玻璃板保持架、玻璃板移動限制裝置及玻璃物品的制造方法
【專利摘要】玻璃板保持架(11)具備：保持架本體21，用以保持玻璃板(G)供玻璃板處理；以及限制構(gòu)件(61)，限制保持在保持架本體(21)之玻璃板(G)的移動。保持架本體(21)具備可承接玻璃板(G)的插槽(S)。限制構(gòu)件(61)構(gòu)成為，可在限制已承接于插槽(S)中之玻璃板(G)之移動的限制位置與玻璃板(G)可對插槽(S)進行插卸的非限制位置之間移動。
【專利說明】
玻璃板保持架、玻璃板移動限制裝置及玻璃物品的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明關(guān)于一種玻璃板保持架、玻璃板移動限制裝置及玻璃物品的制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]過去，使用載置玻璃板的托盤或保持玻璃板的玻璃板保持架來搬送玻璃板。在專利文獻I中，例如揭示有一種保持以化學(xué)強化液等所處理的玻璃板的玻璃板保持架。
〔先前技術(shù)文獻〕
〔專利文獻〕
〔專利文獻I〕日本專利特開2010-118090號公報。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]揭示在專利文獻I中的玻璃板保持架，適用于保持盤型存儲介質(zhì)等較小玻璃板，當(dāng)保持較大且較薄的玻璃板的情況下，容易發(fā)生玻璃板的撓曲變形。因此，難以將玻璃板穩(wěn)定地保持在玻璃板保持架上。例如，在使玻璃板保持在玻璃板保持架上的作業(yè)中或保持在玻璃板保持架上的玻璃板彼此之間，在搬送中發(fā)生有因接觸而破損、損傷等問題出現(xiàn)。
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種可穩(wěn)定保持玻璃板的玻璃板保持架、玻璃板移動限制裝置及玻璃物品的制造方法。
[0005]本發(fā)明的一方面的玻璃板保持架為，具備:保持架本體，用以保持供玻璃板處理的玻璃板；以及至少一個限制構(gòu)件，限制前述玻璃板相對于前述保持架本體的移動;前述保持架本體具備可插入前述玻璃板的插槽，前述至少一個限制構(gòu)件構(gòu)成為，可在限制已承接于前述插槽中的前述玻璃板的移動的限制位置與前述玻璃板可對前述插槽進行插卸的非限制位置之間移動。
[0006]依據(jù)該構(gòu)造，由于可藉由在上述限制位置移動的限制構(gòu)件來限制玻璃板的移動，故可抑制已承接于插槽中的玻璃板的撓曲變形。在此，所謂限制玻璃板的移動是指，限制由于玻璃板的撓曲變形而使得玻璃板的一部分對其他部分進行相對移動的情況下的移動。
[0007]在一例中，前述保持架本體具備可承接復(fù)數(shù)片玻璃板的復(fù)數(shù)道插槽，前述至少一個限制構(gòu)件具備可相互獨立移動的第I及第2限制構(gòu)件。
[0008]在此，在已承接于第I插槽的第I玻璃板以限制構(gòu)件限制移動的狀態(tài)下，藉由將第2玻璃板插入相鄰于第I玻璃板的第2插槽，便可容易回避第2玻璃板對第I玻璃板的沖撞。此夕卜，例如在已承接于第2插槽的第2玻璃板以限制構(gòu)件限制移動的狀態(tài)下，藉由將第3玻璃板插入相鄰第2玻璃板的第3插槽，便可容易回避第3玻璃板對第2玻璃板的沖撞。當(dāng)以限制構(gòu)件依序限制如上述的玻璃板的移動之際，藉由交互使用第I限制構(gòu)件與第2限制構(gòu)件，對于第I限制構(gòu)件與第2限制構(gòu)件的任一方，便可使下一片準(zhǔn)備要被限制的玻璃板等候在非限制位置上。藉此，將可縮短使玻璃板插入至插槽、至以限制構(gòu)件所限制為止的時間。
[0009]在一例中，前述第I限制構(gòu)件及前述第2限制構(gòu)件均構(gòu)成為，可移動至對應(yīng)于前述復(fù)數(shù)道插槽數(shù)量的復(fù)數(shù)處限制位置，且可限制復(fù)數(shù)片玻璃板的移動，前述至少一個限制構(gòu)件更具備可相對于前述第I限制構(gòu)件及前述第2限制構(gòu)件的任一方獨立移動的第3限制構(gòu)件，前述第3限制構(gòu)件可移動至用以限制承接至前述復(fù)數(shù)道插槽的全部玻璃板的移動的限制位置。
[0010]依據(jù)該構(gòu)造，藉由第3限制構(gòu)件來限制已承接于插槽的全部玻璃板的移動，當(dāng)在搬送已保持玻璃板的保持架本體之際，或在處理保持于保持架本體的玻璃板的處理步驟中，將可抑制全部玻璃板的撓曲變形。
[0011]在一例中，前述保持架本體具備:本體框架、固定于前述本體框架且支撐玻璃板下端部的下端支撐部、以及固定于前述本體框架且保持前述玻璃板兩側(cè)端部的側(cè)端保持部；前述側(cè)端保持部包含或形成有前述插槽;前述至少一個限制構(gòu)件具有承接前述玻璃板的上端部的凹部，前述凹部具有越往內(nèi)深部則寬度越窄的形狀。
[0012]依據(jù)該構(gòu)造，當(dāng)限制構(gòu)件移動至上述限制位置之際，玻璃板的上端部將難以沖撞至凹部的開口端，且可提高限制位置的限制構(gòu)件限制玻璃板移動的精度。
[0013]在一例中，前述至少一個限制構(gòu)件具有包含帶體與輥輪的履帶構(gòu)造。
[0014]依據(jù)該構(gòu)造，每當(dāng)使玻璃板插入至插槽時，藉由運作具有履帶構(gòu)造的限制構(gòu)件，便可依序限制玻璃板的移動。
[0015]在一例中，前述保持架本體具有的形狀，是可保持一邊尺寸(L)對厚度(t)的比例(L/t)為500以上的玻璃板。
[0016]在一例中，前述保持架本體具有的形狀，是可保持一邊尺寸為100mm以上、厚度為1.5mm以下的玻璃板。
[0017]玻璃板具有如上述的一邊尺寸與厚度的關(guān)是時，將更容易產(chǎn)生撓曲變形。因此，尤其以使用上述玻璃板保持架，而更有利于該種玻璃板。
[0018]本發(fā)明的其他方面為，一種玻璃板移動限制裝置，其與具備可承接供玻璃板處理的玻璃板的插槽的保持架本體一同使用，且具備:至少一個限制構(gòu)件，構(gòu)成為可在限制已承接于前述插槽中的前述玻璃板的移動的限制位置與前述玻璃板可對前述插槽進行插卸的非限制位置之間移動;至少一個驅(qū)動部，機械性的連接至前述至少一個限制構(gòu)件，使前述至少一個限制構(gòu)件向前述限制位置與前述非限制位置移動。
[0019]依據(jù)該構(gòu)造，由于藉由移動至上述限制位置的限制構(gòu)件而使得玻璃板的移動受到限制，因而抑制已承接至插槽的玻璃板的撓曲變形。此外，由于限制構(gòu)件的由非限制位置朝限制位置的移動為藉由驅(qū)動部而自動化，因此可有利于減低耗費在保持步驟的程序。
[0020]在一例中，前述保持架本體具備可承接復(fù)數(shù)片玻璃板的復(fù)數(shù)道插槽，前述至少一個限制構(gòu)件具備可相互獨立移動的第I及第2限制構(gòu)件，前述至少一個驅(qū)動部具備:移動前述第I限制構(gòu)件的第I驅(qū)動部、以及移動前述第2限制構(gòu)件的第2驅(qū)動部。
[0021]依據(jù)該構(gòu)造，將可縮短由玻璃板插入至插槽、至以限制構(gòu)件所限制為止的時間。
[0022]本發(fā)明的又一方面為適用于玻璃物品的制造方法，具備:保持步驟，使至少一片玻璃板保持在保持架本體;處理步驟，處理保持在前述保持架本體的至少一片玻璃板。前述保持架本體具備可承接復(fù)數(shù)片玻璃板的復(fù)數(shù)道插槽，在前述保持步驟中使用至少一個限制構(gòu)件，該限制構(gòu)件是構(gòu)成為:限制已承接于由前述復(fù)數(shù)道插槽中選擇的至少一道選擇插槽中的一片玻璃板的移動的限制位置與前述一片玻璃板可對前述選擇插槽進行插卸的非限制位置之間移動。
[0023]藉由該方法，由于玻璃板的移動為受到已移動至上述限制位置的限制構(gòu)件的限制，因而抑制已承接至插槽的玻璃板的撓曲變形。
[0024]在一例中，前述保持步驟包含:第I階段，將第I玻璃板插入至第I插槽；以及第2階段，將第2玻璃板插入與已承接前述第I玻璃板的第I插槽相鄰的第2插槽;前述第2階段在前述至少一個限制構(gòu)件位在對于前述第I玻璃板的限制位置的狀態(tài)下實施。
[0025]藉由該方法，在以限制構(gòu)件限制已承接于插槽中的第I玻璃板的移動的狀態(tài)下，當(dāng)將第2玻璃板插入至與已承接第I玻璃板的插槽相鄰的插槽時，形成為可容易回避第2玻璃板對第I玻璃板的沖撞。
[0026]在一例中，前述至少一個限制構(gòu)件包含相互獨立、可移動的第I及第2限制構(gòu)件、前述保持步驟包含使第3玻璃板保持在第3插槽中的第3階段，該第3插槽與已承接前述第2玻璃板的第2插槽相鄰、前述第2階段在前述第I限制構(gòu)件位在對于前述第I玻璃板的限制位置的狀態(tài)下實施、前述第3階段在前述第2限制構(gòu)件位在對于前述第2玻璃板的限制位置的狀態(tài)下實施。
[0027]藉由該方法，當(dāng)依序以限制構(gòu)件來限制玻璃板之際，藉由交互使用第I限制構(gòu)件與第2限制構(gòu)件，便可使第I限制構(gòu)件與第2限制構(gòu)件的一方，等候于下一處欲進行限制的玻璃板的非限制位置。藉此，將可縮短由玻璃板插入至插槽到以限制構(gòu)件所限制為止的時間。
[0028]在一例中，于前述保持步驟中，保持于前述保持架本體上的全部玻璃板為前述至少一個限制構(gòu)件所限制的限制狀態(tài)，對前述限制狀態(tài)的玻璃板實施前述處理步驟。
[0029]藉由該方法，將可在玻璃物品的制造方法中，抑制玻璃板自保持步驟至朝處理步驟的搬送或處理步驟中的撓曲變形。
[0030]在一例中，前述處理步驟為由:將已保持在前述保持架本體的玻璃板浸漬于化學(xué)強化液中的步驟、熱處理已保持在前述保持架本體的玻璃板的步驟、洗凈已保持在前述保持架本體的玻璃板的步驟、以及干燥已保持在前述保持架本體的玻璃板的步驟中選擇的至少一道步驟。
[0031]藉由該方法，將可抑制所獲得的玻璃物品的撓曲。
[0032]較佳例的系統(tǒng)為具備:保持架本體，其具備以指定間距所形成的復(fù)數(shù)道插槽，用以承接供玻璃板處理的復(fù)數(shù)片玻璃板;至少一個可動式手臂，包含以與前述插槽的前述指定間距相同間距所形成的復(fù)數(shù)個接觸面，用以在與前述復(fù)數(shù)道插槽相異的位置上接觸前述復(fù)數(shù)片玻璃板；以及控制部;前述控制部是為，產(chǎn)生可使前述至少一個可動式手臂以前述指定間距的整數(shù)倍的移動距離前進的控制信號，用以使前述至少一個可動式手臂依序移動至分別對應(yīng)前述復(fù)數(shù)片玻璃板的復(fù)數(shù)處限制位置。
[0033]依據(jù)該系統(tǒng)，將可保持限制早已插入插槽中的玻璃板的移動的狀態(tài)，同時，可快速的限制最后已插入插槽中的玻璃板的移動。
[0034]例如，前述至少一個可動式手臂包含第I及第2可動式手臂，前述控制部構(gòu)成為，使前述第I及第2可動式手臂交互地以前述指定間距的整數(shù)倍的移動距離前進。在其他例中，前述至少一個可動式手臂是為，包含的履帶型限制構(gòu)件為含有形成復(fù)數(shù)個接觸面的帶體，前述控制部構(gòu)成為，使前述履帶型限制構(gòu)件以前述指定間距前進。
[0035]藉由本發(fā)明，將可穩(wěn)定保持玻璃板。本發(fā)明的其他方面及優(yōu)點將可利用例示本發(fā)明技術(shù)的思想的圖面、連同后述記載而明了。
【附圖說明】
[0036]圖1所示為在實施形態(tài)中的玻璃板保持架及玻璃板移動限制裝置的示意圖。
圖2(a)所示為第2階段的示意側(cè)剖面圖，圖2(b)為示意平面圖。
圖3(a)所示為第2限制構(gòu)件移動至第2玻璃板的限制位置的狀態(tài)的示意側(cè)剖面圖，圖3(b)為示意平面圖。
圖4(a)所示為第3階段的示意側(cè)剖面圖，圖4(b)為示意平面圖。
圖5(a)所示為第I限制構(gòu)件移動至第3玻璃板的限制位置的狀態(tài)的示意側(cè)剖面圖，圖5
(b)為示意平面圖。
圖6(a)所示為第3限制構(gòu)件移動至玻璃板的限制位置的狀態(tài)的示意側(cè)剖面圖，圖6(b)為不意平面圖。
圖7(a)所示為提供至處理步驟的玻璃板的狀態(tài)的示意側(cè)剖面圖，圖7(b)為示意平面圖。
圖8(a)所示為使用變更例的限制構(gòu)件的第2階段的示意側(cè)剖面圖，圖8(b)為示意平面圖。
圖9(a)所示為變更例的限制構(gòu)件移動至第2玻璃板的限制位置的狀態(tài)的示意側(cè)剖面圖，圖9(b)為不意平面圖。
【具體實施方式】
[0037]以下，參照圖1至圖7，針對玻璃板保持架、玻璃板移動限制裝置及玻璃物品的制造方法的一實施形態(tài)進行說明。另外，本實施形態(tài)雖是針對玻璃板的化學(xué)強化處理進行說明，不過，玻璃板保持架、玻璃板移動限制裝置及玻璃物品的制造方法亦可適用于玻璃板的其他處理。
[0038]<玻璃板保持架概述>
[0039]如圖1所示，玻璃板保持架11具備保持架或保持架本體21，用于在以化學(xué)強化液處理玻璃板G之際，保持玻璃板G。保持架本體21具備:本體框架31、固定于本體框架31且支撐玻璃板G的下端部的下端支撐部41、以及固定于本體框架31且保持玻璃板G的兩側(cè)端部的側(cè)端保持部51。側(cè)端保持部51具備可承接復(fù)數(shù)片玻璃板G的復(fù)數(shù)道插槽S。復(fù)數(shù)道插槽S可由得以獲得一定間距的指定間距所形成。玻璃板保持架11具備限制玻璃板G上端部Ga的移動的限制構(gòu)件61。限制構(gòu)件61可為長條狀構(gòu)件。限制構(gòu)件61可包含由與插槽S相同的指定間距所形成的復(fù)數(shù)個接觸面。各接觸面為可在與下端支撐部41及側(cè)端保持部51相異的位置上，接觸至玻璃板G。
[0040]<保持架本體的本體框架>
[0041]保持架本體21的本體框架31具有:方形的底部框架32、立設(shè)于底部框架32四個角落的側(cè)部框架33、連接側(cè)部框架33的上端部的方形的上部框架34。本體框架31的材料若是可耐化學(xué)強化液的材料即可，并不作特別限定，本實施形態(tài)的本體框架31為由不銹鋼(SUS304)所構(gòu)成。以下，在玻璃板保持架11中，浸漬于化學(xué)強化液的部分雖是與本體框架31相同，為以可耐化學(xué)強化液的材料所構(gòu)成，不過，有關(guān)未浸漬于化學(xué)強化液的部分，則亦可以例如樹脂材料(聚酰胺等)所構(gòu)成。
[0042]<保持架本體的下端支撐部及側(cè)端支撐部>
[0043]保持架本體21的下端支撐部41被配置成跨越在底部框架32之間，下端支撐部41的兩端部則被固定在底部框架32。從以多處穩(wěn)定支撐玻璃板G的下端部、確?；瘜W(xué)強化液的流通路徑的觀點來看，下端支撐部41如本實施形態(tài)所揭示以隔有間隔而設(shè)置復(fù)數(shù)個為佳。并未特別限定下端支撐部41的形狀，其形狀是例如可列舉有板狀、方柱狀及圓柱狀。
[0044]保持架本體21的側(cè)端保持部51配置成跨越側(cè)部框架33之間，側(cè)端保持部51的兩端部為被固定在側(cè)部框架33。側(cè)端保持部51具有承接玻璃板G的側(cè)端部的側(cè)端插入凹部51a。雖然，側(cè)端插入凹部51a均具有越往內(nèi)深部、寬度形成越窄的形狀，不過，并未特別限定側(cè)端插入凹部51a的形狀。
[0045]側(cè)端保持部51配置成對向狀以保持玻璃板G的兩側(cè)端部。具體地說，在本體框架31中設(shè)有:保持玻璃板G的一側(cè)端部的至少一個第I側(cè)端保持部52、以及保持玻璃板G的另一側(cè)端部的至少一個第2側(cè)端保持部53。插槽S為藉由第I側(cè)端保持部52的側(cè)端插入凹部51a、以及與其對向配置的第2側(cè)端保持部53的側(cè)端插入凹部51a所形成。在圖示的例中，第I側(cè)端保持部52為上下隔開配置，可作為在相異高度而得以與玻璃板G的兩側(cè)端部接觸的復(fù)數(shù)個第I側(cè)端保持部。有關(guān)于第2側(cè)端保持部53亦同。
[0046]<玻璃板保持架的限制構(gòu)件>
[0047]玻璃板保持架11的限制構(gòu)件61并未固定在本體框架31，而可相對本體框架31進行移動。限制構(gòu)件61是構(gòu)成為，可在限制已承接于插槽S中的玻璃板G相對該插槽進行移動的限制位置與可將玻璃板G對插槽S進行插卸可能的非限制位置之間移動。
[0048]限制構(gòu)件61具有承接玻璃板G上端部Ga的上端插入凹部61a。上端插入凹部61a均具有越朝內(nèi)深部則寬度形成越窄的形狀。上端插入凹部61a亦可包含作為接觸面的斜面及/或彎曲面。
[0049]限制構(gòu)件61具備第I限制構(gòu)件62、第2限制構(gòu)件63及第3限制構(gòu)件64。第I限制構(gòu)件62、第2限制構(gòu)件63及第3限制構(gòu)件64構(gòu)成為可分別獨立移動。
[0050]于圖1所示的第I限制構(gòu)件62的位置，指限制第I玻璃板Gl的移動的限制位置。在該限制位置，為使玻璃板G上端部Ga插入至限制構(gòu)件61的上端插入凹部61a。于圖1所示的第2限制構(gòu)件63的位置及第3限制構(gòu)件64的位置，為形成未對第I玻璃板Gl進行限制的非限制位置。
[0051 ]在依序?qū)⒉ＡО錑保持在保持架本體21之際，第I限制構(gòu)件62及第2限制構(gòu)件63是用來限制玻璃板G上端部Ga的移動。
[0052]第3限制構(gòu)件64用于限制已承接于插槽S的全部玻璃板G上端部Ga的移動。亦即，第3限制構(gòu)件64是在將已保持玻璃板G的保持架本體21，提供至作化學(xué)強化液的處理時而使用。第3限制構(gòu)件64為連同保持架本體21，提供于將玻璃板G以化學(xué)強化液進行處理的步驟所使用。第3限制構(gòu)件64較佳為具備裝卸部，為可裝卸狀的固定在保持架本體21(例如，上部框架34)。作為裝卸部，例如列舉有卡止于上部框架34的嚙合爪、使用螺栓等緊固構(gòu)件而固定于上部框架34的緊固部等。
[0053]<玻璃板移動限制裝置>
[0054]如圖1所示，使玻璃板G保持于保持架本體21的玻璃板移動限制裝置71為在玻璃板保持架11的限制構(gòu)件61之中，構(gòu)成為使第I限制構(gòu)件62及第2限制構(gòu)件63移動的裝置。玻璃板移動限制裝置71具備:使第I限制構(gòu)件62移動的第I驅(qū)動部81、以及使第2限制構(gòu)件63移動的第2驅(qū)動部91。玻璃板移動限制裝置71所具備的控制部C，為控制第I驅(qū)動部81及第2驅(qū)動部91。
[0055]第I驅(qū)動部81為使第I限制構(gòu)件62移動于玻璃板G的限制位置與非限制位置。第2驅(qū)動部91為使第2限制構(gòu)件63移動于玻璃板G的限制位置與非限制位置。
[0056]第I驅(qū)動部81具備:第I上下驅(qū)動部82，使第I限制構(gòu)件62沿著玻璃板G的主面而于上下方向Dl移動；第I水平驅(qū)動部83，使第I限制構(gòu)件62于玻璃板G的厚度方向、亦即水平方向D2移動。有關(guān)于第2驅(qū)動部91，亦具備:第2上下驅(qū)動部92，使第2限制構(gòu)件63于上下方向Dl移動;第2水平驅(qū)動部93，使第2限制構(gòu)件63于水平方向D2移動。
[0057]玻璃板移動限制裝置71的控制部C為具備存儲部，用以將第I限制構(gòu)件62及第2限制構(gòu)件63的位置、以及保持在保持架本體21上的玻璃板G的位置作關(guān)聯(lián)而進行存儲，依據(jù)該存儲部的信息，控制第I驅(qū)動部81及第2驅(qū)動部91。另外，控制部C亦可構(gòu)成為，依據(jù)來自檢測出玻璃板G的位置的感測器的輸入信息，控制第I驅(qū)動部81及第2驅(qū)動部91。玻璃板移動限制裝置71的第I驅(qū)動部81及第2驅(qū)動部91，是例如利用馬達或流體壓等而驅(qū)動。
[0058]<玻璃板>
[0059]玻璃板保持架11及玻璃板移動限制裝置71，特別有利于在用以保持撓曲變形的變形量較大的玻璃板G的用途方面。作為撓曲變形的變形量較大的玻璃板G，列舉有一邊尺寸為100mm以上的玻璃板G、一邊尺寸為1200mm以上的玻璃板G、或一邊尺寸為1600mm以上的玻璃板G。另外，雖然并未特別限定玻璃板G的一邊尺寸的上限，但例如可為2500mm以下。
[0060]此外，作為撓曲變形的變形量較大的玻璃板G，可列舉例如，厚度為1.5mm以下的玻璃板G、或厚度為1.1mm以下的玻璃板G。另外，玻璃板的厚度下限，例如為0.2mm以上，而需求較大的玻璃板G的厚度為0.4mm以上。
[0061]此外，作為撓曲變形的變形量較大的玻璃板G，列舉有一邊尺寸(L)對厚度(t)的比例(L/t)為500以上的玻璃板G、比例(L/t)為600以上的玻璃板G、比例(L/t)為700以上的玻璃板G、或比例(L/t)為800以上的玻璃板G。另外，在玻璃板G中的比例(L/t)的上限并未有特另幌定，例如為13000以下。
[0062 ]另外，在圖1等圖中，為了容易辨識玻璃板G，以夸大的形態(tài)表示玻璃板G的厚度。
[0063]<玻璃物品的制造方法>
[0064]接著，針對玻璃物品的制造方法，連同玻璃板保持架11的使用方法(作用)及玻璃板移動限制裝置71的動作(作用)進行說明。
[0065]玻璃物品的制造方法具備:使玻璃板G保持于保持架本體21的保持步驟、以及將玻璃板G用化學(xué)強化液進行處理的處理步驟。
[0066]本實施形態(tài)的保持步驟是使用玻璃板保持架11及玻璃板移動限制裝置71來實施。保持步驟包含:將第I玻璃板Gl插入至插槽S的第I階段、以及將第2玻璃板插入至與已承接第I玻璃板Gl的插槽S相鄰的插槽S的第2階段。
[0067]在保持步驟的第I階段中，藉由圖中省略的玻璃板供給裝置而使第I玻璃板Gl插入至保持架本體21的插槽S中。玻璃板供給裝置構(gòu)成為，把持來自玻璃板G供給源的玻璃板G，而可將該玻璃板G插入至插槽S。
[0068]玻璃板移動限制裝置71(玻璃板保持架11)的第I限制構(gòu)件62為在第I階段后，由第I玻璃板Gl的非限制位置朝第I玻璃板Gl的限制位置移動。此時，在玻璃板保持架11的第I限制構(gòu)件62中的上端插入凹部61a，具有越朝內(nèi)深部、則寬度形成越窄的形狀。因此，當(dāng)使第I限制構(gòu)件62朝第I玻璃板Gl的限制位置移動之際，第I玻璃板Gl的上端部Ga將難以沖撞至上端插入凹部61a的開口端。此外，在限制位置的第I限制構(gòu)件62中，可提高限制第I玻璃板Gl的上端部Ga的移動的精度。
[0069]圖2(a)所示為第2階段的示意側(cè)面圖，圖2(b)為其示意平面圖。如圖2(a)及圖2(b)所示，在第I限制構(gòu)件62位在對第I玻璃板Gl限制的限制位置的狀態(tài)下進行保持步驟的第2階段。在此，藉由已承接于插槽S的第I玻璃板Gl進行撓曲變形，而使第I玻璃板Gl的上端部Ga對其他部分進行相對移動。若第I玻璃板Gl的上端部Ga進行移動，將有與接著在第I玻璃板Gl之后而插入插槽S的第2玻璃板G2沖撞的可能。有關(guān)這一點，為利用第I限制構(gòu)件62來限制因第I玻璃板Gl的撓曲變形所造成的上端部Ga的多余移動。
[0070]在第2階段中，藉由圖中省略的玻璃板供給裝置，將第2玻璃板G2插入至與已承接第I玻璃板Gl的插槽S相鄰的插槽S。
[0071]此時，可在將已承接于插槽S的第I玻璃板Gl的上端部Ga的移動以第I限制構(gòu)件62限制的狀態(tài)下，將第2玻璃板G2插入至與已承接第I玻璃板Gl的插槽S相鄰的插槽S。藉此，形成可容易避免第2玻璃板G2的下端部對第I玻璃板Gl的沖撞。
[0072]圖3(a)所示為第2限制構(gòu)件63移動至第2玻璃板G2的限制位置的狀態(tài)的示意側(cè)剖面圖，圖3(b)為其示意平面圖。如圖3(a)及圖3(b)所示，在第2階段之后，使第2限制構(gòu)件63由第2玻璃板G2的非限制位置朝第2玻璃板G2的限制位置移動。另外，此時，第2限制構(gòu)件63位在亦對第I玻璃板Gl限制的限制位置上。
[0073]如此，當(dāng)以限制構(gòu)件61依序限制第I玻璃板Gl及第2玻璃板G2之際，藉由交互使用第I限制構(gòu)件62與第2限制構(gòu)件63，可對于第I限制構(gòu)件62與第2限制構(gòu)件63的任一方，使其等候在接下來欲進行限制的玻璃板G的非限制位置上。藉此，將可縮短由玻璃板G插入至插槽S、至以限制構(gòu)件61限制為止的時間。
[0074]保持步驟包含使第3玻璃板保持在與已承接第2玻璃板G2的插槽S相鄰的插槽S中的第3階段。
[0075]圖4(a)所示為第3階段的示意側(cè)剖面圖，圖4(b)為其示意平面圖。如圖4(a)及圖4
(b)所示，為第2限制構(gòu)件63位在對第2玻璃板G2限制的位置的狀態(tài)下進行保持步驟的第3階段。在第3階段中，與第2階段同樣為藉由玻璃板供給裝置而使第3玻璃板G3插入至插槽S。在第3階段中，第I限制構(gòu)件62是位在未對第3玻璃板G3限制的非限制位置的狀態(tài)。
[0076]如此，將已承接于插槽S的第2玻璃板G2的上端部Ga的移動，以第2限制構(gòu)件63限制的狀態(tài)下，可將第3玻璃板G3插入至與已承接第2玻璃板G2的插槽S相鄰的插槽S。藉此，形成可容易回避第3玻璃板G3的下端部對第2玻璃板G2的沖撞。
[0077]圖5(a)所示為第I限制構(gòu)件62移動至第3玻璃板G3的限制位置的狀態(tài)的示意側(cè)剖面圖，圖5(b)為其示意平面圖。如圖5(a)及圖5(b)所示，在第3階段后，使第I限制構(gòu)件62由第3玻璃板G3的非限制位置朝第3玻璃板G3的限制位置移動，雖然省略有關(guān)后續(xù)階段的附圖，不過依舊進行有將第4玻璃板插入于插槽S的第4階段等操作。在該保持步驟中，為因應(yīng)保持在保持架本體21上的玻璃板G的片數(shù)(N)而反復(fù)實施保持玻璃板G的步驟。
[0078]圖6(a)所示為第3限制構(gòu)件64移動至玻璃板G的限制位置的狀態(tài)的示意側(cè)剖面圖，圖6(b)為其示意平面圖。如圖6(a)及圖6(b)所示，當(dāng)將最后的玻璃板GN插入至插槽S時，已承接于插槽S的全部玻璃板G上端部Ga的移動，為藉由玻璃板保持架11的第3限制構(gòu)件64而受到限制。藉此，結(jié)束保持步驟。另外，玻璃板移動限制裝置71的第I限制構(gòu)件62及第2限制構(gòu)件63是被移動至可搬出保持架本體21的位置。
[0079]圖7(a)所示為提供至處理步驟的玻璃板G的狀態(tài)的示意側(cè)剖面圖，圖7(b)為其示意平面圖。如圖7(a)及圖7(b)所示，藉由第3限制構(gòu)件64而限制玻璃板G上端部Ga的移動的狀態(tài)下的保持架本體21，為在該狀態(tài)下提供于處理步驟。在處理步驟中，使保持架本體21浸漬于化學(xué)強化液中。此時，化學(xué)強化液是在朝保持架本體21內(nèi)部流入的同時，接觸至玻璃板G，化學(xué)強化玻璃板G。
[0080]藉由以化學(xué)強化液處理玻璃板G，產(chǎn)生離子交換，而使含于玻璃板G中的離子與含于化學(xué)強化液中的離子進行交換，在玻璃板G中導(dǎo)入離子半徑大的離子。藉此，于作為所獲得的玻璃物品的化學(xué)強化玻璃板中，形成壓縮應(yīng)力層。
[0081]雖然并未特別限定化學(xué)強化液，不過，例如可列舉:硝酸鉀液、硝酸鈉液及碳酸鉀液。有關(guān)化學(xué)強化液的溫度，例如，當(dāng)是為硝酸鉀液的情況下，以350?550°C的范圍為佳。在化學(xué)強化液中的玻璃板G的浸漬時間，例如為I至8小時的范圍。
[0082]在此，在由保持步驟朝處理步驟實施搬送或處理步驟中，當(dāng)未限制保持在保持架本體21的玻璃板G上端部Ga的移動時，藉由玻璃板G的撓曲變形，將有獲得具翹曲的化學(xué)強化玻璃板的可能。有關(guān)于此點，在本實施形態(tài)中，保持于保持架本體21的全部玻璃板G是處在使用第3限制構(gòu)件64而限制的限制狀態(tài)。藉此，當(dāng)搬送保持有玻璃板G的保持架本體21之際、或以化學(xué)強化液處理已保持在保持架本體21上的玻璃板G的處理步驟中，將得以抑制全部玻璃板G的撓曲變形。
[0083]結(jié)束以化學(xué)強化液處理的處理步驟的化學(xué)強化玻璃板，是以洗凈步驟而洗凈。此時，亦可在保持于保持架本體21的狀態(tài)下洗凈化學(xué)強化玻璃板。此外，已結(jié)束洗凈步驟的化學(xué)強化玻璃板亦可實施干燥處理。此時，亦可在保持于保持架本體21的狀態(tài)下干燥化學(xué)強化玻璃板。
[0084]依據(jù)以上詳述的實施形態(tài)，將可發(fā)揮如下所述的效果。
[0085](I)玻璃板保持架11的限制構(gòu)件61構(gòu)成為，可在限制已承接于插槽S中的玻璃板G對該插槽S的移動的限制位置與玻璃板G可對插槽S進行插卸的非限制位置之間移動。依據(jù)該構(gòu)造，由于可藉由在限制位置上移動的限制構(gòu)件61(第I限制構(gòu)件62、第2限制構(gòu)件63或第3限制構(gòu)件64)來限制玻璃板G的移動，故可抑制已承接于插槽S中的玻璃板G的撓曲變形。藉此，可將玻璃板G穩(wěn)定保持在保持架本體21。
[0086](2)玻璃板保持架11的保持架本體21，具備可承接復(fù)數(shù)片玻璃板G的復(fù)數(shù)道插槽S。玻璃板保持架11的限制構(gòu)件61，具備第I限制構(gòu)件62及第2限制構(gòu)件63。在此情況下，當(dāng)利用限制構(gòu)件61依序限制玻璃板G的移動之際，藉由交互使用第I限制構(gòu)件62與第2限制構(gòu)件63，可使第I限制構(gòu)件62與第2限制構(gòu)件63的任一方，在對于下一片準(zhǔn)備要被限制的玻璃板G的非限制位置上待機。藉此，將可縮短使玻璃板G插入至插槽S、至以限制構(gòu)件61所限制為止的時間。從而，將可提高使玻璃板G保持在保持架本體21上的保持步驟的效率。
[0087](3)玻璃板保持架11的限制構(gòu)件61更具備有第3限制構(gòu)件64。該第3限制構(gòu)件64可朝對已承接于插槽S的全部玻璃板G限制的限制位置移動。在此情況下，當(dāng)在搬送保持著玻璃板G的保持架本體21之際，或在以化學(xué)強化液處理保持于保持架本體21的玻璃板G的處理步驟中，將可抑制全部玻璃板G的撓曲變形。藉此，由于可抑制作為所得玻璃物品的化學(xué)強化玻璃板的撓曲，因此在提升化學(xué)強化玻璃板中的成品率或提升品質(zhì)觀點來看較為有利。
[0088](4)玻璃板保持架11的保持架本體21具備:本體框架31、下端支撐部41及側(cè)端保持部51。側(cè)端保持部51包含或形成有插槽S。玻璃板保持架11的第I限制構(gòu)件62、第2限制構(gòu)件63及第3限制構(gòu)件64具有承接玻璃板G上端部Ga的上端插入凹部61a。上端插入凹部61a具有的形狀為越往內(nèi)深部則寬度形成越窄。
[0089]依據(jù)該構(gòu)造，當(dāng)限制構(gòu)件61移動至限制位置之際，玻璃板G上端部Ga難以沖撞至上端插入凹部61a的開口端，且在限制位置的限制構(gòu)件61，將可提升限制玻璃板G上端部Ga的移動的精度。即使是第2限制構(gòu)件63及第3限制構(gòu)件64，亦同樣的能發(fā)揮該種作用效果。
[0090](5)本實施形態(tài)的玻璃板保持架11，特別有利于在抑制一邊尺寸(L)對厚度(t)的比例(L/t)為500以上的玻璃板G的撓曲變形。此外，本實施形態(tài)的玻璃板保持架11，特別有利于抑制一邊的尺寸為100mm以上、厚度為1.5mm以下的玻璃板的燒曲變形。據(jù)此，在提升以大型化或薄板化玻璃板G所獲得的化學(xué)強化玻璃板中的成品率或提升品質(zhì)觀點來看較為有利。
[0091](6)玻璃板移動限制裝置71例如具備有第I限制構(gòu)件62及第I驅(qū)動部81。依據(jù)該構(gòu)造，將可獲得于上述(I)欄所述的作用效果。此外，由于使第I限制構(gòu)件62由非限制位置朝限制位置的移動的操作，可藉由第I驅(qū)動部81而自動化，因此將有利于保持步驟的省力化。
[0092](7)玻璃板移動限制裝置71具備:第I限制構(gòu)件62與第I驅(qū)動部81、以及第2限制構(gòu)件63與第2驅(qū)動部91。在此情況下，可發(fā)揮于上述(2)欄中所述的作用效果。
[0093](8)在玻璃物品的制造方法中，為使用限制構(gòu)件61。藉由該方法，可發(fā)揮于上述(I)欄所述的作用效果。因此，在提升化學(xué)強化玻璃板的成品率或提升品質(zhì)的觀點來看較為有利。
[0094](9)玻璃物品的制造方法的保持步驟包含:將第I玻璃板GI插入至插槽S的第I階段、以及將第2玻璃板G2插入與已承接第I玻璃板Gl的插槽S相鄰的插槽S的第2階段。上述第2階段為在玻璃板移動限制裝置71(玻璃板保持架11)的第I限制構(gòu)件62位在相對于第I玻璃板Gl的限制位置的狀態(tài)下實施。
[0095]藉由該方法，將已承接于插槽S的第I玻璃板Gl的上端部Ga的移動，在以第I限制構(gòu)件62所限制的狀態(tài)下，可將第2玻璃板G2插入至與已承接第I玻璃板Gl的插槽S相鄰的插槽。藉此，將可容易避免第2玻璃板G2的下端部沖撞至第I玻璃板Gl。從而，將可使玻璃板G穩(wěn)定保持在保持架本體21。
[0096](10)在玻璃物品的制造方法中，作為限制構(gòu)件61，為采用第I限制構(gòu)件62及第2限制構(gòu)件63。玻璃物品的制造方法的保持步驟，包含有將第3玻璃板G3插入至與已承接第2玻璃板G2的插槽S相鄰的插槽S的第3階段。當(dāng)?shù)?限制構(gòu)件63位在對第2玻璃板G2限制的限制位置的狀態(tài)下，進行該第3階段。在此情況下，可發(fā)揮于上述(2)欄所述的作用效果。
[0097](11)在玻璃物品的制造方法的保持步驟中，所形成的限制狀態(tài)，為以第3限制構(gòu)件64限制已承接于插槽S中的全部玻璃板G上端部Ga的移動。對于該限制狀態(tài)的玻璃板G進行玻璃物品的制造方法的處理步驟。在此情況下，可發(fā)揮于上述(3)欄中所述的作用效果。
[0098](變更例)
[0099]上述實施形態(tài)亦可變更如下。
[0100]亦可省略玻璃板保持架11的第3限制構(gòu)件64。在此情況下，例如，亦可使用第I限制構(gòu)件62或第2限制構(gòu)件63，限制已承接于插槽S的全部玻璃板G上端部Ga的移動。具體而言，例如，具備有裝卸機構(gòu)，藉此可將第I限制構(gòu)件62裝卸至玻璃板移動限制裝置71的第I驅(qū)動部81。而當(dāng)?shù)贗限制構(gòu)件62位在對已承接于插槽S的全部玻璃板G進行限制的限制位置后，由第I驅(qū)動部81使該第I限制構(gòu)件62脫離。不過，在此情況下，第I限制構(gòu)件62形成為連同保持架本體21—并搬送，當(dāng)使第I限制構(gòu)件62移動的情況下，則需要朝第I驅(qū)動部81進行裝卸的程序。也由于第I限制構(gòu)件62或第2限制構(gòu)件63在使用上相當(dāng)煩雜，因此，玻璃板保持架11以具備第3限制構(gòu)件64為佳。
[0101]玻璃板保持架11的限制構(gòu)件61亦可僅由第I限制構(gòu)件62所構(gòu)成。在此情況下，藉由每次將玻璃板G配置于保持架本體21上時，移動第I限制構(gòu)件62，便可藉由第I限制構(gòu)件62來限制已保持于保持架本體21的復(fù)數(shù)片玻璃板G。
[0102]亦可僅以第3限制構(gòu)件64來構(gòu)成玻璃板保持架11的限制構(gòu)件61。即使在此情況下，由于得以抑制已承接于插槽S的玻璃板G的撓曲變形，因此將可穩(wěn)定玻璃板G、保持于保持架本體21。
[0103]前述玻璃板保持架11的第I限制構(gòu)件62及第2限制構(gòu)件63，構(gòu)成為可限制已承接于插槽S的全部的玻璃板G。據(jù)此，第I限制構(gòu)件62及第2限制構(gòu)件63的至少一方為，其構(gòu)造并未限定成限制全部玻璃板G的移動，亦可將其構(gòu)造變更成限制一片以上的玻璃板G的移動。在此情況下，于依序?qū)⒉ＡО錑插入插槽S的階段中，得以限制已插入與準(zhǔn)備插入玻璃板G的插槽S相鄰的插槽S的玻璃板G的移動。藉此，可圓滑的進行玻璃板G的插入及保持。
[0104]但從更加穩(wěn)定地使玻璃板G保持于保持架本體21的觀點來看，當(dāng)將、最先插入至插槽S的玻璃板G設(shè)為第I片、將最后插入的玻璃板G設(shè)為第N片的情況下，第I限制構(gòu)件62及第2限制構(gòu)件63是以構(gòu)成如下為佳。亦即，較佳為，第I限制構(gòu)件62及第2限制構(gòu)件63的一方構(gòu)成為，使得由第I片至第N — I片為止的玻璃板G受到限制，另一方為構(gòu)成，使得由第I片至第N—2片為止的玻璃板G受到限制。此外，更佳為，第I限制構(gòu)件62及第2限制構(gòu)件63的一方構(gòu)成為，使由第I片至第N片為止的玻璃板G受到限制，另一方構(gòu)成為，使得由第I片至第N — I片為止的玻璃板G受到限制。
[0105]亦可適當(dāng)變更玻璃板保持架11的限制構(gòu)件61的數(shù)量。例如，玻璃板保持架11亦可變更成具備第4限制構(gòu)件的構(gòu)造，該第4限制構(gòu)件對第I限制構(gòu)件62、第2限制構(gòu)件63及第3限制構(gòu)件64的任一構(gòu)件均為獨立、且可移動。第4限制構(gòu)件例如與第I限制構(gòu)件62及第2限制構(gòu)件63相同的，當(dāng)將玻璃板G依序插入插槽S之際，可用作于限制玻璃板G上端部Ga的移動。此夕卜，第4限制構(gòu)件亦可與第3限制構(gòu)件相同，可使用在用以限制已承接于插槽S的全部玻璃板G上端部Ga的移動。即便在玻璃板移動限制裝置71中，亦可適當(dāng)變更限制構(gòu)件61的數(shù)量。
[0106]在玻璃板移動限制裝置71中，亦可省略第I驅(qū)動部81及第2驅(qū)動部91的任一方。此夕卜，玻璃板移動限制裝置71亦可變更成更具備有使第3限制構(gòu)件64移動的第3驅(qū)動部的構(gòu)造。第3限制構(gòu)件64以可裝卸狀的設(shè)于第3驅(qū)動部。
[0107]如圖8(a)及圖8(b)所示，玻璃板保持架11的限制構(gòu)件61，亦可變更成具有履帶構(gòu)造的履帶型限制構(gòu)件65。該種履帶型限制構(gòu)件65具備帶體65a、以及繞有帶體65a的輥輪65b。帶體65a具有承接玻璃板G上端部Ga的上端插入凹部61a。于圖8(a)及圖8(b)所示的履帶型限制構(gòu)件65是位在對第I玻璃板Gl限制的限制位置，在該狀態(tài)下，使第2玻璃板G2插入至插槽S。而如圖9(a)及圖9(b)所示，在插槽S承接第2玻璃板G2后，作動履帶型限制構(gòu)件65，藉此，使履帶型限制構(gòu)件65移動至對第2玻璃板G2限制的限制位置。在該履帶型限制構(gòu)件65中，容易依序限制已承接插槽S中的玻璃板G上端部Ga的移動。另外，履帶型限制構(gòu)件65亦可構(gòu)成為以手動操作的構(gòu)造，亦可構(gòu)成為以驅(qū)動部所驅(qū)動的構(gòu)造。
[0108]在前述玻璃板保持架11中的限制構(gòu)件61所具有的上端插入凹部61a的形狀，雖然形成為越朝內(nèi)深部則寬度形成越窄的形狀，不過，并非僅限定于此，例如，亦可變更成越朝內(nèi)深部則寬度形成越廣的形狀。
[0109]前述玻璃板保持架11的限制構(gòu)件61雖具有上端插入凹部61a，不過，亦可變更成省略上端插入凹部61a的限制構(gòu)件。例如，即使將限制構(gòu)件變更成具有按壓玻璃板G上端部Ga的平坦面，仍可藉由該按壓動作來限制玻璃板G上端部Ga的移動。不過，具有上端插入凹部61a的限制構(gòu)件，為抑制過多的負荷施加在玻璃板G上端部Ga、且在可抑制該上端部Ga的移動方面為屬有利，其上端插入凹部61a以具有越朝內(nèi)深部則寬度形成越窄的形狀為更加有利。
[0110]針對前述玻璃板保持架11等限制構(gòu)件61，亦可適當(dāng)變更其形狀、尺寸等。例如，第I限制構(gòu)件62亦可變更成，在一片玻璃板G上端部Ga中，同時限制復(fù)數(shù)個部分。
[0111]在玻璃板保持架11等之中，亦可組合、實施不同機構(gòu)或形狀的限制構(gòu)件，例如，可組合第I限制構(gòu)件62與履帶型限制構(gòu)件65等。
[0112]前述玻璃板保持架11的第I限制構(gòu)件62及第2限制構(gòu)件63雖然構(gòu)成為分別以第I驅(qū)動部81及第2驅(qū)動部91而移動，不過，亦可以手動來進行第I限制構(gòu)件62及第2限制構(gòu)件63的移動。有關(guān)玻璃物品的制造方法的保持步驟，亦可均以手動來進行。
[0113]玻璃板移動限制裝置71的第I驅(qū)動部81，并未限定在第I上下驅(qū)動部82及第I水平驅(qū)動部83，亦可變更為其他可將第I限制構(gòu)件62移動至指定位置的其他機構(gòu)。有關(guān)于玻璃板移動限制裝置71的第2驅(qū)動部91，亦可變更為其他機構(gòu)。
[0114]前述保持架本體21雖被配置成使玻璃板G可沿著垂直方向插入，不過，亦可將保持架本體21配置成可對水平面傾斜狀，以使玻璃板G沿著對垂直方向傾斜的方向而插入。
[0115]前述保持架本體21亦可變更為橫型，以使玻璃板G可沿著略水平方向而插入至插槽S。在此情況下，亦可省略下端支撐部41。在橫型的保持架本體方面，例如，已經(jīng)插入至插槽S內(nèi)的玻璃板G朝下方凸出而產(chǎn)生撓曲變形。有關(guān)該撓曲變形的出現(xiàn)，可藉由限制構(gòu)件61來限制玻璃板G的端部的移動，便可使玻璃板G穩(wěn)定地保持在保持架本體21。在該玻璃板G中，使用限制構(gòu)件61而限制移動的部分并非限定為上端部Ga。
[0116]在前述保持架本體21中，下端支撐部41或側(cè)端保持部51的形狀、數(shù)量、相對于本體框架31的固定位置，亦可進行適當(dāng)?shù)淖兏?br>[0117]前述保持架本體21的用途在于，當(dāng)以化學(xué)強化液處理玻璃板G時，用以保持玻璃板G，亦可例如使用在將玻璃板G進行化學(xué)強化液以外的處理，作為以化學(xué)強化液以外對玻璃板G的處理，例如可列舉有:加熱已保持在保持架本體21的玻璃板G的熱處理、洗凈已保持在保持架本體21的玻璃板G的洗凈處理、干燥已保持在保持架本體21的玻璃板G的干燥處理。此外，保持架本體21亦可使用在以液體改質(zhì)已保持在保持架本體21的玻璃板G的改質(zhì)處理。保持架本體21為可使用在單獨的處理，亦可使用在復(fù)數(shù)的處理。
[0118]前述玻璃板G的組成及用途并未有特別限定。玻璃板G是例如可為無堿玻璃。作為玻璃板G的用途，可列舉例如:顯示器用途、觸控面板用途、光電轉(zhuǎn)換面板用途、電子裝置用途、窗玻璃用途、建材用途及車輛用途。
[0119]圖1的實施形態(tài)的第I限制構(gòu)件62與第I驅(qū)動部81的組合件、以及第2限制構(gòu)件63與第2驅(qū)動部91的組合件為可動式手臂的一例。圖8、圖9的例中，長條狀的履帶型限制構(gòu)件65為可動式手臂的其他例?？刂撇緾可包含:作為存儲介質(zhì)的數(shù)碼存儲器或數(shù)碼儲存，儲存有用以移動可動式手臂的程序代碼;處理器，依據(jù)該程序代碼，產(chǎn)生控制信號；I/O接口，用以將控制信號供給制可動式手臂。控制部C與可動式手臂可藉由有線或無線連結(jié)而連接?？蓜邮绞直凼且罁?jù)控制信號，使對應(yīng)的限制構(gòu)件以前述指定間距的整數(shù)倍的移動距離而朝水平方向D2前進。當(dāng)具有兩個可動式手臂的例子中，各個可動式手臂可藉由前述指定間距的兩倍的移動距離來交互前進。當(dāng)具有一個可動式手臂的例子中，可動式手臂是以與前述指定間距相同的移動距離前進。必要的話，亦可包含使限制構(gòu)件于上下方向Dl移動的指令的控制信號。
[0120]本揭示內(nèi)容包含下述實施例。
[0121](a)—種玻璃板保持架，在前述玻璃板保持架中，前述限制構(gòu)件具有:承接前述玻璃板的端部的凹部、或是按壓前述玻璃板的端部的平面。
[0122](b)—種玻璃板保持裝置，在前述保持架本體中，具備:供給玻璃板的玻璃板供給裝置、以及前述玻璃板移動限制裝置。
[0123]本發(fā)明并非僅限定在所示例子。例如，不應(yīng)該將例示的特征作為是本發(fā)明的必須要件的解釋，而是本發(fā)明的主旨所存在的特征，為少于所揭示的特定實施形態(tài)的全部特征。以權(quán)利要求的內(nèi)容來表示本發(fā)明，本發(fā)明包含于與權(quán)利要求等同范圍內(nèi)的全部變更。
[符號說明]
[0124]G:玻璃板 Ga:上2而部 Gl:第I玻璃板 G2:第2玻璃板 G3:第3玻璃板 S:插槽
11:玻璃板保持架 21:保持架本體 31:本體框架 41:下端支撐部 51:側(cè)端保持部 61:限制構(gòu)件
61a:上端插入凹部(凹部)
62:第I限制構(gòu)件 63:第2限制構(gòu)件 64:第3限制構(gòu)件 65:履帶型限制構(gòu)件65a:帶體65b:棍輪
71:玻璃板移動限制裝置81:第I驅(qū)動部91:第2驅(qū)動部
【主權(quán)項】
1.一種玻璃板保持架，其特征在于， 具備: 保持架本體，用以保持供玻璃板處理的玻璃板；以及 至少一個限制構(gòu)件，限制前述玻璃板相對于前述保持架本體的移動； 前述保持架本體具備可插入前述玻璃板的插槽， 前述至少一個限制構(gòu)件構(gòu)成為，可在限制已承接于前述插槽中的前述玻璃板的移動的限制位置與前述玻璃板可對前述插槽進行插卸的非限制位置之間移動。2.如權(quán)利要求1所述的玻璃板保持架，其中前述保持架本體具備可承接復(fù)數(shù)片玻璃板的復(fù)數(shù)道插槽， 前述至少一個限制構(gòu)件具備可相互獨立移動的第I及第2限制構(gòu)件。3.如權(quán)利要求2所述的玻璃板保持架，其中前述第I限制構(gòu)件及前述第2限制構(gòu)件均構(gòu)成為，可移動至對應(yīng)于前述復(fù)數(shù)道插槽數(shù)量的復(fù)數(shù)處限制位置，且可限制復(fù)數(shù)片玻璃板的移動， 前述至少一個限制構(gòu)件更具備可相對于前述第I限制構(gòu)件及前述第2限制構(gòu)件的任一方獨立移動的第3限制構(gòu)件，前述第3限制構(gòu)件可移動至用以限制承接至前述復(fù)數(shù)道插槽的全部玻璃板的移動的限制位置。4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的玻璃板保持架，其中前述保持架本體具備:本體框架、固定于前述本體框架且支撐玻璃板下端部的下端支撐部、以及固定于前述本體框架且保持前述玻璃板兩側(cè)端部的側(cè)端保持部； 前述側(cè)端保持部包含或形成有前述插槽； 前述至少一個限制構(gòu)件具有承接前述玻璃板的上端部的凹部，前述凹部具有越往內(nèi)深部則寬度越窄的形狀。5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的玻璃板保持架，其中前述至少一個限制構(gòu)件具有包含帶體與輥輪的履帶構(gòu)造。6.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的玻璃板保持架，其中前述保持架本體具有的形狀，是可保持一邊尺寸(L)對厚度(t)的比例(L/t)為500以上的玻璃板。7.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的玻璃板保持架，其中前述保持架本體具有的形狀，為可保持一邊尺寸為100mm以上、厚度為1.5mm以下的玻璃板。8.—種玻璃板移動限制裝置，其與具備可承接供玻璃板處理的玻璃板的插槽的保持架本體一同使用，其特征在于具備: 至少一個限制構(gòu)件，構(gòu)成為可在限制已承接于前述插槽中的前述玻璃板的移動的限制位置與前述玻璃板可對前述插槽進行插卸的非限制位置之間移動； 至少一個驅(qū)動部，機械性的連接至前述至少一個限制構(gòu)件，使前述至少一個限制構(gòu)件向前述限制位置與前述非限制位置移動。9.如權(quán)利要求8所述的玻璃板移動限制裝置，其中前述保持架本體具備可承接復(fù)數(shù)片玻璃板的復(fù)數(shù)道插槽， 前述至少一個限制構(gòu)件具備可相互獨立移動的第I及第2限制構(gòu)件， 前述至少一個驅(qū)動部具備:移動前述第I限制構(gòu)件的第I驅(qū)動部、以及移動前述第2限制構(gòu)件的第2驅(qū)動部。10.一種玻璃物品的制造方法，具備:保持步驟，使至少一片玻璃板保持在保持架本體；處理步驟，處理保持在前述保持架本體的至少一片玻璃板;其特征在于，前述保持架本體具備可承接復(fù)數(shù)片玻璃板的復(fù)數(shù)道插槽， 在前述保持步驟中使用至少一個限制構(gòu)件，該限制構(gòu)件是構(gòu)成為: 可在限制已承接于由前述復(fù)數(shù)道插槽中選擇的至少一道選擇插槽中的一片玻璃板的移動的限制位置與前述一片玻璃板可對前述選擇插槽進行插卸的非限制位置之間移動。11.如權(quán)利要求10所述的玻璃物品的制造方法，其中前述保持步驟包含:第I階段，將第I玻璃板插入至第I插槽；以及第2階段，將第2玻璃板插入與已承接前述第I玻璃板的前述第I插槽相鄰的第2插槽； 前述第2階段在前述至少一個限制構(gòu)件位在對于前述第I玻璃板的限制位置的狀態(tài)下實施。12.如權(quán)利要求11所述的玻璃物品的制造方法，其中前述至少一個限制構(gòu)件包含相互獨立、可移動的第I及第2限制構(gòu)件， 前述保持步驟包含使第3玻璃板保持在第3插槽中的第3階段，該第3插槽與已承接前述第2玻璃板的第2插槽相鄰， 前述第2階段在前述第I限制構(gòu)件位在對于前述第I玻璃板的限制位置的狀態(tài)下實施， 前述第3階段在前述第2限制構(gòu)件位在對于前述第2玻璃板的限制位置的狀態(tài)下實施。13.如權(quán)利要求1O至12中任一項所述的玻璃物品的制造方法，其中在前述保持步驟中，保持于前述保持架本體上的全部玻璃板為前述至少一個限制構(gòu)件所限制的限制狀態(tài)，對前述限制狀態(tài)的玻璃板實施前述處理步驟。14.如權(quán)利要求10至13中任一項所述的玻璃物品的制造方法，其中前述處理步驟為:將已保持在前述保持架本體的玻璃板浸漬于化學(xué)強化液中的步驟、熱處理已保持在前述保持架本體的玻璃板的步驟、洗凈已保持在前述保持架本體的玻璃板的步驟、以及干燥已保持在前述保持架本體的玻璃板的步驟中選擇的至少一道步驟。15.—種系統(tǒng)，具備: 保持架本體，其具備以指定間距所形成的復(fù)數(shù)道插槽，用以承接供玻璃板處理的復(fù)數(shù)片玻璃板； 至少一個可動式手臂，包含以與前述插槽的前述指定間距相同間距所形成的復(fù)數(shù)個接觸面，用以在與前述復(fù)數(shù)道插槽相異的位置上接觸前述復(fù)數(shù)片玻璃板； 控制部，產(chǎn)生可使前述至少一個可動式手臂以前述指定間距的整數(shù)倍的移動距離前進的控制信號，用以使前述至少一個可動式手臂依序移動至分別對應(yīng)前述復(fù)數(shù)片玻璃板的復(fù)數(shù)處限制位置。16.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中前述至少一個可動式手臂包含第I及第2可動式手臂， 前述控制部構(gòu)成為，使前述第I及第2可動式手臂交互地以前述指定間距的整數(shù)倍的移動距離前進。17.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中前述至少一個可動式手臂包含履帶型限制構(gòu)件，該履帶型限制構(gòu)件含有形成復(fù)數(shù)個接觸面的帶體， 前述控制部構(gòu)成為，使前述履帶型限制構(gòu)件以前述指定間距前進。
【文檔編號】B65G49/06GK105873840SQ201580003462
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年4月10日
【發(fā)明人】奧隼人, 大藤正直, 國友伸, 國友一伸
【申請人】日本電氣銷子株式會社