一種基于可旋轉工作臺結構的四向移動式叉車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于可旋轉工作臺結構的四向移動式叉車，包括底架和底架上方的操作臺，底架和操作臺之間設置有旋轉工作臺，旋轉工作臺包括回轉動力機構和滾動軸承回轉支承機構，回轉動力機構與操作臺固定連接，滾動軸承回轉支承機構與回轉動力機構配合連接，回轉動力機構帶動滾動軸承回轉支承機構旋轉。本發(fā)明能夠使叉車運動方向不受長方形貨物的限制；使裝有貨物的叉車轉彎更加方便，更加穩(wěn)定；同時減少了傳統(tǒng)叉車轉彎半徑帶來的空間浪費，使倉庫空間利用率更高；本發(fā)明結構簡單、安全性高，且實用性強。
【專利說明】
一種基于可旋轉工作臺結構的四向移動式叉車
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及零部件產(chǎn)品搬運設備技術領域，尤其涉及一種基于可旋轉工作臺結構的四向移動式叉車。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的長形物料(例如:PVC塑料管、型材、鋼材、木材、大型設備等)的搬運基本上依靠側面叉車，但是側面叉車只能夠實現(xiàn)前后移動，不能滿足叉車四向移動以更加方便快捷地實現(xiàn)貨物搬運的目的，而且在較窄的巷道等地方搬運長形物料時，前后移動的叉車也不能滿足需要。四向移動式叉車的問世很好的解決了這一問題，現(xiàn)有的四向移動式叉車集前移式叉車、平移重式叉車、側叉等產(chǎn)品的功能于一體，在狹窄通道內(nèi)應用優(yōu)勢突出。但是四向行走式叉車的優(yōu)勢存在很大的局限性。雖然其在取貨過程中可以使叉車從正向形式狀態(tài)變?yōu)閭认蛐凶邚亩s小通道所需寬度，但是取貨后受限于貨物的長度，叉車轉彎仍存在很大問題。如果只是原地改變轉輪的行駛方向，由于貨物的長度方向未變，則通道的寬度為適應貨物的長度將大大增加;如果使整個叉車改變方向，又會有很大的轉彎半徑。因此現(xiàn)有的四向移動式叉車取貨后改變運動方向成為一大難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題在于針對現(xiàn)有技術中四向移動式叉車取貨后難以改變運動方向的缺陷，提供一種可以在叉車裝貨行駛過程中原地旋轉，使得貨物的長度方向永遠與叉車運動方向保持一致的基于可旋轉工作臺結構的四向移動式叉車。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]本發(fā)明提供一種基于可旋轉工作臺結構的四向移動式叉車，包括底架和底架上方的操作臺，底架和操作臺之間設置有旋轉工作臺，旋轉工作臺包括回轉動力機構和滾動軸承回轉支承機構，回轉動力機構與操作臺固定連接，滾動軸承回轉支承機構與回轉動力機構配合連接，回轉動力機構帶動滾動軸承回轉支承機構旋轉。
[0006]進一步地，本發(fā)明的回轉動力機構包括液壓馬達和小齒輪，液壓馬達與操作臺固定連接，小齒輪在液壓馬達的動力下旋轉。
[0007]進一步地，本發(fā)明的滾動軸承回轉支承機構包括回轉內(nèi)齒圓和回轉外齒圓；
[0008]回轉內(nèi)齒圓與底座固定連接，并且與小齒輪嚙合，小齒輪旋轉帶動回轉內(nèi)齒圓和底座旋轉；
[0009]回轉外齒圓與操作臺固定連接。
[0010]進一步地，本發(fā)明的回轉內(nèi)齒圓和回轉外齒圓之間設置有U型間隙，在U型間隙內(nèi)設置有多個滾動體。
[0011]進一步地，本發(fā)明的滾動體之間設置有隔離體。
[0012]進一步地，本發(fā)明的回轉動力機構還包括制動器，制動器與液壓馬達相連。
[0013]進一步地，本發(fā)明的回轉動力機構還包括行星齒輪減速器，行星齒輪減速器設置在液壓馬達和小齒輪之間。
[0014]進一步地，本發(fā)明的回轉動力機構還包括潤滑器，潤滑器設置在回轉內(nèi)齒圓上方。
[0015]進一步地，本發(fā)明的回轉動力機構還包括中央回轉接頭，中央回轉接頭設置在回轉內(nèi)齒圓的中心處。
[0016]進一步地，本發(fā)明的滾動軸承回轉支承機構還包括座圈、調(diào)整墊片和螺栓。
[0017]本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是:本發(fā)明的基于可旋轉工作臺結構的四向移動式叉車，通過回轉動力機構帶動叉車的滾動軸承回轉支承機構和底座旋轉，使叉車可以在裝載貨物的情況下進行原地旋轉;利用四向移動式叉車可變運動方向的特點，使叉車運動方向不受長方形貨物的限制;使裝有貨物的叉車轉彎更加方便，更加穩(wěn)定；同時減少了傳統(tǒng)叉車轉彎半徑帶來的空間浪費，使倉庫空間利用率更高;本發(fā)明結構簡單、安全性高，且實用性強。
【附圖說明】
[0018]下面將結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中:
[0019]圖1是本發(fā)明實施例的基于可旋轉工作臺結構的四向移動式叉車的結構示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明實施例的基于可旋轉工作臺結構的四向移動式叉車的旋轉工作臺的機構示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明實施例的基于可旋轉工作臺結構的四向移動式叉車的回轉動力機構的結構示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明實施例的基于可旋轉工作臺結構的四向移動式叉車的滾動軸承回轉支承機構的結構示意圖；
[0023]圖中，1-回轉動力機構，2-滾動軸承回轉支承機構，3-底架，4-旋轉工作臺，5-操作臺，101-液壓馬達，102-小齒輪，103-制動器，104-行星齒輪減速器，105-潤滑器，106-中央回轉接頭，201-回轉內(nèi)齒圓，202-回轉外齒圓，203-滾動體，204-隔離體，205-座圈，206-調(diào)整墊片，207-螺栓。
【具體實施方式】
[0024]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0025]如圖1和圖2所示，本發(fā)明實施例的基于可旋轉工作臺結構的四向移動式叉車，包括底架3和底架3上方的操作臺5，底架3和操作臺5之間設置有旋轉工作臺4，旋轉工作臺4包括回轉動力機構I和滾動軸承回轉支承機構2，回轉動力機構I與操作臺5固定連接，滾動軸承回轉支承機構2與回轉動力機構I配合連接，回轉動力機構I帶動滾動軸承回轉支承機構2旋轉。
[0026]如圖3所示，回轉動力機構I包括液壓馬達101和小齒輪102，液壓馬達101與操作臺5固定連接，小齒輪102在液壓馬達1I的動力下旋轉。
[0027]回轉動力機構I還包括制動器103，制動器103與液壓馬達101相連;還包括行星齒輪減速器104，行星齒輪減速器104設置在液壓馬達101和小齒輪102之間；還包括潤滑器105，潤滑器105設置在回轉內(nèi)齒圓201上方;還包括中央回轉接頭106，中央回轉接頭106設置在回轉內(nèi)齒圓201的中心處。
[0028]如圖4所示，滾動軸承回轉支承機構2包括回轉內(nèi)齒圓201和回轉外齒圓202;
[0029]回轉內(nèi)齒圓201與底座3固定連接，并且與小齒輪102嚙合，小齒輪102旋轉帶動回轉內(nèi)齒圓201和底座3旋轉；
[0030]回轉外齒圓202與操作臺5固定連接。
[0031]回轉內(nèi)齒圓201和回轉外齒圓202之間設置有U型間隙，在U型間隙內(nèi)設置有多個滾動體203。滾動體203之間設置有隔離體204。
[0032]滾動軸承回轉支承機構2還包括座圈205、調(diào)整墊片206和螺栓207。
[0033]在本發(fā)明的另一個具體實施例中，加入回轉機構的四向移動式叉車除了有貨叉、操作室、動力及平衡裝置、底架、四向輪胎之外還在底架與上部操作臺之間增加了可旋轉機構，叉車貨叉整體與上部操作臺相連，與下部底盤無任何接觸?？尚D工作臺結構由轉臺、回轉動力機構、滾動軸承式回轉支承以及底架構成?；剞D動力機構主要由液壓馬達、制動器、行星齒輪減速器、回轉內(nèi)齒圓以及潤滑器組成。
[0034]滾動軸承式回轉支承主要結構有回轉內(nèi)齒圓、螺栓孔、滾動體與軸承外圈組成，主要用于連接底座與旋轉工作臺，并對工作臺起到支撐作用。滾動軸承式回轉支承的內(nèi)齒圓通過螺栓孔用螺栓與底座緊固相連，外齒圓通過螺栓孔用螺栓與帶有貨叉的工作臺緊固相連，即使?jié)L動軸承內(nèi)端與底架連接形成一個整體，軸承外端與旋轉工作臺形成一個整體，兩個整體間充滿滾動軸承的滾動體，受力可以實現(xiàn)任意方向旋轉。
[0035]液壓馬達與操作臺緊固相連，動力輸出端連接有小齒輪，小齒輪與滾動軸承的回轉內(nèi)齒圓相結合，當柴油機驅動液壓馬達轉動時，液壓馬達的輸出端小齒輪轉動。在轉動小齒輪和滾動軸承內(nèi)齒圓嚙合受力的情況下，小齒輪會繞著內(nèi)齒圓做行星旋轉運動，再通過小齒輪-液壓馬達-工作臺的連接傳動，可以使工作臺以及叉車貨叉做繞自身軸線方向的自轉運動，從而改變貨物的長度方向，保證裝有長形貨物的叉車在轉彎時叉車貨叉上的貨物能跟隨響應四向輪胎的轉向，使貨物的長度方向與叉車運動方向保持一致，實現(xiàn)叉車能在狹窄的空間內(nèi)工作的能力，提高了倉庫的利用率。
[0036]為更好的實現(xiàn)對回轉機構的控制，除了液壓馬達外，裝置還設計有制動器和行星減速輪對回轉裝置進行轉矩控制。在回轉機構的驅動和制動過程中，控制器通過感知驅動手柄的幅度，轉動的速度以及加速度自動計算出系統(tǒng)旋轉一定角度所需的轉矩，從而控制馬達動力，在減速器和制動器的配合下完成平穩(wěn)的速度轉化與制動。另外，潤滑器用來儲存噴出潤滑油對齒輪進行潤滑，保證運行的平穩(wěn)，中央回轉接頭是上部工作控制臺與四向輪胎的連接樞紐，使控制線路不受旋轉平臺的影響，保證四向輪胎的正常工作。
[0037]應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本發(fā)明所附權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種基于可旋轉工作臺結構的四向移動式叉車，包括底架(3)和底架(3)上方的操作臺(5)，其特征在于，底架(3)和操作臺(5)之間設置有旋轉工作臺(4)，旋轉工作臺(4)包括回轉動力機構(I)和滾動軸承回轉支承機構(2)，回轉動力機構(I)與操作臺(5)固定連接，滾動軸承回轉支承機構(2)與回轉動力機構(I)配合連接，回轉動力機構(I)帶動滾動軸承回轉支承機構(2)旋轉。2.根據(jù)權利要求1所述的基于可旋轉工作臺結構的四向移動式叉車，其特征在于，回轉動力機構(I)包括液壓馬達(101)和小齒輪(102)，液壓馬達(101)與操作臺(5)固定連接，小齒輪(102)在液壓馬達(101)的動力下旋轉。3.根據(jù)權利要求2所述的基于可旋轉工作臺結構的四向移動式叉車，其特征在于，滾動軸承回轉支承機構(2)包括回轉內(nèi)齒圓(201)和回轉外齒圓(202); 回轉內(nèi)齒圓(201)與底座(3)固定連接，并且與小齒輪(102)嚙合，小齒輪(102)旋轉帶動回轉內(nèi)齒圓(201)和底座(3)旋轉； 回轉外齒圓(202)與操作臺(5)固定連接。4.根據(jù)權利要求3所述的基于可旋轉工作臺結構的四向移動式叉車，其特征在于，回轉內(nèi)齒圓(201)和回轉外齒圓(202)之間設置有U型間隙，在U型間隙內(nèi)設置有多個滾動體(203)。5.根據(jù)權利要求4所述的基于可旋轉工作臺結構的四向移動式叉車，其特征在于，滾動體(203)之間設置有隔離體(204)。6.根據(jù)權利要求3所述的基于可旋轉工作臺結構的四向移動式叉車，其特征在于，回轉動力機構(I)還包括制動器(103)，制動器(103)與液壓馬達(101)相連。7.根據(jù)權利要求3所述的基于可旋轉工作臺結構的四向移動式叉車，其特征在于，回轉動力機構(I)還包括行星齒輪減速器(104)，行星齒輪減速器(104)設置在液壓馬達(101)和小齒輪(102)之間。8.根據(jù)權利要求3所述的基于可旋轉工作臺結構的四向移動式叉車，其特征在于，回轉動力機構(I)還包括潤滑器(105)，潤滑器(105)設置在回轉內(nèi)齒圓(201)上方。9.根據(jù)權利要求3所述的基于可旋轉工作臺結構的四向移動式叉車，其特征在于，回轉動力機構(I)還包括中央回轉接頭(106)，中央回轉接頭(106)設置在回轉內(nèi)齒圓(201)的中心處。10.根據(jù)權利要求3所述的基于可旋轉工作臺結構的四向移動式叉車，其特征在于，滾動軸承回轉支承機構(2)還包括座圈(205)、調(diào)整墊片(206)和螺栓(207)。
【文檔編號】B66F9/06GK105858543SQ201610322153
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】張艷偉, 劉俠, 周鵬博, 龍婷婷, 盧文達, 于燾愷, 李維源, 王浩, 朱光勝, 黃夢秋
【申請人】武漢理工大學