制小車前往距離最近的錠位進(jìn)行作業(yè)，逐一完成換筒落紗。
[0020]在初始狀態(tài)，落筒小車3沿導(dǎo)軌4移動(dòng)，依次讀取每一個(gè)錠位的順序信息，根據(jù)是否讀取到識(shí)別標(biāo)識(shí)2信息或讀取的識(shí)別標(biāo)識(shí)2順序信息是否連續(xù)，發(fā)出狀態(tài)信息在顯示和操控面板5上顯示。當(dāng)該系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，檢測(cè)裝置I會(huì)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)檢查，然后將大致的系統(tǒng)故障原因顯不在顯不和控制面板5上面。
[0021]上述標(biāo)識(shí)為IC芯片、RFID標(biāo)簽或二維碼中等近距離無(wú)線標(biāo)識(shí)，所述識(shí)讀裝置為與標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的IC芯片讀取器、RFID標(biāo)簽讀取器或二維碼讀取器等近距離無(wú)線識(shí)讀裝置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)落筒小車定位系統(tǒng)，包括沿導(dǎo)軌在各個(gè)錠位間運(yùn)動(dòng)的落筒小車，其特征在于:所述落筒小車上設(shè)置有識(shí)讀裝置，各個(gè)錠位處設(shè)置有用于定位的標(biāo)識(shí);所述識(shí)讀裝置用于識(shí)讀標(biāo)識(shí);所述識(shí)讀裝置安裝在落筒小車上靠近導(dǎo)軌的位置，所述標(biāo)識(shí)設(shè)置在導(dǎo)軌上;或所述識(shí)讀裝置安裝在落筒小車底部，所述標(biāo)識(shí)安裝在自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)錠位上;所述落筒小車設(shè)置有用于顯示落筒小車工作狀態(tài)和進(jìn)行手動(dòng)控制的顯示和操控面板;所述標(biāo)識(shí)包含位置信息和錠位順序信息;所述識(shí)讀裝置與自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)主機(jī)連接通訊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)落筒小車定位系統(tǒng)，其特征在于:所述標(biāo)識(shí)為IC芯片、RFID標(biāo)簽、二維碼中的一種，所述識(shí)讀裝置為與標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的IC芯片讀取器、RFID標(biāo)簽讀取器、二維碼讀取器中的一種。3.一種采用權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)落筒小車定位系統(tǒng)的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)落筒小車定位方法，其特征在于:落筒小車沿導(dǎo)軌移動(dòng)，落筒小車上的識(shí)讀裝置每經(jīng)過(guò)一個(gè)標(biāo)識(shí)會(huì)就發(fā)出信號(hào)讀取標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，確認(rèn)落筒小車所在位置，實(shí)現(xiàn)落筒小車的精確定位。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)落筒小車定位方法，其特征在于:所述識(shí)讀裝置在落筒小車行駛過(guò)程中與主機(jī)進(jìn)行通訊，以確認(rèn)相鄰最近的需要進(jìn)行操作的錠位，從而確認(rèn)落筒小車的行駛順序。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)落筒小車定位方法，其特征在于:所述識(shí)讀裝置與主機(jī)通訊獲取落筒小車與目標(biāo)錠位之間的距離，從而不斷調(diào)整小車運(yùn)行速度，使小車能夠精確的到達(dá)錠位。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)落筒小車定位方法，其特征在于:落筒小車沿導(dǎo)軌移動(dòng)，依次讀取每一個(gè)錠位的順序信息，根據(jù)是否讀取到識(shí)別標(biāo)識(shí)信息或讀取的識(shí)別標(biāo)識(shí)順序信息是否連續(xù)，發(fā)出狀態(tài)信息在顯示和操控面板上顯示。
【文檔編號(hào)】B65G43/00GK105858350SQ201610335402
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月19日
【發(fā)明人】劉基宏
【申請(qǐng)人】江南大學(xué)