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      一種施工升降機(jī)雙籠控制裝置及其控制方法

      文檔序號:10502433閱讀:625來源:國知局
      一種施工升降機(jī)雙籠控制裝置及其控制方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種施工升降機(jī)雙籠控制裝置,用于共用一組標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的雙籠施工升降機(jī),所述施工升降機(jī)包括兩個吊籠,兩個吊籠內(nèi)均設(shè)置有控制器和樓層高度檢測設(shè)備,兩個吊籠內(nèi)的控制器分別與各自吊籠內(nèi)的樓層高度檢測設(shè)備連接,所述樓層高度檢測設(shè)備用于將檢測到的樓層信息傳遞到控制器進(jìn)行處理和顯示;兩個吊籠內(nèi)控制器還分別用于顯示對方吊籠當(dāng)前位置及運(yùn)行方向的信息;兩個吊籠內(nèi)控制器還分別用于顯示樓層呼叫分機(jī)的信息。上述施工升降機(jī)雙籠控制裝置,降低了操作難度,減輕了操作人員的體能,在提高施工效率的同時,降低了人力和物力的消耗。同時,本發(fā)明還提供了一種施工升降機(jī)雙籠控制方法。
      【專利說明】
      一種施工升降機(jī)雙籠控制裝置及其控制方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本發(fā)明涉及施工升降機(jī)控制領(lǐng)域,特別涉及一種施工升降機(jī)雙籠控制裝置及其控制方法。
      【背景技術(shù)】
      [0002]施工升降機(jī)在當(dāng)今工地建設(shè)施工項(xiàng)目中得到大量運(yùn)用,主要用于高層建筑的內(nèi)外裝修,橋梁施工等,方便施工人員樓層上下,運(yùn)輸物料,是建筑中經(jīng)常使用的載人載貨施工機(jī)械。
      [0003]目前施工用升降機(jī)的雙籠工作狀態(tài),是各自為政的狀態(tài)。當(dāng)雙籠內(nèi)各自樓層呼叫接收設(shè)備同時收到某樓層的呼叫信號時,因?yàn)閮蓚€吊籠沒有聯(lián)系,所以,兩個操作人員均不知道另一個吊籠的位置、運(yùn)行方向等信息,因而不知道哪個吊籠響應(yīng)呼叫樓層最合適,因而會造成了人力、物力的浪費(fèi)。即使兩個吊籠配備了對講系統(tǒng),也將增加操作人員的工作量及體力的消耗。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004]有鑒于此,本發(fā)明提出一種施工升降機(jī)雙籠控制裝置及其控制方法,用來實(shí)現(xiàn)與多梯住宅聯(lián)網(wǎng)電梯工作協(xié)調(diào)機(jī)制類似的智能功能。
      [0005]—方面,本發(fā)明提供了一種施工升降機(jī)雙籠控制裝置,用于共用一組標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的雙籠施工升降機(jī),所述施工升降機(jī)包括兩個吊籠,兩個吊籠內(nèi)均設(shè)置有控制器和樓層高度檢測設(shè)備,兩個吊籠內(nèi)的控制器分別與各自吊籠內(nèi)的樓層高度檢測設(shè)備連接,所述樓層高度檢測設(shè)備用于將檢測到的樓層信息傳遞到控制器進(jìn)行處理和顯示;兩個吊籠內(nèi)控制器還分別用于顯示對方吊籠當(dāng)前位置及運(yùn)行方向的信息;兩個吊籠內(nèi)控制器還分別用于顯示樓層呼叫分機(jī)的信息。
      [0006]進(jìn)一步地,兩個吊籠內(nèi)均還設(shè)置有無線收發(fā)設(shè)備,兩個吊籠內(nèi)的控制器分別與各自吊籠內(nèi)的無線收發(fā)設(shè)備連接,所述無線收發(fā)設(shè)備用于將接收到的樓層呼叫分機(jī)及對方吊籠當(dāng)前位置和運(yùn)行方向的信息傳遞到控制器進(jìn)行處理和顯示。
      [0007]進(jìn)一步地,兩個吊籠內(nèi)均還設(shè)置有樓層呼叫接收設(shè)備,兩個吊籠內(nèi)的控制器分別與各自吊籠內(nèi)的樓層呼叫接收設(shè)備連接,所述樓層呼叫接收設(shè)備用于接收樓層呼叫分機(jī)的信息傳遞到控制器進(jìn)行處理和顯示。
      [0008]進(jìn)一步地,兩個吊籠內(nèi)均還設(shè)置有無線收發(fā)設(shè)備,兩個吊籠內(nèi)的控制器分別與各自吊籠內(nèi)的無線收發(fā)設(shè)備,所述無線收發(fā)設(shè)備用于將接收到對方吊籠當(dāng)前位置及運(yùn)行方向的信息傳遞到控制器進(jìn)行處理和顯示。
      [0009]進(jìn)一步地,兩個吊籠內(nèi)均還設(shè)置有遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備,兩個吊籠內(nèi)的控制器分別與各自吊籠內(nèi)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備連接,所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備用于將本吊籠內(nèi)控制器處理的信息傳遞給對方吊籠內(nèi)的控制器及接收對方吊籠當(dāng)前位置和運(yùn)行方向的信息傳遞到控制器進(jìn)行處理和顯示。
      [0010]進(jìn)一步地,還包括遠(yuǎn)程服務(wù)平臺,用于將一個吊籠內(nèi)控制器發(fā)給對方吊籠的信息通過遠(yuǎn)程服務(wù)平臺傳遞給對方吊籠內(nèi)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備,直至將信息傳遞給對方吊籠內(nèi)的控制器處理和顯示。
      [0011 ]進(jìn)一步地,兩個吊籠內(nèi)的控制器相連接,用于數(shù)據(jù)交換。
      [0012]進(jìn)一步地,兩個吊籠內(nèi)的控制器通過CAN總線連接。
      [0013]進(jìn)一步地,所述控制器上集成有顯示屏幕和信息處理模塊。
      [0014]綜上所述,本發(fā)明中施工升降機(jī)雙籠控制裝置,用于共用一個標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的雙籠施工升降機(jī),所述施工升降機(jī)包括兩個吊籠,兩個吊籠內(nèi)均設(shè)置有控制器和樓層高度檢測設(shè)備,兩個吊籠內(nèi)的控制器分別與各自吊籠內(nèi)的樓層高度檢測設(shè)備連接,所述樓層高度檢測設(shè)備用于將檢測到的樓層信息傳遞到控制器進(jìn)行處理和顯示;兩個吊籠內(nèi)控制器還分別用于顯示對方吊籠當(dāng)前位置及運(yùn)行方向的信息;兩個吊籠內(nèi)控制器還分別用于顯示樓層呼叫分機(jī)的信息。上述施工升降機(jī)雙籠控制裝置,降低了操作難度,減輕了操作人員的體能,在提高施工效率的同時,降低了人力和物力的消耗。
      [0015]在進(jìn)一步地技術(shù)方案中,兩個吊籠內(nèi)均還設(shè)置有無線收發(fā)設(shè)備,一個吊籠內(nèi)的控制器,通過無線收發(fā)設(shè)備獲取樓層呼叫分機(jī)的信息和對方吊籠當(dāng)前的位置及運(yùn)行方向的信息,顯示于控制器的屏幕上,供操作人員參考,同時,將自己的位置及運(yùn)行方向信息通過無線收發(fā)設(shè)備發(fā)送至對方吊籠,操作人員根據(jù)兩個吊籠的位置及運(yùn)行方向信息,決定是否響應(yīng)呼叫樓層。當(dāng)一個吊籠響應(yīng)了呼叫樓層后,該樓層信息從雙籠內(nèi)待響應(yīng)的呼叫樓層信息隊(duì)列中抹去。
      [0016]另一方面,本發(fā)明還提供一種施工升降機(jī)雙籠控制方法,用于共用一個標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的雙籠施工升降機(jī),所述施工升降機(jī)包括兩個吊籠,施工升降機(jī)雙籠控制方法包括:一個吊籠內(nèi)的控制器獲取并顯示本吊籠的當(dāng)前樓層信息;一個吊籠內(nèi)的控制器獲取并顯示樓層呼叫分機(jī)的信息;一個吊籠內(nèi)的控制器獲取并顯示對方吊籠當(dāng)前位置及運(yùn)行方向的信息;一個吊籠內(nèi)的控制器將本吊籠當(dāng)前位置及運(yùn)行方向信息傳送并顯示于對方吊籠的控制器上;兩個吊籠內(nèi)的操作人員根據(jù)兩個吊籠的當(dāng)前位置及運(yùn)行方向的信息,決定是否響應(yīng)呼叫樓層,其中,當(dāng)一個吊籠響應(yīng)了呼叫樓層后,其樓層信息從雙籠內(nèi)待響應(yīng)的呼叫樓層信息隊(duì)列中抹去。
      【附圖說明】
      [0017]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解,本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
      [0018]圖1為本發(fā)明施工升降機(jī)雙籠控制裝置第一實(shí)施例的示意圖;
      [0019]圖2為本發(fā)明施工升降機(jī)雙籠控制裝置第二實(shí)施例的示意圖;
      [0020]圖3為本發(fā)明施工升降機(jī)雙籠控制裝置第三實(shí)施例的示意圖;
      [0021 ]圖4為本發(fā)明施工升降機(jī)雙籠控制裝置第四實(shí)施例的示意圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0022]需要說明的是,在不沖突的情況下,本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
      [0023]如圖1所示的施工升降機(jī)雙籠控制裝置,用于共用一組標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的雙籠施工升降機(jī),施工升降機(jī)包括兩個吊籠,分別為吊籠I和吊籠2。在圖1所示的第一實(shí)施例中,兩個吊籠內(nèi)均設(shè)置有控制器、樓層高度檢測設(shè)備和無線收發(fā)設(shè)備,兩個吊籠內(nèi)的控制器分別與各自吊籠內(nèi)的樓層高度檢測設(shè)備和無線收發(fā)設(shè)備連接,樓層高度檢測設(shè)備用于將檢測到的樓層信息傳遞到控制器進(jìn)行處理和顯示,在該實(shí)施例中無線收發(fā)設(shè)備用來接收樓層呼叫分機(jī)及對方吊籠無線收發(fā)設(shè)備發(fā)來的信息,傳遞給控制器,同時將控制器需要發(fā)送的信息(本吊籠當(dāng)前位置及運(yùn)行方向的信息)發(fā)送至對方吊籠的控制器中進(jìn)行處理和顯示。優(yōu)選地,前述控制器上集成有顯示屏幕和信息處理模塊。需要說明的是,本發(fā)明中控制器除具有基本的控和信息處理和顯示功能外,還具有人機(jī)交互接口,通過CAN總線連接其他智能設(shè)備(如樓層高度檢測設(shè)備和無線收發(fā)設(shè)備等)。
      [0024]圖1所示的第一實(shí)施例中施工升降機(jī)雙籠控制裝置的主要工作原理如下:一個吊籠內(nèi)的控制器,通過樓層高度檢測設(shè)備獲取本吊籠的當(dāng)前樓層信息,通過無線收發(fā)設(shè)備獲取樓層呼叫分機(jī)的信息和對方吊籠當(dāng)前的位置及運(yùn)行方向的信息,顯示于屏幕上,供操作人員參考,同時,將自己的位置及運(yùn)行方向信息通過無線收發(fā)設(shè)備發(fā)送至對方吊籠。操作人員根據(jù)兩個吊籠的位置及運(yùn)行方向信息,決定是否響應(yīng)呼叫樓層。當(dāng)一個吊籠響應(yīng)了呼叫樓層后,該樓層信息從雙籠內(nèi)待響應(yīng)的呼叫樓層信息隊(duì)列中抹去。
      [0025]圖2所示的為施工升降機(jī)雙籠控制裝置的第二實(shí)施例,相比圖1所示的第一實(shí)施例而言,無線收發(fā)設(shè)備的接收樓層呼叫分機(jī)信息的功能被專用的樓層呼叫接收設(shè)備取代,樓層呼叫接收設(shè)備與控制器連接,向控制器傳遞樓層呼叫分機(jī)的信息,此實(shí)施例中,無線收發(fā)設(shè)備僅限于將接收到對方吊籠當(dāng)前位置及運(yùn)行方向的信息傳遞到控制器進(jìn)行處理和顯示。其他特征與圖1所示的第一實(shí)施例相同,在此不作贅述。
      [0026]如圖3所示的為施工升降機(jī)雙籠控制裝置第三實(shí)施例,相比圖2所示的第一實(shí)施例而言,無線收發(fā)設(shè)備功能被遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備取代。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備用于將本吊籠內(nèi)控制器處理的信息傳遞給對方吊籠內(nèi)的控制器及接收對方吊籠當(dāng)前位置和運(yùn)行方向的信息傳遞到控制器進(jìn)行處理和顯示。優(yōu)選地,本實(shí)施例中施工升降機(jī)雙籠控制裝置還包括遠(yuǎn)程服務(wù)平臺,用于將一個吊籠內(nèi)控制器發(fā)給對方吊籠的信息通過遠(yuǎn)程服務(wù)平臺傳遞給對方吊籠內(nèi)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備,直至將信息傳遞給對方吊籠內(nèi)的控制器處理和顯示。其他特征與圖2所示的第一實(shí)施例相同,在此不作贅述。
      [0027]如圖4所示的為施工升降機(jī)雙籠控制裝第四實(shí)施例置,相比圖2所示的第一實(shí)施例而言,無線收發(fā)設(shè)備功能被兩個吊籠內(nèi)的控制器相連接所取代。兩個吊籠內(nèi)的控制器直接相連接,用于數(shù)據(jù)交換。優(yōu)選地,在圖4所示的實(shí)施例中控制器之間通過CAN總線連接。其他特征與圖2所示的第一實(shí)施例相同,在此不作贅述。
      [0028]綜上所述,本發(fā)明中施工升降機(jī)雙籠控制裝置,用于共用一組標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的雙籠施工升降機(jī),施工升降機(jī)包括兩個吊籠,兩個吊籠內(nèi)均設(shè)置有控制器和樓層高度檢測設(shè)備,兩個吊籠內(nèi)的控制器分別與各自吊籠內(nèi)的樓層高度檢測設(shè)備連接,所述樓層高度檢測設(shè)備用于將檢測到的樓層信息傳遞到控制器進(jìn)行處理和顯示;兩個吊籠內(nèi)控制器還分別用于顯示對方吊籠當(dāng)前位置及運(yùn)行方向的信息;兩個吊籠內(nèi)控制器還分別用于顯示樓層呼叫分機(jī)的信息。上述施工升降機(jī)雙籠控制裝置,降低了操作難度,減輕了操作人員的體能,在提高施工效率的同時,降低了人力和物力的消耗。
      [0029]另一方面,本發(fā)明還提供一種施工升降機(jī)雙籠控制方法,用于共用一組標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的雙籠施工升降機(jī),施工升降機(jī)包括兩個吊籠,施工升降機(jī)雙籠控制方法包括:
      [0030]—個吊籠內(nèi)的控制器獲取并顯示本吊籠的當(dāng)前樓層信息;
      [0031]一個吊籠內(nèi)的控制器獲取并顯示樓層呼叫分機(jī)的信息;
      [0032]—個吊籠內(nèi)的控制器獲取并顯示對方吊籠當(dāng)前位置及運(yùn)行方向的信息;
      [0033]—個吊籠內(nèi)的控制器將本吊籠當(dāng)前位置及運(yùn)行方向信息傳送并顯示于對方吊籠的控制器上;
      [0034]兩個吊籠內(nèi)的操作人員根據(jù)兩個吊籠的當(dāng)前位置及運(yùn)行方向的信息,決定是否響應(yīng)呼叫樓層,其中,當(dāng)一個吊籠響應(yīng)了呼叫樓層后,其樓層信息從雙籠內(nèi)待響應(yīng)的呼叫樓層信息隊(duì)列中抹去。
      [0035]通過上述施工升降機(jī)雙籠控制方法,一個吊籠內(nèi)的控制器可獲取并顯示本吊籠的當(dāng)前樓層信息、樓層呼叫分機(jī)的信息、對方吊籠當(dāng)前位置和運(yùn)行方向的信息,同時,還可將將本吊籠當(dāng)前位置及運(yùn)行方向信息傳送并顯示于對方吊籠的控制器上,供操作人員參考,操作人員根據(jù)兩個吊籠的位置及運(yùn)行方向信息,決定是否響應(yīng)呼叫樓層,當(dāng)一個吊籠響應(yīng)了呼叫樓層后,該樓層信息從雙籠內(nèi)待響應(yīng)的呼叫樓層信息隊(duì)列中抹去。上述控制方法降低了施工升降機(jī)雙籠協(xié)調(diào)過程中的操作難度,減輕了操作人員的體能,在提高施工效率的同時,降低了人力和物力的消耗。
      [0036]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種施工升降機(jī)雙籠控制裝置,其特征在于,用于共用一組標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的雙籠施工升降機(jī),所述施工升降機(jī)包括兩個吊籠,兩個吊籠內(nèi)均設(shè)置有控制器和樓層高度檢測設(shè)備,兩個吊籠內(nèi)的控制器分別與各自吊籠內(nèi)的樓層高度檢測設(shè)備連接,所述樓層高度檢測設(shè)備用于將檢測到的樓層信息傳遞到控制器進(jìn)行處理和顯示;兩個吊籠內(nèi)控制器還分別用于顯示對方吊籠當(dāng)前位置及運(yùn)行方向的信息;兩個吊籠內(nèi)控制器還分別用于顯示樓層呼叫分機(jī)的信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工升降機(jī)雙籠控制裝置,其特征在于,兩個吊籠內(nèi)均還設(shè)置有無線收發(fā)設(shè)備,兩個吊籠內(nèi)的控制器分別與各自吊籠內(nèi)的無線收發(fā)設(shè)備連接,所述無線收發(fā)設(shè)備用于將接收到的樓層呼叫分機(jī)及對方吊籠當(dāng)前位置和運(yùn)行方向的信息傳遞到控制器進(jìn)行處理和顯示。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工升降機(jī)雙籠控制裝置,其特征在于,兩個吊籠內(nèi)均還設(shè)置有樓層呼叫接收設(shè)備,兩個吊籠內(nèi)的控制器分別與各自吊籠內(nèi)的樓層呼叫接收設(shè)備連接,所述樓層呼叫接收設(shè)備用于接收樓層呼叫分機(jī)的信息傳遞到控制器進(jìn)行處理和顯示。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的施工升降機(jī)雙籠控制裝置,其特征在于,兩個吊籠內(nèi)均還設(shè)置有無線收發(fā)設(shè)備,兩個吊籠內(nèi)的控制器分別與各自吊籠內(nèi)的無線收發(fā)設(shè)備,所述無線收發(fā)設(shè)備用于將接收到對方吊籠當(dāng)前位置及運(yùn)行方向的信息傳遞到控制器進(jìn)行處理和顯示。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的施工升降機(jī)雙籠控制裝置,其特征在于,兩個吊籠內(nèi)均還設(shè)置有遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備,兩個吊籠內(nèi)的控制器分別與各自吊籠內(nèi)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備連接,所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備用于將本吊籠內(nèi)控制器處理的信息傳遞給對方吊籠內(nèi)的控制器及接收對方吊籠當(dāng)前位置和運(yùn)行方向的信息傳遞到控制器進(jìn)行處理和顯示。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的施工升降機(jī)雙籠控制裝置,其特征在于,還包括遠(yuǎn)程服務(wù)平臺,用于將一個吊籠內(nèi)控制器發(fā)給對方吊籠的信息通過遠(yuǎn)程服務(wù)平臺傳遞給對方吊籠內(nèi)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備,直至將信息傳遞給對方吊籠內(nèi)的控制器處理和顯示。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的施工升降機(jī)雙籠控制裝置,其特征在于,兩個吊籠內(nèi)的控制器相連接,用于數(shù)據(jù)交換。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的施工升降機(jī)雙籠控制裝置,其特征在于,兩個吊籠內(nèi)的控制器通過CAN總線連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的施工升降機(jī)雙籠控制裝置,其特征在于,所述控制器上集成有顯示屏幕和信息處理模塊。10.—種施工升降機(jī)雙籠控制方法,用于共用一個標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的雙籠施工升降機(jī),所述施工升降機(jī)包括兩個吊籠,其特征在于,所述施工升降機(jī)雙籠控制方法包括: 一個吊籠內(nèi)的控制器獲取并顯示本吊籠的當(dāng)前樓層信息; 一個吊籠內(nèi)的控制器獲取并顯示樓層呼叫分機(jī)的信息; 一個吊籠內(nèi)的控制器獲取并顯示對方吊籠當(dāng)前位置及運(yùn)行方向的信息; 一個吊籠內(nèi)的控制器將本吊籠當(dāng)前位置及運(yùn)行方向信息傳送并顯示于對方吊籠的控制器上; 兩個吊籠內(nèi)的操作人員根據(jù)兩個吊籠的當(dāng)前位置及運(yùn)行方向的信息,決定是否響應(yīng)呼叫樓層,其中,當(dāng)一個吊籠響應(yīng)了呼叫樓層后,其樓層信息從雙籠內(nèi)待響應(yīng)的呼叫樓層信息隊(duì)列中抹去。
      【文檔編號】B66B1/06GK105858365SQ201610267758
      【公開日】2016年8月17日
      【申請日】2016年4月27日
      【發(fā)明人】繆思怡, 姜連才, 周樺
      【申請人】三汽車起重機(jī)械有限公司, 三一汽車起重機(jī)械有限公司
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